KR20030046415A - 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크 - Google Patents

곡선 컨베이어 체인의 체인 링크 Download PDF

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KR20030046415A KR10-2003-7002176A KR20037002176A KR20030046415A KR 20030046415 A KR20030046415 A KR 20030046415A KR 20037002176 A KR20037002176 A KR 20037002176A KR 20030046415 A KR20030046415 A KR 20030046415A
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 운반할 재료를 위한 지지 장치(12)를 포함하며 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크(10)에 관한 것이다. 지지 장치(12) 하부에 배열된 헤드 부분(24)은 인접한 제 1 체인 링크(10)의 핀(48)을 위한 횡방향 보어(40)를 갖는다. 헤드 부분(24)에는, 인접한 제 2 체인 링크(10)의 헤드 부분(24)을 둘러싸는 2 개의 림(44)을 구비한 포크형 섹션(26)이 연결된다. 림(44)에는 횡방형 보어(46)가 형성된다. 또한 림(44)의 횡방향 보어(46)와, 인접한 제 2 체인 링크(10)의 헤드 부분(24)에 배열된 핀(48)이 제공된다. 림(44)으로부터는 안내 프로파일로의 안내 및 구동 휠을 통한 구동을 위한 돌출부(52)가 떨어져 있다. 체인 링크(10)는 양호하게 힘이 도입될 수 있도록 해야 한다. 이를 위해 상기 돌출부(52)는 운반 방향(33)으로 볼 때, 림(44)의 횡방향 보어(46)와, 헤드 부분(24)의 적어도 하나의 횡방향 보어(40) 사이에 배열된다.

Description

곡선 컨베이어 체인의 체인 링크{Chain link, especially of a curve-negotiating conveyor chain}
상기와 같이, 예컨대 DE 32 35 224 A1에 공지된 체인 링크는 공작물 또는 공작물 캐리어와 같은 운반할 재료를 수용하기 위한 지지 장치를 포함한다. 상기 지지 장치에는 헤드 부분이 배열되며, 헤드 부분에는 상기 헤드 부분에 인접한 제 1 체인 링크의 핀을 선회 가능하게 지지하기 위한 적어도 하나의 횡방향 보어가 형성된다. 헤드 부분에는 마찬가지로 지지 장치에 배열된 포크형 섹션이 연결되며 상기 섹션은 포크형 섹션에 인접한 제 2 체인 링크의 헤드 부분을 포함하는 2 개의 림을 포함한다. 림에는 서로 직선인 횡방향 보어가 형성된다. 체인 링크는, 림의 횡방향 보어 및 인접한 제 2 체인 링크의 헤드 부분에 배열된 핀을 포함한다. 체인 링크를 특히 가이드 프로파일의 하부 트렁크 내에 안내하고 구동 휠에 의해 구동시키기 위한 돌출부가 림으로부터 측면으로 떨어진다. 림의 횡방향 보어는 마찬가지로 돌출부를 통해서 연장된다.
상기 핀이 돌출부의 전체 외부 폭에 걸쳐서 진행되기 때문에 컨베이어 체인의 무게는 상대적으로 높다.
돌출부가 핀 둘레로 배열되기 때문에, 돌출부는 횡방향 보어로 인해서 축소된 횡단면을 갖는다. 따라서 상기 지점에서는 노치 효과가 증가된다. 이는 전달될 수 있는 구동력을 줄인다.
핀은, 종방향 중심축에 대해 가로질러 선회점을 통해 진행된, 수평의 축으로부터 분리되기 때문에, 컨베이어 체인의 안내시 하부 트렁크에는 모멘트가 발생하며 체인 링크는 상기 모멘트를 통해 선회점축 둘레에서 기울어진다. 따라서 돌출부의 에지에서는 더 높은 표면 압력이 발생하므로 돌출부에서의 마모는 증가한다.
평면에서 컨베이어 체인을 회전시키는 구동휠에서는 소위 수평 축에 대한 오프셋이 마찬가지로 모멘트를 일으키며, 상기 모멘트를 통해 체인 링크의 운행은 소음을 일으킬 수 있다. 따라서 톱니를 적게 갖는 작은 구동휠의 경우에 바로, 소위 다각형 효과가 확대된다. 다각형 효과는 각각의 컨베이어 체인에서 일어난다. 배분이 클수록 또한 체인 휠의 톱니 수가 작을수록, 다각형 효과는 더 커진다.
