ES2565957T3 - Aparato para apretar tornillos - Google Patents

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ES2565957T3
ES2565957T3 ES11723634.9T ES11723634T ES2565957T3 ES 2565957 T3 ES2565957 T3 ES 2565957T3 ES 11723634 T ES11723634 T ES 11723634T ES 2565957 T3 ES2565957 T3 ES 2565957T3
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ES11723634.9T
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Richard J. Raska
Eric P. Junkers
Peter Koppenhoefer
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Hytorc Inc
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Hytorc Inc
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Abstract

Una herramienta potenciada para apretar y aflojar asistido por reacción y libre de reacción de un tornillo industrial que incluye: un motor (102) para generar una fuerza de giro para girar el tornillo; un mecanismo (210) de multiplicación de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores (211, 212, 213) de multiplicación de fuerza de giro; una manija (104) para sostener la herramienta potenciada, un mecanismo (250) de impacto de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores (251, 252) de impacto de fuerza de giro; una carcasa conectada de forma operativa con por lo menos un transmisor de multiplicación; un mecanismo de reacción para transferir una fuerza de reacción generada sobre la carcasa durante el modo de baja velocidad/alto par a un objeto estacionario; en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicación giran en relación uno con el otro; por lo menos giran dos transmisores (251, 252) de impacto; o por lo menos giran dos transmisores (251, 252) de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicación; y en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos golpetean dos transmisores (251, 252) de impacto y: la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicación aún giran; la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicación giran; o la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicación aún giran para lograr un movimiento de martilleo desde el mecanismo (250) de impacto.

Description

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DESCRIPCION
Aparato para apretar tornillos
Referenda cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud es una solicitud de continuacion de la Solicitud Estadounidense copendiente No. de Serie 61/302,598, que tiene fecha de presentacion del 9 de febrero de 2010, titulada “Herramienta de par que tiene intensificador y medios de impacto” y la Solicitud Estadounidense copendiente No. de Serie 61/430,105, que tiene fecha de presentacion del 5 de enero de 2011, titulada “Un aparato para Apretar y Aflojar un Tornillo Industrial
Description de la invention
Las herramientas intensificadoras de par accionadas por electricidad son conocidas a traves de recientes descripciones de solicitud de patente. En un primer modo, de alta velocidad y bajo par, por lo menos un mecanismo intensificador gira junto con la carcasa de herramienta y unidad de salida de la herramienta. En un segundo modo, de baja velocidad y alto par, por lo menos un mecanismo intensificador gira en una direction mientras que la carcasa de herramienta tiende a girar en la direccion opuesta. Se impide que la carcasa gire por medio de un accesorio de reaction conectado con un objeto estacionario.
El documento EP 2 210 708 A1 se dirige a una herramienta de impacto giratoria que incluye una fuente de energla de accionamiento para la production de energla de rotation, un eje de accionamiento accionado por la energla rotacional suministrada desde la fuente de energla de accionamiento, un eje de salida conectado operativamente al eje de accionamiento para recibir la energla rotacional, y un mecanismo de impacto acoplado operativamente con el eje de accionamiento.
El documento EP 2 082 840 A2 describe una herramienta de intensification de par que tiene una carcasa, una unidad de intensificacion de par que proporciona por lo menos dos modos de funcionamiento, que incluyen un primer modo en el que la herramienta funciona con una alta velocidad y un bajo par y un segundo modo en el que la herramienta funciona con una baja velocidad y un alto par, una manija para ser sostenida por el operador de la herramienta, un elemento adicional que actua como una manija para un mejor agarre en el primer modo en el que la herramienta opera con alta velocidad y bajo par y tambien como un brazo de reaccion para hacer tope contra un objeto estacionario para impedir que la carcasa gire en el segundo modo cuando la herramienta opera con baja velocidad y alto par, y una unidad de conmutacion para conmutar la herramienta entre el primer y segundo modos y configurarla de tal manera que cuando el operador no la acciona sobre la unidad de conmutacion cuando la herramienta esta en el segundo modo de operation con baja velocidad y alto par, y cuando la unidad de conmutacion se conmuta por el operador, mientras que el elemento adicional actua como una manija, la herramienta se conmuta al primer modo de operacion con alta velocidad y bajo par, hasta que el operador deja de accionar sobre la unidad de conmutacion y la herramienta se conmuta a si misma de nuevo al segundo modo de operacion.
