KR20030003716A - 클러치 조립체 - Google Patents

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KR20030003716A
KR20030003716A KR1020027013504A KR20027013504A KR20030003716A KR 20030003716 A KR20030003716 A KR 20030003716A KR 1020027013504 A KR1020027013504 A KR 1020027013504A KR 20027013504 A KR20027013504 A KR 20027013504A KR 20030003716 A KR20030003716 A KR 20030003716A
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clutch
clutch assembly
wear
assembly
friction lining
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KR1020027013504A
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English (en)
Inventor
세바스티안 베네통
크리스토프 라버
롤프 마인하르트
라인하르트 버거
Original Assignee
루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Publication date
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Abstract

본 발명에 따른 클러치 조립체는 모터와 구동되어지는 샤프트에 각각 연결될 수 있는 두 클러치 디스크에 연결가능한 입력부분을 가지며, 상기 두 클러치 디스크는 입력부분에 회전가능하게 고정된 제 1 압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정연결된 제 1 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 축상으로 클램핑될 수 있는 제 1 클러치 디스크와, 입력부분에 회전가능하게 연결된 제 2 접촉압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정 연결되고 제 2 클러치 디스크와 하우징 베이스사이에 축상으로 형성된 제 2 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 클램핑될 수 있는 제 2 클러치 디스크로 형성되며, 상기 두 클러치 디스크의 마찰라이닝상의 마모를 보상하는 조정장치가 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

클러치 조립체{CLUTCH ASSEMBLY}
상기와 같은 종류의 클러치 조립체는 이미 공개된 바 있다.
구동샤프트를 구동되어지는 샤프트중 하나에 연결하기 위해 클러치 디스크와 함께 형성된 상기 종류의 클러치는 예를들어 클러치 패달 또는 제어장치에 의해 자동적으로 분리되어 작동될 수 있다.
상기 공지된 종류의 클러치 조립체의 결점은 특히 클러치 디스크에 관한 마모의 경우에 클러치의 작동지점이 교체되어 클러치를 작동하는데 요구되는 해제력이 변화하기 때문에 작동에 부정적인 결과를 초래할 수 있다는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 단순한 구조로 만족할만한 기능을 가지고 제조비용이 적개드는 클러치 조립체 및 작동 방법을 제공하기 위한 것이다.
높은 작동 정밀도와 개선된 해제특성 특히 더 일정한 해제 특성이 전체 유효수명기간을 통해 달성된다.
본 발명은 구동되어지는 샤프트에 각각 연결될 수 있는 두 클러치 디스크와 마찬가지로 특히 자동차의 내연기관과 같은 모터에 의해 구동되는 샤프트에 연결가능한 입력부분을 가진 클러치 조립체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 종류의 클러치 조립체를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
도 1은 구동 트레인, 클러치 조립체, 작동장치 및 제어 장치를 가진 차량의 개략도이다.
도 2a는 클러치 조립체를 도시한다
도 2b는 클러치 조립체의 구동장치를 도시한다.
도 3은 마모 특성값을 기초로 마모 보상을 위한 초기단계를 결정하기 위한 흐름도이다.
도 4a는 클러치(1)를 통하여 시동할 때 로드 레버 위치에 따라 상승된 모터 속도를 가진 클러치를 결합하기 위한 중량 요소에 대한 그래프이다.
도 4b 클러치(2)를 통하여 시동할 때 로드 레버 위치에 따라 상승된 모터 속도를 가진 클러치를 결합하기 위한 중량요소에 대한 그래프이다.
도 5는 마모에 보상하기 위한 브레이크 모멘트 특성 라인을 도시한다
도 6은 견인작동시 마모를 보상하기 위한 흐름도이다.
도 7은 타력운전으로 바뀔 때 재연결시 지연된 절연을 위한 그래프이다.
본 발명에 따라 이것은 두 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 보상하는 조정 장치를 제공함에 따라 달성된다.
또한, 상술한 문제점을 해결하기 위해, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 탐지되거나 필요한 곳에 영향을 주게 된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속항의 주제를 이룬다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 접촉 플레이트는 제한된 축의 변위(특히 제 1 및 제 2 압력 플레이트에 대해)를 위해 클러치 하우징에 연결된다.
따라서, 압력 플레이트와 이에 관련된 접촉 압력 플레이트사이에서 각 시간에 제 1 및 제 2 클러치 디스크를 느슨하게 하고 축상으로 장력을 줄 수 있게된다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라 클러치 조립체는 이중 클러치로 형성된다.
두 클러치가 제 1 및 제 2 클러치 디스크로 형성되고, 예를들어 기어가 변경되는 동안 상기 클러치들의 독립 작동이 가능하도록 그들의 작동에 대해 평행하게 연결된다. 본 실시예에서 클러치는 제어 장치에 의해 자동적으로 작동되는 것이 바람직하다.
만일 제 1 클러치의 작동이 제 1 작동 요소에 의해 수행되고 제 2 클러치의 작동은 제 2 작동 요소에 의해 수행된다면 이는 바람직하다. 각 클러치들은 스스로의 작동 요소에 할당된다.
작동요소는 플레이트-스프링같은 또는 막과 같은 구성 부분으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기와같은 종류의 요소부분은 디스크 형상 또는 링형상으로 형성될 수 있고, 내부로 지시하는 탄성 텅(tongues)을 가지게 되어 이들이 특히 클러치의 연결을 일으키는 축방향에서 스프링 힘을 발생시키는 지점에 있게되고 해제를 위해 클러치를 작동을 위해 작동힘은 작동요소와 반대로 동작하도록 요구된다.
제 1 작동 요소는 방사상 외부영역에 의해 제 1 접촉이 압력 플레이트를 편향하고 링 형상의 스페이서 요소를 통해 방사상 내부영역에 의해 제 2 작동요소상의 선회운동을 위해 지지된다. 지지점은 작동시 전환점으로 작동한다.
바람직하게 링형상의 스페이서 요소는 본 실시예에서 제 1 및 제 2 작동 요소상에서 축상으로 지지되고 이에따라 제 1 작동요소상의 지지 직경은 제 2 작동 요소 상의 지지직경과 다른 것이 바람직하다.
제 1 작동 요소상의 지지 직경은 본 실시예에서 제 2 작동 요소상의 지지직경보다 큰 것이 바람직하다.
또 다른 실시예에서 만일 제 1 작동 요소에 관한 지지 직경과 제 2 작동 요소에 관한 지지 직경 사이의 비율이 다르다면(예를 들면 = 1) 편의를 위해 지지 직경은 작동 요소에 대응하고 있는 힘과 통로상태에 따라 적용된다.
상기 실시예에서 특히 제 2 작동 요소는 방사상 외부영역을 통하여 제 2 접촉 압력 플레이트를 로드하고 플레이트 스프링상에서 선회운동하는 다른 외부영역에 의해 지지되고 또는 링형상의 중간요소를 통하여 막과 유사한 기능요소에 의해 지지된다.
제 2 작동 요소가 작동하는 경우, 상기 지지점은 링형상의 중간요소상에서 전환점을 형성한다.
제 2 작동 요소는 중간요소와 스페이서 요소로부터 동일한 거리에서 방사상으로 지지된다.
상기 실시예에 따르면, 작동 요소가 방사상 내부로 작동영역과 같은 레버로 연장되는 탄성적으로 변형가능한 베이스 몸체를 가지는 것이 바람직하다.
작동요소의 동작은 예를들어 적절한 작동장치가 압력 플레이트 방향으로 축상운동을 수행하도록 하는 제 1 및 제 2 작동장치에 의해 방사상 내부영역을 통하여 각각 이루어지며, 관련된 작동요소는 전환점 주위를 회전하고 따라서 접촉압력은 대응하는 압력 플레이트에 의해 가해진다.
작동장치는 클러치 디스크로부터 이격되어 면하는 작동 요소의 측면 상에서 축상으로 배치되고 이들의 정지부분에 의해 기어박스 하우징상에서 지지되는 것이 바람직하다.
두 작동장치는 동축으로 배치되고 여기서 제 1 작동요소는 제 2 작동요소의 방사상 외부에 장착되고 이에따라 제 1 작동요소의 동작이 수행됨에 따라 제 1 작동요소의 방사상 내부영역은 제 2 작동요소의 동작이 수행됨에 따라 제 2 작동요소의 방사상내부영역에서보다 더 큰 직경을 가진다.
상기 실시예에서, 기능요소는 스프링 힘을 통해 이른바 링형상의 중간요소까지 제 2 작동요소와 인접하여 접촉부가 형성된 방사상 외부영역에 지지되고 방사상의 다른 내부영역을 통하여 클러치 커버상에서 선회운동을 하나 축상으로 고정되도록 지지되는 것이 바람직하다.
특히 기능 요소는 클러치 디스크의 마찰 라이닝의 마모를 보상하고 특히 심지어 마찰 라이닝에 관한 마모의 경우에 작동 요소를 통하여 접촉 압력 플레이트가 편향하는 실제적인 일정 힘을 발생시키는 조정 장치의 성분 일부를 이룬다.
상기 실시예에 따라 제 2 작동요소를 위한 접촉부를 지지하는 기능요소의 방사상영역은 마찰 라이닝상의 마모에 따라 축상으로 변위가능하다.
제 1 또는 제 2 작동 요소의 동작시 힘은 접촉부상에서 지지하는 기능요소에 의해 발생되는 지지힘과 대향되고 균형을 이루도록 발생되는 것이 특히 편리하다.
라이닝에 관한 마모의 경우에 만일 작동시 제 1 또는 제 2 작동요소에 의해 기능요소에 가해지는 힘이 이와 동일한 것에 의해 발생되는 지지힘(역방향 힘)을 증가시키거나 이를 초과하는 것이 바람직하다.
두 클러치의 작동 힘은 기능 요소상에 더해져서 작용하는 것이 바람직하다. 클러치의 작동 요소는 이와 같이 기능 요소와 직렬로 이 점에 있어서 연결된다.
적절한 작동장치의 시작 위치가 잇달아 변경됨으로써 접촉부를 지지하는 기능 요소 영역에 작용하는 동작 힘이 상승하게 되어 라이닝이 마모된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라 접촉부를 지지하는 기능 요소의 영역의 축 이동은 증가된 작동힘을 벗어나며 압력 플레이트 방향에서 발생하고 이에따라 기능요소는 방사상 내부영역 주위를 선회한다.