DE 32 35 224 A1에 따른 체인 링크로 형성된 컨베이어 체인의 경우, 돌출부의 실린더형 구성은 특히, 평면에서 컨베이어 체인을 구동시키는 구동휠의 경우에 상기 컨베이어 체인의 맞물림에 대해서 단지 점형 또는 선형 접촉만이 가능하며 또한 접촉 구역 내의 플라스틱은 과도한 하중을 받거나 실제로 심한 마모가 일어날 수 있는 단점이 있다.
WO 99/52798에는 돌출부가 림의 횡방향 보어 하부에 형성된 체인 링크가 공지되어 있다. 구동휠을 통해 힘을 도입할 경우, 소음이 있는 운행을 야기할 수 있는 모멘트가 마찬가지로 발생된다.
본 발명은 제 1 항의 전제부에 따른, 특히 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크에 관한 것이다.
도 1은 체인 링크의 평면도.
도 2는 도 1의 저면도.
도 3은 도 1의 절단선 III-III에 따라 좌측에서 도시한 측단면도.
도 4는 도 3의 절단선 IV-IV에 따라 절단된 저면도.
도 5는 도 1에 따라 우측에서 본 측단면도.
제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따라 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크는 이에 반해, 측면의 틸팅 모멘트가 일어나지 않는 장점을 가지며 이는 림의 횡방향 보어와 헤드 부분의 적어도 하나의 횡방향 보어 사이에 돌출부가 배열되기 때문이다. 돌출부를 통과하여 보어가 연장되지 않기 때문에, 실제로 횡단면은 감소되지 않으며 노치 효과도 발생되지 않으므로, 적은 무게에도 불구하고 적절하게 높은 힘이 전달될 수 있다. 돌출부는 선회점을 통해 수평의 축에 가능한 한 가깝게 위치하기 때문에, 발생될 모멘트 및 마모는 줄어들고 힘의 관계 및 레버 관계도 최적화된다.
바람직한 또 다른 실시예에서는, 지지 장치의 하부면에, 또한 핀과 헤드 부분 사이에 너트 또는 육각형 볼트와 같은, 나사선 소자용 수용부가 형성된다. 따라서 지지 장치에 소비자 특성에 맞는 구조를 조립하는 것은 쉬워진다.
본 발명에 따른 체인 링크의 바람직한 또 다른 장점 및 또 다른 실시예는 종속항 및 상세한 설명에 제시된다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 하기의 상세한 설명에서 더 자세히 설명된다.
도 1에는 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크(10)가 도시된다. 체인 링크(10)는 지지 장치(12) 및 상기 지지 장치(12) 하부에 배열된 베이스 바디(14)를 포함하며 상기 바디는 일점 쇄선(16)으로 도시된 종방향 중심축을 따라 연장된다.
지지 장치(12)는 공작물 또는 공작물 캐리어와 같은 도시되지 않은, 운반할 재료를 수용하기 위해 사용된다. 이를 위해 지지 장치(12)는 도시된 바와 같이, 편편한 상부면(18)을 가지거나 특수한 수용부, 코팅층 또는 운반할 재료를 위한 자석을 가질 수 있다. 지지 장치(12)의 외부 영역에는 핑거(20)가 제공된다. 핑거(20)는, 컨베이어 체인을 구성하는 체인 링크(10)가 다수일 경우 서로 결합되도록 배열된다. 이로써 한편으로는 운반할 재료를 지지하기 위한 가능한 한 큰 면이 생긴다. 다른 한편으로 바디 부분, 옷감, 더 큰 칩, 재료 또는 그와 같은 것들이 끼일 수 있는 지점은 생기지 않는다.
도 2에 분명히 도시된 바와 같이 지지 장치(12)의 하부면(22)에 배열된 베이스 바디(14)는 헤드 부분(24)으로 구성되며, 헤드 부분은 상기 부분에 연결된 포크형 섹션(26)으로 이어진다. 헤드 부분(24)과 포크형 섹션(26)은 더 작은 횡단면을 갖는 사이 섹션(28)에 의해 지지 장치(12)에 형성된다.
헤드 부분(24)은 체인 링크(10)의 하부면으로부터 지지 장치(12) 또는 종방향 중심축(16)에 대해 수직으로 연장되는 보어(30)를 포함한다. 바람직하게 보어(30)는 지지 장치(12)의 상부면에 접하지 않는다.
