KR100825488B1 - 중량물 집게 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 굴삭기 또는 기중기에 설치되어 중량물을 파지하는 중량물 집게 장치에 있어서, 액추에이터가 구비된 구동몸체; 구동몸체 하부에 구비되어 액추에이터 구동에 의해 집게동작이 수행되는 서로 마주보는 한 쌍의 집게수단; 집게수단의 각 단부에 결합되어 중량물의 양측면이 접촉되는 그립패드; 그립패드 후면에 대응되는 각 집게수단의 단부에 상하 회동가능하도록 결합되어 하부로 연장되고, 연장된 하부는 내측으로 절곡된 갈고리부가 구비되고 측면에는 걸림돌기가 형성된 걸림수단; 양단부가 집게수단 및 걸림수단의 각 일측에 상하 방향으로 연결되며, 걸림수단을 상향 견인 지지하는 탄성복원력을 가진 탄성체; 및 그립패드 후면에 결합되고, 걸림수단의 걸림돌기에 대응되는 걸림홈이 형성된 걸림편을 포함하며, 중량물이 그립패드에서 슬라이딩 하강되어 걸림수단의 갈고리부에 안착되는 경우 중량물의 하중에 의해 걸림수단이 하향 이동되면서 탄성체가 이완되는 동시에 걸림돌기는 걸림편의 걸림홈에 록킹되는 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치가 제공된다.

집게, 중량물, 경계석, 그립패드, 걸림수단, 탄성체, 가이드바

Description

중량물 집게 장치{Apparatus for gripping object}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 집게 장치의 정면도,

도 2는 도 1의 사시도,

도 3a 내지 도 4b는 도 1의 작동상태 단면도,

도 4는 도 1의 다른 작동상태의 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...중량물 집게 장치 110...구동몸체

111...액추에이터 120...집게수단

121...집게부 122...연결봉

123...최하층 연결봉 124...상층 연결봉

130...그립패드 131...패드면

132...연결고리 140...걸림수단

141...갈고리부 142...걸림돌기

143...타원고리부 144...타원관통공

150...탄성체 160...걸림편

161...걸림홈 170...가이드바

171...중앙봉 172...조절봉

본 발명은 중량물 집게 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기, 기중기 등에 설치되어 도로 경계석 등의 중량물을 파지하여 운반할 수 있는 중량물 집게 장치에 관한 것이다.

상기 중량물에 대해, 일반적으로 도로의 차도와 인도를 구분하는 도로 경계석을 예를 들면, 상기 경계석은 보통 콘크리트 또는 석재 소재로 제조되므로 그 무게가 상당히 무거운 편이다.

여기서, 상기 도로 경계석은 여러 사람이 동원되어 인력에 의해 직접적으로 운반될 수 있다.

그런데, 이러한 경우 그 무게에 의해 작업 중에 부상 또는 인명피해가 발생될 우려가 있을 뿐 아니라, 작업시간이 장시간 소요되고 작업의 정밀성이 저하됨은 물론이며 인력 동원에 한계가 있다는 등의 이유로 인해 작업 효율성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.

