CN218948723U - 一种全自动多色丝印烫金设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多色丝印烫金设备,包括机架、安装在机架上的旋转工作台、安装在机架一侧且与旋转工作台相适配的上料输送带和下料输送带,其特征是还包括安装在机架上用于将上料输送带或下料输送带的物料转移至旋转工作台上的抓取装置、安装在旋转工作台上的若干个夹料装置；本实用新型对物料表面进行多种颜色的印刷或烫金工艺，其组合形式多样，整个丝印或烫金过程实现了自动化处理，提高了印刷或烫金的工作效率，节省了人力支出，通过物料抓取装置的设置，实现将物料从上料输送带或下料输送带与旋转工作台之间的切换，实现自动上料或下料，提升设备工作效率。

Description

一种全自动多色丝印烫金设备

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体为一种全自动多色丝印烫金设备。

背景技术

目前，丝印行业的印刷工序在进行多种颜色的丝印或烫金时，单色的丝印机或烫金机就无法满足生产需求，需要依靠多台丝印机或烫金机组合生产才能实现生产，丝印机与烫金机之间需要靠人工来进行衔接，工作效率相对较低，生产成本较高，难以满足中小型企业的发展需求；所以有必要提出一种全自动多色丝印烫金设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题，而提出一种全自动多色丝印烫金设备。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、安装在机架上的旋转工作台、安装在机架一侧且与旋转工作台相适配的上料输送带和下料输送带,其特征是还包括安装在机架上用于将上料输送带或下料输送带的物料转移至旋转工作台上的抓取装置、安装在旋转工作台上的若干个夹料装置，所述的抓取装置包括安装在机架上第一支架、安装在第一支架上的第一电机和安装在第一支架上被第一电机控制的夹手气缸，所述的夹料装置包括安装在旋转工作台上的固定支架、安装在固定支架上的第一夹持部和第二夹持部以及安装在固定支架上驱动第一夹持部和第二夹持部调节倾角的锥度调整机构，所述的上料输送带上安装有第一气缸、所述的第一气缸上安装有限位块，所述的下料输送带上安装有烘箱。

作为优选，所述的机架上设有与夹料装置相适配的上料工位、调整工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、下料工位，所述的上料工位与上料输送带位置相适配，所述的下料工位与下料输送带位置相适配，所述的上料工位和下料工位上均安装有抓取装置。

作为优选，所述的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上安装有丝印机构或烫金机构。

作为优选，所述的丝印机构一侧安装有固化灯。

作为优选，所述的调整工位上设有安装在机架上的第一定位支架、第二定位支架和第三定位支架，所述的第一定位支架上安装有第一摄像头，所述的第三定位支架上安装有第二摄像头，所述的第二定位支架上安装有火焰喷枪。

作为优选，所述的第一支架安装有第二支架，所述的第二支架上安装有与夹手气缸连接的第三支架，所述的第一电机驱动轴上安装有与第二支架活动连接的第一连杆，所述的第一连杆上设有调节槽。

作为优选，所述的第一支架上活动安装有与第二支架活动连接的第二连杆，所述的第一支架上活动安装有与第三支架活动连接的第三连杆，所述的第三支架上活动安装有与第三连杆活动连接的连接块，所述的连接块一端安装有夹手气缸，所述的第一支架上设有滑动槽。

作为优选，所述的锥度调整机构包括安装在固定支架上用于安装第一夹持部和第二夹持部的调节架、安装在固定支架一侧驱动调节架旋转的第二电机。

作为优选，所述的第一夹持部包括安装在调节架上第一夹头、安装在调节架上与第一夹头连接的滑块和安装在调节架上与滑块连接的第二气缸，所述的第二夹持部包括安装在调节架上的第三气缸、安装在第三气缸上的第三电机和安装在第三电机驱动轴上的第二夹头。

作为优选，所述的旋转工作台上还安装有用于支撑调节架的第四气缸。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型可以对物料表面进行多种颜色的印刷或烫金工艺，其组合形式多样，整个丝印或烫金过程实现了自动化处理，提高了印刷或烫金的工作效率，节省了人力支出；

