KR20000018519A - 지폐인식기의 수직형 스태킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐인식기를 통해 유입된 지폐를 다수의 이송벨트를 이용하여 수직으로 세운 다음, 회동레버에 의해 수평 이동되는 밀판을 이용하여 다수의 지폐를 적재함에 나란하게 스태킹함과 동시에, 지폐 인입구에는 다수의 안내비드와 슬롯을 형성하여 유입되는 지폐의 폭이 일정하도록 정렬하여 인식수단의 위치에 정확하고 규칙적으로 위치하게 하며 원활하게 스태킹될 수 있도록 구성한 지폐인식기의 수직형 스태킹장치에 관한 것으로, 이 수직형 스태킹장치의 구조를 보면, 상부에는 지폐인식기(1)가 장착되고 하부에는 지폐인식기(1)를 통과한 지폐가 수직으로 수납되는 수납홈(192)을 지닌 홀더(190)가 내장되는 캐비닛(102)과, 지폐이송수단에 의해 수평상태로 이송된 지폐를 수직상태로 전환하여 수납홈(192)에 수납되도록 하는 방향전환수단과, 홀더(190)의 일측면에 밀착되는 상태로 자물쇠(224)에 의해 작동되는 개폐도어(222)에 의해서 캐비닛(102)내에 인출 가능하게 삽입되는 적재함(200)과, 수납홈(192)에 들어 있는 지폐(180)를 가압하여 적재함(200)에 밀어 넣는 스태킹수단으로 이루어져 있다.

Description

지폐인식기의 수직형 스태킹장치

본 발명은 지폐인식기의 수직형 스태킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 지폐인식기를 통해 유입된 지폐를 다수의 이송벨트를 이용하여 수직으로 세운 다음, 회동레버에 의해 수평 이동되는 밀판을 이용하여 다수의 지폐를 적재함에 나란하게 스태킹함과 동시에, 지폐 인입구에는 다수의 안내비드와 슬롯을 형성하여 유입되는 지폐의 폭이 일정하도록 정렬하여 원활하게 스태킹될 수 있도록 구성한 지폐인식기의 수직형 스태킹장치에 관한 것이다.

지폐인식기는 투입되는 지폐의 권종을 판별하는 장치로서, 다양한 종류의 지폐를 정확히 판별하는 기능과 함께 위폐를 식별하여 배출시키는 기능을 함께 수행한다. 최근에는 각종 자동판매기의 보급이 증가됨에 따라 고액의 물건도 자동판매기로 판매하는 경우가 늘고 있기 때문에 그 만큼 자동판매기에서의 지폐 사용율도 높아지고 있다. 이러한 추세에 맞게 자동판매기에서 취급하는 다양한 권종의 지폐를 판별할 수 있는 지폐인식기를 필요로 하게 되었으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 본 출원인은 도 1과 도 2에 도시한 지폐인식기를 개발하였다.

도 1과 도 2는 각각, 1998년 2월 5일 출원된 대한민국 특허출원 제 98-3287호에 개시되어 있는 지폐인식기의 구성을 보인 블록도 및 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 지폐인식기의 구성을 보면, 흡입구(62)로 투입된 지폐를 이송하는 지폐이송수단(60)과, 지폐이송수단(60)을 작동시키기 위한 동력을 전달하는 동력전달수단(80)과, 동력전달수단(80)에 의해 전달될 동력을 발생시키는 동력발생부(90)와, 지폐의 권종에 따른 기준 데이터를 기억하는 기억장치(50)와, 지폐이송수단(60)에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단(10)과, 지폐의 일측 내부에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단(20)과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단(30)과, 규격감지수단(10)과 은화인식수단(20)과 마그네틱센서(40)와 이미지인식수단의 값을 입력받아 기억장치에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐의 여부 및 권종을 판별하며 지폐이송수단(60)과 동력발생부(90)의 작동 및 이송방향을 제어하는 제어부(100)와, 제어부(100)에서 판별된 결과를 표시부에 보내는 결과전송수단(70)으로 이루어져 있다.

도 2에는 지폐인식기의 일예로서, 규격감지수단(10), 은화인식수단(20), 이미지인식수단(30), 마그네틱센서(40), 지폐이송수단(60), 동력전달수단(80), 동력발생부(90)가 도시되어 있다.