근래에는 크레인과 같은 기중기 또는 굴삭기에 설치된 집게장치를 이용하여 상기 경계석과 같은 무거운 중량물을 파지하여 운반하는 경우가 있으나 단순히 집게장치만 설치함에 따라 파지된 중량물이 다시 추락되어 파손되거나 안전사고를 유발하는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 중량물이 안정되게 파지될 수 있음은 물론이며 파지된 중량물의 추락이 방지되므로 안전사고 등의 각종 재해가 예방될 수 있는 중량물 집게 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중량물 집게 장치는, 굴삭기 또는 기중기에 설치되어 중량물을 파지하는 중량물 집게 장치에 있어서, 액추에이터가 구비된 구동몸체; 상기 구동몸체 하부에 구비되어 상기 액추에이터 구동에 의해 집게동작이 수행되는 서로 마주보는 한 쌍의 집게수단; 상기 집게수단의 각 단부에 결합되어 상기 중량물의 양측면이 접촉되는 그립패드; 상기 그립패드 후면에 대응되는 상기 각 집게수단의 단부에 상하 회동가능하도록 결합되어 하부로 연장되고, 연장된 하부는 내측으로 절곡된 갈고리부가 구비되고 측면에는 걸림돌기가 형성된 걸림수단; 양단부가 상기 집게수단 및 걸림수단의 각 일측에 상하 방향으로 연결되며, 상기 걸림수단을 상향 견인 지지하는 탄성복원력을 가진 탄성체; 및 상기 그립패드 후면에 결합되고, 상기 걸림수단의 걸림돌기에 대응되는 걸림홈이 형성된 걸림편을 포함하며, 상기 중량물이 상기 그립패드에서 슬라이딩 하강되어 상기 걸림수단의 갈고리부에 안착되는 경우 상기 중량물의 하중에 의해 상기 걸림수 단이 하향 이동되면서 상기 탄성체가 이완되는 동시에 상기 걸림돌기는 상기 걸림편의 걸림홈에 록킹된다.

또한, 상기 중량물 상면이 접촉되는 중앙봉 및 상기 중앙봉 양단에서 상향 연장되어 상기 구동몸체 양측면에 상하 슬라이드 이동가능하도록 결합된 조절봉을 구비한 가이드바를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 집게수단은, 서로 평행하게 배치되는 복수개의 집게부 및 상기 각 집게부를 상하 복층으로 가로질러 연결하는 복수개의 연결봉을 포함하며, 상기 그립패드는, 패드면 및 상기 패드면 후면에 구비되어 상기 집게수단의 최하층 연결봉 외주를 감싸도록 결합되는 적어도 하나 이상의 연결고리를 포함할 수 있다.

또한, 상기 걸림수단은, 상기 집게수단의 최하층 연결봉 외주를 감싸도록 결합되어 상하 회동가능하도록, 상하로 긴 타원형상의 타원관통공이 형성된 타원고리부를 포함하며, 상기 타원고리부 하부에 상기 갈고리부가 연결 구비될 수 있다.

또한, 상기 탄성체의 양단부는, 상기 최하층 연결봉의 상방에 위치한 상층 연결봉 및 상기 타원고리부 일측에 각각 연결될 수 있다.

또한, 상기 탄성체는, 스프링일 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중량물 집게 장치의 정면도, 도 2는 도 1의 사시도, 도 3a 내지 도 4b는 도 1의 작동상태 단면도, 도 4는 도 1의 다른 작동상태의 정면도이다.

본 발명은 크레인과 같은 기중기 또는 굴삭기에 설치되어 도로 경계석 등과 같은 중량물(10)을 파지하는 중량물 집게 장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중량물 집게 장치(100)는, 구동몸체(110), 한 쌍의 집게수단(120), 그립패드(130), 걸림수단(140), 탄성체(150) 및 걸림편(160)을 포함한다.

상기 구동몸체(110)는 액추에이터(111)가 구비된 부분으로서 굴삭기 또는 기중기와 연결되어 구동될 수 있다.

즉, 본 발명의 중량물 집게 장치(100)는 상기 굴삭기 또는 기중기의 어태치먼트 용으로 사용되게 된다.

여기서, 상기 액추에이터(111)는 상기 기중기 또는 굴삭기에서 전송되는 조작신호에 따라 구동제어될 수 있다. 이러한 액추에이터(111)는 추력에 강한 로터리 액추에이터일 수 있으나 반드시 이에 한정되지는 않으며, 보다 다양한 형태의 액추에이터가 적용될 수 있음은 물론이다.

상기 집게수단(120)은 상기 구동몸체(110) 하부에 서로 마주보는 한 쌍으로 구비되어 상기 액추에이터(111)의 구동에 의해 집게동작이 수행될 수 있다.

