KR20030088761A - 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자재가 탑재된 작업 테이블이 마스크 밑면의 일정위치까지 정확하게 이동할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 자재가 탑재된 작업 테이블이 트레이 위에 안착되어 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동되고 공압 실린더에 의해 상하로 이동되는 2개의 스퀴즈(squeeze)가 구비된 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 있어서, 상기 트레이의 밑면에 상기 트레이의 수직 중심선을 중심으로 회전되는 회전용 구동모터가 결합되어서, 상기 트레이에 안착된 작업 테이블의 회전으로 자재의 인쇄방향을 조절할 수 있도록 한 것이다.

본 발명에 의하면 자재가 탑재된 작업 테이블이 X,Y,Z축 방향으로 이동하는 한편 회전이 가능토록 함으로써 자재가 탑재된 작업 테이블을 마스크 밑면의 일정위치까지 이동시킬 수 있을 뿐더러 각도까지 자유롭게 조정 가능하다.

Description

스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치{position control apparatus of operating table}

본 발명은 반도체 등과 같은 자재에 용제를 도포하기 위한 스크린 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자재가 탑재된 작업 테이블이 마스크 밑면의 일정위치까지 정확하게 이동할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 관한 것이다.

통상적인 스크린 프린터에서 용제를 도포하기 위한 자재는 컨베이어를 타고 이동되어 작업 테이블에 안착된다. 정렬비전으로 작업 테이블 위의 자재와 마스크의 인식마크를 촬영 분석하고, 이 결과에 따라 제어되는 다수개의 구동모터들은 작업 테이블을 전후좌우로 위치 조정한 후 마스크의 밑면까지 이동시킨다.

이어서, X,Y축 가이드 레일과 공압 실린더의 작동으로 스퀴지가 상하 전후좌우로 이동함으로써 작업 테이블에 탑재된 자재 위에 마스크의 개구부를 통해 투입된 용제가 도포된다.

그러나, 상기한 바와 같은 스크린 프린터에서는 자재를 마스크 밑면의 일정위치까지 정확하게 이동시키기 위해 자재가 탑재된 작업 테이블을 상하 전후좌우로만 위치 조정하고 있어, 작업 테이블의 각도가 틀어지거나 혹은 작업 테이블에 탑재된 자재의 방향이 잘못되어 자재에 용제가 틀어지게 도포되는 경우가 있다.

뿐만 아니라, 자재에 용제를 인쇄하는 중에 작업 테이블의 각도를 조정하거나 혹은 용제의 인쇄방향에 관계없이 작업 테이블에 자재를 일정방향으로 공급해야만 하는 번거로움이 있다.

상기한 바와 같은 결점을 해결하기 위한 본 발명은 자재가 탑재된 작업 테이블이X,Y,Z축 방향으로 이동하는 한편 회전이 가능토록 함으로써 자재가 탑재된 작업 테이블을 마스크 밑면의 일정위치까지 정확하게 이동시킬 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 작업 테이블을 회전시켜 마스크 밑면에 위치한 자재의 방향을 자유롭게 조절할 수 있어, 자재에 용제가 인쇄되는 방향에 구애받지 않고 자재를 투입방향을 결정할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치를 나타낸 단면도이다.

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린 프린터의 주요 부분을 나타낸 사시도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 트레이 2 : X축 구동모터

3 : Y축 구동모터 4 : Z축 구동모터

5,5a : 회전용 구동모터 6 : 하측 베이스

7 : 타이밍 벨트 8 : 가이드 레일

9,10a,10b,14,19,21 : 브라켓 11,16 : 회전축

12a,12b,18,20 : 베어링 13,15 : 커플링

17 : 풀리 22 : 벨트

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치는, 자재가 탑재된 작업 테이블이 트레이 위에 안착되어 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동되고 공압 실린더에 의해 상하로 이동되는 2개의 스퀴즈(squeeze)가 구비된 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 있어서, 상기 트레이의 밑면에 상기 트레이의 수직 중심선을 중심으로 회전되는 회전용 구동모터가 결합되어서, 상기 트레이에 안착된 작업 테이블의 회전으로 자재의 인쇄방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 있어서, 상기 회전용 구동모터가 상기 트레이의 수직 중심선에서 벗어난 소정 위치에 설치되고, 상기 회전용 구동모터와 상기 트레이의 밑면에 결합된 회전축이 타이밍 벨트 또는 체인으로 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 있어서, 상기 회전용 구동모터는 외부입력에 의해 용제의 인쇄를 위한 자재가 유입될 때마다 자재가 탑재된 작업 테이블이 시계방향 또는 반시계방향으로 90°씩 반복적으로 회전되도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.

도1을 참조하면, 도시되지 않은 작업 테이블이 안착되는 트레이(1)의 밑면에는 트레이(1)와 이에 탑재된 자재를 수직 중심선을 중심으로 회전시키기 위한 회전용 구동모터(5)가 결합되어 있어, 하측 베이스(6)의 상부, 즉 마스크의 밑면에서 작업 테이블에 탑재된 자재의 방향을 자유롭게 변경할 수 있다.