여기에서, 규격감지수단(10)으로는 지폐를 투과하는 빛의 양에 따라 지폐의 두께와 크기를 감지할 수 있는 광센서(10a)가 사용되었으며, 은화인식수단(20)으로는 지폐 내부에 그려진 은화부분과 그려지지 않은 부분과의 빛의 투과 특성에 따라 은화를 인식할 수 있는 광투과센서(20a)를 좌우대칭으로 설치되어 있다.

이미지인식수단(30)으로는 특정파장의 광원에 대한 지폐영상의 이미지 패턴 및 색조를 추출할 수 있는 이미지 획득장치(30a)가 사용되었으며, 마그네틱센서(40)는 지폐의 투입시에 앞뒤와 좌우가 바뀌더라도 동일한 결과를 얻기 위해 여러 개를 설치하여 놓았다.

한편, 지폐이송수단(60)은 동력발생부(90)에서 발생된 동력에 따라 작동되는 다수개의 이송롤러(67)와 아이들롤러(67a)의 쌍으로 이루어져 있다. 아이들롤러(67a)는 텐션 스프링(69)에 의해 이송롤러(67)와 밀착되어 마찰력을 제공한다. 인입된 지폐를 배출구(69)로 토출시키는 과정에서, 이송 마찰력을 증대시키기 위해 배출구(64)와 인접한 곳에는 스폰지롤러(642, 644)를 갖는 배출롤러(63)가 설치되어 있다. 또한, 흡입구(62)로 투입된 지폐를 지폐권종 인식후 강제로 흡입구(62)를 통해 빼내려는 것을 방지하는 역방출방지브라켓(648)이 설치되어 있으며, 흡입구(62)에서 배출구(64)로 이송되는 지폐를 유도하기 위한 하부측 이송가이드(66)가 설치되어 있다.

동력 발생부(90)에는 제어부(100)의 제어신호에 따라 작동되는 구동모터(92)가 구비되어 있으며, 구동모터(92)에서 발생된 동력을 지폐이송수단(60)까지 전달하기 위한 동력전달수단(80)에는 구동모터(92)에 의해 회전되는 구동축기어(94)의 회전력을 다수개의 이송롤러(67)로 전달하기 위한 다수의 아이들기어(68)가 구비되어 있다.

이러한 구성의 지폐인식기에 있어서, 흡입구(62)를 통해 유입된 지폐는 이송롤러(67)와 아이들롤러(68)에 의해 내부로 유입된다. 이때, 지폐의 두께는 광센서(10a)에 의해서 그 크기와 두께가 감지되며, 감지된 정보는 제어부(100)로 보내진다. 제어부(100)는 기억장치(50)에 기억되어 있는 기준 데이터와 광센서(10a)에서 입력된 정보를 비교하여, 기준규격과 다를 경우에는 구동모터(92)를 반대로 회전시켜 흡입구(62)를 통해 지폐를 배출시키며, 기준규격과 동일한 경우에는, 구동모터(92)를 동일방향으로 계속 회전시켜 지폐가 이송되도록 한다. 지폐는 각종 감지수단을 통과하면서 제어부에 권종에 관한 정보를 제공한 후에 배출구(64)로 빠져나가 저장된다.

이러한 구성을 지닌 종래의 지폐인식기는 투입된 지폐를 판독하여 권종을 식별하고 위폐여부를 가리는데는 효과적이지만, 일련의 판독과정을 거친 후에 배출구를 통해 빠져나온 지폐가 통상적인 사각형태의 박스에 저장되기 때문에 많은 수량을 수납할 수 없는 단점이 있다.

또한, 권종에 따라 지폐의 크기가 다르기 때문에, 유입구를 통해 유입된 지폐의 폭이 일치하지 않게 된다. 따라서, 지폐 인식부를 통과한 지폐의 위치가 제각기 다르게 되며, 박스에 불균일하게 저장되어 있는 지폐를 간추리는 데에도 별도의 시간이 소요되는 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은 수평으로 유입된 지폐를 다수의 이송벨트에 의해 수직으로 세운 다음에, 수직으로 세워진 다량의 지폐를 스프링이 내장되어 있는 적재함에 가지런히 스태킹함으로써 지폐인식기를 통과한 지폐를 보다 많이 저장할 수 있는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 밀판에 의해서 적재함에 스태킹되는 과정에서 지폐의 권종마다 폭이 다른 경우에도 이들 지폐의 한쪽면이 일치되도록 유도할 수 있는 인입구조를 제공함으로써, 적재함 내에 스태킹되는 과정에서 모든 지폐가 권종에 관계없이 균일하게 정렬되도록 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 지폐인식기를 나타낸 블록도이다.

