JP2000348235A - 紙幣収納放出装置およびこれを用いた紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ巻取／巻戻方式の多機能化と、小形、
低価格で、センサ障害の少ない高性能かつ簡易型の紙幣
入出金機および紙幣整理機を提供する。 【解決手段】 一時保管庫４は、ホイール４１、リール
４２のいずれでも、テープ４３と共に紙幣を巻取り／巻
戻す収納放出動作が可能に構成されている。ホイール４
１のみで収納放出動作を行っていた従来方式に比較して
多機能化が実現されている。ゲート４５ｂの切替で、ホ
イール４１に入金紙幣を収納することで一時保管を行
い、ゲート４５ｄの切替で、リール４２に取り忘れ紙幣
の収納および保管が行なわれる。これにより、取り忘れ
紙幣専用保管庫の新規実装が不用で、小形、低価格、高
信頼性の紙幣入出金機を提供でき、また、簡易型にもで
き、さらに、多機能型の紙幣整理機を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣収納放出装置および
これを用いた紙幣入出金機に係り、一般利用者がカード
や通帳等により直接入出金する紙幣入出金機（例えば、
金融機関などで使用されるＡＴＭ）で、特に、入金紙幣
を出金紙幣として活用する還流型の紙幣入出金機、およ
び紙幣を種類毎に振り分ける紙幣整理機等に好適な紙幣
収納放出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等で使用される還流型の
ＡＴＭでは、テープの巻取り／巻戻し方式による入金紙
幣の一時保管庫を搭載した紙幣入出金機が提案され、実
用化が進んでいる。

【０００３】例えば、特開平２２８９０６７号公報記載
の例では、１本のテープのみを巻取り／巻戻しするリー
ルと、リールから伸張したテープを方向転換する中間ロ
ーラと、この方向転換されたテープと紙幣とをホイール
に巻取り／巻戻しすることで、紙幣の収納放出動作を行
う入金紙幣の一時保管庫の構成と、この一時保管庫を搭
載した紙幣入出金機の構成が示されている。

【０００４】この一時保管庫は、顧客が入金した紙幣を
ホイールにテープとともに巻取り、顧客によって金額の
確認が得られるまで一時的に収納するものである。ホイ
ールへの収納時の紙幣１枚毎の情報が記憶され、金額確
認後に放出される紙幣は、この情報に基づいて金種振り
分けがなされる。

【０００５】なお、このテープ巻取り／巻戻し方式は、
ホイールの正回転で紙幣の収納、逆回転で紙幣の放出が
可能であり、収納した紙幣の順番が保持され、逆の順番
で確実に紙幣の放出がなされるので、簡素な機構で、か
つ信頼性の高い一時保管庫の実現に好適である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金機には、出
金取引において顧客が取り忘れた紙幣を完全に隔離して
保管し、必要に応じて顧客に現物そのものを確実に返却
する機能が要求されている。この要求を満足するために
は専用の保管庫が必要となるため、装置が大型となり、
高価格となるという問題があった。

【０００７】この保管庫は通常の取引時は全く機能しな
い余分な機構であるため、新規実装することなく上記の
機能を実現できれば、小形で低価格の紙幣入出金機を提
供できる。

【０００８】そこで本発明では、テープ巻取り／巻戻し
方式の一時保管庫の多機能化を図り、一時保管庫に前記
取り忘れ紙幣の保管機能を付加することで上記課題を解
消し、小形、低価格の紙幣入出金機を提供することを第
１の目的とする。

【０００９】また、従来の紙幣入出金機では、装置内部
の搬送路で発生した紙幣の紙粉が、各種のセンサの障害
となり、そのため、装置の誤動作や休止率が高くなると
いう問題があった。

【００１０】本発明では、前記一時保管庫に保管してい
る特殊な紙葉類で、装置内の紙幣搬送部を循環させるこ
とにより、センサのクリーニングを必要に応じて行い、
障害率の低い高信頼性の紙幣入出金機を提供することを
第2の目的とする。

【００１１】さらに、本発明では、ホイールとリールの
何れでも紙幣の収納放出が可能な多機能のテープ巻取り
／巻戻し機構を、紙幣の収納／繰出し機構として適用す
る簡易型の紙幣入出金機を提供することを第３の目的と
する。

【００１２】また、本発明では、ホイールとリールの何
れでも紙幣の収納放出が可能な多機能のテープ巻取り／
巻戻し機構を、紙幣の金種や種別毎の振り分け機構とし
て適用する紙幣整理機を提供することを第４の目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決する手段】上記課題を解決するために本発
明の紙幣収納放出装置は、テープの一端が巻取りおよび
巻戻し可能に巻回されたリールと、前記テープの他端が
巻取りおよび巻戻し可能に巻回されたホイールとを有
し、前記リールおよび前記ホイールのいずれもが、前記
テープと共に紙幣を巻取りおよび巻戻しする構成のもの
である。

