KR20030008231A - 지폐 자동 정리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐 자동 정리 장치에 관한 것이다.

이같은 본 발명은, 접혀져 있거나 또는 구겨진 지폐를 자동으로 인식하도록 한 후 접혀진 지폐의 경우 이를 자동으로 펼치면서 정리하는 시스템을 구성하므로서, 지폐의 사용이 많은 버스회사나 재래시장 또는 은행이나 할인점 등에서 접혀진 지폐를 정리할 때 종래에서와 같이 점원이 일일이 접혀진 지폐를 펴야 하는 불편함을 해소하면서 지폐를 보다 효과적으로 정리 정돈할수 있도록 하는 등 그 사용상의 편의성을 증대시킨 지폐 자동 정리장치를 제공한다.

Description

지폐 자동 정리 장치{Device for arrangement automatism of papar money}

본 발명은 지폐 자동 정리 장치에 관한 것으로서, 특히 지폐를 많이 취급하는 버스회사나 재래시장 또는 은행이나 대형 할인점에서 고객으로 부터 지폐를 받은 후 이를 정리할 때 구겨지거나 접혀진 상태의 지폐를 자동으로 펼치면서 차곡차곡 정리할수 있도록 하는 지폐 자동 정리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 대한민국의 화폐는 동전(예; 일원, 오원, 십원, 오십원, 백원, 오백원 주화 등)과 지폐(예; 천원권, 오천원권, 만원권 등) 및 수표(예; 십만원 이상)로 구분되는데, 상기 동전의 경우에는 그 동전종류를 자동으로 분류하면서 계수하는 장치가 제공되고, 수표의 경우에는 그 사용량이 적기 때문에 정리하는 시간이 오래 걸리지는 않는다.

이에반해, 지폐는 그 사용량이 많은 관계로 계수장치를 제공하고 있지만, 지폐의 구겨짐을 펼치면서 정리하는 장치는 제공하지 못하고 있다.

즉, 지폐의 경우 대부분이 반으로 접어 휴대하는 경우가 많을뿐만 아니라 이를 그대로 은행에 예금하거나 또는 대형 할인점 등에서 물품 대금으로 지급하는 경우가 많은데, 이때 은행이나 할인점 등에서는 접혀진 지폐를 점원이 일일이 다시 펴야 하는 불편함이 따랐다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 접혀져 있거나 또는 구겨진 지폐를 자동으로 인식하도록 한 후 접혀진 지폐의 경우 이를 자동으로 펼치면서 정리하는 시스템을 구성하므로서, 지폐의 사용이 많은 은행이나 할인점 등에서 접혀진 지폐를 정리할 때 종래에서와 같이 점원이 일일이 접혀진 지폐를 펴야 하는 불편함을 해소하고자 하는 지폐 자동 정리장치를 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리 장치에 있어 지폐공급수단이 분리된 상태의 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리 장치에 있어 지폐공급수단이 결합된 상태의 사시도.

도 3은 본 발명의 일실시예로 지폐자동 정리장치의 구조를 보인 측면개략도.

도 4는 본 발명의 일실시예로 지폐공급수단의 분해 사시도.

도 5는 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 포함된 제 1 회전롤러와 고정롤러의 결합 구조를 보인 사시도.

도 6은 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 포함된 제 1 회전롤러와 고정롤러의 결합 구조를 보인 단면도.

도 7은 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 적용되는 제 1 및 제 2 회전롤러의 근접상태를 보인 사시도.

도 8은 본 발명의 일실시예로 지폐이송 오류검출 및 토출수단의 구조를 측면도.

도 9는 본 발명의 일실시예로 지폐이송 오류검출 및 토출수단의 구조를 보인 평면도.

도 10은 본 발명의 일실시예로 지폐분류이송수단의 구조를 보인 측면도.

도 11은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 구조를 보인 분해사시도.

도 12는 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리장치에 있어 지폐의 이송상태를 보인 측면 개략도.

도 13은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단으로 지폐가 이송되는 상태를 보인 평면도.

도 14는 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 90°회전되는 상태의 측면 개략도.

도 15는 본 발명의 일실시예로 도 14의 A방향 지폐 평면도.

도 16은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 180°회전되는 상태의 측면 개략도.

도 17은 본 발명의 일실시예로 도 16의 B방향 지폐 평면도.

도 18은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 270°회전되는 상태의 측면 개략도.

도 19는 본 발명의 일실시예로 도 18의 C방향 지폐 평면도.

도 20은 본 발명의 다른실시예로 지폐공급이 이중으로 이루어지는 상태도.

도 21은 작동로드의 작동상태를 보인 본 발명의 또 다른실시예.

도 22는 지폐펼침수단의 구조 사시도를 보인 본 발명의 또 다른 실시예.

도 23은 도 22의 지폐펼침수단의 구조 측면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

12 ; 개폐토출구 13,13'; 수납박스

21∼28 ; 회전롤러 31∼38 ; 모터

52 ; 고정롤러 53 ; 안내핀

61 ; 발광센서 62 ; 수광센서

63 ; 제 1 솔레노이드 64 ; 지폐토출안내부

72 ; 제 2 솔레노이드 73 ; 지폐흐름분류로드

74 ; 지폐흐름결정롤러 83a; 제 1 안내로드

83b; 제 2 안내로드 84 ; 회전로드

85 ; 고무재 86 ; 고정돌기

87 ; 작동로드 88∼90 ; 칼라마크센서

92 ; 제 3 솔레노이드 93 ; 제 4 솔레노이드

94 ; 제 5 솔레노이드 95 ; 마찰고무

110; 제 6 솔레노이드 112; 안내구멍

113a; 중심축 113; 작동레버

상기 목적 달성을 위한 본 발명 지폐 자동 정리장치는,

반으로 접혀지거나 완전히 펼쳐진 상태 또는 구겨진 다수의 지폐를 수납한 후 그 수납된 지폐를 순차적으로 정렬하여 공급하는 지폐공급수단과;

상기 지폐공급수단으로 부터 순차적으로 이루어지는 지폐의 공급상태를 감지한 후 그 감지정보에 따라 회전 구동하여 지폐를 순차적으로 이송시키는 지폐이송수단과;

상기 지폐이송수단으로 부터 이송되는 지폐의 두께를 감지한 후 그 감지정보로 부터 한장으로된 지폐의 이송은 계속 진행시키되 두번 이상 접혀지거나 여러장으로 겹쳐진 지폐는 재차 정렬하여 공급하도록 외부로 토출시키는 지폐이송 오류검출 및 토출수단과;

상기 지폐이송 오류검출 및 토출수단으로 부터 한장씩 이송되는 지폐의 길이 및 두께를 측정하여 지폐가 반으로 접혀진 상태 또는 펼쳐진 상태 또는 구겨진 상태인지를 감지한 후 그 감지정보로 부터 구겨진 지폐는 외부 토출시켜 재차 공급이 이루어지도록 하고 반으로 접혀진 지폐와 펼쳐진 지폐를 분류하여 이송시키는 지폐분류이송수단과;

상기 지폐분류이송수단으로 부터 분류되어 이송된 반으로 접혀진 지폐의 이송방향을 감지한 후 그 감지정보로 부터 지폐의 이송방향을 올바르게 잡아준 후 그 방향설정이 완료된 접힘 지폐를 펼치도록 구동하는 지폐펼침수단과;

지폐분류이송수단으로 부터 분류된 펼쳐진 지폐 또는 지폐펼침수단으로 부터이송방향이 설정되면서 펼쳐진 지폐를 순차적으로 이송하여 정리하는 지폐적층수단; 의 구성으로 달성함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리 장치에 있어 지폐공급수단이 분리된 상태의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리 장치에 있어 지폐공급수단이 결합된 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리 장치의 구조를 보인 측면 개략도 이다.