도 2는 종래의 지폐인식기의 일예를 나타낸 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치의 구조를 나타낸 정면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치의 구조를 나타낸 측면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치를 나타낸 평면도이다.

도 6A, 6B는 각각, 다른 실시예에 따른 본 발명의 지폐인식기의 인입부를 나타낸 사시도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1:지폐인식기 62, 64:흡입구, 배출구

67:이송롤러 101:스태킹장치

102:캐비닛 110:이송모터

120, 130:제 1, 2이송벨트 140:DC모터

150:밀판 160:회동레버

164:고정핀 170:지폐감지센서

172, 174:제 1, 2위치감지센서 180:지폐

190:홀더 200:적재함

202:적재함 도어 206:밀림판

210:스프링 222:개폐도어

224:자물쇠 230:인입구

240:안내비드 242:안내표시

244:슬롯

상술한 본 발명의 목적은 흡입구로 유입된 지폐를 동력전달수단에 의해 이송하는 지폐이송수단과, 지폐의 권종에 따른 기준 데이터를 기억하는 기억장치와, 지폐이송수단에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단과, 지폐의 일측 내부에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단과, 감지수단에 의해 감지된 데이터를 기억장치에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐의 여부 및 권종을 판별하여 지폐이송수단을 제어하는 제어부를 포함하는 지폐인식기에 있어서, 상부에는 지폐인식기가 장착되고 하부에는 지폐인식기를 통과한 지폐가 수직으로 수납되는 수납홈을 지닌 홀더가 내장되는 캐비닛과, 지폐이송수단에 의해 수평상태로 이송된 지폐를 수직상태로 전환하여 수납홈에 수납되도록 하는 방향전환수단과, 홀더의 일측면에 밀착되는 상태로 자물쇠에 의해 작동되는 개폐도어에 의해서 캐비닛내에 인출 가능하게 삽입되는 적재함과, 수납홈에 들어 있는 지폐를 가압하여 적재함에 밀어 넣는 스태킹수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치에 의해서 달성된다.

본 발명의 다른 목적은 지폐가 투입되는 인입구에는 다수의 안내비드 및 슬롯이 형성되어 있으며, 지폐의 투입방향을 사용자에게 알리는 안내표지가 형성되어 있어, 상기 적재함내로 스태킹되는 지폐의 한쪽면이 일치되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치에 의해서 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지폐인식기의 수직형 스태킹장치를 첨부된 도 3 내지 도 6을 참고로 설명하기로 하며, 도 1과 도 2에서 설명한 종래 구조와 동일한 부품은 동일한 부호로 표시한다.

도 3은 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치의 구조를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치의 구조를 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치를 나타낸 평면도이다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 도 1과 도 2에서 설명한 종래의 지폐인식기로부터 권종이 판별된 후에 이송되는 지폐를 가지런히 스태킹하기 위한 수직형 스태킹장치(101)를 예시하였다. 이 수직형 스태킹장치의 외형을 구성하는 캐비닛(102)의 일측 상단에는 도 2에서 설명한 지폐인식기(1)가 배치되며, 이 지폐인식기(1)를 지나면서 권종이 판별된 후에 배출되는 지폐는 방향전환수단을 지나면서 수직으로 세워지게 된다. 이렇게 수직으로 세워진 지폐는 캐비닛(102)내의 홀더(190)에 형성된 홀더(190)내로 삽입된 다음에, 스태킹수단의 작동에 따라서 캐비닛(102)의 하부에 인출 가능하게 수납되어 있는 적재함(200)내에 차례대로 적재된다.

캐비닛(102)의 상부에 배치되는 지폐인식기(1)는 도 2에서 설명한 바와 같이, 지폐가 유입되는 흡입구(62) 및 이송가이드(66)가 구비되어 있다. 따라서, 흡입구(62)로 들어온 지폐는 구동모터(92)에 의해 회전되는 구동기어(94)의 회전력이 아이들기어(68)를 통해서 이송롤러(67)로 전달되면, 다수의 이송롤러(67) 및 배출롤러(63)에 의해 이송됨으로써, 배출구(64)를 통해서 배출하게 된다.

