CN103963019A - 手持式动力工具 - Google Patents

Abstract

一种手持式动力工具，包括第一壳体和支撑第一壳体的第二壳体；马达，设置于第一壳体内；输出轴，设置第一壳体，用于输出马达的旋转动力；工作部件，包括至少两个工作夹头，分别连接于输出轴；所述第一壳体可操作地带动输出轴绕轴线相对第二壳体旋转，所述轴线垂直于输出轴的轴线；本发明的手持式动力工具能方便地进行工作夹头位置的轮换操作。

Description

手持式动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式动力工具。

背景技术

现有技术中，具有两个工作夹头的动力工具通常设置有两个输出轴，两个输出轴由同一马达驱动，输出轴分别以一端作为传动部用于传递来自马达的动力，另一端作为输出部用于连接工作夹头。而两个工作夹头通常设置为不同类型用于执行不同的功能的工作夹头，例如一个工作夹头为用于钻孔的钻夹头，另一个工作夹头为用于拧螺丝的螺丝批头。工作夹头这样设置的好处是在工作中针对不同的工况不需要频繁地拆卸及安装工作夹头，从而能方便操作，提高工作效率。

如美国专利公告号US4810916的说明书公开了一种手持式动力工具，马达通过传动齿轮分别驱动两个输出轴，两个输出轴上分别设置有工作夹头，其中一个为螺丝批头，另一个为钻夹头。这两个工作夹头呈180度径向设置于输出轴上，工作夹头在轮换工作时，操作者需要转换握持操作手柄的位置，以使相应的工作夹头对准待加工的对象。

现有技术中，这种通过转换握持操作手柄的位置轮换使用工作夹头的操作极其不方便，尤其是在握持手柄的同时需要触发控制马达的开关。另外，在工作状态中当马达驱动一个工作夹头旋转时，另一个工作夹头同时产生旋转，此时如果对不进行作业的工作夹头采用封闭措施，则可能伤及操作者或者危及旁人的安全，而另外的在机壳上附加一个安全护罩虽然能减低伤害的风险，但是对于操作者而言，每更换一次工作夹头均需要拆卸及安装一次安全护罩，给工作带来不便，不利于提高工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能方便地对工作夹头进行位置轮换操作的手持式动力工具。

为了解决上述问题，本发明提供了一种手持式动力工具，包括机壳，具有第一壳体和支撑第一壳体的第二壳体；马达，设置于第一壳体内；输出轴，设置于第一壳体，用于输出马达的旋转动力；工作部件，包括至少两个工作夹头，分别连接于输出轴；所述第一壳体可操作地带动输出轴绕轴线相对第二壳体旋转，所述轴线垂直于输出轴的轴线。

优选地，所述马达于第一壳体内竖直设置，所述轴线为马达轴线。

优选地，所述工作夹头中至少一个工作夹头与输出轴之间设置有离合机构，所述离合机构包括与所述至少一个工作夹头连接的第一离合元件，以及与输出轴连接的第二离合元件，当第一离合元件与第二离合元件啮合时，所述输出轴带动所述至少一个工作夹头旋转，当第一离合元件与第二离合元件分离时，所述输出轴不带动所述至少一个工作夹头旋转。

所述工作夹头设置于同一平面内。优选地，所述工作夹头的个数为两个，两个工作夹头分别连接于输出轴的两端。

优选地，所述第二壳体设置有收容部，所述工作夹头可择一地收容于收容部。

所述第一壳体与第二壳体之间设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于第一壳体的第一锁紧件，以及设置于第二壳体的第二锁紧件，当第一锁紧件与第二锁紧件配接时，锁紧机构处于锁紧状态，第一壳体相对第二壳体静止，当第一锁紧件与第二锁紧件脱离时，锁紧机构处于释放状态，第一壳体可相对第二壳体转动。