특히 제 1 또는 제 2 작동 요소에 작용하기 위한 작동 힘은 상기 변위를 통해 감소하는 것이 바람직하다.
한 실시예에서, 접촉부를 이루는 기능 요소 영역이 힘 평형이 제 1 또는 제 2 작동 요소에 작용하기 위한 동작 힘과 기능 요소에 의해 생성하게 되는 역방향 힘 사이에서 다시 조절되는 것과는 별도로 얼마나 매우 편리하게 이동되는지 알게 된다.
제 1 및 제 2 작동 요소는 운동 영역의 일부분으로 하강하는 힘 특성 곡선을 가지는 것이 바람직하다.
역방향 힘을 발생시키기 위한 기능 요소는 제안된 조정 한계 범위 이상으로 실질적으로 일정한 힘을 가지는 에너지 축적기를 형성한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 한 편으로는 클러치 커버 방향에서 로드되는 스프링인 축상으로 유연한 접촉부를 형성하고 다른 한편으로는 클러치 커버에 축상으로 고정연결되는 힘 센서로 기능하는 플레이트 스프링에 의해 형성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝상의 마모를 보상하는 조정 장치는 클러치 커버와 제 1 작동 요소 사이에서 작동하는 보상 장치를 포함한다.
만일 보상 장치가 압력플레이트 방향에서 축상으로 변위가능하나 역방향에서는 잠겨질 수 있는 역방향 접촉을 제 1 작동영역과 면하는 측면상에서 지지하는 구성부분을 가진다면 특히 편리하다.
클러치 커버와 제 1 작동 요소 사이에 위치하는 상기 역방향 접촉은 압력 플레이트 방향에서 로드되는 스프링인 것이 바람직하다.
역방향 접촉이 제 2 작동 요소를 위해 접촉부를 이루는 스프링-로드된 접촉의 변위와 대응하여 조절되도록 상기 클러치 조립체가 구성되는 것이 바람직하다.
상기 1 작동 요소는 한 편으로는 역방향 접촉에 의해 다른 한편으로는 링형상의 스페이서 요소에 의해 동일한 높이에서 방사상으로 지지된다.
비 동작시 제 1 및 제 2 작동 요소에 의해 축상으로 편향되는 링형상의 구성 부분에 의해 상기 조정이 수행되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에서, 보상 장치는 축방향에서 상승하는 경사 조절을 가진다
상기 경사 조절은 또한 역방향 접촉을 동시에 지지하는 링형상의 구성부분에 제공된다.
테이퍼진 경사와 역방향 경사가 서로 회전가능하고 이들의 상대적 위치가 경사에 따라 변화할 수 있도록 상기 테이퍼진 경사가 일치하는 테이퍼진 역방향 경사와 상호작용하는 것이 바람직하다.
테이퍼진 역방향 경사는 테이퍼진 경사를 지지하는 구성 부분과 클러치 커버 사이에 장착된 링형상의 구성요소 부분에 의해 지지되는 것이 바람직하다.
테이퍼진 역방향 경사는 하우징의 방사상으로 정렬된 영역내에 직접 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라 마찰 클러치의 해제 방향에서 보여지는 보상장치는 플라이휠과 같이 작동하나, 해제방향의 반대방향에서는 스스로 잠겨진다.
테이퍼진 경사가 5에서 20도사이, 바람직하게는 8에서 12도의 순서로 피치각도를 가지는 것이 바람직하다.
조정 후, 이제 확대된 축방향 관련 이격이 테이퍼진 경사가 또는 테이퍼진 역방향 경사 또는 역방향으로 테이퍼진 영역 사이이세 유지되도록 다른 요소의 테이퍼진 역방향 영역을 가지는 테이퍼진 경사의 마찰 연결이 스스로 잠겨지도록 하는 피치각도를 가진다면 편리하다.
스프링에 의해 그리고 특정상태, 테이퍼진 경사를 지지하는 요소 또는 테이퍼진 역방향의 경사 또는 테이퍼진 역방향 영역하에서 상기 요소 사이의 축방향 이격이 증가하는 방향에서 회전하게 되도록 역방향 경사 또는 역방향으로 테이퍼진 영역을 지지하는 요소부분 또는 테이퍼진 경사를 지지하는 하나이상의 요소부분이 조절방향 내에 로드된 스프링인 것이 바람직하다. 상기 보상 장치는 하나이상의 변위가능한 조절요소를 가지는 것이 바람직하다.
본 발명의 한 실시예에서, 보상 장치가 속도에 따라 작동한다면 특히 바람직하다.
상기 보상 장치가 속도에 따라 차단된다면 더 바람직하다.
상기와 같은 것을 위해 만일 보상 장치가 1000 m-1이상의 속도에서 차단되고 공정속도 또는 공전속도이하의 속도에서 작동하는 것이 바람직하다.;
특히 보상 장치는 실제적으로 0의 속도에서 작동된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 테이퍼진 경사 또는 역방향으로 테이퍼진 경사 또는 영역을 가지고 하우징에 대해 회전가능한 보상 장치의 부분이 탄성적으로 로드되는 것이 바람직하다. 스프링 로드는 원주 방향에서 힘을 발생한다.
역방향 힘을 적용한 기능 요소는 본 발명에 따라 제 2 작동 요소를 위한 접촉부로 형성되는 접촉을 이룬다.
만일 쿠션 라이닝이 클러치 디스크 중의 적어도 1개의 마찰 라이닝 사이에서 제공된다면 편리하다.
만일 클러치 디스크의 마찰 라이닝 사이에서 제공되는 쿠션 라이닝이 그 스프링 통로위에서 압력 플레이트상의 작동 요소에 의해 가해지는 힘의 힘-통로 특성에 접근하는 통로-스프링 특성을 가진다면 이것은 바람직하다.
손상 또는 붕괴에서 보호 및 작동을 위한 본 발명에 따른 방법을 위한 한 실시예에 따르면, 몇몇 클러치 디스크와 자기-조정 이중클러치와 같은 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 보상하는 조정장치를 가지는 한 클러치 조립체는 여기서 클러치는 클러치 디스크로 형성되고 제어장치에 의해 자동적으로 작동될 수 있으며, 클러치 디스크의 마찰 라이닝상의 마모는 탐지되거나 보상될 수 있다.
본 발명의 다른 사상에 따라 마찰 라이닝에 관한 최소한 유사한 크기의 마모가 달성되는 것이 바람직하다.
이 때문에 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모는 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 계산함으로써 각 클러치 디스크의 마찰 라이닝상의 마모와 같이 개별적으로 확실하게 결정되는 것이 특히 바람직하다.
그러나, 다른 실시예에서, 만일 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 측정되면 편리할 수 있다.
클러치 디스크의 마찰 라이닝상의 마모를 계산하는 것은 본 발명에 따라 특히 특성 매개변수의 통계적 평가에 의해 또는 에너지 입력으로부터 시도될 수 있다.
본 발명에 따르면 만일 에너지 입력이 최소한 예를 들면 클러치의 공전 속도의 또는 클러치의 또는 클러치 온도의 마찰 회전력의 또는 여기서 적용가능한 온도에 따른 마모계수의 함수라면 매우 편리할 수 있다.
에너지 입력을 결정하기 위한 매개변수으로서의 클러치 온도는 특히 온도 모델에 의해 계산된다. 그러나, 다른 실시예에서 만일 온도가 측정되면 이 또한 편리할 수 있다.
클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 결정하기 위한 특성 매개변수의 통계적 평가는 클러치 또는 최대 마찰 토크 또는 클러치의 작동힘의 접촉점에 관한 특성 매개변수로부터 특히 유리하게 수행되는 본 발명에 따른 실시예에 따른다.
클러치의 동작 힘은 최대 작동기 속도 또는 작동기 작업의 함수로 결정되는 것이 바람직하다.
특히 특성 매개변수의 통계적 평가로 일시적인 영향이 계산결과에거의 영향을 미치지 않거나 영향을 없는 것이 바람직하다.
일시적인 영향을 제거하는 것은 새로운 값을 계산하기 위해 많은 결정된 값으로부터 평균을 수집하여 실제값과 이전에 결정된 이전값에서 새로운 값을 반복적으로 계산함으로서 수행되는 것이 바람직하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 클러치 디스크의 마찰 라이닝의 마모의 연산을 기초로한 도면 또는 값이 참조값과 비교되고 이에따라 결과가 마모를나타내는 함수가 의존하는 것을 제공한다.
본 발명에 따라 클러치 디스크의 마찰 라이닝의 개개의 마모 값의 평균치가 어떤 값에 도달했을 때, 클러치 조립체의 조정이 수행된다.
조정이 일어나고 난 후, 기준값의 적어도 약간이 클러치 특성에 따라 업데이트되어 여기서 적용가능하게 된다.
본 발명의 매우 바람직한 실시예에서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 위해 결정되는 값은 서로 비교되고 마모 값 사이의 어떤 가능한 차이가 확정된다. 그 다음 마모 값 사이에서 확정된 차이의 경우 이들은 서로 비교된다.
본 발명의 사상에 따라 덜 마모된 클러치에 관한 마찰 라이닝이 더 무겁게 로드되거나 더욱 마모된 클러치의 마찰라이닝이 느슨해진다는 점에서 만일 마모 값의 보상이 수행되면 특히 바람직하다.
부분 부하 시동과 더불어 마찰 라이닝 상의 마모에 대응하는 클러치 사이의 토크 흐름이 나누어지는 것이 바람직할 수 있다.
이중 클러치 기어 박스로 사용될 때, 다른 속도 전달비를 가진 전송 단계가 이중 클러치 기어 박스의 원리에 대응하는 클러치에 대해 제공된다.
클러치가 구동 모터 속도를 증가시킴에 따라 닫히고 다른 속도로 클러치를 닫는 것이 가능하다면 바람직하다.
닫는 공정의 속도는 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모에 대응하는 다른 하중 요소를 가진 다른 클러치를 위한 하중 레버 위치(토크 요건)에 따르는 것이 바람직하다.
