CN217923800U - 工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，提出了一种工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械。工作臂组件包括斗杆、动臂、回转驱动连接装置和作业属具。其中，所述斗杆的一端与所述作业属具连接，所述斗杆的另一端与所述回转驱动连接装置的一端连接，所述回转驱动连接装置的另一端与所述动臂连接，所述回转驱动连接装置用于驱动所述斗杆带动所述作业属具相对于所述动臂回转。通过这种结构设置，在斗杆与动臂之间设置回转驱动连接装置，回转驱动连接装置能够驱动斗杆围绕回转驱动连接装置的转动轴线回转，以调节作业属具的作业方位。操作人员能够根据作业工况灵活调节工作属具的作业状态。由此，极大提升了作业属具的作业灵活性。

Description

工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械。

背景技术

挖掘机是工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机包括工作臂。工作臂的端部安装有作业属具。现有技术中，通常通过动臂及回转平台的工作状态来控制作业属具的作业高度、方向和角度。由于动臂及回转平台的调节能力有限，其工作臂端部的作业属具的作业灵活性相对较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械，用以解决现有工作臂的使用灵活性相对较差的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种工作臂组件，包括：

斗杆；

回转驱动连接装置，所述回转驱动连接装置与所述斗杆的另一端连接；

动臂，所述动臂与所述回转驱动连接装置连接，

其中，所述回转驱动连接装置用于驱动所述斗杆围绕所述回转驱动连接装置的转动轴线回转。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述回转驱动连接装置包括回转驱动装置和回转连接装置。

所述回转驱动装置与所述回转连接装置连接。所述回转连接装置与所述斗杆连接。所述回转驱动装置用于驱动所述回转连接装置带动所述斗杆围绕所述回转驱动装置的转动轴线回转。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述回转驱动装置包括第一回转动力源、第一蜗杆和第一蜗轮。

所述第一回转动力源与所述第一蜗杆连接。所述第一蜗轮与所述第一蜗杆配合连接。所述第一回转动力源用于驱动所述第一蜗杆带动所述第一蜗轮回转。所述第一蜗轮与所述回转连接装置连接，用于驱动所述回转连接装置带动所述斗杆围绕所述第一蜗轮的转动轴线回转。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述回转连接装置包括第一传动连接杆、回转罩、穿设轴和回转连接部。

其中，所述第一传动连接杆的第一端与所述第一蜗轮连接。所述第一传动连接杆的第二端与所述回转罩连接。所述穿设轴穿设于所述回转罩的侧壁。所述回转连接部的第一端与所述穿设轴固定连接。所述回转连接部的第二端与所述斗杆连接。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述工作臂还包括摆动驱动连接件。所述穿设轴与所述回转罩的侧壁转动连接。所述摆动驱动连接件与所述穿设轴固定连接，并用于驱动所述穿设轴转动并带动所述回转连接部摆动。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述摆动驱动连接件包括摆动驱动装置和摆动连接装置。

所述摆动驱动装置包括第二回转动力源、第二蜗轮和第二蜗杆。所述摆动连接装置包括第二传动连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮。

所述第二回转动力源与所述第二蜗杆连接，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆配合连接。所述第二传动连接杆活动套设至所述第一传动连接杆的内侧。且所述第二传动连接杆的第一端与所述第二蜗轮连接，所述第二传动连接杆的第二端穿过所述回转罩与所述第一锥齿轮连接。所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮配合连接。

所述第二传动连接杆与所述第一锥齿轮同轴设置。所述第一锥齿轮的中心轴线与所述第二锥齿轮的中心轴线相互垂直。所述第二锥齿轮与所述穿设轴同轴固定连接，所述回转连接部与所述穿设轴相互垂直。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述工作臂还包括保护罩。所述保护罩包括罩体和罩盖。所述罩体的一端与所述动臂固定连接，所述罩体的另一端可拆卸安装所述罩盖。所述回转驱动连接装置和所述摆动驱动连接件均安装至所述罩体的内侧。所述罩盖上开设有回转摆动槽。所述回转连接部的第二端穿过所述回转摆动槽与所述斗杆固定连接。所述回转摆动槽与所述回转连接部相适配。