优选地，所述第一壳体与第二壳体之间设置限位机构，所述限位机构包括设置于第一壳体的第一限位件，以及设置于第二壳体的第二限位件，所述第一限位件可选择与第二限位件分离或抵接，当第一限位件与第二限位件分离时，第一壳体可相对第二壳体在180度的范围转动，当第一限位件与第二限位件抵接时，第二壳体阻止第一壳体转动。

优选地，所述第一壳体与第二壳体之间设置定位机构，所述定位机构包括设置于第一壳体的第一定位件，以及设置于第二壳体的第二定位件，所述第一定位件可选择与第二定位件分离或啮合，当第一定位件与第二限位件分离时，所述工作夹头处于非工作位置，当第一定位件与第二定位件啮合时，至少一个工作夹头处于工作位置。

所述第二壳体包括操作手柄，所述操作手柄上设置有控制马达的触发装置。所述手持式动力工具进一步包括为马达旋转提供电能的能量单元，所述能量单元为电池包，所述电池包可拆卸地连接于第二壳体。所述第一壳体与第二壳体之间设置有电传导装置。

本发明的有益效果是：由于第一壳体能带动连接多个工作夹头的输出轴一起相对第二壳体转动，因此操作过程中，工作夹头位置的轮换操作将变得更加方便；另外，由于在第二壳体设置有收容部，使得处于非工作位置的工作夹头始终处于安全位置，减小伤害的风险；由于第一壳体与第二壳体之间设置定位机构及限定机构，使得工作夹头的位置轮换结构更加可靠、稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明第一实施例的手持式动力工具第一状态的主视方向剖视图。

图2为图1中手持式动力工具第二状态的主视方向剖视图。

图3为图1中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构处于第一状态，第一工作夹头处于工作位置，第二工作夹头处于非工作位置。

图4为图1中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构处于第二状态，第一工作头及第二工作头均处于非工作位置。

图5为图1中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构处于第一状态，第一工作夹头处于非工作位置，第二工作夹头处于工作位置。

图6为图1中1沿B-B方向剖视图，此时定位机构处于第一状态。

图7为图1中1沿B-B方向剖视图，此时定位机构处于第二状态。

图8为图1中1沿B-B方向剖视图，此时锁紧机构处于锁定状态。

图9为图1中1沿C-C方向剖视图，此时锁紧机构处于释放状态。

图10为本发明第二实施例的动力工具第一状态的主视方向剖视图。

图11为本发明第二实施例的动力工具第二状态的主视方向剖视图。

其中，

1.1’多功能电钻 2.马达 4.输出轴

5.马达轴 6.电池包 7.触发装置

8.开关 11.第一壳体 12.转动部

12a.凸块 13.第二壳体 13a.支撑部

13b.握持部 14.收容部 14a.第一支臂

14b.第二支臂 15.基座 16.电传导装置

16a.导电片 16b.导线 18.连接臂

20.传动机构 22.行星齿轮组 23.传动轴

24.24’锥齿轮组 25.第一锥齿轮 27.第二锥齿轮

31.31’第一工作夹头 31a.钻头 33.33’.第二工作夹头

33a.螺丝批头 40.锁紧机构 41.弹性件

42.操作扳机 43.扳手部 44.操作杆

45.凹槽. 50.定位机构 51.钢球

52.弹簧 53.收容槽 60.限位机构

62.挡块 65.环形空间 70.离合机构

72.第一端齿 74.第二端齿

具体实施方式

有关本发明的详细说明和技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

动力工具可以为电锤、电钻、电动螺丝刀和冲击钻等，在本发明动力工具的两种较佳实施方式中，动力工具为一种多功能电钻，其中图1至图9为第一较佳实施方式，图10至图11为第二较佳实施方式。本领域技术人员可以理解的是，动力工具为其他形式时，亦适用于本发明的两中较佳实施方式。以下以动力工具为多功能电钻为例，结合图1至图9对第一较佳实施方式进行介绍。

参照图1和图2，多功能电钻1包括壳体，动力系统，以及由动力系统驱动的工作部。动力系统包括收容于壳体内的马达2。工作部包括工作夹头以及用于将动力系统的旋转传递给工作夹头的输出轴4。壳体包括第一壳体11和支撑第一壳体11的第二壳体13。