도 4는 본 발명의 일실시예로 지폐공급수단의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 포함된 제 1 회전롤러와 고정롤러의 결합 구조를 보인 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 포함된 제 1 회전롤러와 고정롤러의 결합 구조를 보인 단면도 이다.

도 7은 본 발명의 일실시예로 지폐이송수단에 적용되는 제 1 및 제 2 회전롤러의 근접상태를 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예로 지폐이송 오류검출 및 토출수단의 구조를 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예로 지폐이송 오류검출 및 토출수단의 구조를 보인 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예로 지폐분류이송수단의 구조를 보인 측면도 이다.

도 11은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 구조를 보인 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예로 지폐 자동 정리장치에 있어 지폐의 이송상태를 보인 측면 개략도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단으로 지폐가 이송되는 상태를 보인 평면도 이다.

도 14는 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 90°회전되는 상태의 측면 개략도이고, 도 15는 본 발명의 일실시예로 도 14의 A방향 지폐 평면도이며, 도 16은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 180°회전되는 상태의 측면 개략도 이다.

도 17은 본 발명의 일실시예로 도 16의 B방향 지폐 평면도이고, 도 18은 본 발명의 일실시예로 지폐펼침수단의 작동으로 지폐가 270°회전되는 상태의 측면 개략도이며, 도 19는 본 발명의 일실시예로 도 18의 C방향 지폐 평면도 이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와같이, 반으로 접혀지거나 완전히 펼쳐진 상태 또는 구겨진 다수의 지폐를 수납한 후 그 수납된 지폐를 순차적으로 정렬하여 공급하는 지폐공급수단은,

반으로 접혀지거나 완전히 펼쳐진 상태 또는 구겨진 다수의 지폐가 담겨지도록 사다리꼴 모양으로 저면에 개방구(11)를 갖고 그 개방구(11)의 일측으로는 지폐토출구(12)를 갖는 수납박스(13)와, 상기 수납박스(13)의 개방구(11)를 막으면서 컨베이어 방식으로 회전하여 수납된 지폐를 지폐토출구(12)로 토출시키는 제 1 구동벨트(14) 및 복수개 이상의 제 1 구동롤러(15)와, 상기 제 1 구동롤러(15)를 구동시키는 구동모터(16)와, 제 1 구동벨트(14)의 중심면에 "∨"형태로 소정간격을 유지하면서 다수 고정되어 제 1 구동벨트(14)의 회전시 수납박스(13)내의 지폐가 지폐토출구(12)를 통해 토출될 때 그 토출을 밀어주는 연질의 토출고무(17)와, 상기 토출고무(17)로 부터 지폐 토출이 완료될 때 그 토출상태를 감지한 후 다음 지폐의 토출이 순차적으로 겹쳐짐없이 진행되도록 상기 구동모터(16)의 구동을 제어하는 제 1 센서(18)로 구성한다.

여기서, 상기 구동모터(16)는 복수개 이상을 이루는 제 1 구동롤러(15)와 벨트(도시하지 않음)를 통해 그 연결이 이루어지도록 하고, 상기 수납박스(13)는 약간 경사지게 그 고정이 이루어지도록 하므로서, 지폐의 공급이 순차적으로 이루어질수 있도록 한다.

더불어, 상기 제 1 센서(18)는 지폐의 토출이 완료될 때 그 토출상태를 감지하도록 적외선센서(또는 광센서)를 적용함이 바람직하며, 꼭 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3과 도 5 내지 도 7 및 도 12에 도시된 바와같이, 상기 지폐공급수단으로 부터 순차적으로 이루어지는 지폐의 공급상태를 감지한 후 그 감지정보에 따라 회전 구동하여 지폐를 순차적으로 이송시키는 지폐이송수단은,

지폐공급수단으로 부터 토출되어 공급된 지폐를 순차적으로 이송시키도록 소정패턴으로 배열되도록 면상에 홈(21a)이 가공된 이중의 제 1 회전롤러(21) 및 원통형의 제 2 내지 제 8 회전롤러(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)와,

지폐의 이송이 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 면을 따라 밀착되어 이루어지도록 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23) (24)(25)(26)(27)(28)의 양측 가장자리부에 권취되는 와이어(29)와, 상기 와이어(29)에 텐션을 제공하는 다수개의 텐션롤러(30)와,

상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)를 순차적으로 회전시켜 지폐의 이송이 가능하도록 순차 구동하는 제 1 내지 제 8 모터(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)와,

상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 면을 따라 지폐의 이송이 이루어질 때 그 이송상태를 감지한 후 겹쳐짐이 방지되도록 상기 제 1 내지 제 8 모터(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)의 구동을 순차 제어하는 제 2 내지 제 9 센서(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48)와,

상기 복수개로 이루어진 제 1 회전롤러(21)의 사이에 위치하되 제 1 구동벨트(14)가 회전할 때 그 면상에 고정된 토출고무(17)의 진행이 방해받지 않고 원활하게 이루어지도록 소정깊이의 절개부(51)를 형성한 고정롤러(52)와, 상기 절개부(51)의 상단에 고정되면서 지폐토출구(12)로 부터 토출된 지폐가 제 1 회전롤러(21)로 용이하게 올려지도록 안내하는 안내핀(53)으로 구성한다.

여기서, 각 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 양측 가장자리부에 권취되는 와이어(29)의 간격은 지폐의 폭보다 작게 하고, 그 권취방법은 지폐가 각 회전롤러의 면에 완전 밀착되면서 이송될수 있도록 설계함이 바람직하다.

즉, 지폐가 각 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 면에 지폐가 밀착되면서 그 이송이 원활하게 이루어질수 있도록 와이어(29)는 지폐의 가장자리부를 눌러주는 기능을 하도록 구성한다.

상기 제 1 모터(31)는 구동벨트(도면에 표시하지 않음)로 제 1 회전롤러(21)와 연결 구성하고, 제 2 내지 제 8 모터(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)는 제 2 내지 제 8 회전롤러(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)와 일체형으로 구성하였으며, 꼭 이러한 일체형이 아닌 별도의 구동벨트를 통해 외부에 위치시킨 상태에서 연결 구성할수도 있다.

더불어, 상기 제 2 내지 제 9 센서(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48)는 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)에 각각 근접되게 위치하면서 각 회전롤러를 따라 지폐가 이송되는 상태를 감지하도록 적외선센서(또는 광센서)를 적용함이 바람직하며, 꼭 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.