이러한 상기 집게수단(120)은 도 2와 같이 서로 평행하게 배치되는 복수개의 집게부(121) 및 상기 각 집게부(121)를 상하 복층으로 가로질러 연결하는 복수개의 연결봉(122)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 그립패드(130)는 상기 집게수단(120)의 각 단부에 결합되어 상기 중량물(10)의 양측면이 접촉되는 부분이다. 즉, 상기 액추에이터(111)의 구동에 의해 상기 집게수단(120)의 집게동작이 수행되면서 상기 그립패드(130)에 상기 중량물(10)이 접촉 및 파지될 수 있다.

이러한 상기 그립패드(130)는 도 2와 같이, 상기 중량물(10)이 접촉되는 패드면(131) 및 상기 패드면(131) 후면에 구비되어 상기 집게수단(120)의 최하층 연결봉(123) 외주를 감싸도록 결합되는 적어도 하나 이상의 연결고리(132)를 포함하여 구성될 수 있다.

이상과 같은 상기 그립패드(130)는 중량물(10) 파지시 미끄럼 방지를 위해 마찰력이 우수한 재질로 제조되는 것이 바람직한데, 일 예로 석면 등의 재질로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

한편, 상기 걸림수단(140)은 도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참고하면, 상기 그립패드(130) 후면에 대응되는 상기 각 집게수단(120)의 단부에 상하 회동가능하 도록 결합되어 하부로 연장되고, 연장된 하부는 내측으로 절곡된 갈고리부(141)가 구비되고 측면에는 걸림돌기(142)가 형성될 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 걸림수단(140)은 상기 각 집게수단(120)의 최하층 연결봉(123)외주를 감싸도록 결합되어 상하로 회동되도록 상하로 긴 타원형상의 타원관통공(144)이 형성된 타원고리부(143)를 포함할 수 있으며 이러한 상기 타원고리부(143) 하부에 상기 갈고리부(141)가 연결 구비될 수 있다.

즉, 상기 걸림수단(140)의 타원고리부(143)는 타원관통공(144) 내부에 상기 최하층 연결봉(123)을 수용한 상태에서 상하로 회동될 수 있다.

상기 탄성체(150)는 탄성복원력을 가지는 부분으로서, 그 양단부가 상기 집게수단(120) 및 걸림수단(140)의 각 일측에 상하 방향으로 연결됨에 따라 상기 걸림수단(140)을 상향 견인 지지할 수 있다.

여기서, 상기 탄성체(150)의 양단부는, 상기 집게수단(120)의 최하층 연결봉(123) 상방에 위치한 상층 연결봉(124) 및 상기 타원고리부(143) 일측에 각각 상하로 연결되어 상기 걸림수단(140)을 상향 견인 지지할 수 있다.

물론, 상기 탄성체(150)가 연결되는 부위는, 상기 제시한 부분 이외에도 상기 걸림수단(140)을 상향지지할 수 있는 상기 집게수단(120)의 다른 어떠한 부위에 연결되어도 무방하다.

이러한 상기 탄성체(150)는 탄성복원력이 우수한 스프링일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 탄성복원력이 우수한 여타 재질로 변경 적용될 수 있음은 물론이다.

상기 걸림편(160)은 상기 그립패드(130) 후면에 결합되어 설치되고, 상기 걸림수단(140)의 걸림돌기(142)에 대응되는 걸림홈(161)이 형성된 부분이다. 이러한 걸림홈(161)의 형태 또한 도시된 바로 한정되지 않는다.

한편, 본 발명의 중량물 집게 장치(100)는 중량물(10) 두께에 따라 중량물(10) 상면이 접촉되는 높이 조절이 수행되는 가이드바(170)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 가이드바(170)에 따르면 중량물(10)의 두께에 따른 상기 그립패드(130)의 중량물 양측면에 대한 그립위치를 안정적으로 조절 가능하도록 한다.

이러한 상기 가이드바(170)의 구성은, 상기 중량물(10) 상면이 접촉되는 중앙봉(171), 및 상기 중앙봉(171) 양단에서 상향 연장되어 상기 구동몸체(110) 양측면에 상하 슬라이드 이동가능하도록 결합된 조절봉(172)을 포함할 수 있다.