【００１４】また、リールおよびホイールのいずれも
が、テープの巻取りおよび巻戻し口に紙幣搬送ゲートを
備え、前記テープの巻取りおよび巻戻しと共に、前記ゲ
ートを介して紙幣の収納および放出を行う構成のもので
ある。

【００１５】また、本発明の紙幣入出金機は、上記のよ
うに、リールおよびホイールのいずれにも紙幣を収納お
よび放出する紙幣収納放出装置を搭載した自動機であっ
て、この紙幣収納放出装置を紙幣の一時保管庫、および
／または特定紙幣の保管庫として運用されることを特徴
とするものである。

【００１６】本発明によれば、入金紙幣を一時保管庫の
ホイール側に一時保管して従来と同様の入金取引運用を
行うだけではなく、リールをもテープと紙幣とを巻取り
／巻戻し可能に構成し、ホイール、リールの何れでも紙
幣の収納放出動作を行う多機能型の一時保管庫を構成で
きる。

【００１７】また、出金取引において出金口に顧客が取
り忘れた紙幣が存在する場合は、各取引毎の取り忘れ紙
幣群を判別可能な状態で、かつ複数取引分、一時保管庫
のリールの始端側に収納、保管することで、新規実装の
取り忘れ紙幣の専用保管庫が不要となり、本発明の第１
の目的が達成される。

【００１８】さらに、前記一時保管庫のリールの始端側
に収納、保管していた特殊な紙葉類を放出し、装置内の
紙幣搬送部を循環させることにより、センサのクリーニ
ングを必要に応じて行うことで、高信頼性の紙幣入出金
機を提供するという本発明の第２の目的が達成される。

【００１９】さらに、ホイールとリールの何れでも紙幣
の収納放出が可能な多機能のテープ巻取り／巻戻し機構
を紙幣の収納／繰出し機構として適用し、簡易型の紙幣
入出金機を構成することで本発明の第３の目的が達成さ
れる。

【００２０】また、ホイールとリールの何れでも紙幣の
収納放出が可能な多機能のテープ巻取り／巻戻し機構
を、紙幣の金種や種別毎の振り分け機構として適用し、
紙幣整理機を構成することで本発明の第４の目的が達成
される。

【００２１】

【発明の実施の形態】まず、本発明の紙幣収納放出装置
を適用する現金自動取引システムについて説明する。

【００２２】図８は、本発明を適用した現金自動取引シ
ステムの外観を示す斜視図である。

【００２３】現金自動取引システム本体の筐体２１の下
部に、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備え、この紙幣
入出金機１の中に、本発明になる紙幣収納放出装置が収
められている。

【００２４】また、隣接して現金自動取引システム全体
の制御を司る本体制御部１２が設けられ、筐体２１の中
間部には、顧客との取引の内容を表示および入力する顧
客操作部２５が配置されている。

【００２５】さらに、筐体２１の上部には、上部正面板
２１ｂに設置したカードスロット２２ａと連通して利用
者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカ
ード・明細票処理機構２２と、通帳スロット２３ａと連
通して利用者の通帳を処理する通帳処理機構２３とを備
えている。

【００２６】図９は、上記現金自動取引システムの制御
関係を示すブロック図である。筐体２１に配置された紙
幣入出金機１、カード・明細票処理機構２２、通帳処理
機構２３および顧客操作部２５などは、本体制御部１２
にバス１２ａを介して接続され、本体制御部１２の制御
の基に必要な動作を行う。

【００２７】本体制御部１２は、上記の他に、インタフ
ェース部１２ｂ、係員操作部１２ｃ、外部記憶装置１２
ｄともバス１２ａで接続されており、必要なデータのや
りとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので
詳細な説明は省略する。なお、電源部２１ｄは、上記各
機構および構成部分に電力を供給する。

【００２８】次に、図１０を用いて、本発明の紙幣収納
放出装置が適用されている多機能型一時保管庫を備えた
紙幣入出金機について説明する。図１０は、図８に示し
たような現金自動取引システムに設置される紙幣入出金
機の側面図である。

【００２９】紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・
取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判
別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間、一旦収納
する一時保管庫４とを有している。本発明の紙幣収納放
出装置は、この一時保管庫４に適用されている。

