KR101812662B1 - 굴삭기 집게용 파지장치 - Google Patents

Abstract

비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥(post)이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 시공시 더욱더 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있도록 함은 물론 설치하고자 위치로 세운 후 파지한 상태에서 회전시켜 정확한 위치 선정까지 이루어질 수 있도록 집게에 마련된 각 포크의 내측면 각 끝단에 각 포크와 직교되는 방향의 양측으로 마련되는 각각의 장착 브래킷 상에 파지 대상물과 접촉시 회전 가능하면서 파지 가능하도록 한 쌍의 롤러가 각각 마련되는 파지부;를 포함하는 굴삭기 집게용 파지장치를 제공한다.
그에 따라 안전하게 조건에서 시공이 이루어질 수 있는 효과와 함께 번거롭거나 불편함 없이 더욱더 신속하게 조립할 수 있는 조건으로 인해 시공 효율성을 극대화할 수 있는 효과도 가진다.

Description

굴삭기 집게용 파지장치{Gripper for excavator clamp}

본 발명은 굴삭기에 장착되어 사용되는 집게용 파지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥(post)이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 시공시 더욱더 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있도록 함은 물론 설치하고자 위치로 세운 후 파지한 상태에서 회전시켜 정확한 위치 선정까지 이루어질 수 있도록 한 굴삭기 집게용 파지장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기에 구비된 집게는 그 굴삭기의 아암에 장착되어 조경시설이나 석축공사시 암석이나 목재 등을 운반하거나 일정한 형태로 배열 또는 적층 등을 하고자 할 때 그 대상물을 파지(把持)하는 장비이다.

이러한 굴삭기에 구비된 집게는 그 굴삭기에 마련된 유압 라인을 통하여 공급받은 유압력에 의해 한 쌍의 집게를 작동시켜 대상물을 파지하는 것으로, 단순 파지하는 것 이외에 사용의 편리성을 위해 집게를 회전시켜 사용할 수 있는 집게가 주로 사용되고 있다.

상기와 같이 굴삭기에 구비되어 사용되는 집게와 관련된 선행기술에는 대한민국 등록실용신안 제20-0277112호, 대한민국 등록실용신안 제20-0377334호, 대한민국 등록실용신안 제20-0398647호에 다양한 형태의 집게가 게시된 바 있다.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0383716호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 그랩장치 하부 회전수단을 내마모성이 향상되도록, 유압모터로부터 직결된 원동기어를 그랩장치 하부 회전축상에 장치한 평기어와 감속운전되게 결합하며, 그랩장치 하부의 그랩장치가 중량이 가해지는 상태에서도 원활한 축회전 상태를 제공하도록 하는 원목작업용 그랩장치와 같은 기술이 제안된 바 있다.

또, 대한민국 등록특허 제10-0803689호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 집게장치에 진동 기능을 갖도록 하여 운반용도는 물론 나무를 용이하게 흔들어 그 나무에 매달린 열매를 편리하게 수확할 수 있도록 하는 목적과, 집게가 진동으로 인해 흔들릴 때 주축과의 간섭됨을 최소화함과 아울러 보다 큰 진동 폭으로 흔들릴 수 있도록 하는 진동 기능을 갖는 집게장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

또, 대한민국 등록특허 제10-0936137호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 일의 유압실린더를 이용해 서브 조만을 작동시켜 구동의 효율성을 증대시킬 수 있으며, 또한 다수의 폐목침목을 파쇄함과 동시에 운반 및 절단할 수 있어 작업 효율성이 증대되는 구조의 중장비용 폐목침목 파쇄집게와 같은 기술도 제안된 바 있다.

