KR100615000B1

KR100615000B1 - 굴삭기용 집게장치

Info

Publication number: KR100615000B1
Application number: KR1020040069271A
Authority: KR
Inventors: 김광태
Original assignee: 태영테크(주); 김광태
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-08-25
Also published as: KR20060020430A

Abstract

본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버켓의 용량이나 굴삭력등의 기종에 따라 연결핀공 간의 거리를 달리하는 플랜지 브라켓트만을 집게장치로부터 분리하여 교체가 가능하고, 구동부로부터 동력을 전달받아 집게 본체부를 회전 구동시키는 주축을 베어링과 함께 외부에서 지지할 수 있는 수단을 마련한 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로서, 이는 집게 본체부(210)의 회전축(212)을 중심으로 복수개의 집게발(211)이 서로 대향되게 회전되고, 상기 집게 본체부(210)는 상부측 구동부(230)를 수직으로 관통하는 주축(220)과 연동되며, 상단부에 하부지지판(241)이 일체로 형성된 하우징(221)의 내부에는 주축(220)을 회전가능하게 지지하는 상. 하부 베어링(222)(223)이 구비되고, 상기 하부지지판(241)의 상부측에 제1,2 연결핀공(242)(243)을 갖는 플랜지 브라켓트(240)가 구비됨에 있어서, 상기 플랜지 브라켓트(240)를 하부지지판(241)에 착탈가능하게 결합시키는 착탈부(1)와; 상기 주축(220)을 수직중심선 상에 위치되게 지지하는 주축 지지부(2)가 구비됨으로써 기종별 호환성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 경제성 및 사용의 간편성을 한층 증대시킬 수 있는 효과가 있고, 또한 기기의 성능 및 신뢰성 향상을 기할 수 있는 효과도 갖게 된다.

착탈부, 플랜지 브라켓트, 집게발, 구동부, 주축, 구동부, 감속기어부

Description

굴삭기용 집게장치{Grapple for excavator}

도 1은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 나타낸 분리사시도.

도 2는 도 1의 주축 체결너트를 나타낸 종단면도.

도 3은 도 1의 결합상태를 나타낸 반단면도.

도 4a는 도 3의 "A"부 확대단면도.

도 4b는 도 4a의 요부 확대단면도.

도 5는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 연결상태를 나타낸 측면도.

도 6은 일반적인 굴삭기의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도.

도 7는 종래의 굴삭기용 집게장치를 나타낸 사시도.

도 8은 종래의 굴삭기용 집게장치 조립상태를 나타낸 부분 확대단면도.

도 9는 종래의 굴삭기용 집게장치의 연결상태를 나타낸 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:착탈부

11:체결공 12:상대체결공

2:주축 지지부

21:외측나선부

22:주축체결너트

221:조임공 222:내측나선부

223:슬릿홈

23:상부커버

230:너트 지지돌부

본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버켓 용량이나 굴삭력등의 기종에 따라 연결핀공 간의 거리를 달리하는 플랜지 브라켓트만을 집게장치로부터 분리하여 교체가 가능하고, 구동부로부터 동력을 전달받아 집게 본체부를 회전 구동시키는 주축을 베어링과 함께 외부에서 지지할 수 있는 수단을 마련한 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기용 집게장치는 굴삭기에 장착되어 중량의 석재나 나무등을 운반하거나 정리할 때 사용되는 것으로서, 도 6에 도시된 바와같이 굴삭기 본체(100)에 전방측으로 붐(110)과 아암(120)이 연결되고, 상기 아암(120)에 집게장치(200)가 장착되어 유압실린더(140)에 의해서 작동하도록 구성되어 있다. 통상적으로 굴삭기는 아암(120)에 버켓(미도시됨)이 장착되고 집게장치(200)는 상기 버켓과 교체 사용된다.

도 7는 종래의 굴삭기용 집게장치를 나타낸 사시도이다.

이에 도시된 바와같이 상기 집게장치(200)는 하부 양측에, 회전축(212)을 중 심으로 서로 대향되는 방향으로 회전하는 복수개의 집게발(211)을 갖는 집게 본체부(210)가 구비되고, 상기 집게 본체부(210)는 상부측 구동부(230)를 수직으로 관통하는 주축(220)과 연결되며, 상기 주축(220)의 상부측에는 굴삭기의 아암 및 유압실린더와 연결되는 한 쌍의 플랜지 브라켓트(240)가 구비되는 것으로서, 상기 플랜지 브라켓트(240)는 하부지지판(241)에 일체로 형성된다.