한편, 상기 와이어(29)는 고무벨트 또는 타이밍벨트를 적용할수도 있다.

도 3과 도 8 및 도 9에 도시된 바와같이, 상기 지폐이송수단으로 부터 이송되는 지폐의 두께를 감지한 후 그 감지정보로 부터 한장으로된 지폐의 이송은 계속 진행시키되 여러장으로 겹쳐진 지폐는 재차 정렬하여 공급하도록 외부로 토출시키는 지폐이송 오류검출 및 토출수단은,

제 1 회전롤러(21)의 면을 따라 이송되는 지폐의 두께를 감지하도록 소정의 빛을 발광하는 발광센서(61)와, 상기 발광센서(61)로 부터 발광되는 빛이 지폐를 투과할 때 그 투과되는 빛을 수광하는 수광센서(62)와, 상기 수광센서(62)로 부터 수광되는 빛의 투과량에 없을 경우 구동하는 제 1 솔레노이드(63)와, 상기 솔레노이드(63)의 구동시 회전하면서 제 1 회전롤러(21)의 면상에 가공된 홈(21a)으로 끼워져 오류가 발생된 지폐가 외부로 토출될수 있도록 안내하는 지폐토출안내부(64)로 구성한다.

여기서, 상기 발광센서(61)와 수광센서(62)는 지폐토출구(12)로 부터 토출되는 지폐가 반으로 접혀진 상태에서 한장 또는 펴진상태에서 두장이 토출될 경우 발광센서(61)로 부터 발광된 빛이 그 지폐를 투과하여 수광센서(62)로 수광되도록 하였지만, 지폐가 반으로 접혀진 상태에서 한장 이상이거나 펴진상태에서 두장 이상으로 토출될 경우에는 발광센서(61)로 부터 발광되는 빛이 지폐를 투과하지 못하도록 설정하여 둠이 바람직하다.

도 1 내지 도 3과 도 10에 도시된 바와같이, 상기 지폐이송 오류검출 및 토출수단으로 부터 한장씩 이송되는 지폐의 길이 및 두께를 측정하여 지폐가 반으로 접혀진 상태 또는 펼쳐진 상태 또는 구겨진 상태인지를 감지한 후 그 감지정보로 부터 구겨진 지폐는 외부 토출시켜 재차 공급이 이루어지도록 하고 반으로 접혀진 지폐와 펼쳐진 지폐를 분류하여 이송시키는 지폐분류이송수단은,

제 3 센서(42)와 연동됨녀서 제 3 회전롤러(23)의 면을 따라 순차적으로 이송되는 한 장의 지폐 길이와 두께를 감지하여 지폐가 반으로 접혀진 상태인지 펴진 상태인지를 판단하는 제 10 센서(71)와, 상기 제 10 센서(71)로 부터 판별된 신호에 따라 구동 제어되는 제 2 솔레노이드(72)와, 상기 제 2 솔레노이드(72)의 구동으로 부터 반으로 접혀진 지폐와 펴진 지폐의 흐름을 변경하도록 소정각도로 회전하는 지폐흐름분류로드(73)와, 상기 지폐흐름분류로드(73)의 회전각도에 따라 펼쳐진 지폐는 지폐적층수단으로 이송되도록 제 5 회전롤러(25)로 안내하고 반으로 접혀진 지폐는 다음 공정으로 이송되도록 제 4 회전롤러(24)로 안내하는 지폐흐름결정롤러(74)로 구성한다.

여기서, 상기 제 10 센서(71)는 제 3 회전롤러(23)의 면을 따라 이송되는 지폐의 길이와 두께를 감지하도록 적외선센서(또는 투과센서)를 적용함이 바람직하며, 꼭 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.

도 11 내지 도 19에 도시된 바와같이, 상기 지폐분류이송수단으로 부터 분류되어 이송된 반으로 접혀진 지폐의 이송방향을 감지한 후 그 감지정보로 부터 지폐의 이송방향을 올바르게 잡아준 후 그 방향설정이 완료된 접힘 지폐를 펼치도록 구동하는 지폐펼침수단은,

제 8 회전롤러(28)의 면을 따라 이송된 반으로 접혀진 지폐의 이송상태를 감지하는 제 11 센서(81)와, 연속 구동이 이루어지는 작동모터(82) 및, 활모양으로 서로 다른 반경을 갖는 제 1 및 제 2 안내로드(83a)(83b)와, 작동모터(82)의 구동시 상기 제 1 및 제 2 안내로드(83a)(83b)의 안쪽면을 따라 회전하는 회전로드(84)와, 상기 회전로드(84)의 양측에 형성되면서 반으로 접혀진 지폐의 이송이 감지될 때 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 밀착되도록 돌출되면서 지폐를 잡고 지폐의 이송이 없을 경우 제 1 안내로드(83a)의 안쪽면을 따라 밀착되도록 끝단부에 고무재(85)와 십자형태의 고정돌기(86)를 갖는 작동로드(87)와, 상기 제 11 센서(81)로 부터 감지된 반으로 접혀진 지폐의 가장자리면 칼라(예; 지폐의 테두리에 나타나는 백색 종이부분)를 감지하는 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)와, 작동모터(82)의 측부에 원판(91)을 고정하되, 상기 원판(91)의 일측면상에 고정되면서 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 감지된 지폐의 이송방향이 정상적이지 않을 경우 작동로드(87)를 소정각도로 회전시켜 고무재(85)에 물려 있는 지폐의 방향으로 바르게 설정하는 제 3 내지 제 5 솔레노이드(92)(93)(94)와, 상기 작동로드(87)의 소정각도 회전으로 부터 지폐의 방향전환이 이루어진 후 지폐의 반대면에 마찰을 주어 반으로 접혀진 지폐가 펼쳐지도록 하는 마찰고무(95)로 구성한다.

즉, 상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)는 지폐의 특성으로, 지폐의 가장자리에서 나타나는 인쇄부분(백색 테두리 부분)의 색상을 검출하도록 하였는 바,

상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 지폐의 가장자리 부위가 모두 검출되면 그 이송방향이 정상이라 판단하고, 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90) 중 어느 하나라도 지폐의 가장자리 칼라를 검출하지 못할 경우에는 지폐의 이송방향이 비정상적이라 판단하게 되는 것이다.

다시말해, 상기 제 1 칼라마크센서(88)는 이송되는 지폐의 좌측 가장자리 부위를 감지하고, 상기 제 2 칼라마크센서(89)는 이송되는 지폐의 우측 가장자리 부위를 감지하며, 상기 제 3 칼라마크센서(90)는 이송되는 지폐의 진행방향 상단 가장자리 부위를 감지하도록 그 위치를 설정한다.

이에따라, 도 14 및 도 15에서와 같이, 상기 제 3 솔레노이드(92)는 제 1 칼라마크센서(88)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 2 및 제 3 칼라마크센서(89)(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)를 90°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 접촉하도록 구성한다.

