JP3454592B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機や自動販売機な
どに内蔵される紙葉類処理装置に関し、詳しくは、装置
本体に着脱自在に収納できる紙葉類収納庫を備える紙葉
類処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類収納装置として、ボック
ス収納部を形成した装置本体と、ボックス収納部に着脱
自在に収納される紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送ベ
ルトと、搬送方向に対してボックス収納部の上流側に設
けられた１対の発光素子および受光素子から構成され、
紙葉類の通過を検出する通過センサとを備えた紙幣識別
装置が知られている。この従来の紙幣識別装置では、装
置本体内に紙幣が投入されると、搬送ベルトが、搬送路
に沿って紙幣収納庫に向けて紙幣を搬送する。そして、
通過センサは、搬送されてきた紙幣によって発光素子の
光が遮光された状態を、受光素子が検出することによ
り、紙幣の通過を検出する。その後、紙幣は、通過セン
サが通過検出信号を検出した時から所定時間だけ搬送さ
れることにより、紙幣収納庫の上方に位置する紙幣収納
待機位置まで搬送され、そこで停止させられた後、紙幣
収納庫に収納される。

【０００３】また、従来の紙幣識別装置では、集金の際
の紙幣の紛失を防止するために、ボックス収納部から紙
幣収納庫を取り外せるようになっていて、紙幣を収納し
たまま紙幣収納庫を事務室などに持ち運べるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の紙幣
処理装置では、通過センサが紙幣の通過を検出したとし
ても、実際には、その後の搬送過程で紙幣が搬送路上で
詰まることがあり、この場合、紙幣が紙幣収納待機位置
まで搬送されないうちに停止させられることがある。こ
のような状態で紙幣を紙幣収納庫に収納しようとして
も、それができないことがあるという問題がある。ま
た、仮に紙幣を紙幣収納庫に収納することができても、
紙幣が折り曲げられた状態で収納され、例えば、収納さ
れた紙幣を両替用紙幣または釣り銭用紙幣として紙幣収
納庫から排出するときに、確実に排出することができな
いという問題がある。

【０００５】かかる問題を解決するためには、通過セン
サを搬送方向に対して紙幣収納待機位置の上流端に配設
し、紙幣が紙幣収納待機位置を通過した直後に紙幣を停
止させ、その後に、紙幣収納庫に紙幣を収納するように
すればよい。しかし、紙幣収納庫が装置本体に対して着
脱自在に構成されているため、発光素子および受光素子
のいずれか一方を紙幣収納庫に取り付けた場合には、装
置本体と紙葉類収納庫とを接続するためのコネクタを紙
幣収納庫に取り付ける必要があるので、紙幣収納庫を着
脱する際に煩雑であるという問題がある。一方、発光素
子および受光素子の両者を紙幣収納庫に取り付けない場
合には、紙幣収納庫を避けるために、少なくとも紙幣収
納庫よりも搬送方向の上流側、つまり紙葉類収納待機位
置よりも上流側に配設せざるを得ない。したがって、上
述した問題を解決することができないのが現状である。