根据本实用新型提供的一种工作臂组件，所述第一回转动力源和所述第二回转动力源均包括液压马达或者电机。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械作业组件，包括作业属具和如上所述的工作臂组件，所述工作臂组件的斗杆与所述作业属具连接。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的工作臂组件或者作业机械作业组件。

在本实用新型提供的工作臂组件中，所述斗杆的一端与所述作业属具连接，所述斗杆的另一端所述动臂之间连接有所述回转驱动连接装置。所述回转驱动连接装置用于驱动所述斗杆带动所述作业属具相对于所述动臂回转。

通过这种结构设置，在斗杆与动臂之间设置回转驱动连接装置，回转驱动连接装置能够驱动斗杆围绕回转驱动连接装置的转动轴线回转，以调节作业属具的作业方位。操作人员能够根据作业工况灵活调节工作属具的作业状态。由此，极大提升了作业属具的作业灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的工作臂组件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的工作臂组件中回转驱动连接装置的结构示意图；

附图标记：

100、斗杆；200、动臂；300、回转驱动连接装置；400、作业属具；501、第一回转动力源；502、第一蜗杆；503、第一蜗轮；504、第一传动连接杆；505、回转罩；506、穿设轴；507、回转连接部；601、第二回转动力源；602、第二蜗轮；603、第二蜗杆；604、第二传动连接杆；605、第一锥齿轮；606、第二锥齿轮；700、保护罩；701、罩体；702、罩盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种工作臂组件、作业机械作业组件及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种工作臂组件，如图1所示，该工作臂组件包括：

斗杆100，斗杆100的一端用于与作业属具400连接；

回转驱动连接装置300，回转驱动连接装置300与斗杆100的另一端连接；

动臂200，动臂200与回转驱动连接装置300连接；

其中，回转驱动连接装置300用于驱动斗杆100围绕回转驱动连接装置300的转动轴线回转。

通过这种结构设置，在斗杆100与动臂200之间设置回转驱动连接装置300，回转驱动连接装置300能够驱动斗杆100围绕回转驱动连接装置300的转动轴线回转，以调节作业属具400的作业方位。操作人员能够根据作业工况灵活调节工作属具400的作业状态。由此，极大提升了作业属具400的作业灵活性。

此处应当说明的是，该工作臂组件的动臂200上设置有动臂油缸，斗杆100上安装有斗杆油缸。且该工作臂组件与作业机械的回转平台连接。上述回转驱动连接装置300与动臂油缸、斗杆油缸及回转平台相互配合，共同调节作业属具400的作业方向、作业高度、作业角度等等。由此，能够使得该工作臂组件的作业灵活性得以极大提升。

例如，在本实用新型的一个实施例中，回转驱动连接装置300包括回转驱动动力源。回转驱动动力源的输出端与斗杆100的一端连接。回转驱动动力源回转作业时，斗杆100能够围绕回转驱动动力源的转动轴线回转，以调节作业属具400的作业角度。又例如，回转驱动动力源包括但是不限于回转马达。

在本实用新型的一个实施例中，回转驱动连接装置300包括回转驱动装置和回转连接装置。

回转驱动装置与回转连接装置连接。回转连接装置与斗杆100连接。回转驱动装置用于驱动回转连接装置带动斗杆100围绕回转驱动装置的转动轴线回转。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，回转驱动装置包括第一回转动力源501、第一蜗杆502和第一蜗轮503。

第一回转动力源501与第一蜗杆502连接。第一蜗轮503与第一蜗杆502配合连接。第一回转动力源501用于驱动第一蜗杆502带动第一蜗轮503回转。第一蜗轮503与回转连接装置连接，用于驱动回转连接装置带动斗杆100围绕第一蜗轮503的转动轴线回转。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，回转连接装置包括第一传动连接杆504、回转罩505、穿设轴506和回转连接部507。