本实施方式中，马达2位于第一壳体11内且沿竖直方向设置，马达2具有沿竖直方向延伸的马达轴5，马达轴5具有马达轴线X1。输出轴4相对马达轴5垂直设置，输出轴4具有输出轴轴线X2，输出轴4的两个末端分别设置有工作夹头，即第一工作夹头31以及第二工作夹头33呈180度径向对称地连接于输出轴4的两个末端。由于第一工作夹头31和第二工作夹头33位于同一平面并且均设置在同一个输出轴4上，使得多功能电钻1的马达2与输出轴4之间无需设置动力分组机构，将马达2的动力分给两个分别驱动第一工作夹头和第二工作夹头的输出轴，从而简化了多功能电钻1的结构和生产过程中的安装步骤，降低了多功能电钻1的成本。第一工作夹头31优选采用的是一种钻夹，用于夹持钻孔作业的钻头31a；第二工作夹头33是一种夹头，用于夹持拧螺钉的螺丝批头33a；第二工作夹头33也可以设置成位于输出轴4端部的六方孔，用于收容和固持螺丝批头33a。第一工作夹头31与第二工作夹头33的位置可操作地进行轮换。

第二壳体13包括沿输出轴轴线X2方向延伸的支撑部13a，以及由支撑部13a延伸且与支撑部13a成夹角的握持部13b，握持部13b与支撑部13a之间大致呈大于90度小于180度的钝角。握持部13b内设置有开关8用于对马达2进行控制，触发装置7设置于握持部13a一侧且方便操作者控制开关8的位置。本实施例的多功能钻1为直流电动工具，为马达2旋转提供能量的能量单元是可重复充电的电池包6，电池包6可拆卸地连接于握持部13b的末端部壳体。第二壳体13还包括可活动地支撑马达2的基座15，基座15位于马达2的下方并通过延伸臂18与握持部13b的末端部壳体相连接。基座15与马达2之间设置有电传导装置16，这样能使电池包6的能量能够传递至马达2。本实施例中电传导装置16包括设置于延伸臂18的柔性导线16b，以及电性连接于马达2的导电片16a，导电片16a伸入基座15内，柔性导线16b一端与导电片16a连接，另一端设置成与电池包6连接，以使得当电池包3连接于第二壳体13时，在马达2与电池包2之间建立电连接。当然，电传导装也可以在基座内设置有环形的导电槽，在马达上连接有球形导电件与导电槽啮合，当第一壳体带动马达绕马达轴线旋转时，环形导电件沿环形导电槽内滚动，同时能保持良好的电性传导。本发明的电传导装置不限于列举的方式，本领域人员可以设想出其它电传导装置进行替换。

支撑部13a包括与输出轴轴线X2平行延伸的第一支臂14a及第二支臂14b，第二支臂14b位于第一支臂14a的下方且分别与第一壳体11活动地配接。为保证处于非工作位置的工作夹头不会对操作者造成伤害，在第一支臂14及第二支臂14b之间设置有收容部14，该收容部14用于收容处于非工作位置的第一工作夹头31或第二工作夹头33，第一工作夹头31及第二工作夹头33可择一地收容于收容部14。通过第一支臂14及第二支臂14b，第一壳体11可旋转地支撑于基座15上，也就是说，第一壳体11可操作地带动输出轴4绕垂直于输出轴4的旋转轴线相对第二壳体13旋转，本实施例中的该旋转轴线为马达轴线X1。第一工作夹头31与第二工作夹头33通过输出轴4绕马达轴线X1的旋转，可以在对工件进行加工的工作位置以及收容于收容部14的收容位置之间转换。