도 16 및 도 17에서와 같이, 상기 제 4 솔레노이드(93)는 제 3칼라마크센서(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 2 칼라마크센서(88)(89)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 3 솔레노이드(92)의 작동 후에 작동하여 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)를 180°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 접촉하도록 구성한다.

도 18 및 도 19에서와 같이, 상기 제 5 솔레노이드(94)는 제 2 칼라마크센서(89)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 3 칼라마크센서(88)(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 3 및 제 4 솔레노이드(92)의 작동 후에 작동하여 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)를 270°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 접촉하도록 구성한다.

여기서, 상기 작동모터(82)는 회전로드(84)의 중심부에 일체형을 이루는 구조로서, 꼭 이러한 일체형이 아닌 별도의 수단(예; 벨트)를 통해 외부로 연결하여 구성할수도 있다.

더불어, 상기 마찰고무(95)의 마찰계수는 작동로드(87)의 끝단에 형성된 고무재(85)의 마찰계수보다 적게 설계함이 바람직하다.

상기 제 11 센서(81)는 제 8 회전롤러(28)로 부터 이송되는 반으로 접혀진 지폐가 활모양을 이루는 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 그 이송이 이루어질 때 그 이송상태를 감지하도록 적외선센서(또는 광센서)를 적용함이 바람직하며, 꼭 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.

상기 회전로드(84)의 양측 내부에는 작동로드(87)의 돌출로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 고무재(85)가 밀착될수 있도록 하는 스프링(도시하지 않음)을 내장하고 있다.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 지폐분류이송수단으로 부터 분류된 펼쳐진 지폐 또는 지폐펼침수단으로 부터 이송방향이 설정되면서 펼쳐진 지폐를 순차적으로 이송하여 정리하는 지폐적층수단은,

제 5 회전롤러(25)의 면을 따라 이송되는 펼쳐진 지폐 또는 지폐펼침수단으로 부터 펼쳐진 지폐를 순차적으로 이송하는 컨베이어 방식의 상단 및 하단 이송부로 구성하되, 상기 상단 및 하단 이송부는 각각 제 2 구동롤러(100) 및 제 2 구동벨트(101)의 결합으로 이루어지도록 하고 그 길이는 길게 또는 작게 할수 있도록 한다.

한편, 상기 구동모터(16)는 물론 작동모터(82)와 제 1 내지 제 8 모터(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38는 스텝핑 모터(stepping motor)를 사용함이 바람직하며, 꼭 이러한 스텝핑모터에 한정하는 것은 아니다.

이하, 미설명된 도면부호 200은 지폐 자동정리 장치의 프레임이고, 300은 이송롤러를 도시한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 접혀지거나 구겨진 다수의 지폐를 사다리꼴 모양으로 형성된 수납박스(13)에 넣는다.

이후, 상기 수납박스(13)의 일측에 형성된 구동모터(16)를 구동시키면, 상기 구동모터(16)의 구동으로 부터 제 1 구동롤러(15)가 회전하게 되고, 상기 제 1 구동롤러(15)의 회전으로 부터 수납박스(13)의 저면 개방구(11)에 설치된 컨베이어방식의 제 1 구동벨트(14)가 연동된다.

그리고, 상기 수납박스(13)의 일측에는 지폐토출구(12)를 갖고 있는 바, 상기 제 1 구동벨트(14)의 회전으로 부터 수납박스(13)내에 수납된 다수의 지폐는 지폐토출구(12)를 통해 외부로의 토출이 이루어지게 되는 것이다.

이때, 상기 제 1 구동벨트(14)의 중심면에는 "∨"형태를 갖는 연질의 토출고무(17)가 소정간격을 유지하면서 다수 고정되어 있으므로, 상기 토출고무(17)는 수납박스(13)내의 지폐가 지폐토출구(12)를 통해 외부로 원활하게 토출될수 있도록 제 1 구동벨트(14)와 더불어 연동한다.

그리고, 상기 지폐토출구(12)로 부터 지폐가 토출될 때 그 토출상태는 제 1 센서(18)에 의해 감지되는 바, 상기 제 1 센서(18)로 부터 감지된 신호에 따라 구동모터(16)의 구동은 정지하게 된다.

즉, 상기 지폐토출구(12)를 통해 지폐의 토출이 이루어진 후 다음 지폐의 토출로 부터 발생하는 겹쳐짐을 방지하도록 상기 제 1 센서(18)는 지폐토출구(12)를 통해 한번의 지폐 토출이 이루어지는 상태를 감지한 후 상기 구동모터(16)의 구동을 정지시켜 지폐의 공급이 시차를 두고 이루어지도록 한 것이다.

한편, 상기 지폐토출구(12)로 부터 토출되는 지폐는 고정롤러(52)에 형성된 안내핀(53)의 안내를 받으면서 복수로 이루어진 제 1 회전롤러(21)로 올려진다.

이때, 상기 제 1 회전롤러(21)에는 제 2 센서(41)가 근접되게 위치하고 있으므로, 상기 제 2 센서(41)에서는 제 1 회전롤러(21)로 올려지는 지폐의 공급상태를 감지한 후 그 감지신호로 부터 제 1 모터(31)의 구동을 제어한다.

그러면, 상기 제 1 모터(31)는 구동하여 제 1 회전롤러(21)를 회전시키게 되고, 상기 제 1 회전롤러(21)의 회전으로 부터 지폐는 롤러의 면을 따라 다음의 제 2 내지 제 8 회전롤러(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)로 그 이송이 시차를 두면서 이루어진다.

즉, 상기 제 1 회전롤러(21)에 올려진 지폐는 소정패턴으로 배열된 제 2 내지 제 8 회전롤러(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 면을 따라 그 이송이 이루어지는데, 이때 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 가장자리부에 권취된 와이어(29)가 텐션롤러(30)의 텐션작용으로 부터 누름동작을 하게 되는 바,

상기 지폐는 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)의 면에 밀착되면서 그 이송이 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)는 제 1 내지 제 8 모터(31)(32)(33)(34)(35)(36)(37)(38)의 순차 구동으로 부터 그 회전이 순차적으로 이루어지는데,

이는 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)에 근접된 제 2 내지 제 9 센서(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48)가 각 회전롤러의 면을 따라 이송되는 지폐의 이송상태를 감지한 후 그 감지신호로 부터 각 회전롤러에 지폐가 밀착되어 있을 경우에는 해당하는 모터의 구동을 제어하므로서 이루어지는 것이다.

더불어, 상기 제 2 내지 제 9 센서(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48)는 각 회전롤러의 면을 따라 순차적으로 이송되는 지폐가 서로 겹쳐지지 않도록 하는 작용도 포함하고 있다.

여기서, 상기 제 1 회전롤러(21)의 사이에는 제 1 구동벨트(14)가 회전구동할 때 그 면상에 고정된 토출고무(17)의 진행이 방해받지 않고 원활하게 이루어지도록 고정로러(52)에 소정깊이의 절개부(51)가 형성되고, 상기 절개부(51)의 상단에는 안내핀(53)이 고정되어 있는 바,

상기 안내핀(53)은 지폐토출구(12)로 부터 토출된 지폐가 제 1 회전롤러(21)로 용이하게 올려지도록 안내기능을 수행하도록 하였다.