이와 같은 순서로 배출된 지폐를 적재함(200)내에 스태킹하기 위한 본 발명의 수직형 스태킹장치(101)는 대략적으로, 상부에는 지폐인식기(1)가 장착되고 하부에는 지폐인식기(1)를 통과한 지폐가 수직으로 수납되는 수납홈(192)을 지닌 홀더(190)가 내장되는 캐비닛(102)과, 지폐이송수단에 의해 수평상태로 이송된 지폐를 수직상태로 전환하여 수납홈(192)에 수납되도록 하는 방향전환수단과, 홀더(190)의 일측면에 밀착되는 상태로 자물쇠(224)에 의해 작동되는 개폐도어(222)에 의해서 캐비닛(102)내에 인출 가능하게 삽입되는 적재함(200)과, 수납홈(192)에 들어 있는 지폐(180)를 가압하여 적재함(200)에 밀어 넣는 스태킹수단으로 구성되어 있다.

여기에서, 방향전환수단의 전체적인 구성을 보면, 제어부(100)에서 전달되는 신호에 따라 제 1구동기어(112)를 회전시키는 이송모터(110)와, 아이들기어(114)를 통해 제 1구동기어(112)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전되는 제 1종동기어(116)와, 이 제 1종동기어(116)와 일체적으로 회전되는 제 1상부이송풀리(122) 및 제 1이송벨트(120)에 의해서 이 제 1상부이송풀리(122)와 함께 회전되는 제 1하부이송풀리(124)와, 제 1이송벨트(120)와 대향으로 밀착되어 회전되는 제 2이송벨트(130)와, 이 제 2이송벨트(130)가 회전 가능하게 감겨져 있는 제 2상부이송풀리(132) 및 제 2하부이송풀리(134)로 이루어져 있다.

도 4에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 제 1상부이송풀리(122)는 제 1상부축(126)을 개재하여 제 1종동기어(116)를 통해 전달되는 이송모터(110)의 회전력에 의해 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 제 1하부이송풀리(124)는 제 1상부이송풀리(122)의 하방에 소정의 간격으로 이격된 위치에서 제 1하부축(128)에 의해 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한, 제 2상부이송풀리(132)는 제 1상부축(126)의 하방에 배치되는 제 2상부축(136)에 의해 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 제 2하부이송풀리(134)는 제 2상부이송풀리(132)의 하방에 소정의 간격으로 이격된 위치에서 제 1이송벨트(120)와 대향된 상태로 밀착되어 지폐인식기(1)에서 배출된 지폐를 수납홈(192)으로 안내하도록 제 2하부축(138)에 의해 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되어 있다.

결국, 2개씩 쌍으로 이루어져 있는 제 1 및 제 2이송벨트(120, 130)는 이송모터(110)에서 전달되는 회전력에 의해서 제 1상부 및 하부이송풀리(122, 124)와 제 2상부 및 하부이송풀리(132, 134)의 외주면을 타고 무한궤도를 따라 이송되면서 배출구(64)로부터 배출된 지폐를 수직 하방으로 이송시키게 된다.

다시, 도 3으로 돌아가서, 제 1 및 제 2하부이송풀리(124, 134)의 상부 지점에는 제 1이송벨트(120)와 제 2이송벨트(130)에 의해 배출구(64)를 통해 배출되는 지폐(180)를 감지하기 위한 지폐감지센서(170)가 설치되어 있다. 이 지폐감지센서(170)는 종래의 광센서를 채용하였다. 이 지폐감지센서(170)에서 감지된 지폐유무 신호는 제어부(100)로 보내지게 되며, 제어부(100)는 이 신호를 바탕으로 다음에서 설명하는 스태킹수단을 작동시킨다.

수납홈(192)내에 들어 있는 지폐를 적재함(200)안으로 스태킹하는 스태킹수단은 캐비닛(102)의 일측 하부(즉, 방향전환수단의 하부공간)에 구비되어 있다. 이것의 전체적인 구성을 보면, 상기 지폐감지센서(170)에서 감지된 신호를 바탕으로 제어부(100)로부터 전달되는 신호에 따라 제 2구동기어(142)를 회전시키는 DC(Direct Current)모터(140)와, 제 2구동기어(142)에 의해서 회전되는 제 2종동기어(146)에 의해 소정의 각도로 회동되는 회동레버(160)와, 이 회동레버(160)에 의해서 수납홈(192)내의 지폐(180)를 적재함(200)의 유입구(201)내로 밀어 넣는 밀판(150)과, 이 밀판(150)의 이동위치를 감지하여 제어부(100)로 보내는 제 1 및 제 2위치센서(174)로 이루어져 있다.