도 8은 종래의 굴삭기용 집게장치 조립상태를 나타낸 부분 확대단면도이다.

이에 도시된 바와같이 주축(220)은 구동부(230)를 수직으로 관통하여 주축지지대(235)에 의해서 하부측 집게 본체부(210)와 연결되고, 그 외측은 하우징(221)에 의해서 외부가 보호되며, 상기 하우징(221)의 상부측으로 연이어 하부지지판(241) 및 플랜지 브라켓트(240)가 일체로 형성된다.

또한, 상기 주축(220)은 상부측으로 개방되고, 상.하부 베어링(222)(223)에 의해서 상.하부가 회전가능하게 지지되며, 구동부(230)에 의해서 회전 및 구동되는 것으로서, 상기 구동부(230)는 하부측으로 개방되고 속이 빈 상부 케이싱부(231)의 내부에 상기 상부 케이싱부(231)의 상부측에 수직으로 설치된 구동모터(233)와 연동되고 주축지지대(235)와 연결된 감속기어부(234)가 구비됨으로써 구동모터(233)의 동력에 의해서 주축(220)을 감속된 상태로 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.

여기서 미설명 부호 232는 상기 상부 케이싱부(231)의 개방부에 결합되는 하부덮개이고, 242 및 243은 플랜지 브라켓트(240)에 형성된 제1,2 연결핀공이다.

도 9는 종래의 굴삭기용 집게장치의 연결상태를 나타낸 측면도이다.

이에 도시된 바와같이 상기 집게장치(200)는 플랜지 브라켓트(240)에 의해서 굴삭기에 장착되는 것으로서, 굴삭기의 유압실린더(140)는 연결링크(130)에 의해서 상기 플랜지 브라켓트(240)의 제1 연결핀공(242)에 회전가능하게 핀 결합되고, 아암(120)은 역시 플랜지 브라켓트(240)의 제2 연결핀공(243)에 회전가능하게 핀 결합된다.

그러나, 상기한 바와같은 종래의 굴삭기용 집게장치는 굴삭기에 직접적으로 연결 및 장착되는 플랜지 브라켓트가 주축의 하우징 상부측, 하부지지판 상에 일체로 형성되어 있기 때문에 다른 기종에 적용하여 사용할 수 없는 문제점이 있다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 통상적으로 굴삭기는 버켓의 용량이나 굴삭량에 따라서 플랜지 브라켓트에 형성된 제1,2 연결핀공 간의 거리를 서로 달리하기 때문에 해당 기종에 맞게 플랜지 브라켓트의 제1,2 연결핀공 간의 거리를 맞춘 집게장치를 별도로 주문 제작한다.

따라서, 종래의 굴삭기용 집게장치는 다른 기종간의 호환성이 떨어지고, 기종별 집게장치의 별도 제작에 따른 경제성 저하를 초래하며, 기종별로 각각 집게장치를 구비하여 사용해야만 됨에 따른 사용의 번거로움 및 불편성을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 굴삭기용 집게장치는 주축의 상부측이 개방되어 있어 그 개방부를 통하여 외부의 각종 먼지 및 이물질이 침투함은 물론 상기 주축이 베어링에 의해서만 단순히 상.하부가 지지되므로 주축의 회전시 상기 주축이 수직 중심선상으로부터 다소 이탈되어 일측으로 기울어지는 틸팅(tilting)현상에 의해서 상기 주축 및 베어링에 편마모가 발생되어 베어링의 수명단축과 함께 기기의 성능 및 신뢰 성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 굴삭기용 집게장치는 하부측으로 개방되고 속이 빈 상부 케이싱부와, 상기 상부 케이싱부의 하부측 개방부에 결합되는 덮개에 의해서 구동부의 외체를 구성하여 상기 구동부의 내부 부품 교체 및 수리시 구동부의 하부측에서 작업을 하도록 구성되어 있어, 작업의 비효율성 및 불편성을 초래하는 문제점도 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 창안된 것으로서, 그 목적은 버켓 용량이나 굴삭력등의 기종에 따라 연결핀공 간의 거리를 달리하는 플랜지 브라켓트만을 집게장치로부터 분리하여 교체가 가능하고, 구동부로부터 동력을 전달받아 집게 본체부를 회전 구동시키는 주축을 베어링과 함께 외부에서 지지할 수 있는 수단을 마련하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 주축을 외부에서 지지하기 위해서 주축에 체결된 주축 체결너트에 대한 풀림이 방지될 수 있도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 구동부 내부의 부품 교체 및 수리시 상기 구동부의 상부측에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 집게 본체부의 회전축을 중심으로 복수개의 집게발이 서로 대향되게 회전되고, 상기 집게 본체부는 상부측 구동부를 수직으로 관통하는 주축과 연동되며, 상단부에 하부지지판이 일체로 형성된 하우징의 내부에는 주축을 회전가능하게 지지하는 상. 하부 베어링이 구비되고, 상기 하 우지지판의 상부측에 제1,2 연결핀공을 갖는 플랜지 브라켓트가 구비됨에 있어서, 상기 플랜지 브라켓트를 하부지지판에 착탈가능하게 결합시키는 착탈부와; 상기 주축을 수직중심선 상에 위치되게 지지하는 주축 지지부가 구비된 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치가 제공된다.