【０００６】また、紙幣収納庫を装置本体から取り外し
た後に、再収納する際、紙葉類収納位置と紙葉類収納庫
との位置ずれを防止するため、紙葉類収納庫を正確に収
納位置に収納させる必要がある。この場合、紙幣収納庫
が収納位置に収納されていることを検出するスイッチを
設け、このスイッチによって、紙幣収納庫が装置本体に
収納されているか否かをチェックすることもできるが、
この場合には、スイッチの分だけコストが上昇してしま
うという別の問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、紙葉類を紙葉類収納庫に整然と収納する
ことができると共に、紙葉類収納庫が装置本体に収納さ
れたか否かをローコストでかつ確実に判別することがで
きる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１に係る紙葉類処理装置は、ボックス収納部を形成
した装置本体と、ボックス収納部に着脱自在に収納され
る紙葉類収納庫と、装置本体内に投入された紙葉類を紙
葉類収納庫まで搬送する搬送手段と、発光素子および受
光素子を有し、受光素子に入射する発光素子の光の強度
が、搬送手段によって搬送された紙葉類によって変化し
たことを、受光素子が検出することにより、紙葉類の通
過を検出する通過センサとを備え、通過センサによる紙
葉類の通過の検出に応じて紙葉類を紙葉類収納待機位置
に停止させた後、紙葉類を紙葉類収納庫に収納するよう
に構成されている紙葉類処理装置において、紙葉類収納
庫は、発光素子の光を誘導する光誘導部を備え、受光素
子は、光誘導部を介して発光素子の光を受光するように
配設されており、受光素子によって受光された受光強度
に基づいて、紙葉類収納庫がボックス収納部に収納され
ているか否かを判別する判別部を備え、発光素子および
受光素子は、紙葉類収納庫がボックス収納部に収納され
ていないときに、受光素子が発光素子の光を受光しない
ように配設されると共に、紙葉類収納庫がボックス収納
部に収納されているときに、受光素子が光誘導部を介し
て発光素子の光を受光するように配設されていることを
特徴とする。

【０００９】

【００１０】また、請求項２に係る紙葉類処理装置は、
請求項１記載の紙葉類処理装置において、光誘導部は、
非直線の誘導路と、誘導路内に設けられ、入射した発光
素子の光を受光素子に向けて反射する光反射手段とを備
えていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の紙葉類処理装置では、紙葉類収
納庫をボックス収納部に収納した状態で紙葉類が搬送さ
れてくると、紙葉類収納庫に備えられている光誘導部を
介して、発光素子の光が受光素子によって受光される。
この場合、受光素子は、紙葉類収納庫の光誘導部を介し
て発光素子の光を受光するので、例えば、光誘導部を搬
送方向に対して紙葉類収納庫の上流側端部に設けること
により、この位置で紙葉類の通過を検出することができ
る。したがって、この受光素子の検出信号の検出に応じ
て、つまり受光素子の紙葉類の通過の検出の直後に、紙
葉類の搬送を停止させることによって、紙葉類を紙葉類
収納待機位置に確実に停止させることができる。このよ
うに、紙葉類の通過後の搬送距離を極めて短縮すること
ができるので、紙葉類が搬送路上で詰まるなどして搬送
されていないという事態が殆ど起きない。この結果、紙
葉類を紙葉類収納庫に整然と収納させることができると
共に、これにより、収納された紙葉類を排出する際に
も、確実に排出することができる。また、発光素子およ
び受光素子のいずれか一方を紙葉類収納庫に取り付けた
ような場合に比較して、装置本体に接続するためのコネ
クタなどを用いる必要がないため、紙葉類収納庫のボッ
クス収納部への着脱も容易になる。また、発光素子と受
光素子は、紙葉類収納庫がボックス収納部に収納されて
いないときに、受光素子が発光素子の光を受光しないよ
うに配設されると共に、紙葉類収納庫がボックス収納部
に収納されているときに、受光素子が光誘導部を介して
発光素子の光を受光するように配設されている。つま
り、受光素子は、ボックス収納部に紙葉類収納庫が収納
されているときにのみ、発光素子の光を受光することが
できる。このため、判別部は、受光素子が受光する光の
強度を監視することにより、紙葉類収納庫が正確に収納
されているか否かを確実に判別することができる。しか
も、スイッチなどを用いる必要がないため、紙葉類処理
装置をローコストで製造することができる。

