CN216075290U

CN216075290U - 一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机

Info

Publication number: CN216075290U
Application number: CN202121994073.9U
Authority: CN
Inventors: 李昊凇
Original assignee: Individual
Current assignee: Zoucheng Jinshuo Mining Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-08-24

Abstract

本实用新型公开了一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，包括底架，所述底架顶部的中轴处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的底部并位于中轴处的左侧固定连接有倾角传感器，所述壳体的左侧固定连接有距离传感器，所述壳体顶部的右侧固定连接有控制室。本实用新型通过底架、第一电机、壳体、倾角传感器、距离传感器、控制室、控制杆、PLC控制器、蜂鸣器、警示灯、箱体、第二电机、丝杆、螺纹套、大臂、伸缩杆、大臂油缸、小臂、铲斗、活动块、小臂油缸、活动座和铲斗油缸的配合，解决了现有的挖掘机在工作时不仅灵活性差，而且不具备危险报警功能，难以满足使用要求的问题。

Description

一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体为一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，现有的挖掘机在工作时不仅灵活性差，而且不具备危险报警功能，难以满足使用要求，为此，我们提出一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，具备灵活性高且具备危险报警功能的优点，解决了现有的挖掘机在工作时不仅灵活性差，而且不具备危险报警功能，难以满足使用要求的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，包括底架，所述底架顶部的中轴处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的底部并位于中轴处的左侧固定连接有倾角传感器，所述壳体的左侧固定连接有距离传感器，所述壳体顶部的右侧固定连接有控制室，所述控制室内腔的底部固定连接有控制杆，所述控制室内腔右侧的前端从上至下依次固定连接有PLC控制器、蜂鸣器和警示灯，所述壳体的右侧固定连接有箱体，所述箱体的背面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧活动连接有大臂，所述大臂的右侧活动连接有小臂，所述小臂的一侧活动连接有铲斗，所述大臂的正面和背面均设置有大臂油缸，所述大臂油缸的一侧通过固定销与壳体活动连接，所述大臂的顶部固定连接有活动块，所述活动块的一侧活动连接有小臂油缸，所述小臂油缸的一侧与小臂活动连接，所述小臂的右侧固定连接有活动座，所述活动座的一侧活动连接有铲斗油缸，所述铲斗油缸的一侧与铲斗活动连接。

优选的，所述大臂的正面和背面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端的表面与大臂油缸活动连接。

优选的，所述底架顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的顶部与壳体固定连接。

优选的，所述箱体内腔的左侧开设有滑槽，且滑槽的内腔与螺纹套滑动连接。

优选的，所述箱体内腔的正面固定连接有轴承，所述丝杆表面的前侧通过轴承与箱体活动连接。

优选的，所述箱体的表面开设有通槽，所述控制室右侧的顶部开设有可视窗。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，具备以下有益效果：

1、本实用新型需要调节铲斗的位置时，通过PLC控制器控制第二电机进行工作，第二电机会带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套移动，螺纹套带动大臂移动，大臂带动小臂移动，小臂带动铲斗移动，从而对铲斗的位置进行调节，而且通过控制杆可以控制大臂油缸带动大臂以螺纹套的右侧为圆心转动，通过小臂油缸带动小臂以大臂的右侧为圆心转动，通过铲斗油缸带动铲斗以小臂的底部为圆心转动，从而使得调节灵活，同时可以通过第一电机带动壳体转动，对工作角度进行调节，在挖掘机倒退时，通过距离传感器对壳体后部与接触物的距离进行监测，通过倾角传感器对挖掘机的倾斜度进行监测，当距离过近或者倾角过大时，PLC控制器会控制蜂鸣器发出警报，控制警示灯闪烁，对使用者进行提醒，解决了现有的挖掘机在工作时不仅灵活性差，而且不具备危险报警功能，难以满足使用要求的问题。

2、本实用新型通过设置伸缩杆，方便大臂进行前后移动，避免无法进行调节的现象，通过设置环形槽和竖杆，稳定了壳体的工作，对壳体进行了平衡支撑，通过设置滑槽，稳定了螺纹套的工作，对螺纹套进行了平衡支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体剖视状态下俯视结构示意图；