상기 회전용 구동모터(5)의 측면에는 Y축 구동모터(3)가 장착되어 있는데, 이는 회전용 구동모터(5)의 측면에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(8)을 매개로 회전용 구동모터(5)와 트레이(1)를 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 하측 베이스(6)의 밑면에는 X축 구동모터(2)가 브라켓(9)에 의해 고정 설치되어 있으며, 상기 X축 구동모터(2)에 연장된 회전축(11)이 상기 하측 베이스(6)의 밑면에 브라켓(10a)(10b)에 의해 설치되어 있는 베어링(12a)(12b)을 중심으로 회전 자재토록 결합되어 있다. 또한, 상기 회전축(11) 상에는 회전축(11), 즉 X축 구동모터(2)의 회전에 따라 트레이(1), Y축 구동모터(3), 회전용 구동모터(5) 등이 X축 방향으로 이동 가능토록 커플링(13)을 매개로 결합되어 있다.

이로서, X축 구동모터(2)의 작동에 따라 트레이(1), Y축 구동모터(3), 회전용 구동모터(5) 등이 X축 방향으로 이동되어 트레이(1)에 탑재된 작업 테이블을 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.

상기 트레이(10)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축 구동모터(4)가 브라켓(14)에 고정 설치되어 있으며, 상기 브라켓(14)과 브라켓(21)에는 베어링(18)(20)을 매개로 회전축(16)이 회전 가능토록 결합되어 있으며, 상기 회전축(16)의 단부에 결합된 풀리(17)는 벨트(22)에 의해 Z축 구동모터(4)에 결합되어 있다.

뿐만 아니라 상기 회전축(16)에 커플링(15)이 설치되고 이에 브라켓(19)이 고정 설치됨으로써 Z축 구동모터(4)의 회전력이 벨트(22), 풀리(17), 회전축(16), 커플링(15) 그리고 브라켓(19)을 통해 하측 베이스(6) 상단에 설치된 트레이(1), Y축 구동모터(3), 회전용 구동모터(5) 등에 전달되어 이들이 Z축 방향으로 이동할 수 있는 것이다.

이로서 트레이(1)에 안착된 작업 테이블, 즉 자재가 X,Y,Z축 구동모터(2)(3)(4)의 작동으로 마스크 밑면의 소정위치까지 이동되므로 마스크의 인식마크와 자재의 인식마크가 일치하게 된다. 뿐만 아니라 회전용 구동모터(5)의 작동으로 작업 테이블과 이에 탑재된 자재의 방향이 절환되어 작업 테이블에 최초 탑재된 자재의 방향에 관계없이 자재에 일정방향으로 용제가 인쇄된다.

이때 작업 테이블에 탑재된 자재의 방향이 지속적으로 90°정도 틀어져 탑재된다는 외부입력이 있으면, 회전용 구동모터(5)는 작업 테이블에 새로운 자재가 탑재될 때마다 작업 테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 90°회전시켜 자재의 방향을 바로 잡는다.

도2는 회전용 구동모터(5a)의 다른 설치방식을 나타낸 것으로서, 도시되지 않은 작업 테이블을 지지하는 트레이(1)나 이를 X,Y,Z축 방향으로 선택적으로 이동시켜 마스크 밑면의 소정위치까지 이동시키는 X,Y,Z축 구동모터(2)(3)(4)와 이들의 설치 및 결합관계는 위에서 설명된 것과 동일하다.

다만, 트레이(1) 밑면에는 도면에는 도시되지 않았으나, 트레이(1)와 일체형으로 별도의 회전축이 결합되어 있고, 상기 회전축의 중심선에서 벗어나 소정 위치에는 회전용 구동모터(5a)가 설치되어 있다. 그리고 회전용 구동모터(5a)의 회전력을 회전축, 즉 트레이(1)를 전달할 수 있는 회전용 구동모터(5a)와 회전축은 타이밍 벨트(7)나 체인 등과 같은 동력 전달수단에 의해 연결되어 있다.

물론, 이 회전용 구동모터(5a) 역시 트레이(1) 및 작업 테이블과 함께 X,Y,Z축 구동모터(2)(3)(4)와 연동해서 X,Y,Z축 방향으로 이동되어야 함은 당연하다.

따라서, 본 발명에 의하면 자재가 탑재된 작업 테이블이 X,Y,Z축 방향으로 이동하는 한편 회전이 가능토록 함으로써 자재가 탑재된 작업 테이블을 마스크 밑면의 일정위치까지 이동시킬 수 있을 뿐더러 각도까지 자유롭게 조정 가능하다.

또한, 본 발명은 작업 테이블을 회전시켜 마스크 밑면에 위치한 자재의 방향을 자유롭게 조절함으로써 자재에 용제가 인쇄되는 방향에 구애받지 않고 작업 테이블에 자재의 투입이 가능하다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (3)

1. 자재가 탑재된 작업 테이블이 트레이 위에 안착되어 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동되고 공압 실린더에 의해 상하로 이동되는 2개의 스퀴즈(squeeze)가 구비된 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치에 있어서,

   상기 트레이의 밑면에 상기 트레이의 수직 중심선을 중심으로 회전되는 회전용 구동모터가 결합되어서, 상기 트레이에 안착된 작업 테이블의 회전으로 자재의 인쇄방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 회전용 구동모터가 상기 트레이의 수직 중심선에서 벗어난 소정 위치에 설치되고, 상기 회전용 구동모터와 상기 트레이의 밑면에 결합된 회전축이 타이밍 벨트 또는 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 회전용 구동모터는, 외부입력에 의해 용제의 인쇄를 위한 자재가 유입될 때마다 자재가 탑재된 작업 테이블이 시계방향 또는 반시계방향으로 90°씩 반복적으로회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 작업 테이블의 위치 조절장치.