El documento US 2010/0011912 A1 muestra una llave potenciada par de mano para apretar y aflojar los tornillos, la herramienta potenciada de par tiene un motor, una carcasa, por lo menos una manija configurada para contener la llave potenciada de par en una position y halar un activador con la mano de un operador, y un dispositivo de seguridad que se puede operar con la otra mano del operador, de tal manera que cuando es operado por la otra mano del operador, la llave potenciada de par esta funcionando para apretar o aflojar el tornillo, pero cuando el operador utiliza una sola mano para sujetar la llave potenciada de par en posicion y halar el activador, la llave potenciada de par no esta funcionando para apretar o aflojar el tornillo.
Otras llaves de potencia de par se muestran en los documentos US 2007/251359 A1 y EP 2 055 436 A2.
A menudo, las caracterlsticas de aplicacion afectan adversamente los trabajos de atornillamiento e incluyen, por ejemplo, pernos, roscas de tuerca y superficies corroldos, sucios, retorcidos, llenos de residuos, borrosos, defectuosos, irregulares, desorientados, desalineados y/o lubricadas desigualmente. La superacion de los eventos adversos de atornillado muchas veces no es factible en el primer modo.
La mayorla de los mecanismos de impacto se basan en una masa que se va a girar a alta velocidad, la cual crea una inercia que finaliza en un movimiento de martilleo. Se conocen diversos mecanismos de impacto y pueden incluir por lo menos un martillo que golpea un yunque mientras que otros pueden operar mediante vibration provocada por la interferencia entre la entrada de energla y la salida de accionamiento.
Algunos mecanismos de impacto conocidos son efectivos para superar los diversos eventos adversos de atornillado. Sin embargo, la vibracion absorbida por el operador con un alto par, provocada por la alta masa del mecanismo de impacto es danina. Por ejemplo, los valores europeos de action de exposition a vibracion de mano a brazo diarios
de herramientas electricas es menor de 2.5 m/s2. Las herramientas de impacto de mas alto par de mano conocidas exceden este valor. Por lo tanto, se limita la salida del par en el primer modo para evitar danar al operador.
Los mecanismos de impacto de baja masa y de bajo par conocidos pueden evitar que la exposicion a la vibracion dane al operador y pueden ser ideales para superar los diversos eventos adversos de atornillado cuando se 5 atornillan o desatornillan los tornillos. Desafortunadamente, son inefectivos para aflojar los tornillos con un alto par o corroldos que se encuentran atorados a sus juntas y son inadecuados para necesidades de mayor par que en general requieren precision de par.
Se sabe que el uso de accesorios de reaccion a altas velocidades de giro provoca lesiones. El dano comunmente sucede en las extremidades del operador cuando se encuentra accidentalmente en el lugar equivocado ya que el 10 accesorio de reaccion se puede golpear contra un objeto estacionario. Por lo tanto, se limita la velocidad con la cual operan estas herramientas.
Una herramienta intensificadora de par electrica de doble velocidad recientemente descubierta opera a muy alta velocidad para atornillar o destornillar una tuerca sin necesidad de accesorios de reaccion. Esta herramienta hace girar su carcasa junto con su medio intensificador de par, aun as! el operador debe absorber la fuerza de reaccion 15 cuando la herramienta es operada sin un accesorio de reaccion. La fuerza de giro no puede exceder valores bajos de par. De otra forma, el brazo del operador sucumbirla a la fuerza de reaccion y se torcerla una vez que la herramienta aplica un par para superar eventos adversos de atornillado. En muchos casos, esta herramienta debe reaccionar contra un objeto estacionario para alcanzar valores de par suficientes para superar eventos adversos de atornillado, obviamente a menor velocidad.
20 Las limitaciones de herramientas actuales obligan a los operadores a utilizar dos herramientas: una llave de impacto para atornillar o destornillar una tuerca, en ausencia de eventos adversos de atornillado, debido a la alta fuerza de impacto, alta velocidad de rotacion y baja fuerza de reaccion; y una llave de par con un accesorio de reaccion para apretar o aflojar la tuerca debido a un alto par preciso y medible. Las llaves de impacto ya no son aceptables a alto par debido a la imprecision y a vibracion, lo que es una causa del codo de tenista. Y las llaves de par ya no son 25 aceptables a bajo par debido a baja velocidad.
Por lo tanto, la presente invencion ha considerado tratar estos problemas.