아울러, 종래에도 집게를 필요한 용도에 따라 전용으로 사용할 수 있는, 즉 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0002633호(이하 '선행기술문헌 4'라 한다)에 게시된 바와 같이 경계석이 미관상 파손 및 손상되지 않도록 운반 시공하는 한편 시공작업을 신속하고 간편하게 수행할 수 있도록 유압실린더의 구동으로 작업 대상물을 물어 운반 시공하는 집게장치에서 작업 대상물을 파지하는 양쪽 집게발의 하단부에 수평상으로 한 쌍의 가압로드를 부착하여 구성되는 굴삭기용 경계석 집게장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

또, 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0003228호(이하 '선행기술문헌 5'라 한다)에 게시된 바와 같이 경량이면서 제작 비용이 아주 저렴한 하부의 집게다리만 쉽고 간단히 교체하면 원하는 다종의 주물품에 대한 취급 및 집게 작업이 가능토록 하여 상당한 비용절감효과를 기대할 수 있는 새로운 주물품 굴삭기 작업용 집게장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0383716호 대한민국 등록특허 제10-0803689호 대한민국 등록특허 제10-0936137호 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0002633호 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0003228호

그러나 선행기술문헌 1 내지 3은 통상적인 집게로서, 한 번에 여러 대상물을 파지하거나 혹은 부피가 큰 대상물을 파지하는 것에는 적합할 수 있으나, 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥이나 전신주 등을 시공하고자 할 때 하나씩 낱개로 파지하고자 할 때 부적합한 단점을 가진다.

또한, 선행기술문헌 4 내지 5는 전용으로 사용하는 용도에 적합한 조건을 가지나 이도 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥이나 전신주 등을 시공하고자 할 때 하나씩 낱개로 파지하고자 할 때 부적합한 단점을 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 해결과제는 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥(post)이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 시공시 더욱더 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있도록 함은 물론 설치하고자 위치로 세운 후 파지한 상태에서 회전시켜 정확한 위치 선정까지 이루어질 수 있도록 한 굴삭기 집게용 파지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 해결과제는 가로등의 기둥이나 전신주 등과 같은 하부로부터 상부 측으로 좁아지는 테이퍼(taper) 진 조건에서도 긴밀하게 밀착된 상태로 파지가 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 굴삭기의 아암에 장착되는 고정하우징에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 상기 주축의 하부로 장착되는 프레임의 장착플랜지에 일단이 힌지 결합되고 각각의 작동실린더에 의해 회동되는 한 쌍의 포크와, 상기 고정하우징과 프레임 사이에 주축을 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 집게로서, 상기 각 포크의 내측면 각 끝단에 각 포크와 직교되는 방향의 양측으로 마련되는 각각의 장착 브래킷 상에 파지 대상물과 접촉시 회전 가능하면서 파지 가능하도록 한 쌍의 롤러가 각각 마련되는 파지부;를 포함한다.

상기 파지부의 일측 포크에 마련된 각각의 장착 브래킷은 그 일측 포크에 구비된 각 고정플랜지 상에 마련되는 지지축 상에서 그 지지축을 기점으로 전후로 각각 회동 가능하게 마련된다.

상기 파지부의 타측 포크에 마련된 각각의 장착 브래킷은 연결 프레임에 의해 일체로 연결되되, 상기 연결 프레임은 타측 포크에 구비되는 설치플랜지에 마련된 고정축 상에서 그 고정축을 기점으로 좌우로 회동 가능하게 마련된다.

상기 각 롤러의 표면에는 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼 방지부가 더 마련되는 것을 포함한다.

상기 각각의 롤러 중 어느 하나의 롤러에는 동력원과 연결되어 그 동력원에 의해 회전 가능하게 마련되는 것을 더 포함한다.

본 발명은 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥(post)이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 시공시 더욱더 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있도록 함은 물론 설치하고자 위치로 세운 후 파지한 상태에서 회전시켜 정확한 위치 선정까지 이루어질 수 있도록 함으로써, 안전하게 조건에서 시공이 이루어질 수 있는 효과와 함께 번거롭거나 불편함 없이 더욱더 신속하게 조립할 수 있는 조건으로 인해 시공 효율성을 극대화할 수 있는 효과도 가진다.