한편, 상기 제 1 회전롤러(21)의 전방에는 발광센서(61)와 수광센서(62)가 위치하고 있는 바,

상기 발광센서(61)에서는 제 1 회전롤러(21)으로 올려진 지폐로 소정의 빛을 발광하게 되고, 상기 발광되는 빛은 수광센서(62)에서 수광하게 된다.

이때, 상기 발광센서(61)로 부터 발광되는 빛이 지폐를 투과하여 수광센서(62)로 수광되는 경우, 상기 제 1 회전롤러(21)에 올려진 지폐는 그 면을 따라 제 2 회전롤러(22)로의 이송이 이루어지는데, 이는 반으로 접혀진 상태의 지폐 한장이거나 또는 펴진상태에서 두장이 겹쳐진 지폐가 이송되고 있음이다.

그러나, 상기 수광센서(62)가 발광센서(61)로 부터 발광되는 빛을 수광하지못하는 경우 즉, 지폐가 반으로 접혀진 상태에서 한장 이상이거나 펴진상태에서 두장 이상으로 그 이송이 이루어지는 경우로서, 상기 수광센서(62)는 제 1 솔레노이드(63)를 구동시킨다.

그러면, 상기 제 1 솔레노이드(63)의 구동으로 부터 지폐토출안내부(64)가 소정의 각도로 회전하면서 그 일측끝단이 제 1 회전롤러(21)의 면상에 가공된 홈(21a)으로 끼워지는 바,

상기 제 1 회전롤러(21)의 면을 따라 이송되던 오류 지폐 즉, 두장 이상으로 겹쳐진 지폐 또는 구져진 지폐 등은 외부로 토출되도록 한 후, 재차 수납박스(13)로 수납하여 그 정리가 이루어지도록 하였다.

한편, 상기의 단계로 부터 오류의 지폐를 외부로 토출시키고 펼쳐진 지폐 및 반으로 접혀진 한장의 지폐만이 제 3 회전롤러(23)의 면을 따라 이송될 때, 상기 제 3 회전롤러(23)의 근접된 위치에 설치된 제 10 센서(71)는 제 3 센서(42)와 여동하여 이송되는 지폐의 길이와 두께를 감지한 후 그 감지신호로 부터 지폐가 반으로 접혀진 상태인지 또는 펴진 상태인지를 판단한다.

이때, 상기의 판단결과로 부터 제 2 솔레노이드(72)가 구동 제어되는데, 상기 제 3 센서(42) 및 제 10 센서(71)로 부터 감지되는 지폐가 반으로 접혀진 경우 상기 제 2 솔레노이드(72)는 지폐흐름분류로드(73)와 지폐흐름결정롤러(74)를 상방향으로 회전시켜 그 반으로 접혀진 지폐를 제 4 회전롤러(24)의 면으로 안내하고,

상기 제 3 센서(42) 및 제 10 센서(71)로 부터 감지되는 지폐가 펼쳐진 경우 상기 제 2 솔레노이드(72)는 지폐흐름분류로드(73)와 지폐흐름결정롤러(74)를 하방향으로 회전시켜 펼쳐진 지폐를 제 5 회전롤러(25)의 면으로 안내하게 되는 것이다.

여기서, 상기 제 4 회전롤러(24)로 안내되는 반으로 접혀진 지폐는 다시 제 6 내지 제 8 회전롤러(26)(27)(28)의 순차적인 회전으로 그 이송이 이루어진 후 지폐펼침수단으로 공급된다.

이때, 상기 제 8 회전롤러(28)의 면을 따라 이송된 반으로 접혀진 지폐가 지폐펼침수단의 제 2 안내로드(83b) 안쪽면으로 그 이송이 이루어질 때, 그 이송상태는 제 11 센서(81)에 의해 감지된다.

여기서, 작동모터(82)는 지속적인 구동상태를 유지하고 이에따라 상기 작동모터(82)의 구동으로 부터 회전로드(84) 또한 제 1 및 제 2 안내로드(83a)(83b)의 안쪽면을 따라 원궤적의 회전을 하게 된다.

즉, 상기 작동로드(87)는 회전로드(84)내의 스프링으로 부터 발생되는 탄성력에 의해 돌출의 슬라이드동작을 하면서 그 끝단부에 형성된 고무재(85)를 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 밀착시켜 상기 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 이송된 반으로 접혀진 지폐를 압착시키게 되는 것이다.

한편, 상기 제 2 안내로드(83b)의 전방부에는 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)가 위치하고 있는 바,

상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)는 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 이송되는 반으로 접혀진 지폐의 가장자리면 칼라(예; 지폐의 테두리에 나타나는 백색 종이부분)를 감지한다.

이때, 상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 반으로 접혀진 지폐의 가장자리면 칼라 중 어느 한 부분이라도 감지되지 않을 경우 이를 지폐의 이송방향이 정상적이지 않음으로 판단하면서 지폐를 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 압착시키는 작동로드(87)를 소정각도로 회전시켜 지폐의 방향을 바르게 설정한다.

즉, 상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)는 지폐의 특성으로, 지폐의 가장자리에서 나타나는 색상을 검출하도록 하였는 바,

상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 지폐의 가장자리 부위가 모두 검출되면 그 이송방향이 정상이라 판단하고, 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90) 중 어느 하나라도 지폐의 가장자리 칼라를 검출하지 못할 경우에는 지폐의 이송방향이 비정상적이라 판단하게 되는 것이다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

상기 제 1 칼라마크센서(88)는 이송되는 지폐의 좌측 가장자리 부위를 감지하고, 상기 제 2 칼라마크센서(89)는 이송되는 지폐의 우측 가장자리 부위를 감지하며, 상기 제 3 칼라마크센서(90)는 이송되는 지폐의 진행방향 상단 가장자리 부위를 감지하도록 그 위치가 설정되어 있는 바,

도 14 및 도 15에서와 같이, 제 1 칼라마크센서(88)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 2 및 제 3 칼라마크센서(89)(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우, 그 감지정보로 부터 제 3 솔레노이드(92)가 작동한다.

그러면, 상기 제 3 솔레노이드(92)는 그 작동으로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 접촉하게 되는 바,

상기 제 3 솔레노이드(92)와 고정돌기(86)의 접촉으로 부터 반으로 접혀진 지폐를 물고 있던 작동로드(87)는 90°의 회전이 이루어지면서 지폐의 방향을 바로 잡게 되는 것이다.

또한, 도 16 및 도 17에서와 같이, 제 3 칼라마크센서(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 2 칼라마크센서(88)(89)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우, 그 감지정보로 부터 제 3 및 제 4 솔레노이드(92)(93)가 작동한다.