De acuerdo con un primer aspecto de la invencion proporcionamos un aparato para apretar y aflojar asistido por reaccion y libre de reaccion de un tornillo industrial que incluye:
un motor para generar una fuerza de giro para girar el tornillo;
30 un mecanismo de multiplicacion de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores de multiplicacion de fuerza de giro;
un mecanismo de impacto de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores de impacto de fuerza de giro;
una carcasa conectada de forma operativa con por lo menos un transmisor de multiplicacion;
35 un mecanismo de reaccion para transferir una fuerza de reaccion generada sobre la carcasa durante el modo de baja velocidad/alto par a un objeto estacionario;
en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos giran dos transmisores de multiplicacion en relacion uno con el otro; por lo menos giran dos transmisores de impacto; o por lo menos giran dos transmisores de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicacion;
40 y en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos golpetean dos transmisores de impacto o: gira la carcasa y por lo menos dos transmisores de multiplicacion; la carcasa y por lo menos dos transmisores de multiplicacion giran; o la carcasa y por lo menos dos transmisores de multiplicacion giran para lograr un movimiento de martilleo desde el mecanismo de impacto.
Las caracterlsticas adicionales de la invencion se establecen en las reivindicaciones 2 a 25 adjuntas a esta.
45 Ventajosamente, esta invencion trata las preocupaciones y problemas industriales con una herramienta que: por lo general cae por debajo de los valores de accion de exposicion a vibraciones recomendados debido a que el mecanismo de retencion impacta solo en el primer modo - a baja velocidad, alto par, el mecanismo de impacto no impacta y por lo tanto no vibra; proporciona una gran inercia en el primer modo debido a una alta masa de
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cooperacion entre mecanismos de multiplicacion e impacto, que aumentan la salida de par del mecanismo de retencion; atornilla y desatornilla los tornillos a alta velocidad sin el uso de un accesorio de reaccion incluso cuando un par mas alto que el absorbible por un operador se requiere para la superacion de los eventos adversos de atornillado; y aflojar muy bien los tornillos apretados y corroldos que estan pegados a sus juntas y apretar los tornillos a un par mas alto y preciso deseado con el uso de un aparato de reaccion en el segundo modo.
Se puede describir la invencion a modo de ejemplo solo con referencia a los dibujos acompanantes, en los cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion de la presente invencion;
La Figura 2 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion;
La Figura 3 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion;
La Figura 4 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion;
La Figura 5 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion;
La Figura 6 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion; y
La Figura 7 es una vista lateral, en seccion transversal, de una realizacion de la presente invencion.
Con referencia a la Figura 1 a modo de ejemplo, esta muestra una vista en perspectiva de una realizacion de la presente invencion como un aparato 1 para apretado y aflojado asistido por reaccion y libre de reaccion de un tornillo industrial. El aparato 1 incluye: un ensamble 100 de accionamiento; un ensamble 200 de intensificacion; un ensamble 300 de cambiador de engranaje/modo; un ensamble 400 de reaccion de giro/tiro; y un ensamble 500 de seguridad.
Con referencia a la Figura 2 a modo de ejemplo, esta muestra una vista en seccion transversal de una realizacion de la presente invencion como el aparato 1A. El aparato 1A es similar al aparato 1 como se observa por la duplicacion de los numeros de referencia.
El ensamble 100 de accionamiento puede incluir un carcasa 101 de accionamiento, un mecanismo 102 de accionamiento, una manija 104, y un mecanismo 105 de conmutacion. El medio 102 de accionamiento genera una fuerza de giro para girar el tornillo y se muestra formado como un medio de accionamiento de motor el cual incluye un motor.
El mecanismo 102 de accionamiento tambien se puede formar como un mecanismo de accionamiento manual, tal como una llave de par. El mecanismo 102 de accionamiento genera un par para la operacion del aparato 1A. La carcasa 101 de accionamiento se muestra como un cuerpo cillndrico con la manija 104 que es sostenida por un operador y proporcionada con el mecanismo 105 de conmutacion para encender y apagar el motor.
El ensamble 200 de intensificacion incluye un mecanismo 210 de multiplicacion de fuerza de giro sustancialmente para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores de multiplicacion de fuerza de giro. En esta realizacion el ensamble 200 de intensificacion incluye tres transmisores 211, 212 y 213 de multiplicacion. Los transmisores 211, 212 y 213 de multiplicacion pueden incluir cajas de velocidades; engranajes planetarios; engranajes de anillo; engranajes principales; engranajes de oscilacion; engranajes cicloidales; engranajes epicicloidales; conectores; separadores; anillos desviadores anillos de retencion; bujes; rodamientos; tapas; engranajes de transmision; ejes de transmision; pasadores de colocacion; ruedas de accionamiento; resortes; o cualquier combinacion de los mismos. Los transmisores 211, 212 y 213 de multiplicacion pueden incluir otros componentes similares bien conocidos.