【００３０】さらに、紙幣入出金機１は、入金時取引が
成立した紙幣を収納する１個の入金庫６と、出金用の紙
幣を収納する１個の出金庫７と、入出金兼用の１個の紙
幣収納放出庫８と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出
金庫から繰り出された紙幣のうち、出金しない紙幣を収
納するリジェクト庫９（言い換えれば判別部で判別不可
能な紙幣の収納庫）とを具備している。

【００３１】そして、紙幣収納放出庫８に補充する紙幣
や、各庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫１１
と、紙幣判別部３を通り、入出金口２、一時保管庫４、
入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫
９、装填・回収庫１１等に対し、紙幣を搬送する紙幣搬
送路５と、制御部１０などから構成される。

【００３２】紙幣入出金機１の制御部１０は、現金自動
取引システムの本体制御部１２からの指令、および紙幣
入出金機１の状態検出に応じて、紙幣入出金機１の制御
を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて
本体制御部１２に送る。

【００３３】また、紙幣搬送路５は、紙幣判別部３を通
り、入出金口２への分岐点、リジェクト庫９、入金庫
６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、装填・回収庫１１と
の合流／分岐点、一時保管庫４との分岐／合流点を順に
経由して、再び紙幣判別部３に戻る５１ａ〜５１ｋ（図
１０で太実線矢印で示す）からなる単一の環状のメイン
紙幣搬送路５１と、該メイン紙幣搬送路５１と各ユニッ
トを接続するユニット搬送路５２ａ、５２ｂ、５５ａ〜
５５ｅ、４５ａ等で構成される。リジェクト庫９の上に
は、メイン紙幣搬送路５１の一部を形成するＵターン紙
幣搬送路５４が設けられる。

【００３４】入金ユニット搬送路５２ａは、入出金口２
から繰出された紙幣をメイン紙幣搬送路５１に搬送合流
する搬送路で、出金ユニット搬送路５２ｂは、メイン紙
幣搬送路５１から入出金口２に分岐搬送する搬送路であ
る。

【００３５】カセットユニット搬送路５５ａ〜５５ｅ
は、メイン搬送路５１からリジェクト庫９、入金庫６、
紙幣収納放出庫８、装填・回収庫１１の各カセットに分
岐搬送するとともに、出金庫７、紙幣収納放出庫８、装
填・回収庫１１から繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送
路５１に搬送合流するものである。

【００３６】第１の一時保管庫ユニット搬送路４５ａ
は、メイン紙幣搬送路５１からは、入金紙幣を一時保管
庫４のホイール側に分岐搬送するとともに、一時保管庫
４から繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送路５１に搬送
合流するものである。

【００３７】また、第２の一時保管庫ユニット搬送路４
５ｃは、メイン紙幣搬送路５１からは、出金取引におい
て顧客が取り忘れた紙幣を、一時保管庫４のリール側に
分岐搬送するとともに、一時保管庫４から繰出された取
り忘れ紙幣を、メイン紙幣搬送路５１に搬送合流する搬
送路である。

【００３８】さらに、メイン紙幣搬送路５１から各ユニ
ット搬送路５２ａ、５２ｂ、５５ａ〜５５ｅ、４５ａ、
４５ｃへの分岐点には、切替えゲート５３、５６ａ〜５
６ｅ、４５ｂ、４５ｄを設け、紙幣判別部３からの判別
結果をもとに、制御部１０で搬送を制御する。

【００３９】図１１は、紙幣入出金機１の制御部１０の
一例を示す制御ブロック図である。制御部１０は、装置
の本体制御部１２とバス１２ａを介して接続され、本体
制御部１２からの指令および紙幣入出金機１の状態検出
に応じて、紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入
出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１２に送
る。

【００４０】また、制御部１０は、紙幣入出金機１の中
では、各ユニット（入出金口２、紙幣判別部３、一時保
管庫４、紙幣搬送路５、入金庫６、出金庫７、紙幣収納
放出庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１）の駆動
モータや、電磁ソレノイドおよびセンサと接続され、取
引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエ
ータを駆動制御する。

【００４１】紙幣入出金機１は、以上に述べた各ユニッ
ト２〜１１を、図１０に示すように配置し、紙幣搬送路
５は、前述のごとく、メイン紙幣搬送路５１と、ユニッ
ト搬送路５２ａ、５２ｂ、５５ａ〜５５ｅ、４５ａで、
各ユニット間を接続することにより、入金取引、出金取
引等の各動作を成立させる。

【００４２】ここで、紙幣入出金機１の動作について簡
単に説明する。

【００４３】入金取引時には、入出金口２に投入された
紙幣は、一枚ずつに分離され、入出金口ユニット搬送路
５２ａを通って、メイン紙幣搬送路５１に合流し、紙幣
判別部３で、紙幣の金種、真偽を判定され、メイン紙幣
搬送路を５１ｂから５１ｈの方向へ搬送され、一時保管
庫４のホイール側に一旦収納される。