DC모터(140)의 작동에 의해서 소정의 각도로 회동하게 되는 회동레버(160)의 하단은 힌지축(146)에 의해서 제 2종동기어(146)와 동축적으로 연결되어 있으며, 상단은 고정핀(164)에 의해서 밀판(150)의 제 2접촉단부(156)에 작동적으로 연결되어 있다. 또한, 밀판(150)의 상단에는 고정핀(164)이 유동할 수 있도록 하는 장홈(162)이 형성되어 있어, 회동레버(160)의 회동시에도 밀판(150)은 수평상태를 유지하면서 평행으로 이동할 수 있도록 한다.

여기에서, 제 1위치센서(172)는 밀판(150)의 일측면으로부터 연장된 제 1접촉단부(154)의 위치를 감지하여 제어부(100)로 보내며, 제 2위치센서(170, 172)는 고정핀(164)에 의해서 회동레버(160)가 작동적으로 연결되는 제 2접촉단부(156)의 위치를 감지하여 제어부(100)로 보내게 된다. 이들 제 1 및 제 2위치센서(172, 174)는 도 2에서 설명한 바와 같은 광센서를 이용하거나, 리미트 스위치 방식의 센서를 채용하는 것도 가능하다.

제어부(100)는 이들 제 1 및 제 2위치센서(170, 172)로부터 전달된 신호를 바탕으로 DC모터(140)에 제어신호를 출력하여 그의 작동상태를 제어하게 된다. DC모터(140)는 제어부(100)로부터 전달되는 출력신호에 따라 소정의 시간동안 정회전 및 역회전하게 되며, 그에 따라, 회동레버(160)는 소정의 각도만큼 회전되면서 밀판(150)을 적재함(200)쪽으로 밀거나 당김으로써 적재함(200)으로부터 멀어지도록 한다. 지폐(180)의 스태킹이 완료된 후에, 제어부(100)는 DC모터(140)에 역방향 전류를 보내 역회전시킴으로써, 회동레버(160)를 반대방향으로 회전시켜 원래의 위치로 복귀되도록하여 다음 지폐의 유입을 대기하게 된다.

홀더(190)를 기준으로 도면에서 우측의 캐비닛(102)내에는 지폐(180)가 수직상태로 적재되는 적재함(200)이 인출 가능하게 수납된다. 이 적재함(200)의 일측에는 수납홈(192)에 들어 있는 지폐가 유입되는 유입구(201)가 형성되어 있고 타측에는 자물쇠(224)에 의해서 적재함도어(202)가 개폐 가능하게 장착되어 있다. 또한, 적재함(200)내부에는 조립시에 홀더(190)와 인접하게 배치되는 밀림판(206)과, 일단은 이 밀림판(206)과 연동되도록 제 1스프링 시트(212)에 의해 고정되고 타단은 적재함도어(202)에 부착된 제 2스프링 시트(214)에 의해 고정되는 스프링(210)이 장착되어 있다.

따라서, 스태킹수단에 의해서 수납홈(192)내에 있는 지폐(180)가 적재함(200)내부로 유입되면, 밀판(150)에 의해 밀려들어온 지폐는 밀림판(206)에 의해서 수직으로 배치된 상태로 지지되며, 타측면은 적재함(200)의 유입구(201)에 걸려 다시 유입구(201)를 통해 수납홈(192)으로 배출되는 것이 제지된다.

도 4를 보면, 방향전환수단의 하부에 밀림판(206) 및 스프링(210)이 배치되어 있음을 알 수 있으며, 밀판(150)의 상부에는 유연한 재질의 연장단(152)이 형성되어 있다. 따라서, 밀판(150)이 적재함(200)의 유입구를 통해 삽입되면서 지폐를 함께 삽입하는 것이 가능하며, 밀판(150)의 후퇴시에는 연장단(152)만 유입구(201)를 빠져 나오게 되며, 지폐는 유입구(201)의 내측면에 걸려 적재함 내에 그대로 있게 된다.

