KR20030052174A - 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트컨베이어의 가동을 중단시키지 않으면서 수송물에 포함된 철편을 자동으로 수거시킬 수 있도록 된 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치에 관한 것으로, 벨트에 실려져 수송되는 수송물 중에 포함된 철편을 감지하기 위한 철편감지기가 구비된 벨트컨베이어의 철편 수거장치에 있어서, 상기 벨트(10)의 폭방향으로 길게 형성되고 상기 벨트(10)에서 수송물이 낙하되는 상부에 위치되게 설치된 안내대(30); 상기 안내대(30)를 따라 구동모터(44)에 의해 이동 가능하도록 장착된 미끄럼체(40); 상기 미끄럼체(40)의 하부에 하방으로 길게 설치된 안내레일(48)을 따라 수직실린더(52)에 의해 이동 가능하도록 설치된 이동판(50); 및, 상기 이동판(50)의 하단에 실린더(62)에 의해 회동 가능하게 장착되어 수송물 중에 포함된 철편을 걸러내도록 설치된 스크린(60)을 포함함을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치{Apparatus for removing a piece of steel from the load in the belt conveyor}

본 발명은 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트컨베이어의 가동을 중단시키지 않으면서 수송물에 포함된 철편을 자동으로 수거시킬 수 있도록 된 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 원료탄을 불출하는데 사용되는 리크레이머(Reclaimer)는 도1에 도시된 바와 같이 선회 및 회동 가능하도록 된 길다란 붐(Boom)(110)과, 상기 붐(110)의 선단에 일정 반경을 따라 회전되는 다수개의 버켓(Bucket)(120)과, 상기 붐(110)의 길이방향으로 무한궤도 운통토록 구비된 벨트컨베이어(130)로 이루어진다.

즉, 원료탄 등을 버켓(120)으로 퍼서 벨트컨베이어(130)를 통해 붐(110)의 하단부 쪽으로 이동시켜 미도시된 다른 벨트컨베이어에 공급함으로써 원료탄 등을 필요개소로 수송시킬 수 있는 것이다.

그리고, 상기 벨트컨베이어(130)에는 도2에 도시된 바와 같이 벨트(132)에 실려 수송되는 수송물(134)에 포함된 철편을 감지하기 위한 철편 감지기(140)가 장착되며, 이 철편 감지기(140)에서 철편이 감지되면 작업자(150)가 직접 철편 수거용 수공구(152)를 이용하여 수송물(134)에서 철편을 분리 수거하게 된다.

이러한 종래의 철편 수거 구성은, 철편 감지기(140)에서 철편을 감지하여 부저(Buzzer) 등을 통해 철편 감지 신호가 발생된 후 작업자(150)가 수송물(134)중에포함된 철편을 수거할 때, 그 철편은 이미 철편 감지기(140)에서 벗어나 벨트(132) 진행방향으로 소정 거리 이동된 상태이기 때문에, 철편의 정확한 위치를 찾아내는 것이 매우 곤란하며, 따라서 벨트컨베이어(130)의 가동을 중단시킨 후 작업자(150)가 벨트(132)의 길이방향을 따라 수송물(134)을 뒤지면서 철편을 찾아내는 매우 번거로운 작업을 수행하여야 하는 것은 물론 설비 가동 효율이 매우 낮은 문제점을 갖는 것이었다.

게다가, 상기 버켓(120)의 높이에 따라 붐(110)과 이 붐(110)에 설치된 벨트컨베이어(130)의 경사 각도(θ)도 변화되고, 이 경사 각도(θ)의 크기에 따라 수송물(134)이 벨트(132)의 표면에서 미끄러지는 것이어서, 수송물(134)중에 포함된 철편의 위치 파악이 더욱 곤란한 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트의 수송물 중에 포함되어 수송되는 철편을 감지하여 벨트컨베이어의 중단없이 자동으로 분리 수거할 수 있도록 하여 설비의 가동 효율을 향상시킬 수 있도록 된 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 일반적인 리크레이머 설비가 개략적으로 도시된 구성도;

도2는 종래 기술에 따른 벨트컨베이어의 철편 수거 방법을 나타낸 설명도;

도3은 본 발명에 따른 철편 자동 수거장치를 수송물이 낙하되는 부분의 벨트컨베이어에 구비시킨 상태가 전체적으로 도시된 개략 구성도;

도4 및 도5는 본 발명의 작용설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 벨트20 : 슈트