【００４４】このとき、紙幣判別部３で、判別できなか
った紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金
リジェクト紙幣は、切り替えゲート５３が切り替えられ
て、紙幣判別部３を出ると入出金口２方向へ分岐されて
入出金口に収納され、利用者に返却される。

【００４５】入金取引の取引成立後には、一時保管庫４
のホイールからの紙幣は、収納時とは逆の順にメイン紙
幣搬送路５１に送出され、５１ｊ，５１ｋと搬送され、
紙幣判別部３で、再度金種、真偽を判定し、カセットユ
ニット搬送路５５ｂ、５５ｄ、５５ａの切り替えゲート
５６ｂ、５６ｄ、５６ａのいずれかを切り替え、入金庫
６、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９のいずれかに収
納される。

【００４６】出金時には、出金庫７、紙幣収納放出庫８
の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、メイン
紙幣搬送路５１を５１ｆ〜５１ｋと経由して、紙幣判別
部３で判別され、ゲート５３で分岐させて入出金口２に
収納し利用者に支払われる。出金リジェクトが発生した
場合には、その紙幣はリジェクト庫９に収納され、不足
分の紙幣が追加して繰り出される。

【００４７】前述の出金時に顧客の紙幣取り忘れが発生
し、出金取引終了後の入出金口２に取り忘れ紙幣Ａが残
留する場合は、その紙幣は一枚ずつに分離され、入出金
口ユニット搬送路５２ａを通って、メイン紙幣搬送路５
１に合流し、紙幣判別部３で、紙幣の金種、真偽を判定
され、メイン紙幣搬送路を５１ｂから５１ｈの方向へ搬
送され、本例では、一時保管庫４のリール側に収納・保
管されるようにした。

【００４８】その後、通常取引を継続し、再度発生した
取り忘れ紙幣Ｂも、同様に一時保管庫４のリール側に収
納され保管されるが、先行の取り忘れ紙幣Ａとは十分な
テープ間隔をおいて収納・保管されるため、取り忘れ紙
幣Ａ、Ｂの明確な判別が可能となる。

【００４９】取り忘れ紙幣を顧客に返却する場合は、係
員によって次のように処理される。返却対象が取り忘れ
紙幣Ｂの場合は、一時保管庫４のリール側から取り忘れ
紙幣Ｂのみが放出され、紙幣判別部３を経由し、ゲート
５３で分岐されて入出金口２に収納した取り忘れ紙幣Ｂ
を係員が顧客に手渡す。

【００５０】一方、返却対象が取り忘れ紙幣Ａの場合
は、まず、取り忘れ紙幣Ｂを上記と同様に入出金口２か
ら取り出し、係員は所定の場所に暫定的に保管する。そ
の後の取り忘れ紙幣Ａの返却動作は、取り忘れ紙幣Ｂの
場合と同様である。

【００５１】最後に係員によって取り忘れ紙幣Ｂは入金
取引に準じた処理が行われ、一時保管庫４のリール側に
収納され保管することで、取り忘れ紙幣Ａの返却動作が
終了し 、通常取引を再開することになる。なお、現物
返却に拘らない場合は、同一金種、金額を紙幣収納放出
庫８から出金することが可能となり、一時保管庫４の取
り忘れ返却動作は不要となる。

【００５２】以下、本発明の紙幣収納放出装置の一実施
形態である多機能型一時保管庫４の構成および動作につ
いて、図１から図５を参照して詳細に説明する。

【００５３】図１は一時保管庫４の側面図を示してい
る。この一時保管庫４は、１本のテープ４３の一端をリ
ール４２に巻き付け、そのリール４２から伸張したテー
プ４３の他端を、中間ローラ４９で方向転換させてホイ
ール４１に巻き付けて構成されている。

【００５４】ホイール４１、リール４２は、それぞれタ
イミングベルト４６、４７を介してパルスモータ４４、
４５で駆動され、テープ４３のテンションが一定となる
ように、パルスモータ４４、４５のそれぞれの加減速制
御を行う。

【００５５】図１に示すように、本発明の一時保管庫４
は、ホイール４１のみならず、リール４２においても、
テープ４３とともに紙幣を巻取り／巻戻す収納放出動作
が可能に構成され、ホイール４１のみで収納放出動作を
行っていた従来方式に比較して多機能化が実現されてい
る。

【００５６】ゲート４５ｂの切替で、ホイール４１に入
金紙幣を収納することで一時保管を行い、ゲート４５ｄ
の切替で、リール４２に取り忘れ紙幣の収納および保管
が行なわれる。