通过抓取装置的设置，实现将物料从上料输送带或下料输送带与旋转工作台之间的切换，实现自动上料或下料，提升设备工作效率；

通过锥度调整机构的设置，针对一些物料表面不平整的情况，通过锥度调整机构对物料进行调整，满足印刷或烫金工艺要求，提升产品的印刷或烫金质量；

通过第四气缸的设置，对调节架起到了支撑的作用，提升了安装在调节架上物料的稳定性，从而提升产品的印刷或烫金质量；

通过限位块的设置，对在上料输送带上的物料进行限位，从而保证抓取装置能精准的抓取；同时限位块还能防止物料从上料输送带上坠落，提升物料输送安全性；

通过烘箱的设置，对物料在下料输送带上进行一次烘干处理，进一步提高印刷或烫金后的质量；

通过固化灯的设置，对印刷好的物料表面用固化灯进行照射，对印刷后的物料表面起到快速哄干的作用；

通过第一摄像头的设置，对物料底部进行照片，由控制器对瓶底位置进行校准；通过第二摄像头对物料表面位置进行校准；

通过火焰枪的设置，消除物料表面的张力，提高后续印刷或烫金的附着力，提升印刷或烫金质量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型旋转工作台结构示意图；

图4是本实用新型抓取装置正视结构示意图；

图5是本实用新型抓取装置后视结构示意图；

图6是本实用新型锥度调整机构后视结构示意图；

图7是本实用新型锥度调整机构前视结构示意图；

图8是本实用新型上料输送带结构示意图；

图9是本实用新型调整工位结构示意图。

图中标识：1机架、11上料工位、12调整工位、121第一定位支架、122第二定位支架、123第三定位支架、124第一摄像头、125第二摄像头、126火焰喷枪、13第一工位、14第二工位、15第三工位、16第四工位、17下料工位、2旋转工作台、21第四气缸、3上料输送带、31第一气缸、32限位块、4下料输送带、41烘箱、51丝印机构、511固化灯、52烫金机构、6抓取装置、61第一支架、62第一电机、63夹手气缸、64第二支架、65第三支架、66第一连杆、67第二连杆、68第三连杆、69连接块、60滑动槽、661调节槽、7夹料装置、71固定支架、74第一夹持部、75第二夹持部、741第一夹头、742滑块、743第二气缸、751第三气缸、752第三电机、753第二夹头、81调节架、82第二电机。

具体实施方式

下面我们通过实施例并结合附图，对本实用新型所述的一种全自动多色丝印烫金设备做进一步的说明。

参阅图1至9所示，本实用新型提出了一种全自动多色丝印烫金设备，包括机架1、活动安装在机架1上的旋转工作台2、安装在机架1一侧且与旋转工作台2相适配的上料输送带3和下料输送带4,其特征是还包括安装在机架1上用于将上料输送带3或下料输送带4的物料转移至旋转工作台2上的抓取装置6、安装在旋转工作台2上的若干个夹料装置7，所述的抓取装置6包括通过螺栓安装在机架1上第一支架61、通过螺栓安装在第一支架61上的第一电机62和安装在第一支架61上被第一电机62控制的夹手气缸63，所述的上料输送带3上安装有第一气缸31、所述的第一气缸31上安装有限位块32，所述的下料输送带4上安装有烘箱41，所述的全自动多色丝印烫金设备均由控制器来控制各部件的运行，从而实现自动化；所述的物料一般指食品、药品、日化用品及化妆品等的容器，该容器一般为圆柱体或异形体或带有锥度的柱状体，通过本实用新型可以对物料表面进行多种颜色的印刷或烫金工艺，其组合形式多样，整个丝印或烫金过程实现了自动化处理，提高了印刷或烫金的工作效率，节省了人力支出；通过烘箱41的设置，对物料在下料输送带4上进行一次烘干处理，进一步提高印刷或烫金后的质量；通过限位块31的设置，对在上料输送带3上的物料进行限位，从而保证抓取装置6能精准的抓取；同时限位块31还能防止物料从上料输送带3上坠落，提升物料输送安全性；通过抓取装置6的设置，实现将物料从上料输送带3或下料输送带4与旋转工作台2之间的切换，实现自动上料或下料，提升设备工作效率。