Se debe entender que existen diversos mecanismos de impacto conocidos, incluso la mayor parte consiste en un yunque y un martillo de giro. El martillo es girado por el motor y el yunque tiene una resistencia de giro. Esto genera una accion de martilleo, la cual se pasa a la unidad de salida. El ensamble 200 de intensificacion incluye un mecanismo 250 de impacto de fuerza de giro sustancialmente para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores de impacto de fuerza de giro. En esta realizacion el ensamble 200 de intensificacion incluye dos transmisores 251 y 252 de impacto de fuerza de giro. Los transmisores 251 y 252 de impacto pueden incluir martillos; yunques; conectores; separadores; anillos desviadores anillos de retencion; bujes; rodamientos; tapas; engranajes de transmision; ejes de transmision; pasadores de colocacion; ruedas de accionamiento; resortes; o cualquier combinacion de los mismos. Los transmisores 251 y 252 de impacto pueden incluir otros componentes similares bien conocidos.
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Las herramientas intensificadoras de par conocidas usualmente son energizadas por motores neumaticos, electricos, hidraulicos o de pistones. A menudo, la salida de fuerza y velocidad de rotacion se aumenta o disminuye por medio de engranajes planetarios o similares, los cuales se vuelven parte del motor. Algunas herramientas conocidas eliminan temporalmente uno o varios de los medios intensificadores para incrementar la velocidad de rotacion del motor de herramienta. Otras herramientas conocidas utilizan mecanismos de intensification y/o reduction de engranajes como componentes independientes o adyacentes al motor para incrementar y/o disminuir la velocidad de rotacion del eje. La presente invention tambien puede incluir dichos mecanismos de intensificacion y/o reduccion de engranajes como mecanismos independientes, como transmisores de multiplication y parte de mecanismo 210 de multiplication o como transmisores de impacto y parte de mecanismo 250 de impacto.
El ensamble 200 de intensificacion incluye una carcasa 220 de intensificacion conectada de forma operativa con por lo menos un transmisor de multiplicacion. El aparato 1A incluye un mecanismo 401 de reaction del ensamble 400 de reaction, que no se muestra completamente en las figuras 2-7. El mecanismo 401 de reaccion transfiere una fuerza de reaccion generada sobre la carcasa 220 durante el modo de baja velocidad/alto par a un objeto estacionario.
En general la operation del aparato 1A requiere activation o desactivacion del mecanismo 250 de impacto que se puede hacer de forma manual con un conmutador. El aparato 1A incluye un mecanismo 230 de conmutacion del aparato de desplazamiento 1A del ensamble 200 de intensificacion entre ya sea: mecanismo 210 de multiplicacion; mecanismo 250 de impacto; parte de mecanismo 210 de multiplicacion (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores de multiplicacion); parte de mecanismo 250 de impacto (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores de impacto); o cualquier combination de los mismos. El mecanismo 230 de conmutacion puede incluir: collares de desplazamiento; anillos desviadores; rodamiento de bolas; rodamientos; anillos de retention; o cualquier combinacion de los mismos. El mecanismo 230 de conmutacion puede incluir otros componentes similares bien conocidos.
En operacion, las RPM del aparato 1A disminuyen a medida que se incrementa el par. La activacion o desactivacion del mecanismo 250 de impacto alternativamente se puede automatizar de tal manera que cuando las RPM caen por debajo o exceden un numero predeterminado, el mecanismo 250 de impacto se vuelve inefectivo o efectivo. Para hacer efectivo el modo de impacto para tornillos industriales, se recomienda tomar un dispositivo de martillo y yunque como se conoce, lo cual consiste en una carcasa de impacto, por lo menos un martillo y un yunque que se conecta usualmente con la unidad de salida de la herramienta que hace girar al tornillo.
En operacion, las RPM del aparato 1A disminuyen a medida que se incrementa el par. La activacion o desactivacion del mecanismo 250 de impacto alternativamente se puede automatizar de tal manera que cuando las RPM caen por debajo o exceden un numero predeterminado, el mecanismo 250 de impacto se vuelve inefectivo o efectivo. Para hacer efectivo el modo de impacto para tornillos industriales, se recomienda tomar un dispositivo de martillo y yunque como se conoce, lo cual consiste en una carcasa de impacto, por lo menos un martillo y un yunque que se conecta usualmente con la unidad 270 de salida de la herramienta que hace girar al tornillo.