【００１２】

【００１３】請求項２に係る紙葉類処理装置では、非直
線の光誘導路内に設けられた反射手段が、発光素子の光
の進行方向を変えるため、紙葉類収納庫が収納ボックス
に収納されていないときは、発光素子の光が受光素子に
よって受光されることは不可能になる。このように、簡
便な構成で、紙葉類収納庫がボックス収納部に収納され
ているときにのみ受光素子が発光素子の光を受光できる
ように構成することができる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る紙幣収納装置を、いわゆるリサイクルビルバリ
データに適用した場合について説明する。このリサイク
ルビルバリデータは、千円札、五千円札および一万円札
を受け入れる機能を有すると共に、両替用などの千円札
を払い出す機能を有し、例えばパチンコ店の両替機や両
替・玉貸機に搭載される。図１は紙幣受入動作時のリサ
イクルビルバリデータの断面図であり、図２は紙幣払出
動作時のリサイクルビルバリデータの断面図である。

【００１５】両図に示すように、このリサイクルビルバ
リデータ１は、キャビネット（装置本体）２内に、上側
から順に高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部
５および低額紙幣収納部（ボックス収納部）６とを備え
ている。また、低額紙幣収納部６の下部は箱状に形成さ
れ、最下部には回路基板７が収納されている。紙幣識別
部４の前部には紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８が形成
され、また、紙幣払出部５の前部には紙幣Ａを払い出す
紙幣払出口９が形成されている。

【００１６】一方、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、
紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路
は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送
路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙
幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１、および低額紙
幣収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬
送路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路
１３とで構成されている。

【００１７】紙幣識別部４は、前記紙幣投入口８と、紙
幣投入口８から受け入れた紙幣Ａの真偽および金種を識
別する識別機構（図示省略）と、受け入れた紙幣Ａを受
入搬送路１０の待機位置まで搬送した後、識別機構の識
別結果を待って、収納のための先方への搬送または返却
のための逆搬送を行う搬送機構（図示省略）とを備えて
いる。なお、図中の符号３５は、紙幣投入口８からの紙
幣Ａの受入れ完了を検出する受入センサである。

【００１８】紙幣払出部５は、両替用や釣銭用の紙幣Ａ
を、内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能
を有すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なっ
て送られてきたときに、これを払い出すことなく保留す
る機能を有している。

【００１９】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札
を紙幣払出部５に送り出す機能を有している。このた
め、低額紙幣収納部６は、千円金庫（紙葉類収納庫）６
１と、千円金庫６１内の紙幣Ａを押さえている低額紙幣
スタック板６２と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出
部５に送り出す低額紙幣搬送ベルト（搬送手段）６３と
を備えている。千円金庫６１は、ユニット化された低額
紙幣収納部６に対し、着脱自在に収納できるように構成
されており、これを取り出すことにより、紙幣Ａの集金
や補充ができるようになっている。

【００２０】図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６
３を作動させる下部搬送モータであり、符号６７は、低
額紙幣スタック板６２を上下動させる低額紙幣スタック
モータである。また、符号６８は、通過センサであっ
て、１対の発光素子６８ａおよび受光素子６８ｂから構
成されている。この通過センサ６８は、千円金庫６１上
の紙幣収納待機位置への紙幣Ａの送込み完了、および千
円金庫６１からの紙幣Ａの送出し完了を検出して、低額
紙幣搬送ベルト６３を停止させるための通過検出信号を
出力する。

【００２１】なお、図中の符号７４は、千円金庫６１の
前面に位置する下ドアに設けたドアスイッチであり、下
ドアが開放されているときに、リサイクルビルバリデー
タ１の運転を停止させるためのドア開放信号を出力す
る。

【００２２】前述した千円金庫６１は、図３に示すよう
に、発光素子６８ａが発光した光を誘導して受光素子６
８ｂに入射させるための光誘導部８０を、その背面側の
上部に備えている。光誘導部８０は、透明なプラスチッ
クで構成され、千円金庫６１の背面側の側壁と一体に形
成されている。また、光誘導部８０は、その入射口８２
が、千円金庫６１の上面とほぼ面一になっており、その
出射口８３が、千円金庫６１の背面とほぼ面一になって
いる。さらに、光誘導部８０は、入射口８２と出射口８
３とを結ぶほぼＬ字状の光誘導路８１と、光誘導路８１
のＬ字形の角部を形成する傾斜部（反射手段）８４とを
備えている。この傾斜部８４には、光誘導部８０の外側
から銀蒸着がされており、この結果、光誘導部８０は、
入射口８２から入射した光を、傾斜部８４によって出射
口８３側に反射させる。