所述的机架1上设有与夹料装置7相适配的上料工位11、调整工位12、第一工位13、第二工位14、第三工位15、第四工位16、下料工位17，所述的上料工位11与上料输送带3位置相适配，所述的下料工位17与下料输送带4位置相适配，所述的上料工位11和下料工位17上均安装有抓取装置6，所述的第一工位13、第二工位14、第三工位15和第四工位16上安装有丝印机构51或烫金机构52，所述的丝印机构51一侧安装有固化灯511，所述的固化灯511为UV固化灯或LED固化灯；通过第一工位13、第二工位14、第三工位15和第四工位16的多样组合形式，可以在第一工位13、第二工位14、第三工位15和第四工位16上自由装配上丝印机构51或烫金机构52，还可以通过更换丝印机构51的印刷头，从而实现对物料的印刷、移印、数码彩印和烫印等功能，进而满足不同产品的多种工艺需求；通过固化灯511的设置，对印刷好的物料表面用固化灯511进行照射，对印刷后的物料表面起到快速哄干的作用。

所述的调整工位12上设有安装在机架1上的第一定位支架121、第二定位支架122和第三定位支架123，所述的第一定位支架121上安装有第一摄像头124，所述的第三定位支架123上安装有第二摄像头125，所述的第二定位支架122上安装有火焰喷枪126；通过第一摄像头124的设置，对物料底部进行拍照，由控制器控制锥度调整机构对物料底部位置进行校准；通过第二摄像头125对物料表面拍照，由控制器控制锥度调整机构对物料表面位置进行校准位置；通过火焰枪126的设置，对物料表面喷射火焰，消除物料表面的张力，提高后续印刷或烫金的附着力，提升印刷或烫金质量。

所述的第一支架61滑动安装有第二支架64，所述的第二支架64上滑动安装有与夹手气缸63连接的第三支架65，所述的第一电机62驱动轴上安装有与第二支架64和第三支架65活动连接的第一连杆66，所述的第一连杆66上设有调节槽661，所述的第一支架61上活动安装有与第二支架64活动连接的第二连杆67，所述的第一支架61上活动安装有与第三支架65活动连接的第三连杆68，所述的第三支架65上活动安装有与第三连杆68活动连接的连接块69，所述的连接块69一端安装有夹手气缸63，所述的第一支架61上设有滑动槽60。

本抓取装置6使用过程：假设夹手气缸现在的位置在上料输送带3上限位块32上方，首先控制器控制夹手气缸63将物料夹紧，控制器控制第一电机62正向旋转，第一电机62驱动第一连杆66在滑动槽60内移动，第一连杆66带动第二支架64和第三支架65同时沿着第一支架61向上移动，此过程中第二连杆67由展开状态转换为收拢状态，当第一连杆66接近滑动槽60的中间时第二支架64处于最高点，此时第一连杆66继续旋转，带动第三支架65沿着第二支架64水平移动，继续转动第一连杆66，使第一连杆66向滑动槽60另一侧移动，此时第三支架65连同第二支架64沿着第一支架61向下移动，直至第二支架64带着第三支架65向下移动至底部，此时第二连杆67由收拢状态转换为展开状态；同时在整个移动过程中，第三连杆68带动连接块69在第三支架65上旋转，从而使物料从竖直方向改变为水平方向，最后落在夹料装置7上进行固定后，控制器控制夹手气缸63松开，从而实现把物料从上料输送带3移动至夹料装置7上；下料时，将物料从夹料装置7移动至下料输送带4上的过程与上述过程雷同，不再具体描述。