또한, 가로등의 기둥이나 전신주 등과 같은 하부로부터 상부 측으로 좁아지는 테이퍼(taper) 진 조건에서도 긴밀하게 밀착된 상태로 파지가 이루어질 수 있도록 함으로써, 더욱더 높은 파지력을 가질 수 있는 효과와 더불어 안전성 또한 극대화할 수 있는 효과도 가진다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1에 따른 정면도,
도 3은 도 1에 따른 저면 사시도,
도 4는 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 순선도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 정면도이고, 도 3은 도 1에 따른 저면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 순선도이다.

도시된 바와 같이 필요로 하는 대상물을 파지하기 위한 집게(100)는 공지된 굴착기의 아암에 장착할 수 있도록 브래킷(112)이 구비된 고정하우징(110)에 내부로 베어링 등으로 지지되어 회전 자유롭게 장착되는 주축(120)과, 상기 주축의 하부로 장착되는 프레임(130)의 장착플랜지(132)에 일단이 힌지 결합되고 각각의 작동실린더(142)에 의해 회동되는 한 쌍의 포크(140)와, 상기 고정하우징(110)과 프레임(130) 사이에 주축을 회전시키기 위해 구동모터(M)에 의해 다수의 기어가 맞물려 회전되도록 구성되는 통상적인 회전수단(150)을 포함한다.

본 발명은 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥(post)이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 시공시 더욱더 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있도록 함은 물론 설치하고자 위치로 세운 후 파지한 상태에서 회전시켜 정확한 위치 선정까지 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 따른 집게(100)에 마련되는 파지부(1)는 상기 각 포크(140)의 내측면 각 끝단에 각 포크(140)와 직교되는 방향의 양측으로 마련되는 각각의 장착 브래킷(10) 상에 파지 대상물과 접촉시 회전 가능하면서 파지 가능하도록 한 쌍의 롤러(12)가 각각 마련되는 것을 포함한다.

장착 브래킷(10)은 통상적인 한글 자음의 디귿("ㄷ") 자 형태로 그 양측에 한 쌍의 롤러(12)가 장착된다.

또한, 장착 브래킷(10)에 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 롤러(12)는 비교적 작은 직경을 가지는 가로등의 기둥이나 전신주 등을 용이하게 파지할 수 있는 간격을 갖도록 장착된다.

다시 말해서, 가로등의 기둥이나 전신주 등은 원통형이면서 비교적 작은 직경을 가지는 것으로, 시공하는 과정에서 하나씩 낱개로 파지하여 시공이 이루어진다. 이때, 가로등의 기둥이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 파지시 그 가로등의 기둥이나 전신주는 본 발명의 집게에 구비되는 파지부인 장착 브래킷 상에 구비되는 한 쌍의 롤러 사이에 위치함으로써, 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있는 조건을 가진다.

즉, 장착 브래킷 상의 한 쌍의 롤러 사이로 파지하고자 하는 가로등의 기둥이나 전신주 등이 위치하면서 상부와 하부 양측의 두 지점을 지지함으로써, 긴밀하게 밀착시켜 파지하게 된다.

아울러, 파지 또한 집게의 포크를 하강시킴에 따라 장착 브래킷 상의 각 롤러가 바닥으로 눕혀져 있는 가로등의 기둥이나 전신주의 외측면과 접촉되어 회전되면서 롤러와 롤러 사이로 위치하게 된다.

이렇게, 파지가 완료되면서 굴삭기의 작동에 의해 가로등의 기둥이나 전신주를 시공하고자 하는 위치치로 이동시켜 세운다.