其中，第一传动连接杆504的第一端与第一蜗轮503连接，第一传动连接杆504的第二端与回转罩505连接。穿设轴506穿设于回转罩505的侧壁。回转连接部507的第一端与穿设轴506固定连接，回转连接部507的第二端与斗杆100连接。

例如，如图2所示，第一回转动力源501的输出轴与第一蜗杆502连接，并驱动第一蜗杆502转动。第一蜗杆502与第一蜗轮503相互啮合，并带动第一蜗轮503转动。在图2所示的方向中，第一传动连接杆504的下端与第一蜗轮503连接，第一传动连接杆504的上端连接至回转罩505的底部。第一蜗轮503能够驱动第一传动连接杆504带动回转罩505进行回转。穿设轴506穿设于回转罩505的内腔中，且其两端端部均与回转罩505的侧壁转动连接。回转连接部507的下端与穿设轴506固定连接，回转连接部507的上端与斗杆100连接。

在工作过程中，第一回转动力源501带动第一蜗杆502旋转，第一蜗杆502带动第一蜗轮503旋转。第一蜗轮503通过第一传动连接杆504带动回转罩505进行旋转。穿设轴506随回转罩505旋转的同时，能够带动回转连接部507旋转。回转连接部507进而带动斗杆100和作业属具400进行旋转，以调节作业属具400的作业状态。

此处应当说明的是，对于上述作业属具400，本实用新型不做任何具体限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，作业属具400包括铲斗。

在本实用新型的一个实施例中，工作臂组件还包括摆动驱动连接件。穿设轴506与回转罩505转动连接。摆动驱动连接件与穿设轴506固定连接，并用于驱动穿设轴506转动并带动回转连接部507摆动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，摆动驱动连接件包括摆动驱动装置和摆动连接装置。

摆动驱动装置包括第二回转动力源601、第二蜗轮602和第二蜗杆603。摆动连接装置包括第二传动连接杆604、第一锥齿轮605和第二锥齿轮606。

第二回转动力源601与第二蜗杆603连接。第二蜗轮602与第二蜗杆603配合连接。第二传动连接杆604活动套设至第一传动连接杆504的内侧。且第二传动连接杆604的第一端与第二蜗轮602连接，第二传动连接杆604的第二端穿过回转罩505与第一锥齿轮605连接。

第二锥齿轮606与第一锥齿轮605配合连接。

第二传动连接杆604与第一锥齿轮605同轴设置，第一锥齿轮605的中心轴线与第二锥齿轮606的中心轴线相互垂直。第二锥齿轮606与穿设轴506同轴固定连接。回转连接部507与穿设轴506相互垂直。

例如，如图2所示，第二回转动力源601的输出轴与第二蜗杆603连接，并能够驱动第二蜗杆603转动。第二蜗杆603与第二蜗轮602相互啮合，并能够带动第二蜗轮602转动。

第一传动连接杆504内沿着平行于其中心轴线的方向开设有穿设通道。第二传动连接杆604的下端与第二蜗轮602连接，第二传动连接杆604的上端穿过穿设通道和回转罩505的底部并延伸至回转罩505的内腔中。回转罩505的内腔中设置有第一锥齿轮605和第二锥齿轮606。其中，第一锥齿轮605与第二传动连接杆604的上端连接，第二锥齿轮606与第一锥齿轮605相互啮合，且二者的中心轴线相互垂直。

第二锥齿轮606与穿设轴506同轴固定连接。穿设轴506与回转罩505的侧壁转动连接。回转罩505上设有开口，回转连接部507的一端与穿设轴506固定连接，另一端穿过回转罩505的开口与斗杆100连接，回转罩505的开口能够为回转连接部507提供摆动空间。