图3为本实用新型控制室局部剖视结构示意图。

图中：1、底架；2、第一电机；3、壳体；4、倾角传感器；5、距离传感器；6、控制室；7、控制杆；8、PLC控制器；9、蜂鸣器；10、警示灯；11、箱体；12、第二电机；13、丝杆；14、螺纹套；15、大臂；16、伸缩杆；17、大臂油缸；18、小臂；19、铲斗；20、活动块；21、小臂油缸；22、活动座；23、铲斗油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底架1、第一电机2、壳体3、倾角传感器4、距离传感器5、控制室6、控制杆7、PLC控制器8、蜂鸣器9、警示灯10、箱体11、第二电机12、丝杆13、螺纹套14、大臂15、伸缩杆16、大臂油缸17、小臂18、铲斗19、活动块20、小臂油缸21、活动座22和铲斗油缸23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，包括底架1，底架1顶部的中轴处固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有壳体3，底架1顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的顶部与壳体3固定连接，通过设置环形槽和竖杆，稳定了壳体3的工作，对壳体3进行了平衡支撑，壳体3的底部并位于中轴处的左侧固定连接有倾角传感器4，壳体3的左侧固定连接有距离传感器5，壳体3顶部的右侧固定连接有控制室6，控制室6内腔的底部固定连接有控制杆7，控制杆7的数量为两个，控制室6内腔右侧的前端从上至下依次固定连接有PLC控制器8、蜂鸣器9和警示灯10，壳体3的右侧固定连接有箱体11，箱体11的表面开设有通槽，控制室6右侧的顶部开设有可视窗，箱体11的背面固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端固定连接有丝杆13，箱体11内腔的正面固定连接有轴承，丝杆13表面的前侧通过轴承与箱体11活动连接，丝杆13的表面螺纹连接有螺纹套14，箱体11内腔的左侧开设有滑槽，且滑槽的内腔与螺纹套14滑动连接，通过设置滑槽，稳定了螺纹套14的工作，对螺纹套14进行了平衡支撑，螺纹套14的右侧活动连接有大臂15，大臂15的右侧活动连接有小臂18，小臂18的一侧活动连接有铲斗19，大臂15的正面和背面均设置有大臂油缸17，大臂15的正面和背面均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16伸缩端的表面与大臂油缸17活动连接，通过设置伸缩杆16，方便大臂15进行前后移动，避免无法进行调节的现象，大臂油缸17的一侧通过固定销与壳体3活动连接，大臂15的顶部固定连接有活动块20，活动块20的一侧活动连接有小臂油缸21，小臂油缸21的一侧与小臂18活动连接，小臂18的右侧固定连接有活动座22，活动座22的一侧活动连接有铲斗油缸23，铲斗油缸23的一侧与铲斗19活动连接。

在使用时，需要调节铲斗19的位置时，通过PLC控制器8控制第二电机12进行工作，第二电机12会带动丝杆13转动，丝杆13带动螺纹套14移动，螺纹套14带动大臂15移动，大臂15带动小臂18移动，小臂18带动铲斗19移动，从而对铲斗19的位置进行调节，而且通过控制杆7可以控制大臂油缸17带动大臂15以螺纹套14的右侧为圆心转动，通过小臂油缸21带动小臂18以大臂15的右侧为圆心转动，通过铲斗油缸23带动铲斗19以小臂18的底部为圆心转动，从而使得调节灵活，同时可以通过第一电机2带动壳体3转动，对工作角度进行调节，在挖掘机倒退时，通过距离传感器5对壳体3后部与接触物的距离进行监测，通过倾角传感器4对挖掘机的倾斜度进行监测，当距离过近或者倾角过大时，PLC控制器8会控制蜂鸣器9发出警报，控制警示灯10闪烁，对使用者进行提醒，解决了现有的挖掘机在工作时不仅灵活性差，而且不具备危险报警功能，难以满足使用要求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）顶部的中轴处固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有壳体（3），所述壳体（3）的底部并位于中轴处的左侧固定连接有倾角传感器（4），所述壳体（3）的左侧固定连接有距离传感器（5），所述壳体（3）顶部的右侧固定连接有控制室（6），所述控制室（6）内腔的底部固定连接有控制杆（7），所述控制室（6）内腔右侧的前端从上至下依次固定连接有PLC控制器（8）、蜂鸣器（9）和警示灯（10），所述壳体（3）的右侧固定连接有箱体（11），所述箱体（11）的背面固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端固定连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的表面螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）的右侧活动连接有大臂（15），所述大臂（15）的右侧活动连接有小臂（18），所述小臂（18）的一侧活动连接有铲斗（19），所述大臂（15）的正面和背面均设置有大臂油缸（17），所述大臂油缸（17）的一侧通过固定销与壳体（3）活动连接，所述大臂（15）的顶部固定连接有活动块（20），所述活动块（20）的一侧活动连接有小臂油缸（21），所述小臂油缸（21）的一侧与小臂（18）活动连接，所述小臂（18）的右侧固定连接有活动座（22），所述活动座（22）的一侧活动连接有铲斗油缸（23），所述铲斗油缸（23）的一侧与铲斗（19）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，其特征在于：所述大臂（15）的正面和背面均固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）伸缩端的表面与大臂油缸（17）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，其特征在于：所述底架（1）顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的顶部与壳体（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，其特征在于：所述箱体（11）内腔的左侧开设有滑槽，且滑槽的内腔与螺纹套（14）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，其特征在于：所述箱体（11）内腔的正面固定连接有轴承，所述丝杆（13）表面的前侧通过轴承与箱体（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高且具备危险报警功能的挖掘机，其特征在于：所述箱体（11）的表面开设有通槽，所述控制室（6）右侧的顶部开设有可视窗。