그리고 나서 가로등의 기둥과 같은 경우에는 밑면에 볼트 체결하기 위한 플랜지가 형성되어 있는 관계로, 바닥면에 구비되는 체결 플랜지와 볼트 체결을 위해 정확한 위치로 선정하기 위해 파지 된 가로등의 기둥이나 전신주를 회전시켜 정확한 위치로 선정한다. 즉, 가로등의 기둥이나 전신주는 장착 브래킷 상에 롤러에 의해 파지 된 상태이므로, 작업자가 큰 힘을 들이지 않고도 간단하게 회전시킴에 따라 정확한 위치로 선정할 수 있는 편리성을 가진다.

이로써, 본 발명은 집게에 마련되는 파지부에 의해 가로등의 기둥이나 전신주 등을 하나씩 낱개로 파지하여 시공시 각 장착 브래킷 상의 한 쌍의 롤러에 의해 기밀하게 밀착시켜 파지할 수 있음은 물론 원하는 위치로 세운 후에는 파지한 가로등의 기둥이나 전신주를 번거롭거나 불편함 없이 간단하게 회전시켜 정확한 위치로 선정할 수 있는 편리성도 제공한다.

그로 인해 파지한 대상물이 이탈되거나 분리됨 없이 원활하게 운반할 수 있음은 물론 조립작업 또한 공차 없이 정확하게 이루어짐으로써, 가로등의 기둥이나 전신주의 시공이 단시간 내에 신속하고 편리하게 이루어져, 작업 효율성을 극대화할 수 있는 조건을 가진다.

한편, 가로등의 기둥이나 전신주는 동일한 직경을 가지는 것이 아니라 하부로부터 상부 측으로 좁아지는 테이퍼(taper) 진 조건을 가짐에 따라 전술한 바와 같이 집게의 각 포크에 마련되는 파지부인 장착 브래킷 상에 구비되는 한 쌍의 롤러가 유동성 없이는 파지가 긴밀하게 이루어질 수 없는 관계로, 테이퍼 진 조건에서도 긴밀한 밀착을 가질 수 있는 기술적 구성을 제공한다.

파지부(1)의 일측 포크(140)에 마련된 각각의 장착 브래킷(10)은 그 일측 포크(140)에 구비된 각 고정플랜지(20) 상에 마련되는 지지축(22) 상에서 그 지지축(22)을 기점으로 전후로 각각 회동 가능하게 마련된다.

또한, 상기 파지부(1)의 타측 포크(140)에 마련된 각각의 장착 브래킷(10)은 연결 프레임(30)에 의해 일체로 연결되되, 상기 연결 프레임(30)은 타측 포크(140)에 구비되는 설치플랜지(32)에 마련된 고정축(34) 상에서 그 고정축(34)을 기점으로 좌우로 회동 가능하게 마련된다.

다시 말해서, 일측 포크의 양측으로 마련되는 장착 브래킷은 지지축 상에서 전후로 회동 가능하게 마련됨에 따라 테이퍼 진 가로등의 기둥이나 전신주의 외주면에 그 테이퍼 진만큼 기울기를 가지면서 밀착되어 진다.

또한, 타측 포크의 양측으로 마련되는 장착 브래킷은 연결 프레임에 의해 일체로 형성된 상태에서 고정축을 기점으로 좌우로, 즉 가로등의 기둥이나 전신주의 길이 방향의 테이퍼 진만큼 이 또한 기울기를 가지면서 밀착되어 진다.

그에 따라 각 포크에 마련된 장착 브래킷은 각 지지축과 고정축을 기점하여 파지하고자 하는 테이퍼 진 면으로 그 테이퍼 진만큼 기울기를 갖도록 파지함으로써, 테이퍼 진 형태의 가로등의 기둥이나 전신주를 더욱더 기밀하게 밀착시켜 파지할 수 있는 조건을 가진다.

그로 인해 본 발명의 파지부에 의해 파지한 상태에서는 그 파지 대상물이 떨림 등과 같은 유동성 없이 긴밀하게 밀착시켜 파지할 수 있어, 안전하게 운반이 이루어질 수 있는 조건을 가짐으로써, 작업의 높은 안전성도 확보할 수 있는 것이다.