【００５７】次に、図２〜図５を参照して、以上のよう
に構成された本発明の一時保管庫４の動作について説明
する。図２は入金取引時の状態である。テープ４３は殆
どリール４２に巻き取られ、リール４２はテープ４３の
巻取り分だけ大径になっている。

【００５８】ゲート４５ｂは実線の位置に切替えられ、
入金紙幣は太実線矢印のようにホイール４１に収納、一
時保管されることになる。図３は最大収納容量の紙幣が
収納された状態であり、ホイール４１の塗りつぶした部
分は、テープ４３と紙幣の複合を示している。この状態
でもリール４２には余分のテープ４３が残されており、
この余分テープ長は取り忘れ紙幣の収納容量によって決
定される。

【００５９】前述したように、入金金額が顧客によって
確認されると、紙幣はホイール４１から太実線矢印のよ
うに放出され、ホイール４１、リール４２のテープ４３
の巻取り状態は図２の状態となる。

【００６０】図４は、出金取引で取り忘れ紙幣Ａが発生
した場合の動作である。テープ４３はホイール４１に殆
ど巻き取られ、ゲート４５ｂ、４５ｄはそれぞれ図４の
ように切替えられている。

【００６１】入出金口から分離搬送される取り忘れ紙幣
Ａは、太実線矢印のように、リール４２に収納・保管さ
れる。その後、リール４２にホイール４１のテープ４３
を巻取り、図２の状態で後続の運用取引を継続する。再
度取り忘れ紙幣Ｂが発生した場合は、図３の状態にテー
プ４３の巻取り／巻戻しを行う。

【００６２】このとき、リール４２には取り忘れ紙幣Ａ
が保管されたままである。リール４２にテープ４３の巻
取りを余分に行った後、図４の場合と同様に、取り忘れ
紙幣Ｂの収納・保管動作を行う。したがって、取り忘れ
紙幣Ａと取り忘れ紙幣Ｂとは、所定のテープ間隔で仕切
られた状態で保管されることになり、混在する危険性を
防止できる。

【００６３】図５は、取り忘れ紙幣の返却時の状態を示
している。ゲート４５ｄは、図５の位置に切替えられ、
取り忘れ紙幣は、リール４２から太実線矢印のように放
出されて、前述した顧客への返却が行われる。

【００６４】なお、取り忘れ紙幣などの特定紙幣の保管
エリアを、ホイール４１の始端側として運用することも
可能である。ただし、装置の誤動作などによって入金紙
幣と混在する危険性があるので、十分な注意が必要であ
る。

【００６５】以上説明したように、多機能型の一時保管
庫４を実現した本発明の第１の実施形態では、取り忘れ
紙幣の専用保管庫を新規実装することなく、複数取引の
取り忘れ紙幣対応の小形・低価格の紙幣入出金機を提供
することが可能となり、本発明の第１の目的が達成され
る。

【００６６】なお、上記の取り忘れ紙幣を特殊なシート
に置換え、一時保管庫４のリール４２の始端部に保管し
ていた該特殊シートを、必要に応じて放出することも可
能である。定期的に該特殊シートを装置内の紙幣搬送部
に循環させれば、センサ等に付着した紙粉を集塵して自
動クリーニングすることが可能となる。

【００６７】このクリーニング終了後は、該特殊シート
を再び一時保管庫４のリール４２の始端部に収納すれ
ば、通常の運用取引を行うことができる。したがって、
従来装置の課題を解消し、センサ障害を低減した高性能
の紙幣入出金機を提供するという本発明の第２の目的が
達成される。

【００６８】次に、本発明の第２の実施形態を、図６を
参照して説明する。

【００６９】図６は、ホイールとリールの何れでも紙幣
の収納／放出が可能な多機能型のテープ巻取り／巻戻し
機構を、紙幣の収納／繰出し機構として適用する簡易型
の紙幣入出金機の概略図である。

【００７０】テープを全てホイールに巻き取った状態に
初期設定（ａ）を行い、収納／繰出し機構への紙幣の収
納が金種毎に開始される。例えば、万円券収納（ｂ）を
リール側で行い、続いて千円券収納準備（ｃ）のため
に、ホイール側のテープを全てリール側に巻き取る。そ
の後、ホイール側に千円券の収納（ｄ）を行うことで、
２金種の収納／繰出し機構への紙幣装填が完了する。