按照本发明的思想，多功能电钻1的马达2至输出轴4之间可以设置传动机构，也可以不设置传动机构。当不设置传动机构时，马达2的输出直接传递给输出轴4。传动机构可以为齿轮传动，也可以为带传动等。本实施方式中，动力系统进一步包括设置在马达2与输出轴4之间的传动机构20，马达2通过传动机构20驱动同样设置于第一壳体11的输出轴4旋转。传动机构20设置成齿轮组件，包括由马达轴5驱动的行星齿轮组22，以及与行星齿轮组22配合传动的锥齿轮组24，其中行星齿轮组21具有传动轴23，锥齿轮组24包括垂直于设置于输出轴4的一双第一锥齿轮25，以及设置于传动轴23上且分别与第一锥齿轮25啮合传动的单个第二锥齿轮27。当然，本领域技术人员也可以设想出其它传动方式实现相似功能，如带轮传动等。本实施例的输出轴4也可以包括多个，例如可设置多个传动机构，用于将马达2的旋转动力传递至处于同一平面的多个输出轴；通过多个输出轴可以设置多个工作夹头，这样手持式电动工具的功能及用途也将更加广泛。

为了能将第一壳体11相对于第二壳体13的旋转运动进行控制，本发明的实施方式中，第一壳体11设置成能相对第二壳体13作180度的旋转，为了防止第一壳体11的过度旋转，在第二壳体13的第一支臂14a与第一壳体11之间设置的限位机构60。

参照图3至图5，限位机构60包括设置于第一壳体11的第一限位件，以及设置第二壳体13的第二限位件，第一限位件可选择与第二限位件分离或抵接干涉，当第一限位件与第二限位件分离时，第一壳体可相对第二壳体转动，当第一限位件与第二限位件抵接干涉时，第二壳体阻止第一壳体转动。本实施例第一定位件为设置于第一支臂14a的两个挡块62，两个挡块62呈180度正对设置并凸出于第一支臂14a的环形空间65内，第一壳体11设有收容于该环形空间65的转动部12，该转动部12设有与挡块62配合止挡的凸块12a。转动部12能在环形空间65中旋转，但仅限于在挡块62所限定的180度的范围内旋转。如图3所示，当凸块12a与挡块62之一抵接止挡时，则第二壳体13限制第一壳体11进一步旋转，此时，限位机构60处于第一状态，第一工作夹头31处于工作位置，而第二工作夹头33处于非工作位置，即收容位置；只有按图3中箭头所示方向，第一壳体11才能进一步相对第二壳体13旋转。如图4所示，当凸块12a与其中挡块62之一脱开止挡，限位机构60处于第二状态，此时第一工作头31及第二工作头33均处于非工作位置。如图5所示，当凸块12a与其中另一挡块62抵接止挡时，则第二壳体13限制第一壳体11进一步旋转，此时，限位机构60处于第三状态，第一工作夹头31处于非工作位置，即收容位置，而第二工作夹头33处于工作位置；只有按图5中箭头所示方向，第一壳体11才能进一步相对第二壳体13旋转。因此，第一壳体11相对第二壳体13无论正时针还是逆时针旋转，其旋转角度限于180度的范围。当然根据需要，本领域技术人员也可以将限位机构60旋转角度范围重新进行设定；其中的限位机构也可以其它限位方式替换。

参照图6、图7，第二支臂14b与第一壳体11之间设置有定位机构60，这样在第一工作夹头31与第二工作夹头33位置互换到位的同时能提醒操作者。定位机构50包括设置于第二支臂14b的第一定位件以及设置于第一壳体11的第二定位件，第一限位件可选择与第二限位件分离或啮合，当第一限位件与第二限位件分离时，工作夹头处于非工作位置，当第一限位件与第二限位件啮合时，至少一个工作夹头处于工作位置。本实施例的第一定位件包括钢球51以及抵接钢球51的弹簧52，第二定位件为设置于第一壳体11的一对收容槽53，收容槽53于第一壳体11呈180度正对设置且与钢球51位置相对应。按照图6中箭头所示方向，第一壳体11相对第二壳体13在180度范围内进行正时针或逆时针旋转。当第一壳体11相对第二壳体13旋转过程中，第一壳体11促使钢球51克服弹簧52作用力压缩弹簧52，一旦工作夹头之一旋转至工作位置或者工作夹头之一旋围至收容位置，钢球51在弹簧52的弹性作用下自动地与跌入收容槽53并与之啮合，啮合的瞬间具有明显的档位感，甚至会发出“啪”的响声以提示操作者工作夹头已旋转到位。根据操作手感的需要，第一定位件可以设置二个，即二个定位件设置于第一壳体13呈180度径向对称分布，当工作夹头旋转至预定位置，第一定位件与第二定位件分别处于啮合位置。本领域技术人员可以理解的是，定位机构还可以为其他多种形式，在此不再赘述。