그리고 상기 각 롤러(12)의 표면에는 미끄러짐을 방지하기 위한 통상적인 요철 형태나 또는 슬릿홈이 상호 교차되는 형태 등과 같은 미끄럼 방지부(도시하지 않음)가 더 마련되는 것을 포함한다.

그로 인해 각 롤러에 의해 파지 대상물을 파지시 더욱더 긴밀하면서 견고하게 파지할 수 있어, 더욱더 높은 안전성을 확보할 수 있는 조건을 가진다.

아울러, 상기 각각의 롤러(12) 중 어느 하나의 롤러(12)에는 통상적인 정,역모터 등과 같은 동력원(도시하지 않음)과 연결되어 그 동력원에 의해 회전 가능하게 마련되는 것을 더 포함한다. 상기 롤러와 동력원은 공지된 방식에 의해 연결되는 것으로 동력원의 구동축 상에 롤러를 직접 연결시켜 구동될 수 있도록 함은 물론 공지된 동력전달수단에 의해 동력원과 롤러가 연결되도록 하여도 무방하다.

즉, 가로등의 기둥이나 전신주를 세워 시공하고자 하는 위치로 위치시킨 후, 가로등 기둥이나 전신주를 회전시켜 정위치로 위치선정하고자 할 때, 작업자가 수작업에 의해 회전시키는 것이 아니라 상기 동력원을 구동함으로써, 더욱더 편리하게 회전시켜 위치를 선정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그에 따라 시공하고자 하는 가로등의 기둥이나 전신주를 시공하고자 하는 위치로 세운 후에는 작업자의 수작업이 아니라 어느 하나의 롤러에 마련된 구동원을 구동시켜 회전시킴에 따라 정위치로의 위치 선정 또한 더욱더 편리하게 이루어질 수 있는 조건도 가진다.

1 : 파지부
10 : 장착 브래킷 12 : 롤러
20 : 고정플랜지 22 : 지지축
30 : 연결 프레임 32 : 설치플랜지
34 : 고정축
100 : 집게
110 : 고정하우징 112 : 브래킷
120 : 주축 130 : 프레임
132 : 장착플랜지 140 : 포크
142 : 작동실린더 150 : 회전수단

Claims (5)

1. 굴삭기의 아암에 장착되는 고정하우징에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 상기 주축의 하부로 장착되는 프레임의 장착플랜지에 일단이 힌지 결합되고 각각의 작동실린더에 의해 회동되는 한 쌍의 포크와, 상기 고정하우징과 프레임 사이에 주축을 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 집게로서,
   상기 각 포크의 내측면 각 끝단에 각 포크와 직교되는 방향의 양측으로 마련되는 각각의 장착 브래킷 상에 파지 대상물과 접촉시 회전 가능하면서 파지 가능하도록 한 쌍의 롤러가 각각 마련되는 파지부;를 포함하되,
   상기 파지부의 일측 포크에 마련된 각각의 장착 브래킷은 그 일측 포크에 구비된 각 고정플랜지 상에 마련되는 지지축 상에서 그 지지축을 기점으로 전후로 각각 회동 가능하게 마련되고,
   상기 파지부의 타측 포크에 마련된 각각의 장착 브래킷은 연결 프레임에 의해 일체로 연결되되, 상기 연결 프레임은 타측 포크에 구비되는 설치플랜지에 마련된 고정축 상에서 그 고정축을 기점으로 좌우로 회동 가능하게 마련되는 굴삭기 집게용 파지장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 각 롤러의 표면에는 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼 방지부가 더 마련되는 것을 포함하는 굴삭기 집게용 파지장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 각각의 롤러 중 어느 하나의 롤러에는 동력원과 연결되어 그 동력원에 의해 회전 가능하게 마련되는 것을 더 포함하는 굴삭기 집게용 파지장치.
   

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