여기서, 본 발명은 상기 구동몸체(110) 양측면에 설치되어 상기 조절봉(172)의 단부를 슬라이드 가능하도록 수용하는 수용부(173)와 상기 수용부(173) 내부에서 슬라이드 이동하는 상기 조절봉(172)의 위치를 고정하는 적어도 하나 이상의 체결볼트(174)가 구비될 수 있다. 이러한 상기 가이드바(170)가 구동몸체(110)에 슬라이드 이동 가능하도록 결합되는 구조는 상술한 바로 한정되지 않으며, 보다 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 중량물 집게 장치(100)의 작동관계에 관하여 도 3a 내지 도 3b를 참고로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 중량물 집게 장치(100)가 기중기(미도시) 또는 굴삭기(미도시)의 조작에 의해 소정 중량물(10)이 위치한 곳으로 이동되고, 상기 액추에이 터(111)의 구동에 의해 상기 집게수단(120)의 집게 동작이 수행되면서 도 3a와 같이 상기 그립패드(130)에 중량물(10)의 양측면이 접촉되어 파지된다.

여기서, 중량물(10) 두께를 감안하여, 상기 중량물(10) 상면에 접촉되는 가이드바(170)의 높이를 조절함에 따라 상기 중량물(10)의 양측면이 상기 그립패드(130)에 안정적으로 파지되도록 할 수 있다.

그리고, 상기 기중기(미도시) 또는 굴삭기(미도시)의 조작에 의해 상기 중량물 집게 장치(100)는 상기 그립패드(130)에 중량물(10)을 파지한 상태로 원하는 장소로 이동한 후 상기 집게수단(120)의 집게동작을 해지하여 상기 중량물(10)을 안전하게 내려놓는다.

여기서, 도 3b와 같이, 상기 중량물(10)은 그 무게에 의해 그립패드(130)의 접촉 마찰력을 견디지 못하고 아래로 슬라이딩 낙하되어 상기 걸림수단(140)의 갈고리부(141)에 안착되는 경우가 발생될 수 있다. 이러한 경우, 상기 중량물(10)의 하중에 의해 상기 걸림수단(140)이 하향 이동되면서 상기 탄성체(150)가 이완되는 동시에 상기 걸림돌기(142)가 상기 걸림편(160)의 걸림홈(161)에 록킹됨에 따라 상기 중량물(10)을 안정되게 리프트 지지할 수 있다.

여기서, 상기 갈고리부(141)의 걸림돌기(142)가 상기 걸림편(160)의 걸림홈(161)에 안정되게 록킹됨에 따라 중량물(10)이 낙하되는 충격으로 인한 갈고리부(141)의 요동이 저감될 수 있고 이에 따라 갈고리부(141) 상부에 안착된 중량물(10)이 안정되게 지지될 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 걸림수단(140)의 하향이동시 상기 중량물(10)의 하중에 의해 상 기 타원고리부(143) 상부가 상기 최하층 연결봉(123)을 강하게 짓누르는 경우가 발생될 수 있으나, 상기 걸림수단(140) 하향이동과 동시에 상기 걸림돌기(142)와 걸림홈(161) 간의 록킹이 이루어짐에 따라 상기 걸림수단(140)의 타원고리부(143) 및 최하층 연결봉(123)에 작용되는 하중이 감소될 수 있고, 이에 따라 상기 타원고리부(143)를 포함한 걸림돌기(142)와 최하층 연결봉(123)의 마모, 손상, 파손 문제가 절감되고 유지비용이 절약될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 중량물(10)의 파지가 안정적으로 수행될 수 있고 중량물(10)의 추락이 예방되므로 그에 따른 안전사고, 중량물(10)의 손상, 파괴 등의 문제가 예방될 수 있다.

한편, 도 4는 지면에 놓여있는 중량물(10) 파지시 상기 걸림수단(140)의 회동상태의 예시에 관한 것이다.