또한, 상기 착탈부는 하부지지판의 양측면부에 다수개의 체결공을 형성하고, 플랜지 브라켓트에는 상기 체결공과 일치하는 상대체결공을 형성하여 볼트 체결에 의해서 상호 결합될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주축 지지부는 주축의 상부 외측을 따라 외측나선부를 형성하여, 내측나선부를 갖는 주축 체결너트가 체결될 수 있게 구성하고, 하부지지판의 개방부에는 주축에 체결된 주축 체결너트와 하부지지판 사이의 틈에 삽입되는 너트 지지돌부를 갖는 상부커버가 결합된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주축 체결너트는 내측의 대략 중간부분에 수평방향의 슬릿홈을 형성하여 탄성을 갖도록 구성하고, 외곽에는 상기 슬릿홈을 수직으로 관통하는 조임공을 형성하여 상기 조임공에 삽입 체결된 볼트의 조임력에 의해서 주축 체결너트를 주축에 밀착 고정될 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부커버의 너트 지지돌부는 신축성을 갖는 탄성재질로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 상부측으로 개방되고 속이 빈 하부 케이싱부와, 상기 하부 케이싱부의 개방부에 볼트 체결되는 상부덮개로 외체를 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 나타낸 분리사시도이다.

이 굴삭기용 집게장치는 통상에서와 같이 하부 양측에, 회전축(212)을 중심으로 서로 대향되는 방향으로 회전하는 복수개의 집게발(211)을 갖는 집게 본체부(210)가 구비되고, 상기 집게 본체부(210)는 상부측 구동부(230)를 수직으로 관통하는 주축(220)과 연결되며, 상기 주축(220)의 상부측에는 굴삭기의 아암 및 유압실린더와 연결되는 한 쌍의 플랜지 브라켓트(240)가 구비되는 것으로서, 상기 주축(220)의 외측은 하우징(221)에 의해서 외부가 보호되며, 상기 하우징(221)의 상부측으로 연이어 하부지지판(241)이 일체로 형성된다.

이러한 굴삭기용 집게장치에 있어서, 본 발명은 착탈부(1)에 의해서 하부지지판(241)의 상부 양측에 수직으로 설치되는 한 쌍의 플랜지 브라켓트(240)를 상기 하부지지판(241)으로부터 분리하여 착탈가능하게 결합시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 것이다.

이를 위해서 상기 하부지지판(241)의 양측면부에 다수개의 체결공(11)을 형성하고, 통상에서와 같이 상부측 전.후방에 제1,2 연결핀공(242)(243)을 갖는 플랜지 브라켓트(240)의 하부측에는 상기 체결공(11)과 일치하는 상대체결공(12)을 형성하여 볼트 체결에 의해서 상호 결합될 수 있도록 구성한 것이다.

그리고, 상기 주축(220)을 베어링(미도시됨)과 함께 지지할 수 있도록 주축 지지부(2)가 구비된 것으로서, 상기 주축 지지부(2)는 주축(220)의 상부 외측에 외측나선부(21)를 형성하고, 상기 외측나선부(21)에 나선 결합되도록 내측나선부(22b)를 갖는 주축 체결너트(22)를 구비하여서 된 것이다.