22 : 상부덮개24 : 실린더

26 : 안내레일30 : 안내대

40 : 미끄럼체42 : 휠

44 : 구동모터50 : 이동판

52 : 수직실린더54 : 회전축

56 : 지지대58 : 연결구

60 : 스크린62 : 실린더

70 : 철편수거통

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 벨트에 실려져 수송되는 수송물 중에 포함된 철편을 감지하기 위한 철편감지기가 구비된 벨트컨베이어의 철편 수거장치에 있어서, 상기 벨트의 폭방향으로 길게 형성되고 상기 벨트에서 수송물이 낙하되는 상부에 위치되게 설치된 안내대; 상기 안내대를 따라구동모터에 의해 이동 가능하도록 장착된 미끄럼체; 상기 미끄럼체의 하부에 하방으로 길게 설치된 안내레일을 따라 수직실린더에 의해 이동 가능하도록 설치된 이동판; 및, 상기 이동판의 하단에 실린더에 의해 회동 가능하게 장착되어 수송물 중에 포함된 철편을 걸러내도록 설치된 스크린을 포함함을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도3은 본 발명에 따른 철편 자동 수거장치를 수송물이 낙하되는 부분의 벨트컨베이어에 구비시킨 상태가 전체적으로 도시된 개략 구성도로서, 수송물이 낙하되는 부분에서 벨트(10)를 지지하는 헤드풀리(12)에는 수송물의 낙하 경로를 제공하는 슈트(20)가 구비되고, 이 슈트(20)의 상부에 본 발명의 철편 자동 수거장치가 설치된다.

우선, 상기 슈트(20)의 상부덮개(22)를 실린더(24)에 의해 개폐 가능하게 구성시키는바, 슈트(20)에 벨트(10)의 폭방향으로 길게 된 안내레일(26)을 장착하여 이 안내레일(26)에 사각판재 형상의 상부덮개(22)가 끼워져 벨트(10)의 폭방향으로 미끄럼 이동가능하게 장착하고, 상기 상부덮개(22)의 일측이 실린더(24)에 연결 설치됨으로써 상기 실린더(24)의 전, 후진 구동에 의해 상기 상부덮개(22)가 안내레일(26)을 따라 이동되어 슈트(20)의 상부를 개폐시키도록 구성된다.

본 발명의 철편 자동 수거장치는, 상기 상부덮개(22)에 상부에 위치되도록 구비된 안내대(30)를 가지며, 이 안내대(30)는 벨트(10)의 폭방향으로 길게 설치되어 양단이 지지대(32)에 고정되고, 상기 지지대(32)는 벨트컨베이어의 프레임에 고정 설치된다.

상기 안내대(30)를 에워싸는 형상으로 안내대(30)에 장착된 미끄럼체(40)는 상기 안내대(30)에 접촉하여 회전됨으로써 미끄럼체(40)가 상기 안내대(30)를 따라 이동 가능하도록 지지하는 다수개의 휠(42)을 가지며, 이 휠(42)은 구동모터(44)에 연결 설치되어 회전 구동력을 제공받는다. 물론, 상기 구동모터(44)는 전선(46)을 매개로 미도시된 설비제어컴퓨터로부터 전원을 공급받아 구동된다.

그리고, 상기 미끄럼체(40)의 하부에는 하방으로 길게된 한 쌍의 안내레일(48)이 고정 설치되며, 이 안내레일(48)에는 사각판재 형상의 이동판(50)이 끼워져 그 안내레일(48)을 따라 미끄럼 이동되도록 장착되고, 상기 이동판(50)은 상기 미끄럼체(40)에 장착된 수직실린더(52)에 연결되어 미끄럼 구동된다.

또한, 상기 이동판(50)의 하단부에는 벨트(10) 폭방향으로 길게된 회전축(54)이 설치되고, 이 회전축(54)의 양단은 상기 이동판(50)에 장착된 지지대(56)에 축방향 회전이 가능하도록 끼워 지지되며, 상기 회전축(54)에는 벨트(10)에 실려져 수송되는 수송물은 통과시키고 철편은 걸러 낼 수 있는 크기의 메쉬를 갖는 스크린(60)의 일측이 고정 설치된다.

그리고, 상기 회전축(54)에는 소정 길이를 갖는 연결구(58)가 방사상으로 일체로 고정되며, 이 연결구(58)는 상기 이동판(50)에 장착된 실린더(62)에 연결 설치됨으로써 상기 실린더(62)의 전, 후 구동에 의해 상기 회전축(54)이 축방향 회전되도록 구성된다.

또한, 상기 슈트(20)의 일측에는 수송물에서 분리된 철편을 수거하기 위한 철편수거통(70)이 구비된다.

물론, 상기 벨트(10)에 실려져 수송되는 수송물중에 포함된 철편을 감지하기 위한 철편감지기(미도시됨)가 상기 벨트(10)의 경로상에 구비된다.

그리고, 벨트컨베이어를 구동시키는 설비제어컴퓨터에는 본 발명이 후술하는 것처럼 동작되게 하는 프로그램이 미리 입력된다.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.

벨트컨베이어의 벨트(10)에 실려져 수송되는 수송물 중에 포함된 철편은 슈트(20)에 도달되기 전에 미도시된 철편감지기에서 감지되고, 철편감지기에서 철편의 감지신호가 발생되면 설비제어컴퓨터는 슈트(20)의 상부를 실린더(24)의 구동에 의한 상부덮개(22)의 이동에 의하여 개방시킨다.

