KR200277112Y1 - 굴삭기용 집게장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 조경작업시나 석축공사 등에 굴삭기로 장착되어 집게가 회전되도록 사용되는 집게장치에 관한 것으로, 특히 집게의 회전시 요동 및 진동소음을 최소화하고 작업중에 동력이 전달되는 부분으로 이물질 등이 투입되지 않도록 그 구성을,

상부에 굴삭기로 장착되는 브라켓이 형성되는 주축과 이 주축 상에 상면으로 장착된 유압모터의 축으로 구동기어가 장착되는 하우징으로 구성된 장착부와, 상기 주축의 하부에는 상기 구동기어와 맞물려 회전자유로이 장착되는 주기어와 그 주기어에 장착되는 회전부재의 양측으로 일단이 그와 핀결합되어 각각의 실린더에 의해 작동되는 집게가 장착되어 형성되는 회전부로 구성된 굴착기용 집게장치에 있어서, 상기 하우징의 밑면이 막혀지도록 장착되는 차단판과; 상기 유압모터의 축 밑단을 상기 차단판으로 회전자유로이 지지되도록 장착하고 상기 구동기어와 주기어 사이에 이와 각각 맞물리도록 이단의 감속기어가 상기 차단판으로 회전자유로이 장착되는 지지축으로 장착되는 감속기어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기용 집게장치{grapple for excavator}

본 고안은 조경작업시나 석축공사 등에 굴삭기로 장착되어 집게가 회전되도록 사용되는 집게장치에 관한 것으로, 특히 집게의 회전시 요동 및 진동소음을 최소화하고 작업중에 동력이 전달되는 부분으로 이물질 등이 투입되지 않도록 한 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

일반적으로 조경작업이나 석축공사시 나무나 돌등의 석재를 운반하거나 일정한 형상으로 배열 또는 적층하고자 할 때, 굴삭기로 집게장치를 장착하여 사용한다.

상기와 같이 굴삭기로 장착되는 집게장치는 굴삭기의 유압장치로터 유압라인을 통하여 공급받는 유압력으로 한쌍의 집게를 작동하여 나무나 석재 등과 같은 파지물을 파지할 수 있도록 사용되는 것으로, 근래에 들어서는 상기 집게의 사용의 편리성을 위해 집게를 회전시킬 수 있는 집게장치가 안출되어 사용되고 있는 바, 이를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 종래 굴삭기용 집게장치를 나타낸 개략적인 요부 단면도이다.

도시된 바와 같이 상부에 굴삭기로 장착되는 브라켓(112)이 형성되는 주축(110)과 이 주축 상에 밑면이 틔여지고 상면으로 장착된 유압모터(122)의 축으로 구동기어(124)가 장착되는 하우징(120)으로 구성된 장착부(100)와, 상기 주축의 하부에는 상기 구동기어와 맞물려 회전자유로이 장착되는 주기어(210)와 그 주기어에 장착되는 회전부재(220)의 양측으로 일단이 그와 핀결합되어 굴삭기의 유압부로부터 유압력을 전달받는 각각의 실린더에 의해 작동되는 집게(230)가 장착되어 형성되는 회전부(200)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 집게장치는 집게가 파지물을 필요로 하는 위치해서 파지하거나 또는 파지물을 파지한 상태에서 필요로 하는 위치로 배열 및 적층 등을 행하고자 할 때, 상기 회전부를 통하여 회전부재를 회전시킨 다음 파지 및 해지할 수 있도록 사용하므로서, 편리하게 사용할 수 있는 장점을 가지고 있었다.

그러나, 상기와 같이 사용되는 종래의 집게장치에 있어서는 유압모터의 동력을 전달하는 구동기어가 유압모터의 축으로만 지지되어 공중에 뜬 상태로서, 구동에 따른 요동이 심하게 발생하였을 뿐만 아니라 그에 따른 진동소음 또한 크게 발생하는 문제점이 초래되었다.

또한, 유압모터의 구동기어와 회전부의 주기어가 직접적으로 맞물려 회전됨에 따라 집게로 파지물을 파지한 상태에서 회전시키고자 할 경우에 큰 부하가 발생하는 문제점과, 외부로부터 가해지는 충격력이 주기어로 직접적으로 전달되어져 구동기어나 주기어가 쉽게 파손되는 문제점도 발생하였다.