또 다른 클러치가 조금의 토크도 전송하지 않는 반면 공전과 함께 특정 시간동안 최소한 구동될 때, 마찰 라이닝이 덜 마모된 한 클러치가 구동토크를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 또 다른 클러치가 닫히고, 구동 토크의 주요 부분을 옮기는 반면, 마찰 라이닝이 공전과 함께 특정 시간동안의 구동시 덜 마모되는 한 클러치를 작동하는 것은 마모 값의 균형을 잡기 위해 유리할 수 있다.
특히 본 발명의 실시예에서, 타력운전시 마찰라이닝이 덜 마모된 클러치가 구동시 결합될 때 이에따라 이와 관련된 전송단계가 결합되면 닫힌 클러치에 대한 다른 결합된 전송단계보다 전송비가 높아진다.
그 후 브레이크 작동시 클러치는 아직 결합되어 있는 상태가 되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 방법은 만일 의도되지 않은 공전 상태가 탐지되면, 클러치 조립체의 손상 또는 절연 파괴로부터 보호하기 위한 방법을 도입하는 것을 가능하게 한다.
이것은 예를들어 토크 또는 구동모터의 속도를 감속하거나 클러치 조립체로 형성된 클러치내의 공전을 제한함으로써 클러치조립체로 에너지 입력을 제한하여 수행될 수 있다.
본 발명과 본 발명에 따른 방법은 도면에 도시된 실시예를 참조로 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 내연기관으로 설계된 구동모터(2)를 포함하는 구동트레인, 클러치 조립체(4) 및 기어박스(6)를 가진 차량(1)을 개략적으로 도시한다. 차량(1)의 휠(1)은 카르단 샤프트(8)와 차동장치(10)를 통하여 구동된다.
분명하게 하나 또는 그 이상의 구동 액슬을 가진 차량에 관한 것일 수 있다.
센서(61)와 제어 장치(18, 44)를 가진 선택 레버와 같은 전송 선택 장치(60)는 블록 회로도로 표시된다. 제어 장치(18, 44)는 구조적으로 또는 기능적으로 분리된 부분내의 하나의 장치로 형성될 수 있다.
만일 제어 장치(18, 44)가 구조적으로 또는 기능적으로 분리된 부분 내에 형성되면 이들은 예를들어 CAN 버스(54) 또는 다른 전기적 연결을 통하여 데이터를 교환하기 위해 함께 연결될 수 있다.
제어 장치(18, 44)는 예를들어 모터 토크, 기어박스 비, 주차위치 또는 기어박스의 중립위치 또는 클러치에 의해 전송가능한 토크의 선택과 같은 클러치 조립체(4) 또는 모터(2)를 형성하는 클러치(70,71) 또는 기어박스의 자동작동에 의해 제어된다.
클러치(70, 71)는 작동 유닛(46)에 의해 자동적으로 작동될 수 있고 이에따라 클러치(70,71)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다.
클러치(70, 71)를 작동하기 위한 작동기 장치(46)는 한 구조적 또는 기능적 장치 또는 예를들어 클러치와 관련된 부분적 영역내에 형성될 수 있다.
기어 박스의 전송비를 변화시키기 위한 장치는 기어작동 장치(48, 50)를 포함하고 각각의 기어작동장치(48,50)는 클러치(70,71)중 하나와 각각 관련된 작동하는 하나의 전송 단계 그룹이 형성된다.
특히, 전송 단계의 그룹은 전송단계가 이들의 전송에 관한 순서를 형성하고 인접하는 전송단계가 각각 다른 클러치(70, 71)와 관련되도록 설계된다.
따라서, 클러치 조립체(4)는 클러치의 파워변속 작동이 견인력내에서 브레이크의 감소 또는 감소 없는 변속을 가능하게 할 수 있다.
또한, 상기 장치는 제어장치(44)를 포함하고 전송비는 작동장치(48, 50)를제어함으로써 변화될 수 있다. 상기 작동장치(48, 50)는 예를들어 변속 또는 선택 운동을 발생시키기 위한 각각 두 구동장치를 포함할 수 있다.
클러치 조립체(4) 또한 작동기 장치(46)에 의해 제어 장치(44)를 통하여 자동적으로 작동될 수 있다.
제어 장치의 영역(44)은 전송 선택 장치(60)에서 오는 센서(61) 및 출력 속도를 위한 센서(52)와 마찬가지로 기어 박스(6)내에 세팅된 전송비 및 클러치(70 또는 71)의 전송상태를 표시하는 신호를 수용한다.
상기 신호들은 예를들어 기어 인식 센서 또는 클러치 통로 센서와 같은 센서에 의해 결정된다.
제어 장치의 영역(18)은 내연 기관(2)을 드로틀 밸브(30) 또는 분사장치를 조절함으로써 제어한다.
신호는 흡입 파이프 압력(24), 냉매 온도(28), 엔진속도(20), 트로틀 밸브(22)의 위치 및 가속 페달 동작(14)을 위해 센서(26)로부터 신호를 수용한다.
본 발명은 모든 형태의 구동 모터에 사용될 수 있다.
기어 박스 작동장치(48, 50)는 예를들어 두 전기 모터를 포함할 수 있으며, 제 1 전기 모터는 선택 공정을 동작하기 위해 제어되고 제 2 전기 모터는 변속 공정을 작동하기 위해 제어된다.
상기와 같은 목적을 위해, 기어 박스 측면에 관한 하나이상의 변속 요소의 조정 장치는 선택 스트레치(stretch) 또는 이동 스트레치를 따라 전기 모터에 의해 작동한다. 도 2a는 두 마찰 클러치(201a, 201b)를 포함하는 본 발명에 따른 클러치조립체(201)의 실시예를 도시한다.
마찰 클러치(201a)는 도시된 실시예내에 기어 입력 샤프트(213)에 연결되고 내연기관과 같은 모터의 구동 샤프트(202)와 함께 구동연결될 수 있는 클러치 디스크(204)를 가진다.
마찰 클러치(201b)는 기어 입력 샤프트(212)에 연결되고 특히 내연기관과 같은 모터의 구동 샤프트(202)와 함께 구동연결될 수 있는 클러치 디스크(207)를 가진다.
클러치 디스크(204)는 압력 플레이트(203)와 접촉 플레이트(208) 사이에 축상으로 마찰 라이닝(205)이 장착되고 클러치 디스크(207)는 압력 플레이트(209)와 접촉 플레이트(210) 사이에 축상으로 마찰 라이닝(206)이 장착된다. 압력 플레이트(203, 209)는 모터의 구동 샤프트(202)에 축상으로 그리고 회전가능하게 연결된다.
접촉 압력 플레이트(208, 210)는 클러치 커버(211)에 특정영역을 통해 회전가능하게 그러나 축상으로 움직일 수 있도록 연결되고 마찬가지로 모터의 구동샤프트(202)에 연결된다.
모터의 구동 샤프트(202)와 압력 플레이트(203,209)를 연결하는 것은 상기 실시예에서 예를들어 관성 질량을 이루고 예를들어 두 관성 질량 부분을 포함할 수 있으며 서로 탄성적으로 완충되어 연결되는 구성요소 부분(202)을 통하여 이루어진다.
모터의 구동샤프트(202)를 기어박스(도시되지 않음)의 기어 입력샤프트(213)에 연결하기 위해, 클러치 디스크(204)는 압력 플레이트(203)와 접촉 압력 플레이트(208) 사이에서 접촉 압력 플레이트(208)의 축상 변위를 통하여 마찰 라이닝(205)과 축상으로 긴장될 수 있다. 긴장력이 증가함에 따라 마찰이 증가하고 따라서 플레이트(203,208)와 클러치 디스크(204)의 마찰라이닝 사이에서 인트레인먼트(entrainment)가 증가한다.
클러치 디스크(207)는 모터의 구동샤프트(202)와 기어 입력 샤프트(212) 사이의 연결을 이루기위해 플레이트(209)와 접촉 플레이트(210) 사이의 접촉 압력 플레이트(210)의 축상 변위를 통하여 마찰 라이닝(206)과 함께 긴장된다.
긴장력이 증가함에 따라 마찰이 증가하고, 따라서, 플레이트(209,210)와 클러치 디스크(204)의 마찰라이닝(205) 사이에서 인트레인먼트(entrainment)가 증가한다.
접촉 압력 플레이트(208)의 축상 변위를 통한 클러치(201a)의 작동은 플레이트 스프링(218)에 의해 여기서 형성되는 작동요소를 통하여 접촉 압력 플레이트(208)의 축상 운동을 발생시키는 구동장치(216)를 통하여 달성된다.
여기서 상기 구동장치(216)는 플레이트 스프링(218)의 방사상 내부영역(218i)에 연결된다. 상기 플레이트 스프링(218)은 작동될 때 플레이트 스프링(218)이 선회할 수 있는 전환점과 같이 동시에 작동하는 링형상의 스페이서 요소(220)의 영역(220a)에 지지된다.
접촉 플레이트(208) 및 이와 같은 클러치(201a)는 중간요소(223)를 통하여 방사상 외부영역(218a)을 통하여 작동한다.
플레이트 스프링(218)은 조정 장치(227)의 접촉 지지수단(225)을 통하여 링형상의 스페이서 요소(220)의 영역(220a)의 맞은 편의 축상 영역에 지지된다. 플레이트 스프링(218)은 연결시 접촉 플레이트(208)에 편향되어 연결된다
접촉 플레이트(208)의 축상 운동은 플레이트 스프링 힘에 대해 구동장치(216)에 의해 동잠됨으로써 가능하고 이에따라, 클러치(210a)가 해제된다. 클러치(201b)는 구동장치(215)에 의해 작동된다.
구동장치(215)의 운동은 플레이트 스프링(217)으로 형성된 작동장치를 통하여 축상으로 움직일 수 있는 접촉 압력 플레이트(210)로 전송된다. 플레이트 스프링(217)은 링형상의 중간 요소(219)로 상기와 같이 지지된다.
플레이트 스프링(217)의 축상 대향측면상의 역방향 접촉 지지는 링형상의 스페이서 요소( 220)의 영역(220b)을 통하여 이루어진다.