다음에, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수직형 스태킹장치(101)에는 캐비닛(102)내에 들어 있는 적재함(200)의 무단 인출을 막기 위한 시건장치가 구비되어 있다. 즉, 캐비닛(102)의 일측에는 개폐도어(222)가 회동 가능하게 장착되어 있으며, 이 개폐도어(222)에는 자물쇠(224)가 장착되어 있다. 따라서, 적재함(200)을 캐비닛(102)내에 넣거나 인출하는 경우에는 키로 자물쇠(224)를 연 상태에서 개폐도어(222)를 가상선으로 도시한 바와 같이 당김으로써 적재함(200)을 손쉽게 넣거나 꺼내는 것이 가능하다.

다음에, 도 6A, 6B는 각각, 다른 실시예에 따른 본 발명의 지폐인식기의 인입부를 나타낸 사시도이다. 이들 도면에는 밀판에 의해서 적재함에 스태킹되는 과정에서 지폐의 권종마다 폭이 다른 경우에도 이들 지폐의 한쪽면이 일치되도록 유도할 수 있는 인입구조를 제공함으로써, 적재함 내에 스태킹되는 과정에서 모든 지폐가 권종에 관계없이 균일하게 정렬되도록 하기 위한 본 발명의 인입구의 구조가 도시되어 있다.

적재함(200)내로 스태킹되는 지폐(180)의 한쪽면이 일치되도록 안내하기 위한 방안으로, 도 6A에 도시한 실시예에서는 지폐(180)가 투입되는 인입구(230) 양옆에 안내비드(240)를 형성하였으며, 지폐(180)의 투입방향을 사용자에게 알리는 화살표 형태의 안내표지(242)를 중앙에 형성하였다. 이와 같이, 지폐(18)의 폭만큼 중앙을 비어둔 상태에서 좌우측에 안내비드(240)를 형성하여 중앙으로 정해진 폭을 따라 유입되도록 한다.

6B에 도시한 실시예에서는 인입구(230)의 일측에만 안내비드(240')를 형성하였으며, 지폐(180)의 밀착방향을 사용자에게 알리는 화살표 형태의 안내표지(242')를 형성하였다. 그러므로, 인입구(230)를 통해 유입된 지폐(18)는 안내비드(240')에 의해서 도면에서 보아 좌측으로 밀착된 상태에서 흡입구(62)로 유입된다.

또한, 도 6A, 6B에 도시한 바와 같이, 인입구(230)에는 다수의 슬롯(244, 244')이 형성되어 있다. 따라서, 인입구(230)를 통해 유입된 지폐(180)의 표면에 묻어 있는 빗물이나 먼지 및 이물질 등은 이송되는 과정에서 슬롯(244, 244')을 통해 빠져나가게 되며, 지폐(180)는 흡입구(62)를 통해 지폐인식기(1)로 보내진다.

다음에는 도 3을 중심으로 하여, 본 발명에 따른 수직형 스태킹장치를 이용하여 지폐를 적재함(200)내에 차례대로 스태킹하는 과정을 설명한다.

본 발명의 인입구(230)를 지나면서 지폐의 폭에 관계없이 일측면이 밀착된 상태로 흡입구(62)를 통해 유입된 지폐는 이송롤러(67)와 아이들롤러(68)에 의해 내부로 유입된다. 그에 따라, 도 2에서 설명한 바와 같이, 지폐의 두께는 광센서(10a)에 의해서 그 크기와 두께가 감지되며, 감지된 정보는 제어부(100)로 보내진다. 제어부(100)는 기억장치(50)에 기억되어 있는 기준 데이터와 광센서(10a)에서 입력된 정보를 비교하여, 기준규격과 다를 경우에는 구동모터(92)를 반대로 회전시켜 흡입구(62)를 통해 지폐를 배출시키며, 기준규격과 동일한 경우에는, 구동모터(92)를 동일방향으로 계속 회전시켜 지폐가 이송되도록 한다. 지폐는 각종 감지수단을 통과하면서 제어부에 권종에 관한 정보를 제공한 후에 배출구(64)로 빠져나가 저장된다.

배출구(64)로 빠져 나온 지폐는 이송롤러(67)에 의해 계속 수평방향으로 이동되면서 제 1이송벨트(120)와 제 2이송벨트(130)사이로 유입된다. 이 과정에서, 수평으로 유입된 지폐는 이들 제 1 및 제 2이송벨트(120, 130)에 의해서 대략, 직각방향으로 전환되어, 캐비닛(102)의 바닥면에 대해 수직으로 세워진 상태로 수납홈(192)내로 삽입된다. 이때, 지폐(180)의 삽입상태는 곧바로, 지폐감지센서(170)에 의해서 제어부(100)로 보내지게 되며, 제어부(100)는 DC모터(140)에 신호를 보내 이를 작동시킨다.