그러면, 상기 제 3 및 제 4 솔레노이드(92)(93)는 그 작동으로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 각각 접촉하게 되는 바,

상기 제 3 솔레노이드(92)와 하나의 고정돌기(86) 접촉으로 부터 반으로 접혀진 지폐를 물고 있던 작동로드(87)가 먼저 90°의 회전이 이루어진 후 다시 제 4 솔레노이드(92)와 또 다른 하나의 고정돌기(86) 접촉으로 부터 90°의 회전이 이루어진 지폐는 다시 90°의 회전(전체적으로 180°의 회전이 이루어진 것임)이 이루어지면서 그 방향이 바로 설정되는 것이다.

또한, 도 18 및 도 19에서와 같이, 제 2 칼라마크센서(89)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 3 칼라마크센서(88)(90)에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우, 그 감지정보로 부터 제 3 내지 제 5솔레노이드(92)(93)(94)가 모두 작동하게 된다.

그러면, 상기 제 3 내지 제 5 솔레노이드(92)(93)(94)는 그 작동으로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드(87)의 고정돌기(86) 중 어느 하나와 각각 접촉하는 바,

상기 제 3 솔레노이드(92)와 하나의 고정돌기(86) 접촉으로 부터 반으로 접혀진 지폐를 물고 있던 작동로드(87)가 먼저 90°의 회전이 이루어진 후 다시 제 4 솔레노이드(92)와 또 다른 하나의 고정돌기(86) 접촉으로 부터 90°의 회전이 이루어진 작동로드(87)가 재차 90°의 회전이 이루어지고, 더불어 상기 제 5 솔레노이드(94)와 또 다른 하나의 고정돌기(86) 접촉으로 부터 180°의 회전이 이루어진 작동로드(87)가 다시 90°의 회전(전체적으로 270°의 회전이 이루어진 것임)이 이루어지면서 그 방향이 바로 설정되는 것이다.

여기서, 상기 제 3 내지 제 5 솔레노이드(92)(93)(94)의 작동으로 부터 그 방향이 바르게 설정된 반으로 접혀진 지폐는 다시 작동로드(87)의 고무재(85) 압착으로 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면을 따라 그 이송이 이루어지는 바,

상기 제 2 안내로드(83b)의 후방에 위치하는 마찰고무(95)는 상기 작동로드(87)의 소정각도 회전으로 부터 지폐의 방향전환이 이루어진 후 상기 지폐의 반대면에 마찰을 주므로서, 상기 반으로 접혀진 지폐가 펼쳐질수 있도록 하였으며, 이를 달성하기 위해 상기 마찰고무(95)의 마찰계수는 작동로드(87)의 끝단에 형성된 고무재(85)의 마찰계수보다 적게 설계하여 두었다.

한편, 상기 지폐펼침수단으로 부터 반으로 접혀진 지폐가 펼쳐지면, 이는 컨베이어방식의 상단 및 하단 이송부로 구성된 즉, 제 2 구동롤러(100) 및 제 2 구동벨트(101)의 결합으로 이루어지는 구성으로 부터 그 이송이 이루어지면서 차곡차곡 적층이 이루어질수 있는 것이다.

더불어, 상기 제 5 회전롤러(25)의 면을 따라 분류되어 이송되는 펼쳐진 지폐 또한 상기의 제 2 구동롤러(100) 및 제 2 구동벨트(101)를 통해 차곡차곡 그 적층이 이루어지도록 하였다.

여기서, 도 20은 본 발명의 다른실시예로 수납박스(13)의 위에 새로운 제 2 수납박스(13')를 두므로서, 지폐의 적층상태를 조절하면서 그 공급이 이루어져 보다 용이하게 지폐의 펴짐을 진행할수 있도록 한 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예에서와 동일부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 중복되는 설명을 생략하였다.

한편, 도 21은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전로드(84)의 양측부에 형성된 작동로드(87)의 슬라이드동작이 각각 제 6 솔레노이드(110)의 구동으로 이루어지도록 한 것이다.

즉, 회전로드(84)의 양측부에 소정길이의 안내구멍(112)을 가공한 후, 상기 안내구멍(112)을 통해 회전로드(84)의 외부에서 중심축(113a)을 중심으로 회전하는 작동레버(113)의 일측단을 회동 가능하게 고정하고, 상기 작동레버(113)의 타측단에는 제 6 솔레노이드(110)가 접촉되도록 구성한다.

이때, 상기 제 6 솔레노이드(110)의 구동은 제 11 센서(81)로 부터 감지되는 반으로 접혀진 지폐의 이송상태에 따라 이루어지도록 설정하여 둔다.

그러면, 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 반으로 접혀진 지폐의 이송이 없을 때, 그 이송상태를 감지하는 제 11 센서(81)로 부터 제 6 솔레노이드(110)가 구동하면서 작동레버(113)의 타측단을 가격하여 밀어주는 바, 이로인하여 상기 작동로드(87)에 형성된 고무재(85)는 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 부터 그 밀착상태가 해제된다.

즉, 상기 작동레버(113)의 일측단은 회전로드(84)의 내부에 위치하는 작동로드(87)에 회동 가능하게 고정되어 있는 바,

상기 작동레버(113)의 타측단이 회전할 때 그 일측단은 중심축(113a)을 중심으로 반대방향 회전이 이루어지므로서, 상기 작동레버(113)와 연결된 작동로드(87)는 회전로드(84)로 수납되는 슬라이드동작을 하게 되는 것이다.

한편, 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 반으로 접혀진 지폐의 이송이 있을 경우, 그 이송상태를 감지하는 제 11 센서(81)로 부터 제 6 솔레노이드(110)가 구동하지 않아 상기 작동로드(87)에 형성된 고무재(85)는 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 그 밀착이 이루어진다.

즉, 상기 작동레버(113)의 일측단은 회전로드(84)의 내부에 위치하는 작동로드(87)에 회동 가능하게 고정되고, 상기 작동로드(87)는 회전로드(84)의 양측 내부에 형성된 스프링(도시하지 않음)으로 부터 탄성력을 제공받는 바,

상기 작동레버(113)의 타측단이 회전할 때 그 일측단은 중심축(113a)을 중심으로 반대방향 회전이 이루어지므로서, 상기 작동레버(113)와 연결된 작동로드(87)는 회전로드(84)로 부터 돌출의 슬라이드동작을 하게 되는 것이다.

여기서, 상기 작동로드(87)의 끝단부에 형성된 고무재(85)는 작동로드(87)의 돌출 슬라이드 동작으로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 밀착되면서 이송된 반으로 접혀진 지폐를 압착하여 물게 되는 것이다.

한편, 도 22 및 도 23은 본 발명의 또 다른실시예로, 이는 제 1 안내로드(83a)를 작동로드(87)에 형성된 고정돌기(86)를 잡아주는 레일부(120)로 구성하므로서, 상기 작동로드(87)에 형성된 고무재85)의 마모현상을 방지하기 위한 것이다.