在工作过程中，第二回转动力源601带动第二蜗杆603转动，第二蜗杆603带动第二蜗轮602转动。第二蜗轮602通过第二传动连接杆604带动第一锥齿轮605转动。第一锥齿轮605带动第二锥齿轮606转动。第二锥齿轮606带动穿设轴506相对于回转罩505转动。穿设轴506带动回转连接部507进行摆动。

此处应当理解的是，第一蜗杆502与第一蜗轮503、第二蜗杆603与第二蜗轮602、以及第一锥齿轮605与第二锥齿轮606应当始终处于啮合状态。在该工作臂组件中，由第一回转动力源501及第二回转动力源601分别控制斗杆100的回转动作及摆动动作的启闭。该斗杆100的回转动作与摆动动作相互独立。二者可以同时进行，或者按照先后顺序进行。例如，当需要单独调整斗杆100的回转角度时，开启第一回转动力源501。当需要单独调整斗杆100的摆动角度时，开启第二回转动力源601。当需要同时调整斗杆100的回转角度及摆动角度时，同时开启第一回转动力源501及第二回转动力源601。

当开启第一回转动力源501时，第一回转动力源501带动第一蜗杆502转动，第一蜗杆502带动第一蜗轮503转动，进而，第一蜗轮503通过第一传动连接杆504驱动回转罩505回转。回转罩505在回转过程中，会带动穿设轴506及第二锥齿轮606以第一传动连接杆504为回转轴线回转。此时，第一锥齿轮605会随第二锥齿轮606进行回转，但二者保持相对静止的状态，第一锥齿轮605并不能带动回转连接部507摆动。由此，当仅开启第一回转动力源501时，回转连接部507仅能进行回转运动，不能进行摆动运动。

当开启第二回转动力源601时，第二回转动力源601带动第二蜗杆603转动，第二蜗杆603带动第二蜗轮602转动，第二蜗轮602通过第二传动连接杆604驱动第一锥齿轮605转动，第一锥齿轮605驱动与其啮合的第二锥齿轮606转动，以驱动回转连接部507进行摆动。此时，第一传动连接杆504并不会随第二锥齿轮606的转动而转动。也就是说，当仅开启第二回转动力源601时，回转连接部507仅能进行摆动运动，不能进行回转运动。

此处应当说明的是，对于第一回转动力源501与第二回转动力源601的具体类型，本实用新型不做任何限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，第一回转动力源501和第二回转动力源601均包括液压马达或者电机。

在本实用新型的一个实施例中，工作臂组件还包括保护罩700。保护罩700包括罩体701和罩盖702。罩体701的一端与动臂200固定连接，罩体701的另一端可拆卸安装罩盖702。回转驱动连接装置300和摆动驱动连接件均安装至罩体701的内侧。罩盖702上开设有回转摆动槽。回转连接部507的第二端穿过回转摆动槽与斗杆100固定连接。回转摆动槽与回转连接部507相适配，以使回转连接部507能够在回转摆动槽内回转和摆动。

如图2所示，在回转驱动连接装置300和摆动驱动连接件的外侧设置有保护罩700。保护罩700包括罩体701和罩盖702。罩盖702可拆卸安装至罩体701的开口端。回转连接部507穿过罩盖702与斗杆100连接。罩盖702上开设有回转摆动槽。例如，回转摆动槽为圆形槽。圆形槽的直径大于等于回转连接部507的摆动幅度范围回转连接部507能够在圆形槽内侧进行回转和摆动。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械作业组件，包括作业属具400和如上所述的工作臂组件，工作臂组件的斗杆100与作业属具400连接。

此处应当说明的是，对于作业属具400的具体类型，本实用新型不做任何限定。例如，上述作业属具400包括但是不限于铲斗或者抓斗等。

进一步，由于该作业机械作业组件包括如上所述的工作臂组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的工作臂组件或者作业机械作业组件。