【００２３】また、発光素子６８ａおよび受光素子６８
ｂは、それらの光軸が互い直交し、かつ一方が他方の光
軸から外れるように配設されている。また、発光素子６
８ａおよび受光素子６８ｂは、千円金庫６１が低額紙幣
収納部６の定位置に正確に収納されたときに、発光素子
６８ａが入射口８２に対向し、受光素子６８ｂが出射口
８３に対向するように配設されている。この結果、千円
金庫６１が低額紙幣収納部６に収納された状態では、発
光素子６８ａから出射された光は、光誘導部８０の入射
口８２に入射した後、傾斜部８４によって出射口８３側
にほぼ直角に反射される。そして、反射された光は、出
射口８３側に向かって進行し、出射口８３から出射され
た後、受光素子６８ｂによって受光される。なお、千円
金庫６１が低額紙幣収納部６に正確に収納されていない
ときは、発光素子６８ａから出射された光が入射口８２
に入射しないため、受光素子６８ｂによって受光されな
い。この結果、光誘導部８０は、千円金庫６１が低額紙
幣収納部６に収納されているか否かを検出するスイッチ
として機能する。

【００２４】次に、図４を参照して、紙幣収納動作や紙
幣払出動作などの紙幣処理制御を行う制御回路９１につ
いて説明する。制御回路９１は、ＣＰＵ９２（判別部）
およびＡ／Ｄ変換部９３を備えており、前述した回路基
板７に搭載されている。なお、ＣＰＵ９２には、前述し
た下部搬送モータ６６および低額紙幣スタックモータ６
７をそれぞれ駆動する駆動回路（図示せず）が接続され
ている。

【００２５】この制御回路９１では、まず、電源投入時
に、ＣＰＵ９２が、発光素子６８ａに発光信号を出力す
ることにより、発光素子６８ａを発光させる。そして、
受光素子６８ｂは、受光した光を光電変換し、アナログ
信号に変換した検出信号をＡ／Ｄ変換部９３に出力す
る。Ａ／Ｄ変換部９３は、検出信号の電圧値をディジタ
ルデータに変換した後、ＣＰＵ９２に出力する。そし
て、ＣＰＵ９２は、入力されたディジタルデータと、内
部に記憶している基準光強度としての基準データとを比
較し、受光素子６８ｂの受光強度が基準強度よりも強い
ときは、紙幣収納庫６１が低額紙幣収納部６に正確に収
納されていると判別し、逆の場合は、紙幣収納庫６１が
低額紙幣収納部６に正確に収納されていないか、または
紙幣Ａが発光素子６８ａの真下に置かれたままになって
いると判別する。

【００２６】また、ＣＰＵ９２は、紙幣収納動作時で
は、紙幣投入口８に投入された紙幣Ａが低額紙幣収納部
６に向かって搬送されているときに、受光素子６８ｂに
よって受光された光の強度が弱くなると、紙幣Ａが発光
素子６８ａに到達したと判別すると共に、その後に光の
強度が強くなると、紙幣Ａが発光素子６８ａを通過した
ことを判別する。次いで、紙幣Ａをわずかに搬送した後
に収納待機位置に停止させる。その後、低額紙幣スタッ
クモータ６７を駆動することにより、送込みスタック板
を駆動させ、千円金庫６１に紙幣Ａを収納する。