도 3의 단면도에는, 헤드 부분(24)의 보어(30)에 핀(32)이 배열되는 것이 도시된다. 핀(32)은 회전될 수 있게 보어(30) 안에 지지된다. 체인 링크(10)의 하부면에서, 일반적인 운반 방향(33)(도 5)으로 볼 때 전방에 위치한 헤드 부분(24)의 영역(34) 및 일반적인 운반 방향(33)으로 볼 때 후방에 위치한 핀(32)의 영역(36)은 라운딩된다. 따라서 핀(32)과, 도시되지 않은 구동 휠을 통한 컨베이어 체인의 구동에 사용될 수 있는 헤드 부분(24)은 최적의 형태를 갖는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 핀(32)에는 횡방향 보어(38)가 형성된다. 헤드 부분(24)의 보어(30)에는 종방향 중심축(16)에 대해 가로질러 연장된 2 개의 횡방향 보어(40)가 접한다. 횡방향 보어(40)는 헤드 부분(24)의 외부면 쪽으로 확장되며, 지지 장치(12)에 대해 평행하게 연장되고 그 종축(40')은 서로 일직선 상에 있다. 핀(32)의 횡방향 보어(38)에는 도시되지 않은 헤드 부분(24)에 인접한 제 1 체인 링크(10)의, 마찬가지로 도시되지 않은 핀이 배열된다. 상기 핀은 헤드 부분(24)의 횡방향 보어(40)를 통해서 진행된다.
상기 핀(32)이 헤드 부분(24)의 보어(30) 내에 회전 가능하게 배열되기 때문에, 핀은 선회될 수 있게 지지된다. 이로써 다수의 체인 링크(10)로 구성된 컨베이어 체인은 구동휠을 거쳐서 상부 트렁크로부터 하부 트렁크로 또한 그 반대로도 회전될 수 있다. 또한 컨베이어 체인에 측면으로부터 작용하는 구동휠은, 체인 링크(10)의 지지 장치(12)의 상부면(18)이 평면 상에서 움직이도록 회전된다. 상기와 같이 체인 링크(10)가 회전되는 양 방식은 공간 또는 곡선 컨베이어 체인에 관한 것이다.
변형예도 고려할 수 있으므로, 핀(32)은 생략될 수 있으며 헤드 부분(24)에 보어(30)가 형성되지 않을 수 있다. 이 경우, 헤드 부분(24)의 중앙에 가장 좁은 지점을 가지며 마찬가지로 외부 쪽으로 넓어지는 변형된 횡방향 보어(40) 만이 필요하다.
또한 횡방향 보어(40)가 균등한 직경을 가질 수도 있다. 따라서 지지 장치(12)의 상부면(18)이 평면 상에 유지되는 체인 링크의 회전도 가능할 수 있으며, 이 경우 도면에 도시된 체인 링크(10)로 형성된 컨베이어 체인에서와 같이 곡선 컨베이어 체인은 더 이상 중요하지 않다.
헤드 부분(24)에 연결된 포크형 섹션(26)은 V형 섹션(42)으로 전환되며, 상기 섹션에는 서로 평행한 2 개의 림(44)이 연결된다. 양 림(44)은 도시되지 않은 인접한 제 2 체인 링크(10)의 마찬가지로 도시되지 않은 헤드 부분을 둘러싼다. 상기 림(44)에는 아직 서로 일직선인 횡방향 보어(46)가 형성된다.
체인 링크(10) 또는 컨베이어 체인의 또 다른 소자로서 핀(48)이 제공되며, 상기 핀은 림(44)의 횡방향 보어(46) 및 인접한 제 2 체인 링크(10)의 헤드 부분(24)에 배열된다. 상기 실시예에서, 상기 핀(48)은 핀(32)의 횡방향 보어(38) 내에 회전 가능하게 지지되며 림(44)의 횡방향 보어(46) 내에 압입 끼워맞춤된다. 이를 위해 핀(48)은 적어도 하나의 횡방향 보어(46)의 외부 원주 영역에 널을 포함하며 또한 횡방향 보어(46) 내에 압입 끼워맞춤된다.
도 4에 제시된 바와 같이, 지지 장치(12)의 하부면에서 핀(48)과 헤드 부분(24) 사이에는 도시되지 않은 나사선 소자를 위한 수용부(50)가 형성된다. 본 실시예에서 상기 수용부(50)는 너트, 바람직하게는 육각형 너트를 위해 형성된다. 또한 수용부(50) 내에 예컨대 육각형 나사가 배열될 수도 있다. 이 경우 수용부(50)와, 운반할 재료가 지지되어 있는 지지 장치(12)의 상부면(18) 또는 면 사이에는 재료가 아직 남아 있다. 오로지 나사 볼트를 위한 적합한 홀만이 천공되어야 한다. 이를 위해, 수용부(50)의 베이스에는 함몰부가 드릴링 보조 장치로서 제공될 수 있다. 따라서 소비자 특성에 맞는 구조가 지지 장치(12)에 쉽게 고정될 수 있다.