例如，在本实用新型的一个实施例中，该作业机械包括挖掘机。挖掘机还包括回转平台。工作臂组件安装至回转平台上。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。例如，上述作业机械还可以包括盾构机、起重机或者装载机等。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的工作臂组件或者作业机械作业组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工作臂组件，其特征在于，包括：

斗杆；

回转驱动连接装置，所述回转驱动连接装置与所述斗杆的另一端连接；

动臂，所述动臂与所述回转驱动连接装置连接，

其中，所述回转驱动连接装置用于驱动所述斗杆围绕所述回转驱动连接装置的转动轴线回转。

2.根据权利要求1所述的工作臂组件，其特征在于，所述回转驱动连接装置包括回转驱动装置和回转连接装置，

所述回转驱动装置与所述回转连接装置连接，所述回转连接装置与所述斗杆连接，所述回转驱动装置用于驱动所述回转连接装置带动所述斗杆围绕所述回转驱动装置的转动轴线回转。

3.根据权利要求2所述的工作臂组件，其特征在于，所述回转驱动装置包括第一回转动力源、第一蜗杆和第一蜗轮，

所述第一回转动力源与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆配合连接，所述第一回转动力源用于驱动所述第一蜗杆带动所述第一蜗轮回转，所述第一蜗轮与所述回转连接装置连接，用于驱动所述回转连接装置带动所述斗杆围绕所述第一蜗轮的转动轴线回转。

4.根据权利要求3所述的工作臂组件，其特征在于，所述回转连接装置包括第一传动连接杆、回转罩、穿设轴和回转连接部，

其中，所述第一传动连接杆的第一端与所述第一蜗轮连接，所述第一传动连接杆的第二端与所述回转罩连接，所述穿设轴穿设于所述回转罩的侧壁，所述回转连接部的第一端与所述穿设轴固定连接，所述回转连接部的第二端与所述斗杆连接。

5.根据权利要求4所述的工作臂组件，其特征在于，所述工作臂组件还包括摆动驱动连接件，所述穿设轴与所述回转罩的侧壁转动连接，所述摆动驱动连接件与所述穿设轴固定连接，并用于驱动所述穿设轴转动并带动所述回转连接部摆动。

6.根据权利要求5所述的工作臂组件，其特征在于，所述摆动驱动连接件包括摆动驱动装置和摆动连接装置，

所述摆动驱动装置包括第二回转动力源、第二蜗轮和第二蜗杆，所述摆动连接装置包括第二传动连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，

所述第二回转动力源与所述第二蜗杆连接，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆配合连接，所述第二传动连接杆活动套设至所述第一传动连接杆的内侧，且所述第二传动连接杆的第一端与所述第二蜗轮连接，所述第二传动连接杆的第二端穿过所述回转罩与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮配合连接，

所述第二传动连接杆与所述第一锥齿轮同轴设置，所述第一锥齿轮的中心轴线与所述第二锥齿轮的中心轴线相互垂直，所述第二锥齿轮与所述穿设轴同轴固定连接，所述回转连接部与所述穿设轴相互垂直。

7.根据权利要求6所述的工作臂组件，其特征在于，所述工作臂组件还包括保护罩，所述保护罩包括罩体和罩盖，所述罩体的一端与所述动臂固定连接，所述罩体的另一端可拆卸安装所述罩盖，所述回转驱动连接装置和所述摆动驱动连接件均安装至所述罩体的内侧，所述罩盖上开设有回转摆动槽，所述回转连接部的第二端穿过所述回转摆动槽与所述斗杆固定连接，所述回转摆动槽与所述回转连接部相适配。

8.根据权利要求6所述的工作臂组件，其特征在于，所述第一回转动力源和所述第二回转动力源均包括液压马达或者电机。

9.一种作业机械作业组件，其特征在于，包括作业属具及根据权利要求1至8中任一项所述的工作臂组件，所述工作臂组件的斗杆与所述作业属具连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述工作臂组件或者根据权利要求9所述的作业机械作业组件。

Images