DC모터(140)의 작동에 따라 제 2구동기어(142) 및 제 2종동기어(146)가 회전하게 되고, 그에 따라, 제 2종동기어(146)의 힌지축(146)에 결합되어 있는 회동레버(160)는 소정의 적재함(200)쪽으로 이동하기 시작한다. 회동레버(160)의 회동에 따라서, 밀판(150)은 점차로 적재함(200)쪽으로 수평 이동되면서 수납홈(192)내에 들어 있는 지폐(180)를 적재함(200)의 유입구(201)내로 밀어 넣는다. 이때, 제 2접촉단부(156)의 끝단 위치가 제 2위치센서(174)에 의해서 감지되어 제어부(100)로 전달되며, 제어부(100)는 이 신호를 바탕으로 가상선으로 도시한 바와 같이, 밀판(150')이 적재함(200)내에 삽입된 상태임을 판단하고 DC모터(140)를 반대방향으로 회전시킨다. 밀판(150')에 의해 적재함(200)내부로 밀린 상태의 밀림판(206')과 지폐(180')의 위치를 굵은 이점쇄선으로 도시하였으며, 이때, 스프링(210)은 밀림판(206')에 의해서 밀리게 되나, 주지의 기술이므로 그에 대한 도시는 생략하였다.

그에 따라, 밀판(150)과 회동레버(160)는 가상선으로 도시한 위치에서 실선으로 도시한 초기 위치로 복귀된다. 이 과정에서 밀판(150)의 제 1접촉단부(154)의 위치는 제 1위치센서(172)에 의해서 감지되어 제어부(100)로 보내지게 되며, 제어부(100)는 이 신호를 바탕으로 스태킹이 완료되었음을 판단하여 DC모터(140)의 작동을 정지시킨다.

지폐(180)가 적재되어 있는 적재함(200)을 꺼낼 때에는 먼저, 자물쇠(224)를 열고 개폐도어(222)를 개방한다. 다음에, 적재함도어(202)를 개방함으로써, 적재함(200)내에 가지런히 적재되어 있는 지폐를 용이하게 꺼낼 수 있다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 다수의 이송롤러에 의해서 수평으로 유입된 지폐를 이송모터에 의해 구동되는 다수의 이송벨트에 의해서 수직으로 변환시켜 홀더에 수납시킨 다음, DC모터에 의해 작동되는 회동레버와 밀판을 이용하여 스프링이 내장되어 있는 적재함에 수직으로 가지런히 스태킹함으로써 지폐인식기를 통과한 보다 많은 양의 지폐를 저장할 수 있게 된다.

또한, 지폐인식기의 인입구에는 다수의 안내비드 및 슬롯이 형성되어 있어, 권종마다 각기 다른 폭을 지닌 지폐가 유입된다 해도 한쪽면을 일치시킨 상태에서 흡입구로 보내지기 때문에, 수직으로 가지런히 세워진 상태의 지폐를 밀판을 이용하여 적재함에 스태킹하는 과정에서 균일하게 정렬되므로 스태킹상태가 양호하다. 또한, 스태킹 후에 이를 정렬하기 위한 별도의 공정을 필요로 하지 않으므로, 이를 정렬시키기 위한 시간 및 노력을 절감함으로써 편의성을 도모할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 흡입구(62)로 유입된 지폐를 동력전달수단(80)에 의해 이송하는 지폐이송수단(60)과, 지폐의 권종에 따른 기준 데이터를 기억하는 기억장치(50)와, 지폐이송수단(60)에 의해 이송된 지폐의 규격을 감지하기 위한 규격감지수단(10)과, 지폐의 일측 내부에 그려진 은화를 인식하기 위한 은화인식수단(20)과, 지폐에 기록된 자기기록정보를 읽기 위한 마그네틱센서(40)와, 지폐 전면의 패턴 및 색조를 읽기 위한 이미지인식수단(30)과, 상기 감지수단에 의해 감지된 데이터를 기억장치(50)에 기억된 권종의 기준 데이터와 비교하여 위폐의 여부 및 권종을 판별하여 지폐이송수단(60)을 제어하는 제어부(100)를 포함하는 지폐인식기에 있어서,