구동장치(215)는 플레이트 스프링(217)의 방사상 내부 영역(217i)에 연결된다. 링형상의 중간 요소(219)는 작동될 때 플레이트 스프링(217)이 선회할 수 있는 전환점을 이룬다.
플레이트 스프링(217)의 방사상 외부 영역(217a)은 접촉 압력 플레이트(210)의 접촉 영역 (224)에 대해 지지된다.
플레이트 스프링(217)은 연결시 접촉 플레이트(210)에 편향되어 연결된다. 접촉 플레이트(210)의 축상 운동은 플레이트 스프링의 힘에 대해 구동장치(215)에 의해 작동됨으로써 가능하고, 이에따라 클러치(201b)가 해제된다.
링형상의 요소(219)는 플레이트 스프링(221)으로 형성된 기능 요소의 방사상외부 영역( 221a)에 지지된다.
플레이트 스프링(221)의 방사상 외부영역(221a)은 제한된 범위에서 축상 변위가능하고, 이에따라 플레이트 스프링(221)은 상기 실시예에서 요소(222)와 같은 다수의 볼트 또는 리벳에 의해 방사상 내부 영역(221i)을 통하여 클러치 커버(211)에 고정 연결된다.
클러치(201a 또는 210b)의 작동시, 중간 요소(219)와 링 형상의 스페이서 요소(220)의 영역(220a)에 의해 형성되는 플레이트 스프링(217, 218)을 위한 선회점 상에 지지되는 힘은 링형상의 중간 요소(219)를 통하여 플레이트 스프링(221)의 방사상 외부 영역(221a)에 지지된다.
따라서, 플레이트 스프링(221)의 힘은 작동시 플레이트 스프링(217, 218)의 선회점에 지지되는 힘과 균형을 이룬다.
클러치(201a 또는 201b)의 마찰 라이닝(205 또는 206)이 마모되는 경우. 플레이트 스프링(217, 218)의 시작점이 변화되며 이에따라 작동이 일어나는 운동 영역이 변화되고 스프링특성의 결과로 작동힘이 증가한다.
플레이트 스프링(221)의 방사상 외부 영역(221a)에서 작동하는 힘이 증가하면 영역(221a)은 플레이트 스프링(217, 218)의 작동 영역이 특성 라인에 대하여 디시 시작점에 대응하고 힘균형이 다시 회복될 때 까지 증가된 작동힘에 대응하여 축상으로 움직인다.
플레이트 스프링(221)의 영역(221a)의 이동의 결과로, 플레이트 스프링(218)과 클러치 커버( 211) 사이의 공간이 증가한다.
보상 장치(227)는 영역 225가 플레이트 스프링(221)의 영역(221a)의 변위와 한번 추적이 끝나면 자동잠금에 대응하여 플레이트 스프링(218)을 추적하는 접촉지지 영역(225)을 위해 사용된다.
또한, 본 발명은 이전의 출원 DE 42 39 291.8-12, DE 100 11 412.1, DE 100 13 576.5와 DE 100 15 205.8, 또는 본 출원에 명시적으로 공개된 본 출원의 우선권출원 관련된다.
특히, DE 42 39 291.8-12로 상술되는 것에 따라 센서 플레이트 스프링으로 형성된 221과 같은 기능요소와 작동시 발생하는 힘사이의 힘 균형에 따른 조정원리와 마찬가지로 227과 같은 특히 보상장치를 포함하는 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 보상하는 조정 장치를 참조한다.
상기 참조와 관련하여 특히 DE 4239291.8-12의 도 1, 3, 4, 5, 6, 7, 7a, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 18, 19, 20 및 25와 그 설명이 참조되고 이에따라, 본 실시예에서 두 플레이트 스프링(217, 218)의 작동힘이 기능요소(221)상에서 동작하고 이에따라 조정내에 포함된 모든 요소의 적절히 채용된 설계가 필수적이라는 것을 이해하여야 한다.
도 2b는 플레이트 스프링(298, 299)을 작동하기 위한 두 구동장치(250, 270)를 도시한다.
구동장치(250,270)는 회전 구동장치에 관련되고 상기 실시예에서 구동장치(250)는 다극 내부 회전자 모터로 형성되고 구동장치(270)는 다극 외부 회전자 모터로 형성된다.
전기의 구동장치(270)는 예를들어 슬리브 형상의 숄더(274)를 가지는 지지 플랜지(282)에 예를들어 압력 끼움으로 회전가능하게 고정연결되는 고정자(280)를 포함한다. 지지 플랜지(282)는 여기서 기어 박스 하우징(29) 또는 클러치 벨에 의해 지지된다.
전기 구동장치(250)는 예를들어 내부 슬리브 형상의 숄더(254)와 외부 슬리브 형상의 숄더(286)를 가지는지지 플랜지(262)의 방사상 외부 슬리브 형상의 숄더(286)에 예를들어 압력 끼움으로 연결되는 고정자(258)를 포함한다. 지지 플랜지(262)는 여기서 그루브가 형성된 볼 베어링으로 형성된 베어링(295)에 의해 지지되고 회전 슬리브(279)에 연결된다.
구동장치(250)의 회전자(259)는 여기서 그루브가 형성된 볼 베어링인 베어링(265)을 통해 고정자(258)에 대해 장착된다. 도시된 실시예에서, 회전자(259)의 하우징(260)은 베어링으로 직접 기능한다.
고정자(258)와 회전자(259) 사이의 적절한 동심 위치를 확보하기 위해 베어링 사이트(284)는 베어링(264)으로부터 축방향으로 이격된 미끄럼 베어링으로서 형성된다.
베어링 사이트(284)는 그러나 또한 바늘 또는 볼 베어링을 가질 수 있다.
회전자(259)와 고정자(258) 사이의 한정된 방사상 작동의 조정은 두 베어링 사이트(264, 284)를 통하여 확실히 이루어진다.
또한, 베어링 사이트(264, 284)에 의해 불순물이 회전자(259)와 고정자(258) 사이의 영역내로 들어가는 것을 차단할 수 있게된다.
베어링(264)을 위해 구르는 베어링은 역시 회전자(259)와 고정자(258) 사이의 내부 영역으로 불순물이 들어가는 것을 차단하는 하나이상의 축상 밀봉수단을 가진다.
구동장치(270)의 회전자(281)는 상기 실시예에서 미끄럼 베어링으로 형성된 베어링 사이트 (285)를 통해 고정자(280)와 이와 축상으로 이격된 베어링 사이트(265)의 맞은 편에 장착된다.
베어링 사이트(285 또는 265)는 그러나 또한 바늘 또는 볼 베어링으로 형성될 수 있다. 두 베어링 사이트(265, 285)는 한정된 방사상 작동이 회전자(281)와 고정자(280) 사이에서 조정됨을 보증한다.
또한, 베어링 사이트(265, 285)는 불순물이 회전자(281)과 고정자(280) 사이의 영역에 들어가는 것을 차단한다. 구동장치(250)의 스프링 벨트(257)는 구성요소 부분(253, 261)에 의해 형성된 링형상의 요홈 또는 소켓에 수용된다. 구동장치(270)의 스프링 벨트(275)는 구성요소 부분(278, 273)에 의해 형성된 요홈 또는 소켓에 장착된다.
구동장치(250,270)들의 회전자에 각각 연결된 구동장치(270)의 핀(277)과 구동장치(250)의 핀(256)은 축(293)주위를 회전할 때 니들 베어링(255,276)을 통해 스프링 벨트(257,275)와 연결된다.
상기와 같은 회전운동을 통해 나선형 스프링 벨트(257,275)는 축상 구동이 발생하도록 축방향으로 움직인다.
구동장치(250)의 구성요소 부분(253)과 구동장치(270)의 구성요소 부분(273)은 플레이트 스프링(299)에 면하는 이들의 단부에서 해제 베어링의 비회전 베어링 링(252, 272)을 지지하는 플랜지 형상의 영역을 가진다.
해제 베어링의 회전 베어링 링(251, 271)은 플레이트 스프링(298, 299)에 연결되는 것이 바람직하다.
제 2 구동장치(270)는 내부에 방사상으로 제 1 구동장치(250)와 동축으로 장착되고 상기 구동장치(270)는 특히 제 2 구동장치(270)를 가진 스프링 벨트(275)와 고정자(280)와 회전자(281)가 서로 뒤에 축상으로 장착됨에 따라 달성되는 구동장치(250)보다 더 큰 축상 연장부를 가진다. 반면, 제 1 구동장치의 스프링벨트(257)와 고정자(258)와 회전자(259)는 서로 동축으로 장착되어 스프링벨트(257)가 고정자(258)와 회전자(259)내부에 방사상으로 위치하게 된다. 상기 구동장치들(250,270)은 서로 축상으로 연결되어 배치되어 이들의 축 중심이 한 평면 내에 있게된다.
그러나, 다른 실시예에서는, 구동장치(250, 270)의 단부가 기어 박스 하우징(294)과 면하는 이들의 단부영역과 동일평면에 있게되어 편리할 수 있다.
제 1 구동장치(250)와 더불어 고정자(258)는 회전자(259)의 방사상 외부에 장착되고 제 2 구동장치(270)내에서 고정자(280)는 회전자(281)의 방사상 내부에 있다. 필요한 다른 전기 구성요소들은 명료성을 위해 여기서 도시되지 않는다.
그러나, 또 다른 실시예에서, 제 1 구동장치(250)의 스프링 벨트(257)와 고정자(258) 또는 회전자(259)가 마찬가지로 연속하여 축상으로 배치되어 편리할 수 있고 이에따라 상기 고정자(258) 및 회전자(259)는 기어 박스 하우징에 각각 면한다. 특히 작은 구조상의 직경은 전 구동장치 조립체에 있어서 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 스프링 벨트(275)와 고정자(280)와 회전자(281)가 각각 서로 내부에 방사상으로 배치되어 상기 방법으로 작은 구조적 길이가 전체 구동장치 조립체에 제공되는 것이 바람직하다.
두 구동장치(250, 270)와 더불어 스프링 벨트(257, 275)와 고정자(258, 280)와 회전자(259, 281)가 각각 서로 방사상 내부에 장착되고 다른 실시예에서, 스프링 벨트(257, 275)가 상응하는 전기 구동을 위해 필요한 고정자 요소와 회전자 요소를 그들 사이에서 방사상으로 고정하는 것이 바람직하다.