상기 림(44)으로부터 측면으로 블레이드형 돌출부(52)가 분리된다. 돌출부(52)는 도시되지 않은 가이드 프로파일의 하부 트렁크에 체인 링크(10)를 안내하고, 마찬가지로 도시되지 않은 구동휠에 의한 구동을 위해 사용된다. 상기 림(44)의 외부면에서 돌출부(52)는, 다수의 체인 링크(10)로 형성된 컨베이어 체인의 운반 방향(33)으로 볼 때, 림(44)의 횡방향 보어(46)와 헤드 부분(24)의 횡방향 보어(40) 사이에 각각 배열된다. 돌출부(52)는 점선으로 도시된 축(53)에 가능한한 가깝게 위치하며 상기 축은 종방향 중심축(16)에 수직으로, 림(44)의 횡방향 보어(46)에 대해 평행하게 진행되고 체인 링크(10)의 선회점을 통해서 진행된다.
도 5에서 돌출부(52)는 림(44)의 횡방향 보어(46)의 종축(46' 또는 40')의 높이, 헤드 부분(24)의 적어도 하나의 횡방향 보어(40) 또는 도시된 바와 같이 양 횡방향 보어(40)의 높이로 배열된다. 돌출부(52)는 림(44)의 횡방향 보어(46)에직접 연결된다. 돌출부(52)는 종방향 중심축(16)을 따라 연장된 연장부를 가지며 상기 연장부는 인접한 제 1 체인 링크(10)의 림과 가능한 한 접촉하지 않거나 또는 기껏해야 지지 장치(12)가 평면 상에서 움직이는 회전 방식에서 곡선 반경이 최소일 경우 접촉하도록 설정된다. 종방향 중심축(16) 또는 운반 방향(33)에 따라 연장부는 본 실시예에서, 횡방향 보어(40)에 가장 가깝게 위치하는, 림(44)의 횡방향 보어(46)의 에지 영역으로부터 베이스 바디(14)의 V형 섹션(42)으로까지 돌출부(52)를 이르게 하도록 연장된다. 따라서 돌출부(52)는 도 5에서 십자표로 도시된 축(53)에 가능한 가깝게 위치한다.
돌출부(52)의 외부 에지(54)는, 이미 설명한 바와 같이 컨베이어 체인을 평면 내에서 회전시키며 측면으로 작용하는 구동휠의 2 개의 톱니 사이의 상응된 개구 내에 맞물리기 위해 라운딩된다. 라운딩된 에지(54)로부터 V형 섹션(42)에까지 이르는 돌출부(52)의 에지(56)는 바람직하게는 직선으로 형성된다. 라운딩된 에지(54)를 통해, 컨베이어 체인이 평면 내에서 회전될 시의 다각형 효과의 장점이 생기며, 이는 구동휠의 톱니가 더 유용하게 형성될 수 있기 때문이다. 구동휠의 톱니 내에 맞물리는 돌출부(52)의 면의 볼록형 또는 호형 형상은, 구동휠의 톱니 내에 삽입될 시에, 선형 접촉 구역 또한 회전각이 증가하면서 면형 접촉 구역이 생기는 것이 장점이며 이로써 표면 압력은 실제로 줄어들 수 있다.
돌출부(52)는 바람직하게는 림(44)의 횡방향 보어(46)의 직경보다 큰, 균등한 두께를 가지며, 또한 돌출부(52)는 관통구를 포함하지 않는다. 따라서 노치 효과는 감소된다.
체인 링크(10)는, 특히 상기 돌출부(52)에 작용하는 구동휠을 통해서 힘이 도입될 경우 돌출부(52)의 형상을 통해서 힘이 양호하게 도입될 수 있는 장점을 갖는다. 이때 발생될 수 있는 불리한 모멘트는 감소되는데, 이는 종방향 중심축(16)을 가로지르며 체인 링크(10)의 선회점을 통해 연장된 수평 축(53)에 돌출부(52)가 가능한 한 가깝게 배열되기 때문이다. 따라서 다수의 체인 링크(10)로 형성된 컨베이어 체인은 조용하게 운행된다. 컨베이어 체인은 안정적이며 또한 높은 힘을 전달할 수 있다. 그럼에도 불구하고 무게는 상대적으로 적다.