【００２７】また、ＣＰＵ９２は、紙幣払出動作時で
は、低額紙幣モータ６７を駆動し、低額紙幣スタック板
６２を低額紙幣搬送ベルト６３に隠れる位置まで上昇さ
せる（図２参照）。次いで、低額紙幣搬送ベルト６３を
駆動し、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額紙幣搬
送路１２に送り出し、紙幣払出部５に積み重ねるように
して蓄積し、紙幣Ａが所定枚数に達すると、紙幣Ａを一
括して紙幣払出口９に送り出してゆく。この際、紙幣Ａ
が通過センサ６８を通過すると、通過センサ６８が、こ
れを通過を検出し、この検出信号に基づいて、低額紙幣
搬送ベルト６３を停止する。

【００２８】次に、図５を参照して、制御部９１の紙幣
処理動作について説明する。なお、以下の動作はＣＰＵ
９２によって実行される。電源が投入されると、まず、
ドア開放信号に基づいて、ドアスイッチ７４がオンにな
っているか否かを判別する（ステップ１０１）。この答
が否定のときは、すべての動作を停止し、待機状態にな
る。ドアスイッチ７４がオンになっていると判別したと
きは受光素子６８ｂの受光強度が基準強度よりも強いか
否かを判別する（ステップ１０３）。

【００２９】受光強度の方が弱いと判別したときは、千
円金庫６１が低額紙幣収納部６に収納されていないか、
または紙幣Ａが発光素子６８ａの真下に置かれたままに
なっていると判別し、すべての動作を停止する（ステッ
プ１０４）。受光強度の方が強いと判別したときは、千
円金庫６１が低額紙幣収納部６に収納されていると判別
し、受入センサ３５の検出信号に基づいて、紙幣Ａが紙
幣投入口８に投入されたか否かを判別する（ステップ１
０５）。

【００３０】紙幣Ａが投入されたと判別したときは、継
続して受光素子６８ｂの受光強度が基準強度よりも低下
したか否かを判別する（ステップ１０６）。低下したと
判別したときは、紙幣Ａが発光素子６８ａに到達したと
判定し、前述した紙幣収納動作を実行する（ステップ１
０７）。

【００３１】前述したステップ１０５において、紙幣Ａ
の投入がないと判別したときは、紙幣Ａを払い出す払出
命令が出されているか否かを判別する（ステップ１０
８）。払出命令が出されていると判別したときは、前述
した紙幣払出動作を実行する。払出命令がないと判別し
たときは、ステップ１０５に戻り、前述した処理を繰り
返し行う。

【００３２】このように、本実施例によれば、千円金庫
６１を低額紙幣収納部６に収納した状態で紙幣Ａが搬送
されてくると、千円金庫６１の背面側に設けられている
光誘導部８０を介して、発光素子６８ａの光が受光素子
６８ｂによって受光される。このため、搬送方向に対し
て紙幣収納待機位置の極く上流端の位置で紙幣Ａの通過
を検出することができる。したがって、この受光素子６
８ａの検出信号の検出に応じて、つまり受光素子６８ｂ
の紙幣Ａの通過の検出の直後に、紙幣Ａの搬送を停止さ
せることによって、紙幣Ａを紙幣収納待機位置に確実に
停止させることができる。このように、紙幣Ａの通過後
の搬送距離を極めて短縮することができるので、紙幣Ａ
が低額紙幣搬送路１２上で詰まるなどして搬送されてい
ないという事態が殆ど起きない。この結果、紙幣Ａを千
円金庫６１に整然と収納させることができると共に、こ
れにより、収納された紙幣Ａを払い出す際にも、確実に
排出することができる。

【００３３】また、発光素子６８ａおよび受光素子６８
ｂは、千円金庫６１が低額紙幣収納部６に収納されてい
ないときに、受光素子６８ｂが発光素子６８ａの光を受
光しないように配設されると共に、千円金庫６１が低額
紙幣収納部６に収納されているときに、受光素子６８ｂ
が光誘導部８０を介して発光素子６８ａの光を受光する
ように配設されている。つまり、受光素子６８ｂは、低
額紙幣収納部６に千円金庫６１が収納されているときに
のみ、発光素子６８ａの光を受光することができる。こ
のため、受光素子６８ｂの受光強度を監視することによ
り、千円金庫６１が正確に収納されているか否かを確実
に判別することができる。しかも、スイッチなどを用い
る必要がないため、リサイクルビルバリデータ１をロー
コストで製造することができる。