따라서, 예시적으로 스프링 벨트(257, 275)가 상기 두 스프링 벨트(257, 275) 사이에 형성된 링형상의 구조적 공간이 공통의 고정자를 고정하는데 충분한 직경상의 차이를 가질 수 있고 이에따라 링 형상의 회전자가 상기 고정자의 방사상 내부 및 외부에 각 시간에 장착된다.
제 1 또는 제 2 회전자는 그후 적절한 전류의 공급에 따라 구동될 수 있다.
여기서 제 1 또는 제 2 회전자가 제공되거나 강하게 고정될 수 있음에 따라 필요한 제동력이 제공될 수 있다.
상기와 같은 종류의 브레이크는 전자기적으로 작동 가능한 브레이크 또는 전자석 브레이크로 형성되는 것이 바람직하다.
본 구동장치의 개선과 기능의 상세한 설명과 도시는 독일 출원 DE 100 15 205.8를 참조한다. 본 발명의 개선은 도 16 내지 19에 설명되고 도시된다. 상술된 구동장치는 바람직한 실시예를 나타낸다.
다른 실시예에서, 플레이트 스프링(298 또는 299)의 작동이 다른 형태의 구동장치에의해 수행되는 것이 바람직하다. 예를들어 다른 전기 모터 또는 유압 구동장치가 또한 사용될 수 있다.
클러치(201a 또는 201b)는 당김 형태(pull-type) 클러치를 포함할 수 있다.
작동 요소(217 또는 218)에 의해 적용되는 스프링 힘은 이와 같이 해제시 역시 특정 환경하에서 클러치(201a 또는 201b)를 로드할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 배치의 구동장치(250,270)는 견인 동작과함께 작동하고 이에따라 작동 요소(217, 218)를 가진 접촉지점의 적절한 설계가 견인 운동을 전송하기 위해 필요하다.
또 다른 실시예에서, 열림 또는 닫힘 방향에서 작동 요소(217 또는 218)의 작동은 구동장치(250, 270)와 스프링 힘에 의해 밀어올려지면서 결합되어 발생하고 이에따라 스프링의 힘 비율은 0에서 100% 사이일 수 있다. 결합된 작동은 당김 형태 및 가압된 클러치를 위해 적용 가능하다. 클러치(201a 또는 201b)의 작동은 또한 자동적으로 제어되어 발생할 수 있다.
상기의 경우, 구동장치의 힘 비율이 100%이고 스프링이 필요없으며 이 경우 견인 운동이 전송될 수 있음에 따라 구동장치와 플레이트 스프링 사이에서 적당한 연결이 제공되어야 한다.
클러치 디스크의 마찰라이닝상의 마모를 탐지하거나 영향을 미치고 마모의 차이를 보상하는데 필요한 몇몇 클러치 디스크를 가지는 클러치 조립체를 작동하기 위한 방법의 실시예는 다음의 도면을 참조로 서술된다.
클러치(201a 또는 201b)의 작동시 나타나는 힘이 기능 요소와 결합되어 작용하고 전체 힘이외의 비율이 특정 클러치(201a 또는 201b)의 힘인지 구별할 수 없기 때문에 작동시 발생하는 양 클러치의 힘 및 따라서 마모값이 동일한 것인지를 학인하여야 한다.
만일 차이가 마모 값내에서 확정되면, 마모 보상 전략이 초기화되고 덜 마모된 클러치의 마찰 라이닝에 관한 마모가 증가하거나 더욱 마모된 클러치의 마찰라이닝이 처리되어 이들의 그 이상의 마모가 지금까지 더 적게 마모된 것과 비교하여 마모의 진행이 느려진다.
도 3은 마모 특성값에 비교한 마모 보상 전략이 어떻게 이루어지는 가가 도시된다.
시작시, 블록 302를 보면 마모 값 V1이 계산되고 블록 303을 보면 두 클러치중의 하나와 마모값 V2가 계산되고 블록 304를 보면 두 클러치중 다른 것이 계산된다.
계산된 에너지 입력 또는 특정 라이닝 마모에 대응하는 특성 매개변수의 통계적 평가는 두 마모 값 V1과 V2를 계산하기 위해 사용된다
클러치로 입력되는 에너지는 예를들어 클러치의 클러치 공전 또는 마찰 회전력으로부터 계산될 수 있다. 마찬가지로 클러치 온도에 따라 필수적으로 측정될 수 있거나 온도 모델에 의해 계산될 수 있거나 다음 식(1)에 따른 온도 종속 마모 계수로부터 측정될 수 있는 것이 바람직하다.
Vrech계산된 마모
MReib클러치의 마찰 회전력
nSchlupf클러치의 공전 속도
dV/dEReib라이닝의(온도 종속)마모 계수
TKupplung클러치 온도
마찰 회전력 MReib는 이에따라 제어 특성에서 비롯될 수 있거나, 또한 센서에 의해 탐지될 수 있다.;
공전 속도는 속도를 탐지하는 장치 예를들어, 알려진 연결 구동단계와 이들의 전송 율 또는 알려진 기어 입력 속도의 경우, 엔진속도와 휠속도를 비교함으로서 결정될 수 있다.
특성 매개변수는 클러치 또는 최대 마찰 토크 또는 클러치의 작동 힘에 대한 특성 매개변수로부터 클러치 마모를 계산하기 위해 사용된다.
특히 클러치의 최대 마찰 토크와 클러치의 접촉점에 대한 특성 매개변수가 특히 작동에 의해 온도, 에너지 입력, 감쇠 등과 같은 조건부의 인자를 통하여 이루어지는 토크 특성내의 일시적인 짧은 기간의 변화에 크게 좌우되기 때문에 통계적 평가를 채용하는 것이 바람직하다.
예시로써 다음의 계산 식(2.1)이 전환점 또는 최대 마찰 토크(2.2)를 위한 유사한 방법을 위해 실제 개별 값과 이전에 결정된 이전값으로부터 새로운 값이 절절한 값을 측정함으로써 계산되도록 반복적으로 사용될 수 있다.
예를들어 더 큰 수의 개별 값을 통한 평균 값의 형성과 같은 다른 형태의 통계적 적용을 사용하는 것이 역시 바람직할 수 있다.
TPmittel_neu평균 접촉점, 계산되는 새로운 값
TPmittelait평균 접촉점, 오래된 계산된 값
TPaktuell접촉평균 접촉점, 실제 개별값
CTP가중 계수 접촉점
Mrmaxmittelneu평균 최대 마찰 토크, 새로운 값
Mmaxmittelalt평균 최대 마찰 토크, 오래된 값
Mrmaxaktuell평균 최대 마찰 토크, 실제 값
CMrmax가중 계수 최대 마찰 토크
특히 바람직하게, 상기 계산 식(2.1)과 (2.2)는 단순성을 위해 아주 작은 메모리 공간을 필요로 한다.
가중 계수 c 또는 그들의 역수 값 1-c는 인자에 따라 계산되는 새로운 값 상의 실제 개별 값의 영향을 평가할 수 있도록 한다.
클러치 디스크의 마찰라이닝의 마모값이 클러치의 작동힘에 관한 특성 매개변수의 통계적 평가에 의해 결정된 다면, 작동요소로써 작동기를 사용할 때, 연산이 예를들어 (3.1) 및 (3.2)에서 보여진 바와 같이 작동기에 의해 취해진 전원 또는 수행된 작동기 작업 또는 최대 작동기 속도를 기초로 여기서 실행될 수 있다.
클러치의 해제 힘이 마찰 라이닝의 마모가 증가하고 작동기가 더욱 많은 에너지를 취함으로써 증가하기 때문에 상기 값들을 기초로 마모값을 계산할 수 있다.
클러치가 더 큰 통로에서 바람직하게는 완전히 닫힌 위치에서 열린 위치로 빠르게 해제되고따라서 대응하는 값이 존재하는 상황에서 최대 작동기 속도가 영향 요소로서 사용되는 것이 바람직하다.
역방향 힘이 증가함에 따라, 클러치의 마찰 라이닝 상의 마모가 증가하는 것와 더불어 최대 해제 속도는 이와 대응하여 더 낮아진다.
만일 클러치에 사용되는 기어가 아무것도 연결되지 않으면 필요 값을 결정하기 위한 클러치의 의도적인 해제 또는 연결이 초기화될 수 있다.
VAktor max최대 작동기 속도
EAktor작동기 작업
PWM 펄스폭 변조에 의해 한정되는 작동기 전류
표현할 수 있는 평균비교밧을 달성하기위해 (2.1) 및 (2.2)에서 상기와 같이 나타난 식을 사용하여 전체 결과에서 측정되고 균형을 이룬 상기 값의 영향을 달성할 수 도록 하는 것이 바람직하다.
클러치의 마모 값을 계산하기위한 상기 기준은 각 시간에 제출된 참조값과 비교되고 이에따라, 비교하여 도출된 중간 값은 클러치 디스크의 마찰 라이닝의 마모를 나타내는 마모값을 계산하기 위해 사용된다. 함수 연결은 (4)로 설명된다.
계산된 마모 값은 참조값을 참조한 상기 기준의 함수이다. 상기 연결은 일반적으로 선형이 아니다. 따라서, 만일 상한이 설정되거나 예를들어 작동기 작업과 같은 개별 매개변수가 강하게 진보적인 영향을 가지는 것이 바람직하다.
V 마모 값
지수0 참조값
상기 마모 값 V1,V2는 서로 비교된다.(블록 305 참조)
만일 한 클러치의 마모 값 V1이 블록 306에 도시된 다른 클러치의 마모값 V2보다 더 크면, 마모 값 V1은 합VAktivierung로 증가된 마모 값 V1과 비교된다.
만일 마모 값 V1이 또한, 더 크거나 같으면 측정은 두 클러치의 마찰 라이닝의 마모가 균형을 이루도록 초기화된다. 블록 311 참조.
만일 마모 값 V1이 마모 값 V2와VAktivierung의 합 보다 적으면 블록 308에 도시된 바와 같이 측정이 이미 마모 값 V1과 관련된 클러치의 마모의 균형을 이루기 위해 활성화되었는지 동시에 마모 값 V1이 합VAktivierung에 의해 증가된 마모 값 V2보다 적거나 값은지가 체크된다.