El aparato 1A incluye un eje 260 de entrada para ayudar en la transferencia de la fuerza de giro desde el motor 102 hasta ya sea: mecanismo 210 de multiplicacion; mecanismo 250 de impacto; parte de mecanismo 210 de multiplicacion (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores 211, 212, 213 de multiplicacion); parte de mecanismo 250 de impacto (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores 251, 252 de impacto); o cualquier combinacion de los mismos. El aparato 1A incluye un eje de salida para ayudar en la transferencia de la fuerza de giro al tornillo industrial a traves de una unidad 270 de salida desde ya sea: mecanismo 210 de multiplicacion; mecanismo 250 de impacto; parte de mecanismo 210 de multiplicacion (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores 211, 212, 213 de multiplicacion); parte de mecanismo 250 de impacto (tal como por ejemplo uno de la pluralidad de transmisores 251,252 de impacto); o cualquier combinacion de los mismos.
En general el aparato de la presente invencion hace uso de un mecanismo 250 de impacto y un mecanismo 210 de multiplicacion. En el primer modo de alta velocidad/bajo par (vease por ejemplo Figura 1) el mecanismo 250 de impacto actua para proporcionar una fuerza de giro a un martillo. En un segundo modo de baja velocidad/alto par (vease por ejemplo Figura 2) el mecanismo 250 de impacto actua como una extension para pasar sobre la fuerza de giro desde una parte de la herramienta a otra. El mecanismo 250 de impacto se puede ubicar cerca al motor 102 de herramienta (Figura 7), cerca a la unidad 270 de salida de herramienta o cualquier lugar entre ellos (Figuras 1 a 6).
En el primer modo, (por ejemplo Figura 2) el mecanismo 250 de impacto siempre recibe una fuerza de giro y gira; la carcasa puede o no puede recibir una fuerza de giro; y la salida de par es relativamente baja, lo cual explica porque la carcasa no necesita reaccionar. Observe que en la mayorla de realizaciones de la presente invencion, el mecanismo 250 de impacto es operable solo a alta velocidad. Esto a su vez significa que a baja velocidad, cuando el mecanismo 210 intensificador de par es operable, no hay impacto, de tal manera que tampoco hay vibration con un alto par. En general, como se muestra en la Figura 2, por lo menos dos transmisores 211, 212, 213 de multiplicacion son unitarios para lograr un movimiento de martilleo desde el mecanismo 250 de impacto.
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La siguiente descripcion se relaciona con las Figuras 2 a 7. Observe que los terminos similares son intercambiables, tales como, por ejemplo: intensificador, multiplicador y multiplicacion; impacto e impaccion.
Mas especlficamente, en una realizacion del modo de impacto, la carcasa de herramienta y las etapas 211, 212, 213 de engranajes permanecen fijas mientras golpetea el impacto 250. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra distante del motor 102, un eje del motor 102 pasa por el centro de los multiplicadores 210 al mecanismo 250 de impacto y desde ahl hasta la unidad 270 de salida. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra inmediatamente despues del motor 103 y en frente de los multiplicadores 210, el motor 102 acciona el mecanismo 250 de impacto y un eje pasa desde el mecanismo 250 de impacto a traves del centro de los multiplicadores 210 de la unidad 270 de salida.
En otra realizacion, del modo de impacto, la carcasa de herramienta y las etapas 211, 212, 213 de engranaje giran al unlsono mientras que golpetea el impacto 250 al bloquear las etapas 211, 212, 213 de engranaje. Esto se puede realizar al conectar ya sea: el engranaje principal con el engranaje de anillo; el engranaje principal con la caja de velocidades; o la caja de velocidades con el engranaje de anillo de una etapa planetaria. En cada caso todas las cajas de velocidades y la carcasa actuan de manera similar a una extension de giro desde el motor 102 hasta el mecanismo 250 de impacto o desde el mecanismo 250 de impacto hasta la unidad 270 de salida de la herramienta.
En otra realizacion del modo de impacto, la carcasa de herramienta permanece fija y las cajas de velocidades giran al unlsono mientras que golpetea el impacto 250 al bloquear las cajas de velocidades una con la otra. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra distante del motor 102, la(s) caja(s) de velocidades actua(n) como una extension dentro del carcasa desde el motor 102 hasta el mecanismo 250 de impacto. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra inmediatamente despues del motor 102 y en frente de los multiplicadores 210 las cajas de velocidades o caja de velocidades actua(n) como una extension dentro de la carcasa desde el mecanismo 250 de impacto hasta la unidad 270 de salida de la herramienta.