【００７１】この状態で、太破線矢印のように２金種何
れの出金も可能なる。また、入金取引に対応する場合
は、金種に応じて、すなわち、万円券の入金の場合は
（ｅ）のようにリール側のテープをホイール側に巻き取
り、また、千円券の場合は（ｆ）のようにホイール側の
テープをリール側に巻き取って、それぞれ入金準備動作
を行う。

【００７２】以上説明したように、紙幣の収納／繰出し
機構に、多機能型のテープ巻取り／巻戻し機構を適用し
て簡易型の紙幣入出金機を構成することができ、本発明
の第３の目的が達成される。

【００７３】次に、本発明の第３の実施形態を、図７を
参照して説明する。

【００７４】図７は、ホイールとリールの何れでも紙幣
の収納放出が可能な多機能のテープ巻取り／巻戻し機構
を、紙幣の金種や種別毎の振り分け機構として適用する
紙幣整理機の概略図である。

【００７５】テープを全てホイールに巻き取った状態に
初期設定（ａ）を行い、多金種混在で搬送される紙幣か
ら、第１金種のみを選択してリールに収納する（ｂ）。
続いて第２金種をホイールに収納する準備として、ホイ
ール側のテープを全てリール側に巻き取る（ｃ）。その
後、第２金種のみをホイールに収納すれば、２金種の紙
幣整理動作が完了し、必要に応じて取り出すことができ
る。

【００７６】以上説明したように、多機能型のテープ巻
取り／巻戻し機構を、紙幣の金種や種別毎の振り分け機
構に適用して紙幣整理機を構成することができ、本発明
の第４の目的が達成される。

【００７７】以下、本発明になる紙幣入出金機の運用例
を、図１２〜図１６の制御フロー図を用いて詳細に説明
する。図１２は入金取引、図１３は紙幣の取り忘れ回
収、図１４は紙幣の取り忘れ返却、図１５〜図１６は、
図６に示した第２の実施形態の制御フローである。

【００７８】まず、図１２を用いて、図１における入金
取引の制御フローを説明する。ホイールモータ４４を紙
幣放出方向に駆動してホイール４１のテープを巻き戻
し、同時に、リールモータ４５を紙幣収納方向に駆動し
てリール４２にテープを巻き取り（Ｓ１）、テープの始
端を検出したら（Ｓ２）、モータ４４、４５を停止する
（Ｓ３）。

【００７９】次いで、ゲート４５ｂを切替え（Ｓ４）、
入金紙幣の搬送を検出したら（Ｓ５）、ホイール４１の
巻取り方向にモータ４４、４５を回転させて（Ｓ６）、
入金紙幣をホイール４１に収納し、入金紙幣の一時スタ
ック完了後（Ｓ７）、モータ４４、４５を停止する（Ｓ
８）。

【００８０】次いで、顧客の確認により（Ｓ９）、必要
に応じてモータ４４、４５を駆動し（Ｓ１０）、ホイー
ル４１にスタックされている紙幣を放出し（Ｓ１１）、
モータ４４、４５を停止して（Ｓ１２）運用を終了する
（Ｓ１３）。

【００８１】次に、図１３を用いて、取り忘れ紙幣を回
収する場合の制御フローを説明する。取り忘れ回収の事
態が発生したら（Ｓ２１）、ホールモータ４４を収納方
向に、リールモータ４５を放出方向に駆動し（Ｓ２
２）、テープ４３をホイール４１に所定量だけ巻き取り
（Ｓ２３）、モータ４４、４５を停止する（Ｓ２４）。

【００８２】次いで、取り忘れ紙幣が搬送されたら（Ｓ
２５）、ゲート４５ｄを切替え（Ｓ２６）、リール４２
に取り忘れ紙幣を収納する方向に、モータ４４、４５を
回転させ（Ｓ２７）、取り忘れ紙幣のリールへの回収を
完了後（Ｓ２８）、モータ４４、４５を停止して（Ｓ２
９）運用を終了する（Ｓ３０）。

【００８３】なお、さらに運用を継続する場合は、前に
リールに収納した紙幣との間を一定間隔に調整するに間
隔調整量と、さらに後から回収する取り忘れ紙幣回収時
の巻取量とから所定巻取量を計算し（Ｓ３１）、リール
巻取り方向にモータ４４、４５を駆動し（Ｓ３２）、所
定量のテープをリールに巻取ったら（Ｓ３３）モータ４
４、４５を停止する（Ｓ３４）。

【００８４】こうして図２の状態で、再度、取り忘れ紙
幣が発生した場合は、上述のように、取り忘れ紙幣の収
納・保管動作を行う。このとき、リール４２には前述の
取り忘れ紙幣が保管されたままであるが、前述の取り忘
れ紙幣と後述の取り忘れ紙幣とは、一定のテープ間隔で
仕切られた状態で保管されることになり、混在する危険
性は全くない。