Claims (11)

  1. 공작물 또는 공작물 캐리어와 같은 운반할 재료를 수용하기 위한 지지 장치(12)를 구비하며, 지지 장치(12)에 배열된 헤드 부분(24)을 구비하고 상기 헤드 부분은 헤드 부분(24)에 인접한 제 1 체인 링크(10)의 핀(48)을 선회 가능하게 지지하기 위한 적어도 하나의 횡방향 보어(40)를 가지며, 헤드 부분(24)에 연결되고 지지 장치(12)에 배열된 포크형 섹션(26)을 구비하며 상기 섹션은 포크형 섹션(26)에 인접한 제 2 체인 링크(10)의 헤드 부분(24)을 둘러싸는 2 개의 림(44)을 포함하고, 상기 림에는 서로 일직선인 횡방향 보어(46)가 형성되며, 림(44)의 횡방향 보어(46)와, 인접한 제 2 체인 링크(10)의 헤드 부분(24)에 배열된 핀(48)을 구비하고, 안내 프로파일의 하부 트렁크 내에 체인 링크(10)를 안내하고 구동 휠에 의한 구동을 위한 돌출부(52)가 림(44)으로부터 측면으로 떨어져 있는, 곡선 컨베이어 체인의 체인 링크(10)에 있어서,
    상기 돌출부(52)는 운반 방향(33)으로 볼 때, 림(44)의 횡방향 보어(46)와, 헤드 부분(24)의 적어도 하나의 횡방향 보어(40) 사이에 각각 배열되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 돌출부(52)는 상기 림(44)의 횡방향 보어(46)의 종축(40' 또는 46')의 높이 및, 상기 헤드 부분(24)의 적어도 하나의 횡방향 보어(40)의 높이로 배열되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 돌출부(52)는 축(53)에 가능한 한 가깝게 위치하며, 상기 축은 종방향 중심축(16)에 수직으로, 림(44)의 횡방향 보어(46)에 대해서 평행하게, 체인 링크(10)의 선회점을 통해서 진행되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 돌출부(52)는 림(44)의 횡방향 보어(46)에 바로 연결되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 돌출부(52)는 체인 링크(10)의 종방향 중심축(16)을 따라 연장된 연장부를 포함하며 상기 연장부는, 인접한 제 1 체인 링크(10)의 림(44)과 가능한 한 접촉하지 않거나 또는 구동휠을 일회전할 때, 즉 지지 장치(12)가 하나의 평면에서 움직일 때, 최소 커브 반경으로 접촉하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 돌출부(52)의 연장부는 종방향 중심축(16)을 따라, 상기 돌출부(52)가 림(44)의 횡방향 보어(46)에서 시작하여, 헤드 부분(24)과 림(44) 사이에 형성된 베이스 바디(14)의 V형 섹션(42)에까지 연장되도록, 설정되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게는 균등한 상기 돌출부(52)의 두께는 림(44)의 횡방향 보어(46)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 장치(12)의 하부면(22)에서, 상기 핀(48)과 헤드 부분(24) 사이에 나사선 소자를 위한 수용부(50), 바람직하게는 육각형 너트 또는 육각형 나사가 형성되며, 상기 수용부(50)와, 운반할 재료가 지지된 지지 장치(12)의 면 사이에 재료가 남아 있는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 돌출부(52)의 외부 에지(54)는 구동휠의 2 개의 톱니 사이의 반원형 개구 내에 맞물리기 위해 라운딩되며, 상기 구동휠은 지지 장치(12)가 평면에서 움직이도록 컨베이어 체인을 회전시키는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 헤드 부분(24)에는 보어(30)가 형성되며, 상기 헤드 부분(24)의 보어(30)에는 횡방향 보어(38)를 갖는 핀(32)이 회전 가능하게 지지되고, 2 개의 횡방향 보어(40)가 헤드 부분(24)에 제공되며 상기 보어는 헤드 부분(24)의 보어(30) 내에 접하며 헤드 부분(24)의 외부면 쪽으로 넓어지므로 인접한 제 1 체인 링크(10)의 핀(48)은 헤드 부분(25)의 보어(30)의 종축(40) 둘레에서 선회될 수 있으며, 상기 핀(48)은 바람직하게는 핀(32)의 횡방향 보어(38) 내에 선회 가능하게 지지되고 림(44)의 횡방향 보어(46) 내에 압입 끼워맞춤되며 핀(32)은 바람직하게는 구동휠을 통한 구동에 사용되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 체인 링크(10)의 하부면에서, 일반적인 운반 방향(33)으로 볼 때 전방에 위치한 헤드 부분(24)의 영역과 일반적인 운반 방향(33)으로 볼 때 후방에 위치한 핀(32)의 영역(36)은 라운딩되는 것을 특징으로 하는 체인 링크(10).
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