所述的夹料装置7包括安装在旋转工作台2上的固定支架71、安装在固定支架71上的第一夹持部74和第二夹持部75以及安装在固定支架71上驱动第一夹持部74和第二夹持部75调节倾角的锥度调整机构，所述的锥度调整机构包括安装在固定支架71上用于安装第一夹持部74和第二夹持部75的调节架81、安装在固定支架71一侧驱动调节架72旋转的第二电机82，所述的第一夹持部74包括安装在调节架81上第一夹头741、安装在调节架81上与第一夹头741连接的滑块742和安装在调节架81上与滑块742连接的第二气缸743，所述的第二夹持部75包括安装在调节架81上的第三气缸751、安装在第三气缸751上的第三电机752和安装在第三电机752驱动轴上的第二夹头753，所述的旋转工作台2上还安装有用于支撑调节架81的第四气缸21；通过第四气缸21的设置，对调节架81起到了支撑的作用，提升了安装在调节架81上物料的稳定性，从而提升产品的印刷或烫金质量；通过锥度调整机构的设置，针对一些物料表面不平整的情况，通过锥度调整机构8对物料倾斜角度进行调整，满足印刷或烫金工艺要求，提升产品的印刷或烫金质量。

本夹料装置7的使用过程：首先由控制器控制抓取装置6将物料移动至第一夹持部74和第二夹持部75的中间，控制器控制第二气缸743收紧，第二气缸743拉动滑块742和第一夹头741一起向第二夹头753移动，同时控制器控制第三气缸751推动第二夹头753向第一夹头741移动，从而将物料固定在第一夹头741和第二夹头753上，控制器控制夹手气缸63松开，完成物料的固定后，通过控制器控制第三电机752带动第二夹头753旋转，第二夹头753带动物料进行旋转，便于印刷或烫金；当物料倾斜度需要调整时，由控制器控制第二电机73转动，第二电机73驱动调节架81在固定支架71上向上或向下旋转，从而改变调节架81的倾斜度，使物料表面与丝印机构51或烫金机构52配合到最佳位置。

本实用新型使用时，首先由控制器控制上料输送带3上的第一气缸31推动限位块32至指定位置后停止，控制器控制上料输送带3将物料向限位块32方向输送，当物料靠在限位块32上时，控制器控制抓取装置6将物料由上料输送架3移动至夹料装置7的第一夹持部74和第二夹持部75上并对其进行固定，对物料的定位校准分二种方案：方案一：采用物料底部校准，则由第一摄像头124对物料底部进行拍照，控制器控制旋转工作台2旋转，使物料移动至第二定位支架122的下方，控制器控制火焰喷枪126对物料表面进行火焰处理，继续转动旋转工作台2使物料移动至第三定位支架123的下方，控制器将第一摄像头124对物料底部进行拍照并与程序中预设的物料底部图案进行校准，控制器控制夹料装置7对物料进行旋转或锥度调整校对；方案二：控制器控制旋转工作台2旋转，使物料移动至第二定位支架122下方，控制器控制火焰喷枪126对物料表面进行火焰处理，继续转动旋转工作台2使物料移动至第三定位支架123的下方，控制器控制第二摄像头126对物料表面进行拍照并与程序中预设的物料表面图案进行校准，控制器控制夹料装置7对物料进行旋转或锥度调整校对，二种方案选择其中一种方式即可；控制器控制旋转工作台2继续转动，将物料移动至第一工位13，由控制器控制丝印机构51对物料进行第一道颜色的印刷，第一道颜色印刷后，控制器控制旋转工作台2将物料移动至第一工位13的固化灯511下，控制器控制固化灯511打开，同时驱动第三电机752带动物料旋转，对物料表面图案快速哄干，控制器继续控制旋转工作台2将物料移动至第二工位14、第三工位15和第四工位16进行相应的印刷或烫金作业，方法与第一工位13操作类似，不再具体描述，待第四工位16上的烫金作业完成后，控制器控制旋转工作台2继续转动将物料移动至下料工位17，控制器控制抓取装置6将物料从下料工位17上移动至下料输送带4上，下料输送带4移动物料进入烘箱41中，对完成印刷或烫金的物料进行烘干处理，即完成物料的自动上料、印刷、烫金、下料过程。