만일 블록 308에 도시된 상기 조건이 실현되면 마모 값 V1과 관련된 클러치의 마모의 균형을 이루기기 위한 측정이 비활성화된다.
만일 블록 308에서 설명되는 기준이 본 발명에 따라 실현되지 않으면 블록 315의 클러치 조립체(201)의 조정이 상술한바와 같이 실행되며, 만일 클러치(201a 또는 201b)의 작동시 기능 요소(221)에서 작동하는 힘이 기능요소에 의해 이루어진 역방향 힘보다 크면 관한 힘 동작이 기능 요소에 의해 생산되는 역방향 힘보다 더 크면 클러치 조립체(201)의 조정은 상기와 같이 수행된다, 블록 314 참조.
상기 와 같은 방법으로 마모 보상 전략을 활성화 시키기 위한 온오프 스위치이력현상은VAktivierung과VADeaktivierung으로 정의되는 것이 바람직하다.
유사한 방법으로 마모 보상 전략은 만일 마모 값 V1이 마모 값 V2보다 작으면 블록 307, 309, 312와 313에 도시된 바와 같이 마모 값 V2와 관련된 클러치를 위해 초기화된다.
만일 마모를 위한 상기 조건이 달성되면(블록 314 참조) 특히 바람직할 수 있으며, 만일 조정이 제어수단을 통하여 예를들어 차량이 정지해있을 때 적절한 시간지점에서 최기화되거나 구동엔진 속도가 특정값 이하 바람직하게는 공전속도 또는 공전속도 이하인 경우(블록 315 참조) 양 클러치는 완전히 해제된다.
덜 마모된 클러치의 마모 보상은 예를들어 다음 측정에 의해 달성될 수 있다.
일반적으로 마모는 더 크게 마모된 클러치의 마찰 라이닝을 느슨하게 하거나 덜 마모된 클러치의 마찰 라이닝을 로드함으로써 균형을 이룬다.
상기 단계의 끝에서 예를들어 부분적 로드를 시작하는 동안 요구된 토크 흐름은 마찰 라이닝의 마모에 대응하는 두 클러치들 사이에서 나누어질 수 있다.
이중 클러치 기어 박스의 구조에 따라 다른 클러치들과 관련되는 결합된 전송 단계는 다른 전송비를 가진다.
부분적 로드가 시작되는 경우 하나 또는 두 클러치는 공전될 수 있고 이에따라 제어가 수행되어 마찰라이닝이 덜 마모된 클러치내에 에너지 입력이 증가될 수 있다.
만약 시동 함수가 구동 모터 속도가 증가하는 것에 따라 클러치가 닫히는데 사용된다면 상기 시동 함수는 가중계수를 고려함으로써 동시에 두 클러치에 적용될 수 있다.
도 4a 및 b에 도시바와 같이 상기 가중 계수는 상기 실시예에서 마모 값과 로드레버위치에 따른 공전 즉, 예를들어 구동 페달 위치에의해 신호전달된 요구 토크에 따른 공전에 더하여 5.1 및 5.2로 도시된다.
상기 실시예에서, 클러치(2) 더욱 많이 마모된다고 가정하면 도 4a에 도시된 클러치(1)를 위한 가중계수(401)는 로드 레버위치가 증가함에 따라 증가하는 반면, 도 4b에 도시된 클러치(2)를 위해 인자(402)에 영향을 주는 것은 로드 레버위치가 증가함에 따라 감소하고 따라서, 클러치는 공전하에서 더 오랫동안 작동된다.
상기 인자의 영향은 실질적으로 약 40%와 로드레버 위치이하에서 활성화되고 선형으로 상승 또는 하강된다.
Mr Anfahren Ki시동시 클러치 토크 클러치 i
ak1클러치 i를 위한 가중계수 도 4a, 4b 참조
fAnfahr시동 함수
LH 하중 레버 위치(토크 요건)
V 마모 특성값의 차이
가중 계수의 공전 의존은 도 4a, 4b에서 도시되지 않는다.
이것은 예를 들어 시동후 클러치 중의 하나로 변경하기위해 사용된다.
두 클러치까지 총체적인 토크를 나눌 때, 어떤 의식적으로 나타나는 속도 또는 가속도 작동을 형성하지 않기 위해, 본 실시예에서는, 엔진 토크 또는 엔진 속도가 전체 토크 흐름으로 나누는 것에 따라 채용되지 않는다. 부가적인 토크는 운전자 또는 제어장치에 의해 요구되는 토크와 비교되어 필수적으로 요구된다.
Here this is reached with the following calculation rules (6.1), (6.2) by way of example for the weighting factor of clutch 2:
여기서 이것은 예를들어 클러치(2)의 가중계수에 따라 다음 연산식(6.1)(6.2)에 도달한다.
iKi클러치 i와 관련되어 연결된 기어의 전송비
MMotSol전체토크를 나눈상태의 부가적인 토크를 고려한 요구된 엔진 토크
MMotL하중레버(운전자의 의도)에 따라 요구된 엔진 토크
덜 마모된 클러치의 마모의 균형은 영구적인 공전과 함께 운전에 의해 제공될 수 있다.
마찰 라이닝 덜 마모된 클러치는 특정시간동안 구동되는 동안 공정과 함께 구동 토크를 전송하는 반면, 다른 클러치는 열리거나 상기 기어 트레인은 어떠한 구동토크도 전송하지 않는다.
또한, 구동시 공전과 함께 특정시간동안 구동토크를 전송하는 라이닝이 덜 마모된 클러치에 의해 마모가 균형을 이룰 수 있고 이에따라 다른 클러치는 완전히 닫히고 구동토크의 주요부분은 관련된 기어박스 트레인을 통해 전송된다.
본 발명의 사상은 특히 이미 더욱 마모된 클러치가 완전히 닫힐 때 구동 모터가 타력작동할 때 바람직하며, 마찰라이닝이 덜 마모된 클러치가 결합되어 이에따라 클러치와 관련된 전송단계가 결합되어 전송 비가 특히 다른 닫힌 클러치와 관련된 전송단계보다 높아진다.
높은 공전속도가 마모되어진 클러치에서 발생되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 방법에서 구동모터의 어떠한 부가적인 구동 에너지가 마모보상을 위해 요구되지 않고 동시에 작동되어지는 차량 브레이크가 느슨해지는 경우에 특히 바람직하다.
본 발명은 또한 차량 브레이크가 작동될때 덜 마모된 클러치의 다른 연결이 발생하고 따라서 한편으로는 더 높은 브레이크 모멘트가 활성화되고 다른 한편으로는 에너지 입력 및 따라서 마모보상율이 부가적으로 증가하도록 설계된다.
공전 속도와 토크에 따른 마모 보상을 위한 에너지 입력은 상기와 같이 조절될 수 있다.
구동 모터가 타력작동하는 동안 브레이크 모멘트 상승이 있는 마모 보상은 도 5에 도시된다. 부가의 에너지 입력을 통하여 마모되는 클러치의 마찰 토크(501)는 구동 모터의 토크에 대해 여기에 기록된다.
한편, 구동 모터의 예민한 작동(502)과 더불어 클러치가 타력주행모드(503)로 전환되자마자 완전히 열리고 연결이 특히 먼제 급속하게 이루어지고 다음으로 음의 엔진 토크로 더 느려진다.
브레이크 작동(505)시 클러치가 더 연결되어 대응하는 마찰 토크의 상승이 클러치에서 영역(504)을 통해 발생한다.
차량 브레이크는 그후 클러치 상의 마찰 회전력에 대응하여 느슨해진다.
오직 낮은 견인력만이 존재하거나 변이 영역 내에서 당김에 따라 타력작동으로 바뀌는 영역 내에 있는 경우 더 마모된 클러치가 그 후 연결된다.
도 6은 클러치(1)로 표시된 클러치의 마찰 라이닝이 더 마모되고 클러치(2)로 표시된 클러치의 마찰 라이닝 상의 마모가 증가되어 균형을 이룬다고 가정함에 따른 본 발명에 따른 방법을 위한 실시예를 도시한다.
클러치의 마찰 라이닝에 관한 마모가 클러치(1)과 균형을 이루고 동시에 구동장치가 닫힌 클러치(1)를 통해 균형을 이룬다고 가정하면(블록 602 참조), 그후 클러치(2)가 열리고 동시에 이와 관련된 기어가 연결되는지가 점검된다.(블록 603 참조).
만약 상기 조건이 달성되고 동시에 구동모터의 토크가 = 0(즉 모터가 타력주행 모드에 위치하면)이면, 클러치(2)는 도 5에 도시된 특성라인에 따라 연결된다. (블록 607 참조).
만일 블록 603에 도시된 조건 중의 하나가 달성되지 않으면, 블록 604에 도시된 바에 따라 클러치(2)가 열리고 이와관련된 기어가 연결된다.; 다른 절차는 블록 605에 도시된다.
만일 블록 602 또는 605에 도시된 조건 중의 하나가 달성되지 않으면 어떤 마모 균형도 수행되지 않는다. 클러치(2)는 분리되거나, 분리되어 유지된다.
타력작동시 마모보상의 경우 상부기어가 여기서 사용되는 것이 바람직하고 그 다음 특히 전송비의 조건으로서 기어 입력에서 토크변화는 차량 가속 및 예를들어 클러치의 제어에 거의 영향을 미치지 않기 때문에 정밀성을 요하지 않는다.
따라서, 예를들어 구동시 제 2 기어가 브레이크 부스트를 더 이상 활성화하지 않는 것이 바람직하다.
타력주행으로 전환되는 동안 마모 보상 전량의 경우의 공정은 도 7에 특정값을 사용하여 표시된다.
곡선(701)은 이에따라 예전 기어와 관련된 클러치의 마찰 토크를 도시한다. 곡선(702)은 현재 덜 마모되고 마모가 보상되는 새로운 기어와 관련된 클러치의 마찰 토크를 도시한다. 구동 모터의 토크는 곡선(705)으로 도시된다. 내연 기관의 속도의 통로는 곡선(704)으로 도시된다. 곡선(703)은 새로운 기어에서 목표 속도를 도시한다.