En general, durante el segundo modo de baja velocidad/alto par, como se muestra en la Figura 3, por lo menos dos transmisores 211, 212, 213 de multiplicacion giran uno con relacion al otro. En el modo de multiplicador, la carcasa de herramienta gira siempre opuesta a los engranajes principales y al eje de salida de los multiplicadores 210, lo cual explica porque tiene que reaccionar la carcasa de la herramienta. Cuando el par se intensifica por el multiplicador 210, la velocidad de giro es tan lenta que el mecanismo 250 de impacto es inefectivo. Si el mecanismo 250 de impacto se encuentra ubicado despues del multiplicador 210 y cerca de la unidad 270 de salida de la herramienta, el mecanismo 250 de impacto no impactara si gira con el ultimo engranaje principal. Si el mecanismo 250 de impacto se encuentra ubicado antes del multiplicador 210 y cerca del motor 102, el mecanismo 250 de impacto gira a alta velocidad y necesita ser bloqueado.
En una realizacion donde el mecanismo 250 de impacto esta distante del motor 102, ocurre lo siguiente: el mecanismo 250 de impacto permanece fijo mientras giran los multiplicadores 210; el eje de salida del motor 102 se transmite al multiplicador 210 para multiplicacion de par; y el ultimo engranaje principal se extiende a traves del mecanismo 250 de impacto hasta la unidad 270 de salida. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra inmediatamente despues del motor 102 y en frente de los multiplicadores 210, el eje de salida del motor 102 pasa a traves del mecanismo 250 de impacto hasta el multiplicador para multiplicacion de par y el ultimo engranaje principal se extiende hasta la unidad 270 de salida.
En otra realizacion, el mecanismo 250 de impacto gira a la velocidad del ultimo engranaje principal de la fuerza que aplican los multiplicadores 210. Cuando el mecanismo 250 de impacto esta distante del motor 102, el eje de salida del motor 102 pasa al multiplicador para multiplicacion de par y el ultimo engranaje principal gira el mecanismo 250 de impacto, el cual a su vez gira el eje de salida de la herramienta. Cuando el mecanismo 250 de impacto se encuentra inmediatamente despues del motor 102 y en frente de los multiplicadores 210, que giran el mecanismo 250 de impacto para girar los multiplicadores 210 resultarla en impacto, lo cual se debe evitar. Por otra parte, el mecanismo 250 de impacto se puede bloquear al bloquear el martillo con la carcasa de impacto, o al bloquear el martillo con el yunque. El mecanismo 250 de impacto actua como una extension entre la unidad 270 de salida del motor 102 y el primer engranaje principal del multiplicador.
La velocidad del ultimo engranaje principal del multiplicador puede ser suficientemente alta para operar el mecanismo 250 de impacto. El impacto sobre el eje de salida de la herramienta es evitable al bloquear el martillo con la carcasa de impacto, el martillo con el yunque, la carcasa de impacto con la carcasa de herramienta o el martillo con la carcasa de herramienta.
En una realizacion especlfica del primer modo, como por ejemplo se muestra en la mitad superior de la Figura 6, el mecanismo 210 de multiplicacion esta cerca del motor 102 y antes del mecanismo 250 de impacto. El motor 102 deriva el mecanismo 210 de multiplicacion y extiende su fuerza de salida a traves de por lo menos una parte del mecanismo 210 de multiplicacion por medio de un pasador hacia la unidad 270 de salida. En una realizacion especlfica del primer modo, como por ejemplo se muestra en la mitad superior de la Figura 7, el mecanismo 250 de impacto esta cerca del motor 102 y antes del mecanismo 210 de multiplicacion. El mecanismo 250 de impacto
extiende su fuerza de salida a traves de por lo menos una parte del mecanismo 210 de multiplicacion por medio de un pasador hacia la unidad 270 de salida.