【００３４】さらに、Ｌ字形の光誘導路８１内に設けら
れた傾斜部８４が、発光素子６８ａの光の進行方向を変
えるため、千円金庫６１が低額紙幣収納部６に収納され
ていないときは、発光素子６８ａの光が受光素子６８ｂ
によって受光されることは不可能になるため、光誘導部
８０を簡便に構成することができる。

【００３５】また、本実施例では、傾斜部８４に銀蒸着
しているが、これに限定されず、例えば、アルミ箔など
の反射性を有するシートを傾斜部８４に貼り付けたり、
傾斜部８４自体を鏡面に形成したり、傾斜部８４にプリ
ズムを配設したりしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明の紙葉類処理装置
によれば、紙葉類収納庫に光誘導部を設け、この光誘導
部を介して、発光素子の光を受光素子が受光するように
構成したので、紙幣収納待機位置に紙幣を確実に停止さ
せることができる結果、紙葉類を紙葉類収納庫に整然と
収納することができると共に、紙葉類収納庫が装置本体
に収納されたか否かをローコストでかつ確実に判別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の紙葉類処理装置の一部を切り欠いた側
面図である。

【図２】実施例の紙葉類処理装置の一部を切り欠いた側
面図である。

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施例の光誘導部
の外観図である。

【図４】実施例の制御回路の電気ブロック図である。

【図５】実施例の制御回路の紙幣処理のフローチャート
である。

【符号の説明】

１ リサイクルビルバリデータ ２ キャビネット ６ 低額紙幣収納部 ６１ 千円金庫 ６３ 低額紙幣搬送ベルト ６８ 通過センサ ６８ａ 発光素子 ６８ｂ 受光素子 ８０ 光誘導部 ８１ 光誘導路 ８４ 傾斜部 Ａ 紙幣

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックス収納部を形成した装置本体と、 当該ボックス収納部に着脱自在に収納される紙葉類収納
   庫と、 前記装置本体内に投入された紙葉類を前記紙葉類収納庫
   まで搬送する搬送手段と、 発光素子および受光素子を有し、当該受光素子に入射す
   る前記発光素子の光の強度が、前記搬送手段によって搬
   送された紙葉類によって変化したことを、当該受光素子
   が検出することにより、当該紙葉類の通過を検出する通
   過センサと を備え、 当該通過センサによる前記紙葉類の通過の検出に応じて
   当該紙葉類を紙葉類収納待機位置に停止させた後、当該
   紙葉類を前記紙葉類収納庫に収納するように構成されて
   いる紙葉類処理装置において、 前記紙葉類収納庫は、前記発光素子の光を誘導する光誘
   導部を備え、 前記受光素子は、前記光誘導部を介して前記発光素子の
   光を受光するように配設されており、 前記受光素子によって受光された受光強度に基づいて、
   前記紙葉類収納庫が前記ボックス収納部に収納されてい
   るか否かを判別する判別部を備え、 前記発光素子および前記受光素子は、前記紙葉類収納庫
   が前記ボックス収納部に収納されていないときに、前記
   受光素子が前記発光素子の光を受光しないように配設さ
   れると共に、前記紙葉類収納庫が前記ボックス収納部に
   収納されているときに、前記受光素子が前記光誘導部を
   介して前記発光素子の光を受光するように配設されてい
   る ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 前記光誘導部は、非直線の誘導路と、当
   該誘導路内に設けられ、入射した前記発光素子の光を前
   記受光素子に向けて反射する光反射手段とを備えている
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。