本实用新型中的烫金机构52在公开号为CN213861326U一种多维烫金机构及烫金机中已公开，丝印机构51在公开号为CN212422481U一种多维移动丝印机构及丝印机中已公开，故在本实用新型中不做详细的说明。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动多色丝印烫金设备，包括机架（1）、安装在机架（1）上的旋转工作台（2）、安装在机架（1）一侧且与旋转工作台（2）相适配的上料输送带（3）和下料输送带（4）,其特征是还包括安装在机架（1）上用于将上料输送带（3）或下料输送带（4）的物料转移至旋转工作台（2）上的抓取装置（6）、安装在旋转工作台（2）上的若干个夹料装置（7），所述的抓取装置（6）包括安装在机架（1）上第一支架（61）、安装在第一支架（61）上的第一电机（62）和安装在第一支架（61）上被第一电机（62）控制的夹手气缸（63），所述的夹料装置（7）包括安装在旋转工作台（2）上的固定支架（71）、安装在固定支架（71）上的第一夹持部（74）和第二夹持部（75）以及安装在固定支架（71）上驱动第一夹持部（74）和第二夹持部（75）调节倾角的锥度调整机构，所述的上料输送带（3）上安装有第一气缸（31）、所述的第一气缸（31）上安装有限位块（32），所述的下料输送带（4）上安装有烘箱（41）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的机架（1）上设有与夹料装置（7）相适配的上料工位（11）、调整工位（12）、第一工位（13）、第二工位（14）、第三工位（15）、第四工位（16）、下料工位（17），所述的上料工位（11）与上料输送带（3）位置相适配，所述的下料工位（17）与下料输送带（4）位置相适配，所述的上料工位（11）和下料工位（17）上均安装有抓取装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的第一工位（13）、第二工位（14）、第三工位（15）和第四工位（16）上安装有丝印机构（51）或烫金机构（52）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的丝印机构（51）一侧安装有固化灯（511）。

5.根据权利要求2所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的调整工位（12）上设有安装在机架（1）上的第一定位支架（121）、第二定位支架（122）和第三定位支架（123），所述的第一定位支架（121）上安装有第一摄像头（124），所述的第三定位支架（123）上安装有第二摄像头（125），所述的第二定位支架（122）上安装有火焰喷枪（126）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的第一支架（61）安装有第二支架（64），所述的第二支架（64）上安装有与夹手气缸（63）连接的第三支架（65），所述的第一电机（62）驱动轴上安装有与第二支架（64）活动连接的第一连杆（66），所述的第一连杆（66）上设有调节槽（661）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的第一支架（61）上活动安装有与第二支架（64）活动连接的第二连杆（67），所述的第一支架（61）上活动安装有与第三支架（65）活动连接的第三连杆（68），所述的第三支架（65）上活动安装有与第三连杆（68）活动连接的连接块（69），所述的连接块（69）一端安装有夹手气缸（63），所述的第一支架（61）上设有滑动槽（60）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的锥度调整机构包括安装在固定支架（71）上用于安装第一夹持部（74）和第二夹持部（75）的调节架（81）、安装在固定支架（71）一侧驱动调节架（81）旋转的第二电机（82）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的第一夹持部（74）包括安装在调节架（81）上第一夹头（741）、安装在调节架（81）上与第一夹头（741）连接的滑块（742）和安装在调节架（81）上与滑块（742）连接的第二气缸（743），所述的第二夹持部（75）包括安装在调节架（81）上的第三气缸（751）、安装在第三气缸（751）上的第三电机（752）和安装在第三电机（752）驱动轴上的第二夹头（753）。

10.根据权利要求1或8所述的一种全自动多色丝印烫金设备，其特征在于：所述的旋转工作台（2）上还安装有用于支撑调节架（81）的第四气缸（21）。

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