또한, 주축(220)에 주축 체결너트(22)를 체결한 후, 상기 주축 체결너트(22)와 하부지지판(241) 사이의 틈을 막아 지지력을 가질 수 있도록 하기 위한 수단으로서, 상기 하부지지판(241)의 개방부에 결합되는 상부커버(23)가 구비되고, 상기 상부커버(23)의 하부측에 주축 체결너트(22)와 하부지지판(241) 사이의 틈에 삽입되는 너트 지지돌부(23a)가 형성되는데, 이때 상기 너트 지지돌부(23a)는 그 틈의 간격에 대한 호환성을 가질 수 있도록 다소 신축성을 갖는 탄성재질로 형성할 수도 있다.

이와함께, 상기 구동부(230)는 상부측으로 개방되고 속이 빈 하부 케이싱부(3)와, 상기 하부 케이싱부(3)의 상부측에 상부덮개(4)가 볼트 체결에 의해서 결합되도록 구성한 것으로서, 이로인해 구동부(230) 내부의 부품 교체 및 수리시 상기 구동부(230)의 상부측에서 작업이 이루어질 수 있게 된다.

도 2는 도 1의 주축 체결너트를 나타낸 종단면도이다.

이에 도시된 바와같이 상기 주축 체결너트(22)는 주축의 외측나선부에 대응되는 내측나선부(22b)가 형성되고, 그 내측의 대략 중간부분에는 수평방향으로 슬릿홈(22c)이 형성되어 상.하 탄성력을 가지며, 외곽에는 상기 슬릿홈(22c)을 수직으로 관통하는 나선공 형태의 조임공(22a)이 형성되어 볼트 체결에 의한 조임력으로 상기 슬릿홈(22c)을 압축하여 주축(220)에 대한 주축 체결너트(22)의 밀착 고정력을 증대시킬 수 있도록 구성한 것이다.

도 3은 도 1의 결합상태를 나타낸 반단면도이고, 도 4a는 도 3의 "A"부 확대단면도이다.

이에 도시된 바와같이 상기 주축(220)은 구동부(230)를 수직으로 관통하여 주축지지대(235)에 의해서 하부측 집게 본체부(210)와 연결되고, 그 외측은 하우징(221)에 의해서 외부가 보호되며, 상기 하우징(221)의 상부측으로 연이어 하부지지판(241)이 일체로 형성된다.

또한, 상기 주축(220)은 상.하부 베어링(222)(223)에 의해서 상.하부가 회전가능하게 지지되며, 구동부(230)에 의해서 회전 및 구동되는 것으로서, 상기 구동부(230)는 상부측으로 개방되고 속이 빈 하부 케이싱부(3)의 내부에, 상부덮개(4)의 상부측에 수직으로 설치된 구동모터(233)와 연동되고 주축지지대(235)와 연결된 감속기어부(234)가 구비됨으로써 구동모터(233)의 동력에 의해서 주축(220)을 감속된 상태로 회전시킬 수 있도록 구성된다.

그리고, 상기 하부지지판(241)의 양측면부에, 제1,2 연결핀공(242)(243)을 갖는 한 쌍의 플랜지 브라켓트(240)가 체결공(11) 및 상대체결공(12)으로 구성된 착탈부(1)에 의해서 하부지지판(241)으로부터 상기 플랜지 브라켓트(240)를 분리하여 착탈가능하게 결합될 수 있도록 구성한 것이다.

도 4b는 도 4a의 요부 확대단면도이다.

이에 도시된 바와같이 본 발명은 주축(220)에 체결된 주축 체결너트(22)의 조임공(22a)에 볼트가 체결되어 슬릿홈(22c)을 압축함으로써 주축(220)에 대한 주축 체결너트(22)의 밀착 고정력이 증대되는 것이며, 상부커버(23)의 너트 지지돌부(23a)가 상기 주축 체결너트(22)와 하부지지판(241) 사이의 틈에 삽입되어 주축 체결너트(22)의 외부를 지지함으로써 주축(220)을 베어링과 함께 지지할 수 있게 되는 것이다.

도 5는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 연결상태를 나타낸 측면도이다.