하단기어로 변속하는 경우 구동모터는 구동 모터는 새로운 더 높은 기어비의 새로운 더 높은 속도를 가진다.
만일 새로운 기어의 클러치가 마모의 균형을 위해 부가적으로 더 마모되면 706에서 와 같이 공정상태가 더 길게 유지되고 따라서 마모가 증가한다.
마모 되는 클러치로 더 높은 에너지 입력을 통한 더 빠른 마모 균형은 이미 더 높은 구동속도 또는 엔진 속도로 기어를 내리는 것으로 달성될 수 있다.
따라서 이것은 동기화되는 더 높은 속도 차동과 마찬가지로 구동모터의 타력 주행 토크가 더 증가되며 이에따라 클러치로 들어오는 에너지가 대응하여 증가하게 된다.
본 발명의 다른 사상에 따라, 혼성 구동이 상기 배치에 의해 가능하도록, 내연기관과 같은 구동유닛으로부터 및 중앙집중식 사용을 위한 기어박스와 같은 출력 유닛으로부터 하나이상의 클러치에의해 바람직하게 절연될 수 있거나 이와같은 것을 형성하는 예를들어 자유롭게 회전가능한 플라이휠과 회전자가 연결되는 전기 기계를 제공하기 위해 상기 기어박스와 결합될 수 있다.
상기와 같은 설계에 따른 기어박스는 비연결된 내연기관(recuperation)을 가진 차량의 감속공정의 경우 플라이휠과 같은 회전자를 사용함으로써 운동에너지를 전기에너지 또는 운동회전에너지로 변환하기 위한 유닛과 마찬가지로 내연기관, 전류발생기, 부부 구동장치, 전체 구동장치를 위한 예를들어, 시동 유닛과 같은 전기기계의 포괄적인 사용을 가능하게 한다.
출원과 함께 제출된 특허청구범위는 광범위한 특허보호를 얻기위해 편견없는 용어로 제안되었다.
본 출원인은 기술 또는 도면에서 단지 지금까지 공개된 것 이상의 특성을 주장하는 권리를 보유한다.
종속항에서 사용된 참조는 각 관계가 있는 종속항의 특징을 통하여 독립항의 주제에 대한 다른 설계를 참조하는데 사용된다; 이들은 참조된 종속항의 특징을 위한 독립적인 주제보호를 달성하는 것을 배제하는 것을 간주되어서는 안된다.
그러나 상기 종속항들의 주제가 역시 적절히 형성될 수 있고 공지기술에 대한 독립적인 발명을 형성할 수 있기 때문에 본 출원인은 이들을 독립항의 주제 또는 부분적 선언으로 삼을 권리를 보유한다.
이들은 또한 선행하는 종속항의 주제와 독립된 특성을 가지는 독립적인 발명을 역시 포함할 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명의 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다. 특히 이들의 변경, 요소 및 조합 또는 예를들어 일반적인 서술 및 실시예 및 청구범위와 연결되어 서술되고, 도면에 포함된 공정단계 또는 요소 또는 개별 특징의 조합 또는 변경을 통한 발명적인 물질, 문제점을 해결하기 위해 전문가에 의해 사용될 수 있는 제조, 시험 및 작업공정을 위해 언급되는한 새로운 주제 또는 새로운 공정단계 또는 공정단계의 순서들의 다양한 정정과 변경이 본 발명의 범위내에서 가능하다.

Claims (100)

  1. 모터와 구동되어지는 샤프트에 각각 연결될 수 있는 두 클러치 디스크에 연결가능한 입력부분을 가지며,
    상기 두 클러치 디스크는 입력부분에 회전가능하게 고정된 제 1 압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정연결된 제 1 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 축상으로 클램핑될 수 있는 제 1 클러치 디스크와,
    입력부분에 회전가능하게 연결된 제 2 접촉압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정 연결되고 제 2 클러치 디스크와 하우징 베이스사이에 축상으로 형성된 제 2 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 클램핑될 수 있는 제 2 클러치 디스크로 형성되는 클러치 조립체에 있어서,
    상기 두 클러치 디스크의 마찰라이닝상의 마모를 보상하는 조정장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  2. 제 1항에 있어서, 제 1 접촉 압력 플레이트가 클러치 하우징에 축상운동이 제한되어 연결되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  3. 3. 전항중 한 항에 있어서, 상기 제 2 접촉 압력 플레이트가 클러치 하우징에 축상운동이 제한되어 연결되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  4. 전항중 한 항에 있어서, 작동에 대해 평행하게 연결되는 두 클러치를 형성하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  5. 전항중 한 항에 있어서, 상기 클러치가 제어 장치에 의해 자동적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  6. 전항중 한 항에 있어서, 이중 클러치로 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  7. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 클러치가 제 1 작동 요소에 의해 작동될 수 있고, 제 2 클러치는 제 2 작동 요소에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  8. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 작동 요소가 플레이트 스프링 또는 막 형태의 구성요소로 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  9. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 작동 요소가 제 1 및 제 2 클러치를 연결하도록 미리 인장력을 발생시키고, 상기 작동요소들을 작동시킴으로써 상기 클러치들이 해제되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  10. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 작동 요소가 방사상 외부 영역을 통하여 제 1 접촉 압력 플레이트를 로드하고, 제 2 작동 요소 상의 링 형상의 스페이서 요소에 의해 선회 운동하는 방사상의 다른 내부 영역을 통하여 지지되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  11. 전항중 한 항에 있어서, 링 형상의 스페이서 요소가 제 1 및 제 2 작동 요소에 대해 축상으로 지지되고 제 1 작동요소상의 지지직경과 제 2 작동요소상의 지지직경과 다른 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  12. 전항중 한 항에 있어서, 링 형상의 스페이서 요소가 제 1 및 제 2 작동 요소에 대해 축상으로 지지되고 제 1 작동요소상의 지지직경이 제 2 작동요소상의 지지직경보다 큰 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  13. 전항중 한 항에 있어서, 제 2 작동 요소가 방사상 외부 영역을 통하여 제 2 접촉 압력 플레이트를 로드하고, 플레이트 스프링 또는 막 형태의 기능 요소 상의 링 형상의 중간 요소를 통하여 선회 운동을 위한 다른 방사상 내부 영역과 함께 지지되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  14. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 작동 요소가 작동영역과 같은 레버가 방사상 내부로 지시하도록 연장된 것으로부터 링 형상의 탄성적으로 변형가능한 베이스 몸체를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  15. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 작동 요소가 제 1 및 제 2 작동장치에 의해 방사상 내부 영역을 통하여 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  16. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 작동장치가 클러치 디스크에서 이격되어 면하는 작동 요소의 측면에 축상으로 장착되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  17. 전항중 한 항에 있어서, 방사상 외부 영역에 의한 기능 요소가 제 2 작동 요소를 위한 접촉부로 형성된 접촉 지지수단을 로드하고, 축의 방향에서 고정되나 선회운동할수 있는 클러치 커버 상의 방사상 다른내부 영역을 통하여 지지되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  18. 전항중 한 항에 있어서 기능 요소가 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모에 보상하고 작동 요소를 통하여 접촉 압력 플레이트에 편향하는 일정한 힘을 발생시키는 조정 장치의 구성요소 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  19. 전항중 한 항에 있어서, 접촉부를 제 2 작동 요소에 대해 지지하는 기능 요소의 방사상 영역이 마찰 라이닝 상의 마모에 따라 축방향으로 변위가능한 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  20. 전항중 한 항에 있어서, 두 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 조정 장치에 의해 보상될 수 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  21. 전항중 한 항에 있어서, 제 1 또는 제 2 작동 요소의 동작시 접촉부를 로드하는 기능 요소에 의해 발생된 지지력의 반대방향으로 힘이 발생되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  22. 전항중 한 항에 있어서 라이닝에 관한 마모의 경우에, 작동될 때 제 1 또는 제 2 작동 요소에 의해 기능 요소에 가해지는 힘이 작동요소들에의해 발생되는 지지력(역방향 힘)을 증가시키고 이를 초과하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  23. 전항중 한 항에 있어서, 두 클러치의 작동 힘이 기능 요소 상에 더하여 작동하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  24. 전항중 한 항에 있어서, 라이닝의 마모에 따라 작동 힘이 상승하는 경우 접촉부를 지지하는 기능 요소의 영역이 압력 플레이트를 향하여 축상으로 변위가능한 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  25. 전항중 한 항에 있어서, 접촉부를 형성하는 기능 요소의 영역의 이동의 경우, 제 1 또는 제 2 작동 요소를 작동하기 위한 작동 힘이 감소하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  26. 전항중 한 항에 있어서, 접촉부를 형성하는 기능 요소의 영역이 힘 평형이 제 1 또는 제 2 작동 요소를 작동하기 위한 작동 힘과 기능 요소에 의해 발생된 역방향 힘사이에서 달성될 때까지 이동되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  27. 제 1 및 제 2 작동 요소가 작동 통로의 부분위에 하강 특성 힘곡선을 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  28. 전항중 한 항에 있어서, 역방향 힘을 발생시키기 위한 기능 요소가 의도하는 조정 영역에 일정한 힘을 가지는 어너지 축적기를 형성하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  29. 전항중 한 항에 있어서, 상기 기능요소가 클러치 커버 방향내에 스프링이 로드된 축상으로 힘 유연한 접촉부를 형성하고 힘 센서로 기능하는 플레이트 스프링에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  30. 전항중 한 항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모를 보상하는 조정 장치가 클러치 커버와 제 1 작동 요소 사이에서 작동하는 보상 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  31. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 제 1 작동요소와 면하는 측면에의해 지지되는 구성요소 부분과 압력 플레이트 방향에서는 축상으로 움직일 수 있고 역방향에서는 잠글 수 있는 역방향 지지수단을 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  32. 전항 중 한 항에 있어서, 클러치 커버와 제 1 작동 요소 사이에 위치하는 역방향 지지수단이 압력 플레이트 방향에서 스프링 로드되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  33. 전항중 한 항에 있어서, 역방향 지지수단이 제 2 작동 요소를 위한 접촉부를 이루는 스프링-로드된 접촉 지지수단의 변위에 대응하여 조정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  34. 전항중 한 항에 있어서, 비작동되는 동안 제 1 및 제 2 작동 요소에 의해 축상으로 편향된 링 형상의 구성요소 부분에 의해 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  35. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 축상으로 상승하는 조정 경사를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  36. 전항중 한 항에 있어서, 조정되는 경사가 링 형상의 구성요소 부분 상의 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  37. 전항중 한 항에 있어서, 링 형상의 구성요소 부분이 역방향 접촉 지지수단을 지지하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  38. 전항중 한 항에 있어서, 테이퍼진 경사가 대응하는 역방향 테이퍼진 경사와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  39. 전항중 한 항에 있어서, 역방향의 테이퍼진 경사가 테이퍼진 경사를 지지하는 구성요소 부분과 클러치 커버 사이에 장착되는 링 형상의 구성요소 부분으로 지지되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  40. 전항중 한 항에 있어서, 역방향의 테이퍼진 경사가 하우징의 방사상으로 정렬된 영역내에 직접 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  41. 전항중 한 항에 있어서, 마찰 클러치의 해제방향에서 보여지는 보상 장치가 플라이휠과 같은 기능하나 해제방향과 반대방향에서 스스로 잠기는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  42. 