Claims (25)

  1. 5
    10
    15
    20
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    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Una herramienta potenciada para apretar y aflojar asistido por reaccion y libre de reaccion de un tornillo industrial que incluye:
    un motor (102) para generar una fuerza de giro para girar el tornillo;
    un mecanismo (210) de multiplicacion de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion de fuerza de giro;
    una manija (104) para sostener la herramienta potenciada,
    un mecanismo (250) de impacto de fuerza de giro para un modo de baja velocidad/alto par que incluye una pluralidad de transmisores (251, 252) de impacto de fuerza de giro;
    una carcasa conectada de forma operativa con por lo menos un transmisor de multiplicacion; un mecanismo de reaccion para transferir una fuerza de reaccion generada sobre la carcasa durante el modo de baja velocidad/alto par a un objeto estacionario;
    en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran en relacion uno con el otro; por lo menos giran dos transmisores (251, 252) de impacto; o por lo menos giran dos transmisores (251, 252) de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicacion;
    y en donde durante el modo de baja velocidad/alto par por lo menos golpetean dos transmisores (251, 252) de impacto y: la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion aun giran; la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran; o la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion aun giran para lograr un movimiento de martilleo desde el mecanismo (250) de impacto.
  2. 2. La herramienta potenciada de cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluyen un conmutador para cambiar la herramienta entre ya sea:
    el mecanismo (210) de multiplicacion; el mecanismo (250) de impacto; parte del mecanismo (210) de multiplicacion; parte del mecanismo (250) de impacto; o cualquier combinacion de los mismos.
  3. 3. La herramienta potenciada de cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye:
    un eje (260) de entrada para ayudar en la transferencia de la fuerza de giro desde el motor (102) hasta ya sea: el mecanismo (210) de multiplicacion; el mecanismo (250) de impacto; parte del mecanismo (210) de multiplicacion; parte del mecanismo (250) de impacto; o cualquier combinacion de los mismos; un eje (270) de salida para ayudar en la transferencia de la fuerza de giro al tornillo industrial a traves de una unidad de salida desde ya sea:
    el mecanismo (210) de multiplicacion; el mecanismo (250) de impacto; parte del mecanismo (210) de multiplicacion; parte del mecanismo (250) de impacto; o cualquier combinacion de los mismos.
  4. 4. La herramienta potenciada de cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde los transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion incluyen ya sea: caja de velocidades; engranaje planetario; engranaje de anillo; engranaje principal; engranaje de oscilacion; engranaje cicloidal; engranaje epicicloidal; o cualquier combinacion de los mismos.
  5. 5. La herramienta potenciada de cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde los transmisores (251, 252) de impacto incluyen un martillo y un yunque.
  6. 6. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto aun giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (250) de impacto que esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion porque el eje (270) de salida desvla el mecanismo (250) de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicacion se extiende hacia la unidad de salida.
  7. 7. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto aun giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion que esta proximo al mecanismo (250) de impacto porque el eje (270) de salida hace contacto con el mecanismo (210) de multiplicacion y de por lo menos un transmisor de multiplicacion se deriva por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto y se extiende hacia la unidad de salida.
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  8. 8. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion que esta proximo al mecanismo (250) de impacto porque el eje (270) de salida hace contacto con el mecanismo (210) de multiplicacion y por lo menos un transmisor de multiplicacion gira por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto y se extiende hacia la unidad de salida.
  9. 9. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde por lo menos dos transmisores (251, 252) de impacto y por lo menos un transmisor de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (250) de impacto que esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion porque el mecanismo (250) de impacto actua como un conducto entre el eje (260) de entrada y por lo menos un transmisor (211, 212, 213) de multiplicacion al bloquear ya sea: por lo menos un transmisor de impacto con una carcasa del mecanismo (250) de impacto; o por lo menos un transmisor de impacto con por lo menos otro de los transmisores (251,252) de impacto.
  10. 10. La herramienta potenciada de la reivindicacion 8 en donde la operation del mecanismo (250) de impacto mediante una velocidad de rotacion de por lo menos un transmisor de multiplicacion es evitable al bloquear ya sea: por lo menos un transmisor de impacto con una carcasa del mecanismo (250) de impacto; por lo menos un transmisor de impacto con por lo menos otro de los transmisores (251, 252) de impacto; o por lo menos un transmisor de impacto con una carcasa del mecanismo (210) de multiplicacion.
  11. 11. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (250) de impacto que esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion porque el eje (270) de salida desvla el mecanismo (210) de multiplicacion.
  12. 12. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion aun giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion que esta proximo al mecanismo (250) de impacto porque el motor (102) impulsa el mecanismo (250) de impacto mediante el eje (260) de entrada y el eje (270) de salida desvla el mecanismo (210) de multiplicacion.
  13. 13. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (250) de impacto que esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion porque el mecanismo (210) de multiplicacion actua como un conducto desde el mecanismo (250) de impacto a la unidad de salida al conectar ya sea: el engranaje principal con el engranaje de anillo; el engranaje principal con la caja de velocidades; o la caja de velocidades con el engranaje de anillo.