이에 도시된 바와같이 상기 집게장치(200)는 플랜지 브라켓트(240)에 의해서 굴삭기에 장착되는 것으로서, 굴삭기의 유압실린더(140)는 연결링크(130)에 의해서 상기 플랜지 브라켓트(240)의 제1 연결핀공(243)에 회전가능하게 핀 결합되고, 아암(120)은 역시 플랜지 브라켓트(240)의 제2 연결핀공(243)에 회전가능하게 핀 결합되는 것이다.

상술한 바와같이 본 발명은 버켓 용량이나 굴삭력등의 기종에 따라 연결핀공 간의 거리를 달리하는 플랜지 브라켓트만을 집게장치로부터 분리하여 교체가 가능하도록 구성함으로써 기종별 호환성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 경제성 및 사용의 간편성을 한층 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구동부로부터 동력을 전달받아 집게 본체부를 회전 구동시키는 주축을 베어링과 함께 외부에서 지지할 수 있는 수단을 마련함으로써 상기 주축이 항상 지속적으로 수직의 중심선상에서 회전하게 되고, 이로인해 기존에 틸팅현상에 의한 주축 및 베어링의 편마모를 방지하게 되어 기기의 성능 및 신뢰성 향상을 기할 수 있는 효과도 갖게 된다.

또한, 본 발명은 주축을 외부에서 지지하기 위해서 주축에 체결된 주축 체결너트에 대한 풀림이 방지될 수 있도록 구성함으로써 상기 주축에 대한 주축 체결너트의 지지력을 지속시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

또한, 본 발명은 구동부 내부의 부품 교체 및 수리시 상기 구동부의 상부측에서 작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 작업의 효율성 및 간편성을 확보할 수 있는 이점도 갖게 된다.

Claims

삭제
집게 본체부(210)의 회전축(212)을 중심으로 복수개의 집게발(211)이 서로 대향되게 회전되고, 상기 집게 본체부(210)의 상부측 구동부(230)를 관통하는 주축(220)과 집게 본체부(210)가 연동하며, 상기 주축(220)을 회전 가능하게 지지하는 상.하부 베어링(222)(223)이 하우징(221)의 내부에 구비되고, 상기 하우징(221)의 상부측에는 하부지지판(241)에 의해서 서로 연결되고 제1,2 연결핀공(242)(243)을 갖는 플랜지 브라켓트(240)이 구비되며, 상기 플랜지 브라켓트(240)를 하부지지판(241)에 착탈가능하게 결합시키는 착탈부(1)와 상기 주축(220)을 수직중심선 상에 위치되게 지지하는 주축 지지부(2)가 구비됨에 있어서,

상기 착탈부(1)는 하부지지판(241)의 양측면부에 다수개의 체결공(11)을 형성하고, 플랜지 브라켓트(240)에는 상기 체결공(11)과 일치하는 상대체결공(12)을 형성하여 볼트 체결에 의해서 상호 결합될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치.
제2항에 있어서,

상기 주축 지지부(2)는 주축(220)의 상부 외측을 따라 외측나선부(21)를 형성하여, 내측나선부(22b)를 갖는 주축 체결너트(22)가 체결될 수 있게 구성하고, 하부지지판(241)의 개방부에는 주축(220)에 체결된 주축 체결너트(22)와 하부지지판(241) 사이의 틈에 삽입되는 너트 지지돌부(23a)를 갖는 상부커버(23)가 결합된 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치.
제3항에 있어서,

상기 주축 체결너트(22)는 내측의 대략 중간부분에 수평방향의 슬릿홈(22c)을 형성하여 탄성을 갖도록 구성하고, 외곽에는 상기 슬릿홈(22c)을 수직으로 관통하는 조임공(22a)을 형성하여 상기 조임공(22a)에 삽입 체결된 볼트의 조임력에 의해서 주축 체결너트(22)를 주축(220)에 밀착 고정될 수 있게 구성한 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치.
제3항에 있어서,

상기 상부커버(23)의 너트 지지돌부(23a)는 신축성을 갖는 탄성재질로 형성된 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 구동부(230)는 상부측으로 개방되고 속이 빈 하부 케이싱부(3)와, 상기 하부 케이싱부(3)의 개방부에 볼트 체결되는 상부덮개(4)로 외체를 구성한 것을 특징으로 한 굴삭기용 집게장치.