이와 동시에, 구동모터(44)를 회전 구동시킴에 의해 미끄럼체(40)를 안내대(30)를 따라 이동시켜 미끄럼체(40)가 상기 슈트(20)의 상부에 위치시킨다.

상기 미끄럼체(40)가 상기 슈트(20)의 상부에 위치되면 상기 구동모터(44)를 정지시킨 후, 수직실린더(52)를 전진시켜 그에 연결된 이동판(50)을 안내레일(48)을 따라 하강시키며, 이러한 동작에 의해 상기 이동판(50)의 하단에 장착된 스크린(60)도 하강된다(도4 참조).

상기 스크린(60)이 상기 벨트(10)로부터 떨어지는 수송물의 낙하 경로에 도달되면, 상기 수직실린더(52)의 전진 구동을 정지시키고, 계속하여 상기 이동판(50)에 장착된 실린더(62)를 후진시키며, 이 실린더(62)의 후진에 의하여 회전축(54)이 회동되며, 따라서 상기 회전축(54)에 고정 설치된 스크린(60)이 상기 벨트(10)로부터 떨어지는 수송물의 낙하 경로에 수직한 방향으로 회전된다.

이러한 상태로 상기 실린더(62)의 후진 구동을 정지시키면, 상기 스크린(60)은 상기 벨트(10)로부터 떨어지는 수송물의 낙하 경로에 수직한 방향으로 회전되어 그 상태로 유지되며, 따라서 상기 벨트(10)로부터 떨어지는 수송물은 상기 스크린(60)을 통과하여 슈트(20)의 하부로 낙하된다.

이 과정에서 상기 수송물중에 포함된 철편이 상기 스크린(60)에 걸려 잔류되며, 설비제어컴퓨터는 소정 시간이 경과되면, 전진 구동되어 있던 수직실린더(52)를 후진시켜 상기 스크린(60)을 슈트(20)의 내부에서 벗어나도록 상승시킨다(도5의 가상선 참조).

물론, 상기 스크린(60)이 슈트(20)의 내부에서 벗어나면 실린더(24)를 전진 구동시켜 상부덮개(22)를 안내레일(26)을 따라 이동시킴에 의해 슈트(20)의 상부를 폐쇄시킨다.

상기 스크린(60)이 슈트(20)의 내부에서 완전히 벗어나 슈트(20)의 상부로 이동되면, 상기 수직실린더(52)의 후진 구동을 정지시킴과 동시에, 또는 순차적으로 구동모터(44)를 회전 구동시킴에 의해 미끄럼체(40)를 상기 슈트(20)의 일측에 구비된 철편수거통(70)의 상부로 이동시키며, 상기 미끄럼체(40)가 상기 철편수거통(70)의 상부에 위치되면 상기 구동모터(44)를 정지시키고, 후진되어 있던 실린더(62)를 전진 구동시킨다.

상기 실린더(62)의 전진 구동에 의하여 그 실린더(62)에 연결 설치된회전축(54)이 상기와는 반대의 방향으로 축방향 회전되면서 상기 스크린(60)을 도5에 실선으로 나타낸 상태로 회전시킨다.

따라서, 상기 스크린(60)에 담겨져 있던 철편(90)이 자중에 의하여 낙하되어 상기 철편수거통(70)으로 떨어져 제거된다.

물론, 상기한 철편 수거작업이 종료되면, 본 발명의 장치는 초기 상태로 복귀되어 차기 작업을 대기한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치에 의하면, 벨트에 실려져 수송되는 수송물 중에 포함된 철편이 감지되면 벨트컨베이어를 정지시키지 않으면서 벨트로부터 떨어져 슈트로 낙하되는 수송물 낙하 경로상에 스크린을 위치시켜 수송물 중에 포함된 철편을 자동적으로 제거시킴으로써 설비 가동 효율을 향상시키는 우수한 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 벨트에 실려져 수송되는 수송물 중에 포함된 철편을 감지하기 위한 철편감지기가 구비된 벨트컨베이어의 철편 수거장치에 있어서,

   상기 벨트(10)의 폭방향으로 길게 형성되고 상기 벨트(10)에서 수송물이 낙하되는 상부에 위치되게 설치된 안내대(30);

   상기 안내대(30)를 따라 구동모터(44)에 의해 이동 가능하도록 장착된 미끄럼체(40);

   상기 미끄럼체(40)의 하부에 하방으로 길게 설치된 안내레일(48)을 따라 수직실린더(52)에 의해 이동 가능하도록 설치된 이동판(50); 및,

   상기 이동판(50)의 하단에 실린더(62)에 의해 회동 가능하게 장착되어 수송물 중에 포함된 철편을 걸러내도록 설치된 스크린(60)을 포함함을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 벨트(10)에서 낙하되는 수송물의 낙하 경로를 제공하고 상부가 실린더(24)에 의해 이동되는 상부덮개(22)에 의해 개폐되는 슈트(20)를 더 포함함을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 철편 자동 수거장치.