그리고, 상기 하우징은 밑면이 틔여진 관계로, 작업을 진행하는 과정에서 먼지 등과 같은 각종 이물질이 하우징 내로 투입되어 짐에 따라 그 투입된 이물질로 인해 구동기어와 주기어로 부착되거나 끼워져 회전되지 않는 문제점이 빈번히 발생하였다.

또, 상기 실린더에 의해 작동되는 집게 또한 파지물을 파지한 상태에서 일측 집게로 파지물의 하중이 편중되어질 경우에 하중이 덜 가해진 집게와 일률적으로작동되지 않고 제각기 작동되므로서, 경우에 따라 파지물을 떨어뜨려 위험한 상황을 유발시키는 문제점도 발생하였다.

이에, 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 안출한 것으로, 그 목적은 굴삭기에 장차되는 집게장치의 집게 회전시 요동 및 진동소음을 최소화하고 작업중에 동력이 전달되는 부분으로 이물질 등이 투입되지 않도록 하는 데 있다.

본 고안의 다른 목적은 집게가 파지물의 파지시 동일한 폭으로 작동될 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 상부에 굴삭기로 장착되는 브라켓이 형성되는 주축과 이 주축 상에 상면으로 장착된 유압모터의 축으로 구동기어가 장착되는 하우징으로 구성된 장착부와, 상기 주축의 하부에는 상기 구동기어와 맞물려 회전자유로이 장착되는 주기어와 그 주기어에 장착되는 회전부재의 양측으로 일단이 그와 핀결합되어 각각의 실린더에 의해 작동되는 집게가 장착되어 형성되는 회전부로 구성된 굴착기용 집게장치에 있어서, 상기 하우징의 밑면이 막혀지도록 장착되는 차단판과; 상기 유압모터의 축 밑단을 상기 차단판으로 회전자유로이 지지되도록 장착하고 상기 구동기어와 주기어 사이에 이와 각각 맞물리도록 이단의 감속기어가 상기 차단판으로 회전자유로이 장착되는 지지축으로 장착되는 감속기어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전부재에 핀결합되는 집게의 상단으로 상호 맞물리는 각각의 연동기어가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안을 나타낸 개략적인 사시도.

도 2는 도 1에 따른 개략적인 요부 단면도.

도 3은 본 고안의 사용상태를 나타낸 요부도.

도 4는 종래 굴삭기용 집게장치를 나타낸 개략적인 요부 단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 차단판

20 : 감속기어부

22 : 감속기어 24 : 지지축

30 : 연동기어

100 : 장착부

110 : 주축 120 : 하우징

122 : 유압모터 124 : 구동기어

200 : 회전부

210 : 주기어 220 : 회전부재

230 : 집게

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안을 나타낸 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 개략적인 요부 단면도이다.

도시된 바와 같이 상부에 굴삭기로 장착되는 브라켓(112)이 형성되는 주축(110)과 이 주축 상에 상면으로 장착된 유압모터(122)의 축으로 구동기어(124)가 장착되는 하우징(120)으로 구성된 장착부(100)와, 상기 주축의 하부에는 상기 구동기어와 맞물려 회전자유로이 장착되는 주기어(210)와 그 주기어에 스크류 등으로 장착되는 회전부재(220)의 양측으로 일단이 그와 핀결합되어 상기 굴삭기의 유압부로부터 유압력을 전달받는 각각의 실린더에 의해 작동되는 집게(230)가 장착되어 형성되는 회전부(200)로 구성된 굴착기용 집게장치에 있어,

본 고안은 상기 하우징(120)의 밑면이 막혀지도록 하우징의 외측단과 일반적인 결합방식인 볼트체결하거나 용접등을 통하여 고정되고 상기 회전부재의 상단이 간섭없이 삽입되어 외부로부터 이물질 등의 투입되지 않도록 장착되는 차단판(10)과;

상기 유압모터(122)의 축 밑단을 상기 차단판(10)으로 회전자유로이 지지되도록 장착하고 상기 구동기어(124)와 주기어(210) 사이에 이와 각각 맞물리도록 이단의 감속기어(22)가 상기 차단판(10)으로 회전자유로이 장착되는 지지축(24)으로장착되는 감속기어부(20)를 구비하는 것을 나타낸 것이다.