【００８５】次に、図１４を用いて、取り忘れ紙幣を返
却する場合のフローを説明する。取り忘れ紙幣の返却の
事態が発生したら（Ｓ４１）、モータ４４、４５を駆動
してリール４２からホイール４１にテープ４３を巻取り
（Ｓ４２）、リール４２に収納されている取り忘れ紙幣
を放出する。放出が完了したら（Ｓ４３）モータ４４、
４５を停止する（Ｓ４４）。

【００８６】次いで、リール巻取り方向にモータ４４、
４５を駆動し（Ｓ４５）、所定量のテープをリールに巻
取り後（Ｓ４６）、モータ４４、４５を停止して（Ｓ４
７）運用を終了し（Ｓ４８）、待機の状態となる。

【００８７】次に、運用の一例として、図１５を用い
て、ホイールとリールの何れでも紙幣の収納／放出が可
能な多機能型の制御フローの一例を説明する。本例は、
図６に示した第２の実施形態の運用例である。

【００８８】図６（ａ）の初期設定として、ホイール４
１にテープ４３を巻き取り（Ｓ５１）、テープ４３の終
端を検出して（Ｓ５２）、テープ４３の全てをホイール
に巻き取った状態に設定して、モータ４４、４５を停止
する（Ｓ５３）。

【００８９】図６（ｂ）の万円券収納として、万円券の
搬送を検出したら（Ｓ５４）、ホイール４１からリール
４２にテープ４３を巻き取り（Ｓ５５）、リール４２に
万円券を収納する。

【００９０】図６（ｃ）の千円券収納準備として、引き
続きホイール４１側のテープをリール４２側に巻取り
（Ｓ５５）、テープの始端を検出したら（Ｓ５６）モー
タ４４、４５を停止する（Ｓ５７）。

【００９１】図６（ｄ）の千円券収納として、千円券の
搬送を検出したら（Ｓ５８）、テープ４３をホイール４
１側に巻取ることで（Ｓ５９）、ホイール４１に千円券
の収納を完了する（Ｓ６０）。なお、所定のテープ巻取
量を検出した後（Ｓ６１）、モータ４４、４５を停止す
る（Ｓ６２）。

【００９２】この状態で、万円券と千円券のいずれの出
金も可能になる。千円券出金の場合は、ホイールを放出
方向に駆動すればよく、また、万円券出金の場合は、リ
ールを放出方向に駆動すればよい。また、さらに万円券
および千円券の入金も可能である。

【００９３】図１６を用いて、上記状態からの万円券と
千円券の出金および入金の運用フローを説明する。ま
ず、図６（ｄ）に破線で示したように、千円券の出金は
（Ｓ６３）、ホイール４１を放出方向に駆動すればよい
（Ｓ６４）。

【００９４】また、同様に、万円券出金の場合は（Ｓ６
５）、リール４２を放出方向に駆動すればよい（Ｓ６
６）。それぞれ出金が完了したら（Ｓ６７）、モータ４
４、４５を停止する（Ｓ６８）。

【００９５】また、各金種毎の入金についての運用は、
図６（ｅ）および（ｆ）に示したように、千円券の入金
準備は（Ｓ６９）、ホイール４１から所定量のテープ４
３をリール４２に巻戻すことにより（Ｓ７０）、ホイー
ル４１への巻取り収納の準備ができる。

【００９６】万円券の入金準備は（Ｓ７１）、リール４
２から所定量のテープ４３を巻戻すことにより、リール
４２への巻取り収納の準備ができる。いずれの場合も、
テープ４３の巻取量を検出した後（Ｓ７３）、モータ４
４、４５を停止する（Ｓ７４）。

【００９７】次いで、万円券の入金が生じたら（Ｓ７
５）、リール４２を収納方向へ駆動して（Ｓ７６）万円
券をリールに巻取り収納する。また、千円券の入金が生
じたら（Ｓ７７）、ホイールを収納方向へ駆動して（Ｓ
７８）千円券をホイールに巻取り収納する。

【００９８】いずれの場合も、テープ巻取量を検出して
（Ｓ７９）モータ４４、４５を停止する（Ｓ８０）。テ
ープ巻取量の検出により、リールやホイールの金種ごと
の紙幣収納量や、余分な収納可能量を把握しておくこが
でき、入出金の発生により、紙幣の収納放出を的確にか
つ効率的に行うことができる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は次のよう
な効果を奏する。

【０１００】 多機能型の一時保管庫の実現により、
取り忘れ紙幣の専用保管庫を新規実装することなく、複
数取引の取り忘れ紙幣対応の小形、低価格で、の紙幣入
出金機を提供できる。