중량물(10)이 파지되기 전에는 도 1의 상태에서 상기 구동몸체(110)가 기중기(미도시) 또는 굴삭기(미도시)에 의해 하강됨에 따라 상기 걸림수단(140)의 길이방향이 지면과 거의 수직인 상태로 접촉된다.

이때, 집게수단(120)의 집게동작이 수행되면서, 도 4와 같이 상기 걸림수단(140) 상단의 타원고리부(143)는 상기 집게수단(120)의 최하층 연결봉(123)에 회동가능하도록 결합되어 집게동작과 함께 내측으로 이동되는 동시에 상기 걸림수단(140) 하단의 갈고리부(141)는 지면과 기울기를 가진 상태로 지면에서 끌림 이동된다. 여기서 다시 상기 중량물(10) 파지가 완료되어 상기 구동몸체(110)가 상향 이동하는 경우 도 1의 상태 또는 도 3a와 같이 상기 걸림수단(140)은 다시 지면과 수직인 상태로 돌아가게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 시술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명에 따른 중량물 집게 장치에 따르면, 중량물의 파지가 안정적으로 수행될 수 있음은 물론이며 파지된 중량물의 추락이 예방되므로 그에 따른 안전사고, 중량물의 손상, 파괴 등의 문제가 사전에 예방될 수 있으며, 별도의 가이드바를 구비하여 중량물의 두께에 따라 중량물이 파지되는 높이 조절이 가능한 장점이 있다.

Claims (6)

1. 굴삭기 또는 기중기에 설치되어 중량물을 파지하는 중량물 집게 장치에 있어서,

   액추에이터가 구비된 구동몸체;

   상기 구동몸체 하부에 구비되어 상기 액추에이터 구동에 의해 집게동작이 수행되는 서로 마주보는 한 쌍의 집게수단;

   상기 집게수단의 각 단부에 결합되어 상기 중량물의 양측면이 접촉되는 그립패드;

   상기 그립패드 후면에 대응되는 상기 각 집게수단의 단부에 상하 회동가능하도록 결합되어 하부로 연장되고, 연장된 하부는 내측으로 절곡된 갈고리부가 구비되고 측면에는 걸림돌기가 형성된 걸림수단;

   양단부가 상기 집게수단 및 걸림수단의 각 일측에 상하 방향으로 연결되며, 상기 걸림수단을 상향 견인 지지하는 탄성복원력을 가진 탄성체; 및

   상기 그립패드 후면에 결합되고, 상기 걸림수단의 걸림돌기에 대응되는 걸림홈이 형성된 걸림편을 포함하며,

   상기 중량물이 상기 그립패드에서 슬라이딩 하강되어 상기 걸림수단의 갈고리부에 안착되는 경우 상기 중량물의 하중에 의해 상기 걸림수단이 하향 이동되면서 상기 탄성체가 이완되는 동시에 상기 걸림돌기는 상기 걸림편의 걸림홈에 록킹되는 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 중량물 상면이 접촉되는 중앙봉 및 상기 중앙봉 양단에서 상향 연장되어 상기 구동몸체 양측면에 상하 슬라이드 이동가능하도록 결합된 조절봉을 구비한 가이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 집게수단은,

   서로 평행하게 배치되는 복수개의 집게부 및 상기 각 집게부를 상하 복층으로 가로질러 연결하는 복수개의 연결봉을 포함하며,

   상기 그립패드는,

   패드면 및 상기 패드면 후면에 구비되어 상기 집게수단의 최하층 연결봉 외주를 감싸도록 결합되는 적어도 하나 이상의 연결고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 걸림수단은,

   상기 집게수단의 최하층 연결봉 외주를 감싸도록 결합되어 상하 회동가능하도록, 상하로 긴 타원형상의 타원관통공이 형성된 타원고리부를 포함하며, 상기 타원고리부 하부에 상기 갈고리부가 연결 구비된 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 탄성체의 양단부는,

   상기 최하층 연결봉의 상방에 위치한 상층 연결봉 및 상기 타원고리부 일측에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 탄성체는,

   스프링인 것을 특징으로 하는 중량물 집게 장치.

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