전항중 한 항에 있어서, 테이퍼진 경사가 5에서 20도 사이 특히, 8에서 12도 사이의 피치각도를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  43. 전항중 한 항에 있어서, 테이퍼진 경사가 테이퍼진 경사와 다른 구성요소부분의 역방향의 테이퍼진 경사 사이의 마찰 연결을 통하여 스스로 잠기는 피치각도를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  44. 전항중 한 항에 있어서, 테이퍼진 경사를 지지하는 구성요소부분 또는 역방향의 테이퍼진 경사를 지지하는 구성요소부분 또는 역방향의 테이퍼진 영역이 조정방향에서 스프링 로드되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  45. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 이동가능한 조정 요소를 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  46. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 속도에 의존하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  47. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 속도에 따라 잠기는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  48. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 1000 min-1이상의 속도로 차단되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  49. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 공전속도 또는 공전속도 이하의 속도에서 작동하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  50. 전항중 한 항에 있어서, 보상 장치가 속도 0에서 작동하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  51. 전항중 한 항에 있어서, 테이퍼진 경사 또는 역방향의 테이퍼진 경사 또는 영역를 가지고 하우징에 대해 움직일 수 있는 보상 장치의 부분이 탄성적으로 로드되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  52. 전항중 한 항에 있어서, 스프링 로드가 원주 방향에서 힘을 발생시키는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  53. 전항중 한 항에 있어서, 역방향 힘을 적용하는 기능 요소가 제 2 작동 요소를 위해 접촉부로서 설계되는 베어링 지지수단을 형성하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  54. 전항중 한 항에 있어서, 하나이상의 쿠션 라이닝 클러치 디스크가 마찰라이닝사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  55. 전항중 한 항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝 사이에 제공되는 쿠션 라이닝이 쿠션 라이닝의 스프링 통로 위에서 압력플레이트 상의 작동요소에의해 가해진 힘의 통로-힘 특성인 통로-힘 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
  56. 복수개의 클러치 디스크와, 자기 조정 이중 클러치와 같은 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모에 보상하는 조정장치를 가지고, 클러치 디스크와 함께 형성되는 클러치가 제어 장치에 의해 자동적으로 작동될 수 있는 클러치 조립체를 작동하는 방법에 있어서,
    클러치 디스크의 마찰라이닝상의 마모가 탐지되고 필요한 곳에 영향을 받는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  57. 제 56항에 있어서, 마찰 라이닝에 관한 유사한 크기의 마모가 얻어지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  58. 제 56항 또는 제 57항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 대표적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  59. 제 58항에 있어서, 마찰 라이닝에 관한 마모가 각 클러치 디스크를 위해 결정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  60. 제 58항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 측정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  61. 제 58항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 계산되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  62. 제 61항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 도입되는 에너지의 결과로 계산되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  63. 제 62항에 있어서, 계산된 에너지 입력이 클러치의 공전 속도에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  64. 제 62항에 있어서, 계산된 에너지 입력이 클러치의 마찰 토크에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  65. 제 62항에 있어서, 계산된 에너지 입력이 마모 계수에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  66. 제 65항에 있어서, 마모 계수가 온도에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  67. 제 62항에 있어서, 계산된 에너지 입력이 클러치 온도에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  68. 제 67항에 있어서, 클러치 온도가 측정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  69. 제 67항에 있어서, 클러치 온도가 온도 모델에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  70. 제 61항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모가 특성 매개변수의 통계적 평가에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  71. 제 70항에 있어서, 하나이상의 특성 매개변수가 클러치의 접촉점에 관련되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  72. 제 70항에 있어서, 하나이상의 특성 매개변수가 클러치의 최대 마찰 토크에 관련되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  73. 제 70항에 있어서, 하나이상의 특성이 클러치의 작동 힘에 관련되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  74. 제 73항에 있어서, 클러치의 작동 힘의 연산이 최대 작동기 속도에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  75. 제 73항에 있어서, 클러치의 작동 힘의 연산이 작동기 작업에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  76. 제 70항에 있어서, 짧은 기간 요소가 계산결과에 거의 영향을 미치지 않는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  77. 제 76항에 있어서, 새로운 값이 관련 값을 평가함으로써 실제값과 이전에 결정된 이전값으로부터 반복적으로 계산되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  78. 제 76항에 있어서, 새로운 값을 계산하는 것이 결정된 값의 평균을 구함으로써 결정것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  79. 제 61항 내지 78항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 마모의 연산이 기초로 하는 값이 참조값과 비교되고 이에따라 결과값이 마모를 나타내는 함수에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  80. 제 58항 내지 제 79항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝에 관한 개별 마모 값의 평균치가 특정 값에 도달했을 때, 클러치 조립체의 조정이 초기화되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  81. 제 80항에 있어서, 조정후, 클러치 특성에 대응하여 몇몇 참조값이 필요한 곳에 업데이트되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  82. 제 58항 내지 제 79항에 있어서, 클러치 디스크의 마찰 라이닝의 결정된 마모 값이 서로 비교되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  83. 제 82항에 있어서, 마모 값 사이의 차이가 확정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  84. 제 83항에 있어서, 차이가 확정되는 경우 마모 값이 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  85. 제 84항에 있어서, 덜 마모된 클러치의 마찰 라이닝이 더 무겁게 로드되거나 더 많이 마모된 클러치의 마찰 라이닝이 느슨해지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  86. 부분적 로드 시동시 요구된 토크 흐름이 마찰 라이닝상의 마모에 대응하는 복수개의 클러치로 나누어지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  87. 제 86항에 있어서, 토크 흐름이 나누어지는 경우 다른 전송단계가 클러치에 적용되어 사용되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  88. 제 85항에 있어서, 클러치가 구동 속도가 증가함에 따라 더 닫히는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  89. 제 88항에 있어서, 클러치가 다른 속도에 따라 더 닫히는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  90. 제 88항 또는 제 89항에 있어서, 닫힘 공정의 속도가 클러치 디스크의 마찰 라이닝 상의 마모에 대응하는 다른 가중 계수와 함께 다른 클러치를 위한 하중 레버 위치(토크 요건)에 좌우되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  91. 제 85항에 있어서, 다른 클러치가 어떠한 토크도 전송하지 않는 동안 마찰 라이닝이 덜 마모된 클러치가 구동시 공전하에서 특정 시간동안 구동토크를 전송하는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  92. 제 85항에 있어서, 다른 클러치가 닫히고, 주요 비율의 구동 토크를 전송하는 마찰 라이닝이 덜 마모된 클러치는 구동시 공전하에서 특정시간동안 작동되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  93. 제 85항에 있어서, 마찰 라이닝이 덜 마모된 클러치가 구동시 구동모터의 타력운전모드에서 연결되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  94. 제 93항에 있어서, 클러치와 연결된 전송 단계가 결합되고 그 전송비가 다른 닫힌 클러치에 대한 결합된 전송비보다 높은 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  95. 제 93항 또는 94항에 있어서, 브레이크가 작동될 때, 클러치가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 작동하는 방법.
  96. 클러치디스크가 형성되고 자기 조정 이중 클러치와 같은 클러치디스크의 마찰라이닝 상의 마모를 보상하는 조정장치를 가지고 클러치 디스크로 형성된 클러치는 제어장치에 의해 자동으로 작동될 수 있는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하는 방법에 있어서, 의도하지 않은 공전상태가 인식되고 측정이 클러치 조립체를 보호하기 위해 도입되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하는 방법.
  97. 제 96항에 있어서, 클러치 조립체가 의도하지 않게 공전하는 경우, 클러치 조립체로 들어오는 에너지 입력이 한정되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하는 방법.
  98. 제 97항에 있어서, 구동 모터의 토크 또는 속도가 억제되는 것을 특징으로하는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하는 방법.
  99. 제 97항에 있어서, 공전이 클러치 조립체와 함께 형성되는 클러치내에서 제한되는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하는 방법.
  100. 복수개의 클러치 디스크와 자기 조정 이중 클러치와 같은 클러치디스크의 마찰라이닝 상의 마모를 보상하는 조정장치를 가지고 클러치 디스크로 형성된 클러치는 제어장치에 의해 자동으로 작동될 수 있는 클러치 조립체를 손상 및 붕괴로부터 보호하고 작동하는 방법과 마찬가지로,
    모터와 구동되어지는 샤프트에 각각 연결될 수 있는 두 클러치 디스크에 연결가능한 입력부분을 가지며,
    상기 두 클러치 디스크는 입력부분에 회전가능하게 고정된 제 1 압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정연결된 제 1 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 축상으로 클램핑될 수 있는 제 1 클러치 디스크와,
    입력부분에 회전가능하게 연결된 제 2 접촉압력 플레이트와 클러치 하우징에 회전가능하게 고정 연결되고 제 2 클러치 디스크와 하우징 베이스사이에 축상으로 형성된 제 2 접촉 압력 플레이트사이에 마찰라이닝에 의해 클램핑될 수 있는 제 2 클러치 디스크로 형성되는 클러치 조립체에 있어서,
    상기 명세서의 하나이상의 특징을 가지는 것을 특징으로 하는 클러치 조립체.
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