또한, 상기 회전부재(220)에 핀결합되는 집게(230)의 상단으로 상호 맞물리는 각각의 연동기어(30)가 일체로 형성되도록 하므로서, 상기 실린더에 의해 작동되는 집게가 파지물을 파지시 일측의 집게로 하중이 편중되더라도 상기 맞물린 연동기어에 의하여 지지되면서 일측의 집게만 별게로 작동되는 것이 아니라 항시 같은 폭의 작동범위를 가지게 됨과 동시에 더 큰 파지력을 가지게 되는 조건을 가지게 된다.

도 3은 본 고안의 사용상태를 나타낸 요부도이다.

도시된 바와 같이 상기와 같이 구성됨에 따라 유압모터(122)의 구동력을 전달하는 구동기어의 축을 유압모터와 차단판(10)의 상부와 하부 두지점에서 지지됨과 아울러 감속기어부의 감속기어를 통하여 주기어로 구동력을 전달하게 되므로서, 보다 정확하면서 긴밀한 구동력을 전달함과 동시에 요동 및 진동소음을 최소화할 수 있게 되는 것이다.

또한, 집게(230)로 파지물을 파지한 상태로 회전부재(220)를 회전시에도 구동기어의 구동력이 주기어로 직접전달되는 것이 아니라 감속기어를 통하여 전달되어 짐에 따라 최소한의 부하가 발생하게 되는 것이고, 외부로부터 가해진 충격력에도 구동기어와 주기어로 직접전달되지 않게 되어 파손됨을 최소화할 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 유압모터에 의해 회전되는 구동기어와 전달기어 및 주기어가 내장된 하우징의 밑면을 차단판에 의해 막혀지도록 구성하므로서, 작업시발생되는 각종 이물질 등이 상기 동력을 전달하는 부분으로 투입되지 않게 되어 이물질 투입으로 인해 회전부가 회전되지 않았던 문제점을 해소할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 회전부재(220)로 핀결합되는 집게(230) 부분의 상단으로 맞물리도록 형성된 연동기어(30)에 의하여 파지물의 하중이 일측 집게로 편중되더라도 상기 맞물려 있는 연동기어로 인해 그 대응되는 집게가 같은 작동범위에서 동일하게 작동되어 질 수 있는 조건를 가지게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안은 굴삭기로 장착되어 회전되도록 사용되는 집게장치에 있어, 구동력을 전달하는 구동기어가 장착된 축을 상단과 하단의 두지점에서 지지시킴과 아울러 전달기어를 통하여 구동력을 주기어로 전달하도록 하고 하우징의 밑면이 막혀지도록 하므로서, 집게의 회전시 요동 및 진동소음을 최소하고 파지에 따른 최소한의 부하를 가지며 외부에서 가해지는 충격력에도 큰 지지력을 가짐은 물론 외부로부터 이물질이 투입되지 않아 원활한 회전력을 가질 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 회전부재에 일단이 핀결합되어 실린더에 의해 작동되는 집게의 선단이 접하는 부분으로 서로 맞물리는 연동기어를 형성하므로서, 파지물의 파지에 따른 일측 집게로 파지물의 하중이 편중되더라도 집게가 동일한 작동범위에서 작동되어 짐에 따라 보다 큰 파지력을 가지게 되면서 파지된 파지물을 낙하시키지 않게 되어 안전하게 작업할 수 있는 효과도 갖는다.

Claims (2)

1. 상부에 굴삭기로 장착되는 브라켓이 형성되는 주축과 이 주축 상에 상면으로 장착된 유압모터의 축으로 구동기어가 장착되는 하우징으로 구성된 장착부와, 상기 주축의 하부에는 상기 구동기어와 맞물려 회전자유로이 장착되는 주기어와 그 주기어에 장착되는 회전부재의 양측으로 일단이 그와 핀결합되어 각각의 실린더에 의해 작동되는 집게가 장착되어 형성되는 회전부로 구성된 굴착기용 집게장치에 있어서,

   상기 하우징(120)의 밑면이 막혀지도록 장착되는 차단판(10)과;

   상기 유압모터(122)의 축 밑단을 상기 차단판으로 회전자유로이 지지되도록 장착하고 상기 구동기어(124)와 주기어(210) 사이에 이와 각각 맞물리도록 이단의 감속기어(22)가 상기 차단판으로 회전자유로이 장착되는 지지축(24)으로 장착되는 감속기어부(20)를 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전부재(220)에 핀결합되는 집게(230)의 상단으로 상호 맞물리는 각각의 연동기어(30)가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.