즉, 회전로드(84)의 양측부에 형성된 작동로드(87)가 회전할 때, 상기 작동로드(87)에 형성된 고정돌기(86)는 레일부(120)에 끼워지면서 그 유동이 이루어져 마모현상이 방지되고, 이때 상기 고정돌기(86)를 갖는 작동로드(87)는 고정돌기(86)가 레일부(120)에 위치할 경우 회전로드(84)에서 수납의 슬라이드동작이 이루어지다가 제 2 안내로드(83b)로 그 유동이 이루어질 경우에는 돌출의 슬라이드동작을 하면서 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 밀착되어 반으로 접혀진 지폐를 압착하는 작용을 하게 되는 것이다.

한편, 도시하지는 않았지만 본 발명의 또 다른 실시예로, 상기 회전로드(84)의 양측으로 형성되는 작동로드(87)를 지폐의 이송방향에 따라 90°또는 180°또는 270°로 회전시키는 것을 스테핑모터의 제어 구동으로 부터 순차적으로 구현할 수도 있다.

즉, 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 감지된 지폐의 가장자리면 칼라 중 어느 하나가 감지되지 않아 반으로 접혀진 지폐를 90°또는 180°또는 270°의 방향으로 회전시키고자 할 경우,

상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 감지된 신호에 따라 스테핑모터를 순차적으로 제어 구동시키면서 필요로 하는 각도로 지폐를 회전시켜 올바른 방향으로 설정한 상태에서 그 이동이 가능하도록 한 것이다.

한편, 도시하지는 않아지만 본 발명의 또 다른 실시예로, 상기 작동로드(87)의 끝단부에 십자형태로 형성된 고정돌기(86)를 자력으로 90°또는 180°또는 270°방향으로 회전시킬수도 있다.

즉, 원판(91)에 소정간격을 두고 전자석을 배치하여 둔 상태에서, 상기 고정돌기(86)를 도체로 구성한다.

그러면, 상기 제 1 내지 제 3 칼라마크센서(88)(89)(90)로 부터 제 2 안내로드(83b)의 안쪽면으로 이송되는 반으로 접혀진 지폐의 이송방향이 정상적이지 않음이 감지될 경우, 그 감지신호로 부터 지폐를 필요한 각도(90°,180°,270°)로 회전시키도록 각각의 전자석에 자력을 공급하게 되는 것이다.

한편, 도시하지는 않았지만, 상기 제 8 회전롤러(28)로 부터 이송된 반으로 접혀진 지폐의 방향설정 회전과 그 펼쳐짐은 컨베이어 방식으로 작동시킬수 있다.

즉, 본 발명의 일실시예에서 나타나는 제 1 및 제 2 안내로드(83a)(83b)를 없앤 상태에서, 반으로 접혀진 지폐가 제 8 회전롤러(28)를 통해 이송될 때 이를 좌우 대칭으로 지폐의 가장자리면으로 밀착되는 컨베이어 벨트가 받도록 하되, 그 컨베이어 벨트의 중심부에는 반으로 접혀진 지폐의 방향을 90°→180°→270°로 순차 전환시키는 별도의 부재를 설치하여 둔다.

그리고, 상기 컨베이어벨트의 끝단부에는 본 발명의 일실시예에서와 같이 마찰고무(95)를 회동가능하게 설치하면, 상기 반으로 접혀진 지폐는 좌우 대칭을 이루는 컨베이어벨트에 의해 그 가장자리면이 밀착되면서 이송 가능하게 되고,

이때 지폐의 회전이 필요할 경우에는 별도의 부재가 그 회전이 이루어지면서 컨베이어 벨트에 의해 밀착된 반으로 접혀진 지폐를 필요로 하는 방향으로 전환시키며, 상기 방향 전환이 이루어진 지폐의 펼침은 마찰고무(95)의 회동으로 부터 가능하도록 한 것이다.

한편, 도시하지는 않았지만, 상기 마찰고무(95)를 역회전롤러로 구성할수도 있다.

즉, 상기 역회전롤러의 회전방향을 지폐의 이송방향과 반대로 설정하여 두므로서, 방향전환이 이루어진 반으로 접혀진 지폐가 이송될 때 그 접혀진 지폐를 역회전롤러의 역회전으로 펼치게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 지폐의 사용이 많은 버스회사나 재래시장 또는 은행이나 할인점 등에서 접혀진 지폐를 정리할 때 종래에서와 같이 점원이 일일이 접혀진 지폐를 펴야 하는 불편함을 해소하면서 지폐를 보다 효과적으로 정리 정돈할수 있도록 하는 등 그 사용상의 편의성을 증대시킨 효과를 제공한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (11)

1. 반으로 접혀지거나 완전히 펼쳐진 상태 또는 구겨진 다수의 지폐를 수납한 후 그 수납된 지폐를 순차적으로 정렬하여 공급하는 지폐공급수단과;

   상기 지폐공급수단으로 부터 순차적으로 이루어지는 지폐의 공급상태를 감지한 후 그 감지정보에 따라 회전 구동하여 지폐를 순차적으로 이송시키는 지폐이송수단과;

   상기 지폐이송수단으로 부터 이송되는 지폐의 길이 및 두께를 감지한 후 그 감지정보로 부터 한장으로된 지폐의 이송은 계속 진행시키되 두번 이상 접혀지거나 여러장으로 겹쳐진 지폐는 재차 정렬하여 공급하도록 외부로 토출시키는 지폐이송 오류검출 및 토출수단과;

   상기 지폐이송 오류검출 및 토출수단으로 부터 한장씩 이송되는 지폐의 길이 및 두께를 측정하여 지폐가 반으로 접혀진 상태 또는 펼쳐진 상태 또는 구겨진 상태인지를 감지한 후 그 감지정보로 부터 구겨진 지폐는 외부 토출시켜 재차 공급이 이루어지도록 하고 반으로 접혀진 지폐와 펼쳐진 지폐를 분류하여 이송시키는 지폐분류이송수단과;

   상기 지폐분류이송수단으로 부터 분류되어 이송된 반으로 접혀진 지폐의 이송방향을 감지한 후 그 감지정보로 부터 지폐의 이송방향을 올바르게 잡아준 후 그 방향설정이 완료된 접힘 지폐를 펼치도록 구동하는 지폐펼침수단과;

   지폐분류이송수단으로 부터 분류된 펼쳐진 지폐 또는 지폐펼침수단으로 부터이송방향이 설정되면서 펼쳐진 지폐를 순차적으로 이송하여 정리하는 지폐적층수단; 의 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐공급수단은,

   반으로 접혀지거나 완전히 펼쳐진 상태 또는 구겨진 다수의 지폐가 담겨지도록 사다리꼴 모양으로 저면에 개방구를 갖고 그 개방구의 일측으로는 지폐토출구를 갖는 수납박스와, 상기 수납박스의 개방구를 막으면서 컨베이어 방식으로 회전하여 수납된 지폐를 지폐토출구로 토출시키는 제 1 구동벨트 및 복수개 이상의 제 1 구동롤러와, 상기 제 1 구동롤러를 구동시키는 구동모터와, 제 1 구동벨트의 중심면에 "∨"형태로 소정간격을 유지하면서 다수 고정되어 제 1 구동벨트의 회전시 수납박스내의 지폐가 지폐토출구를 통해 토출될 때 그 토출을 밀어주는 연질의 토출고무와, 상기 토출고무로 부터 지폐 토출이 완료될 때 그 토출상태를 감지한 후 다음 지폐의 토출이 순차적으로 겹쳐짐없이 진행되도록 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제 1 센서를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐이송수단은,