   상부에는 상기 지폐인식기(1)가 장착되고 하부에는 지폐인식기(1)를 통과한 지폐가 수직으로 수납되는 수납홈(192)을 지닌 홀더(190)가 내장되는 캐비닛(102)과,

   상기 지폐이송수단에 의해 수평상태로 이송된 지폐를 수직상태로 전환하여 상기 수납홈(192)에 수납되도록 하는 방향전환수단과,

   상기 홀더(190)의 일측면에 밀착되는 상태로 자물쇠(224)에 의해 작동되는 개폐도어(222)에 의해서 상기 캐비닛(102)내에 인출 가능하게 삽입되는 적재함(200)과,

   상기 수납홈(192)에 들어 있는 지폐(180)를 가압하여 상기 적재함(200)에 밀어넣는 스태킹수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 방향전환수단은 제어부(100)에서 전달되는 신호에 따라 제 1구동기어(112)를 회전시키는 이송모터(110)와,

   아이들기어(114)를 통해 상기 제 1구동기어(112)로부터 전달되는 회전력에 의 회전되는 제 1종동기어(116)와,

   제 1상부축(126)을 개재하여 상기 제 1종동기어(116)를 통해 전달되는 이송모터(110)의 회전력에 의해 상기 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되는 제 1상부이송풀리(122) 및 이 제 1상부이송풀리(122)의 하방에 소정의 간격으로 이격된 위치에서 제 1이송벨트(120)를 개재하여 상기 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되는 제 1하부이송풀리(124)와,

   제 2상부축(136)에 의해 상기 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되는 제 2상부이송풀리(132) 및 이 제 2상부이송풀리(132)의 하방에 소정의 간격으로 이격된 위치에서 제 1이송벨트(120)와 대향된 상태로 밀착되어 상기 지폐인식기(1)에서 배출된 지폐를 상기 수납홈(192)으로 안내하는 제 2이송벨트(130)에 의해 상기 캐비닛(102)에 회전 가능하게 장착되는 제 2하부이송풀리(134)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 적재함(200)의 일측에는 수납홈(192)에 들어 있는 지폐가 유입되는 유입구(201)가 형성되어 있고 타측에는 자물쇠(224)에 의해서 적재함도어(202)가 개폐 가능하게 장착되며,

   내부에는 조립시에 상기 홀더(190)와 인접하게 배치되는 밀림판(206)과, 일단은 이 밀림판(206)과 연동되도록 제 1스프링 시트(212)에 의해 고정되고 타단은 상기 적재함도어(202)에 부착된 제 2스프링 시트(214)에 의해 고정되는 스프링(210)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 스태킹수단은 상기 제 1이송벨트(120)와 제 2이송벨트(130)에 의해 상기 배출구(64)를 통해 배출된 지폐(180)가 상기 수납홈(192)내로 수납되는지를 감지하는 지폐감지센서(170)와,

   상기 지폐감지센서(170)에서 감지된 신호를 바탕으로 제어부(100)로부터 전달되는 신호에 따라 제 2구동기어(142)를 회전시키는 DC모터(140)와,

   상기 제 2구동기어(142)에 의해서 회전되는 제 2종동기어(146)에 의해 소정의 각도로 회동되는 회동레버(160)와,

   상기 회동레버(160)에 의해서 상기 수납홈(192)내의 지폐(180)를 적재함(200)의 유입구(201)내로 밀어 넣는 밀판(150)과,

   상기 밀판(150)의 일측면으로부터 연장된 제 1접촉단부(154)의 위치를 감지하여 제어부(100)로 보내는 제 1위치센서(172) 및 고정핀(164)에 의해서 상기 회동레버(160)가 작동적으로 연결되는 제 2접촉단부(156)의 위치를 감지하여 제어부(100)로 보내는 제 2위치센서(174)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치.
5. 제 1항에 있어서,

   지폐(180)가 투입되는 인입구(230)에는 다수의 안내비드(240) 및 슬롯(244)이 형성되어 있으며, 지폐(180)의 투입방향을 사용자에게 알리는 안내표지(242)가 형성되어 있어, 상기 적재함(200)내로 스태킹되는 지폐(180)의 폭이 일정하게 정렬된 상태로 유입되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 지폐인식기의 수직형 스태킹장치.