  14. 14. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion que esta proximo al mecanismo (250) de impacto porque el mecanismo (210) de multiplicacion actua como un conducto desde el motor (102) al mecanismo (250) de impacto al conectar ya sea: el engranaje principal con el engranaje de anillo; el engranaje principal con la caja de velocidades; o la caja de velocidades con el engranaje de anillo.
  15. 15. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde aun gira la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (250) de impacto que esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion porque el mecanismo (210) de multiplicacion actua como un conducto dentro de la carcasa desde el mecanismo (250) de impacto a la unidad de salida al conectar ya sea: el engranaje principal con el engranaje de anillo; el engranaje principal con la caja de velocidades; o la caja de velocidades con el engranaje de anillo.
  16. 16. La herramienta potenciada de la reivindicacion 1 en donde aun gira la carcasa y por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion giran cuando el motor (102) esta proximo al mecanismo (210) de multiplicacion que esta proximo al mecanismo (250) de impacto porque el mecanismo (210) de multiplicacion actua como un conducto dentro de la carcasa desde el motor (102) al mecanismo (250) de impacto al conectar ya sea: el engranaje principal con el engranaje de anillo; el engranaje principal con la caja de velocidades; o la caja de velocidades con el engranaje de anillo.
  17. 17. La herramienta potenciada de las reivindicaciones 13, 14, 15 y 16 en donde por lo menos dos transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion son unitarios para ayudar con un movimiento de martilleo desde el mecanismo (250) de impacto.
  18. 18. La herramienta potenciada de cualquier reivindicacion precedente en donde el mecanismo (210) de multiplicacion incluye o excluye ya sea reduction de engranaje cercano o lejos del motor (102).
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  19. 19. La herramienta potenciada de la reivindicacion 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 o 18 en donde el interruptor es manual o automatico.
  20. 20. La herramienta potenciada de la reivindicacion 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 o 19 en donde el interruptor requiere la mano de un operador sobre este mientras que la otra mano del operador empuja el activador.
  21. 21. La herramienta potenciada de la reivindicacion 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,18,19, o 20 en donde el interruptor se automatiza mediante un requerimiento de par de la unidad de salida, de tal manera que cuando los requerimientos de par son altos el mecanismo (210) de multiplicacion es sustancialmente y el mecanismo (250) de impacto solo pasa sobre el par derivado del mecanismo (210) de multiplicacion a la unidad de salida, mientras que cuando los requerimientos de par son relativamente bajos el mecanismo (250) de impacto se opera sustancialmente separado del mecanismo (210) de multiplicacion.
  22. 22. La herramienta potenciada de la reivindicacion 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 o 21 que incluye: la carcasa que tiene por lo menos una primera y segunda porcion de carcasa; la primera porcion de carcasa incluye el mecanismo (250) de impacto, parcialmente o completamente; la segunda porcion de carcasa incluye el mecanismo (210) de multiplicacion, parcialmente o completamente;
    en donde durante sustancialmente el modo de baja velocidad/alto par el motor (102) ya sea gira la unidad de salida continuamente a alta velocidad o intermitente a baja velocidad, por lo menos primera y segunda porciones de carcasa se conectan con el fin de permitir la rotacion con respecto a la otra; y en donde durante sustancialmente el modo de baja velocidad/alto par el motor (102) gira la unidad de salida continuamente a alto par y preciso, por lo menos primera y segunda porciones de carcasa se conectan con el fin de permitir rotacion al unlsono.
  23. 23. La herramienta potenciada de la reivindicacion 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,18,19, 20, 21 incluye: la carcasa que tiene por lo menos una primera y segunda porcion de carcasa; la primera porcion de carcasa incluye el mecanismo (250) de impacto, parcialmente o completamente; la segunda porcion de carcasa incluye el mecanismo (210) de multiplicacion, parcialmente o completamente; en donde durante sustancialmente el modo de baja velocidad/alto par por lo menos primera y segunda porciones de carcasa se conectan con el fin de permitir la rotacion con respecto a la otra; y en donde durante sustancialmente el modo de baja velocidad/alto par por lo menos primera y segunda porciones de carcasa se conectan con el fin de permitir rotacion al unlsono.
  24. 24. La herramienta potenciada de cualquier reivindicacion precedente que incluye tres transmisores (211, 212, 213) de multiplicacion.
  25. 25. La herramienta potenciada de cualquier reivindicacion precedente que incluye tres transmisores (251, 252) de impacto.
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