   지폐공급수단으로 부터 토출되어 공급된 지폐를 순차적으로 이송시키도록 소정패턴으로 배열되도록 면상에 홈이 가공된 이중의 제 1 회전롤러 및 원통형의 제 2 내지 제 8 회전롤러와, 지폐의 이송이 제 1 내지 제 8 회전롤러의 면을 따라 밀착되어 이루어지도록 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러의 양측 가장자리부에 권취되는와이어와, 상기 와이어에 텐션을 제공하는 다수개의 텐션롤러와, 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러를 순차적으로 회전시켜 지폐의 이송이 가능하도록 순차 구동하는 제 1 내지 제 8 모터와, 상기 제 1 내지 제 8 회전롤러의 면을 따라 지폐의 이송이 이루어질 때 그 이송상태를 감지한 후 겹쳐짐이 방지되도록 상기 제 1 내지 제 8 모터의 구동을 순차 제어하는 제 2 내지 제 9 센서와, 상기 복수개로 이루어진 제 1 회전롤러의 사이에 위치하되 제 1 구동벨트가 회전할 때 그 면상에 고정된 토출고무의 진행이 방해받지 않고 원활하게 이루어지도록 소정깊이의 절개부를 형성한 고정롤러와, 상기 절개부의 상단에 고정되면서 지폐토출구로 부터 토출된 지폐가 제 1 회전롤러로 용이하게 올려지도록 안내하는 안내핀을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐이송 오류검출 및 토출수단은,

   제 1 회전롤러의 면을 따라 이송되는 지폐의 두께를 감지하도록 소정의 빛을 발광하는 발광센서와, 상기 발광센서로 부터 발광되는 빛이 지폐를 투과할 때 그 투과되는 빛을 수광하는 수광센서와, 상기 수광센서로 부터 수광되는 빛의 투과량에 없을 경우 구동하는 제 1 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 구동시 회전하면서 제 1 회전롤러의 면상에 가공된 홈으로 끼워져 오류가 발생된 지폐가 외부로 토출될수 있도록 안내하는 지폐토출안내부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 발광센서와 수광센서는,

   지폐토출구로 부터 토출되는 지폐가 반으로 접혀진 상태에서 한장 또는 펴진상태에서 두장이 토출될 경우 발광센서로 부터 발광된 빛이 그 지폐를 투과하여 수광센서로 수광되도록 하고, 지폐가 반으로 접혀진 상태에서 한장 이상이거나 펴진상태에서 두장 이상으로 토출될 경우에는 발광센서로 부터 발광되는 빛이 지폐를 투과하지 못하도록 그 투과량을 설정함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐분류이송수단은,

   제 3 센서와 연동되면서 제 3 회전롤러의 면을 따라 순차적으로 이송되는 한 장의 지폐 길이와 두께를 감지하여 지폐가 반으로 접혀진 상태인지 펴진 상태인지를 판단하는 제 10 센서와, 상기 제 10 센서로 부터 판별된 신호에 따라 구동 제어되는 제 2 솔레노이드와, 상기 제 2 솔레노이드의 구동으로 부터 반으로 접혀진 지폐와 펴진 지폐의 흐름을 변경하도록 소정각도로 회전하는 지폐흐름분류로드와, 상기 지폐흐름분류로드의 회전각도에 따라 펼쳐진 지폐는 지폐적층수단으로 이송되도록 제 5 회전롤러로 안내하고 반으로 접혀진 지폐는 다음 공정으로 이송되도록 제 4 회전롤러로 안내하는 지폐흐름결정롤러를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 지폐펼침수단은,

   제 8 회전롤러의 면을 따라 이송된 반으로 접혀진 지폐의 이송상태를 감지하는 제 11 센서와, 지속적인 구동이 이루어지는 작동모터와, 활모양으로 서로 다른 반경을 갖는 제 1 및 제 2 안내로드 및, 작동모터의 구동시 상기 제 1 및 제 2 안내로드의 안쪽면을 따라 원궤적을 그리면서 회전하는 회전로드와, 상기 회전로드의 양측에 형성되면서 반으로 접혀진 지폐의 이송이 감지될 때 제 2 안내로드의 안쪽면으로 밀착되도록 돌출되면서 지폐를 잡도록 끝단부에 고무재와 십자형태의 고정돌기를 갖는 작동로드와, 상기 제 11 센서로 부터 감지된 반으로 접혀진 지폐의 가장자리면 칼라를 감지하는 제 1 내지 제 3 칼라마크센서와, 작동모터의 측부에 원판을 고정하되, 상기 원판의 일측면상에 고정되면서 제 1 내지 제 3 칼라마크센서로 부터 감지된 지폐의 이송방향이 정상적이지 않을 경우 작동로드를 소정각도로 회전시켜 지폐의 방향을 바르게 설정하는 제 3 내지 제 5 솔레노이드와, 상기 작동로드의 소정각도 회전으로 부터 지폐의 방향전환이 이루어질 때 지폐의 반대면에 마찰을 주어 반으로 접혀진 지폐가 펼쳐지도록 하는 마찰고무를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 3 솔레노이드는 제 1 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 2 및 제 3 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 2 안내로드의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드를 90°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드의 고정돌기 중 어느 하나와 접촉하도록 구성하고,

   상기 제 4 솔레노이드는 제 3 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 2 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 3 솔레노이드의 작동 후에 작동하여 제 2 안내로드의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드를 180°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드의 고정돌기 중 어느 하나와 접촉하도록 구성하며,

   상기 제 5 솔레노이드는 제 2 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하지 못하고 제 1 및 제 3 칼라마크센서에서 지폐의 가장자리부위를 감지하는 경우 그 감지정보로 부터 제 3 및 제 4 솔레노이드의 작동 후에 작동하여 제 2 안내로드의 안쪽면을 따라 지폐를 물고 이동하는 작동로드를 270°회전시키도록 십자형태를 이루는 작동로드의 고정돌기 중 어느 하나와 접촉하도록 구성함을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 작동로드의 돌출 슬라이드동작은,

   회전로드의 양측부에 소정길이의 안내구멍을 가공하고, 상기 안내구멍을 통해 회전로드의 외부에서 중심축을 중심으로 회전하는 작동레버의 일측단을 회동 가능하게 고정하며, 상기 작동레버의 타측단에 제 11 센서로 부터 감지되는 신호에 따라 구동하는 제 6 솔레노이드의 접촉으로 이루어짐을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 작동로드는 지폐의 이송방향에 따라 90°또는 180°또는 270°로 회전시키는 것을 스테핑모터의 구동으로 부터 순차적으로 구현함을특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 작동로드는 그 끝단부의 고정돌기를 도체로 구성한 후 전자석을 통해 90°또는 180°또는 270°방향으로 순차 회전시킴을 특징으로 하는 지폐 자동 정리 장치.