【０１０１】 さらに、紙幣の収納／繰出し機構に、
多機能型のテープ巻取り／巻戻し機構を適用した簡易型
の紙幣入出金機を提供することができる。

【０１０２】 また、多機能型のテープ巻取り／巻戻
し機構を適用して、紙幣の金種や種別毎の振り分け機能
を有する紙幣整理機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる多機能型の一時保管庫の側断面図
である。

【図２】本発明におけるホイールへの入金紙幣の収納の
説明図である。

【図３】本発明におけるホイールからの入金紙幣の放出
の説明図である。

【図４】本発明における取り忘れ紙幣のリールへの収納
の説明図である。

【図５】本発明における取り忘れ紙幣のリールからの放
出の説明図である。

【図６】本発明を適用した簡易入出金機の動作の説明図
である。

【図７】本発明を適用した紙幣整理機の動作の説明図で
ある。

【図８】紙幣入出金機を実装した現金自動取引システム
の外観斜視図である。

【図９】現金自動取引システムの制御関係を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明を適用した紙幣入出金機の一実施例を
示す側面図である。

【図１１】紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図で
ある。

【図１２】本発明における入金取引の制御フローを示す
図である。

【図１３】本発明における紙幣の取り忘れ回収の制御フ
ローを示す図である。

【図１４】本発明における紙幣の取り忘れ返却の制御フ
ローを示す図である。

【図１５】本発明の第２の実施形態における制御フロー
を示す図である。

【図１６】本発明の第２の実施形態における制御フロー
を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙幣入出金機 ２ 入出金口 ３ 入金紙幣判別部 ４ 一時保管庫 ５ 紙幣搬送路 ６ 入金庫 ７ 出金庫 ８ 紙幣収納放出庫 ９ リジェクト庫 １０ 制御部 １１ 装填／回収庫 １２ 本体制御部 １２ａ バス ４１ ホイール ４２ リール ４３ テープ ４４、４５ モータ ４５ａ、４５ｃ ユニット搬送路 ４５ｂ、４５ｄ 切替ゲート ４６、４７ タイミングベルト ４９ 中間ローラ

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの一端が巻取りおよび巻戻し可能
   に巻回されたリールと、前記テープの他端が巻取りおよ
   び巻戻し可能に巻回されたホイールとを有し、前記リー
   ルおよび前記ホイールのいずれもが、前記テープと共に
   紙幣を巻取りおよび巻戻しするものである紙幣収納放出
   装置。
2. 【請求項２】 テープの一端が巻取りおよび巻戻し可能
   に巻回されたリールと、前記テープの他端が巻取りおよ
   び巻戻し可能に巻回されたホイールとを有し、前記リー
   ルおよび前記ホイールのいずれもが、前記テープの巻取
   りおよび巻戻し口に紙幣搬送ゲートを備え、前記テープ
   の巻取りおよび巻戻しと共に、前記ゲートを介して紙幣
   の収納および放出を行うものである紙幣収納放出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の紙幣収納放出
   装置において、前記リールと前記ホイールとの間に、前
   記リールから伸張したテープを方向転換する中間ローラ
   を有することを特徴とする紙幣収納放出装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の紙幣収納放出
   装置において、前記紙幣の種別を判別する判別部と、前
   記判別部による判別結果に基づいて、前記紙幣を前記ホ
   イールまたは前記リールに種別毎に振り分けて収納する
   ように制御する制御部とを備えたことを特徴とする紙幣
   収納放出装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載の紙幣収納放出
   装置において、前記ホイールまたは前記リールの何れか
   一方で紙幣の収納放出を行い、他方を収納専用の紙幣保
   管庫として運用するように制御する制御部を備えたこと
   を特徴とする紙幣収納放出装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載の紙幣収納放出
   装置において、前記ホイールまたはリールは、紙幣収納
   時には金種もしくは種別混合の状態で収納し、紙幣放出
   時には金種もしくは種別の判別情報に基づいて、特定紙
   幣のみを放出することにより紙幣の振り分けを行うもの
   であることを特徴とする紙幣収納放出装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のうちいずれかに記載の紙
   幣収納放出装置を搭載した自動機であって、前記紙幣収
   納放出装置を紙幣の一時保管庫、および／または特定紙
   幣の保管庫として運用されることを特徴とする紙幣入出
   金機。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の紙幣入出金機におい
   て、前記紙幣の搬送部を特定の紙葉類が循環することに
   より、前記搬送部または前記搬送部に設置したセンサの
   クリーニングを行うことを特徴とする紙幣入出金機。