参照图8、图9，为了能对第一壳体相对于第二壳体的旋转运动进行控制，第一壳体与第二壳体之间设置了锁紧机构40。锁紧机构40设置于第一壳体11与第二壳体13的第二支臂14b之间，锁紧机构40包括设置于第一壳体11的第一锁紧件以及设置于第二壳体13的第二锁紧件。如图8所示，当第一、第二锁紧件处于锁定状态，第一壳体11相对第二壳体13不可自由转动。如图9所示，当第一、第二锁紧件处于释放状态，第一壳体11可相对第二壳体13转动；本实施例中，第一锁紧件为设于第一壳体11的配接部，第二锁紧件包括设置于第二支臂14b的操作扳机42、弹性件41；其中操作扳机42具有轴向延伸的操作杆44以及连接于操作杆44供手动操作的扳手部43，操作杆44具有二个端部，扳手部43垂直于操作杆44设置，其中配接部设置成凹槽45；操作杆44的其中一个端部用于与凹槽45啮合锁定，另一个端部用于抵接弹性件41。在锁定状态下，操作扳机42在弹性件41的作用下与凹槽45啮合锁定，从而阻止第一壳体11相对第二壳体13作旋转运动，即第一壳体11相对第二壳体13静止；当扣动操作扳机42使其克服弹性件41作轴向移动致与凹槽45脱开啮合，此时可允许第一壳体11相对第二壳体13作转运动。其中凹槽45的设置位置可与工作夹头的位置相对应，凹槽45的数量也可根据工作夹头的数量具体设置；本实施例凹槽45的数量至少包括二个，且二个凹槽45呈180度径向对称分布，以使得与第一壳体11处于锁定位置时，其中至少一个工作夹头处于工作位置，而另一个工作夹头正处于第二壳体13的收容位置。

当操作者需要转换第一工作夹头31与第二工作夹头32的位置时，通过扣动操作扳机42使其与第一壳体11脱开而使锁紧机构40释放锁定，再握持第一壳体11使其绕马达轴线X1相对第二壳体13正时针旋转或者逆时针旋转，通过定位机构50提示声能感觉到旋转到即定位置，释放操作扳机42使之与第一壳体11重新啮合锁定。本实施例中设置有马达2的第一壳体11整体上沿竖直方向延伸，且与握持部13b设置于的支撑部13a的同一侧，因此，在操作过程中可作为多功能机1的一个辅助手柄，即操作者一手握持第二壳体13的握持部14b即主手柄，另一手握持第一壳体11即辅助手柄，这样双手握持操作会更加稳定，另外，在工作夹头转换位置的过程中，第一壳体11此时作为辅助手柄用于转动时握持也更加方便。本领域技术人员可以理解的是，锁紧机构还可以为其他多种形式，在此不再赘述。

参照图10、图11，本发明的第二实施例的多功能电钻1’具有与第一实施例的多功能电钻1具有相似的结构，其中相同的结构可参考第一较佳实施方式，在此不再赘述。不同之处于下面进行说明。多功能电钻1’为了节省对电能的消耗，第一工作夹头31’与输出轴4之间设置离合机构70，实现仅在第一工作夹头31’处于工作状态下时，将输出轴4的旋转传递给第一工作夹头31’，而在第一工作夹头31’处于非工作状态下时，终止输出轴4至第一工作夹头31’的旋转传递，从而避免第一工作夹头31’处于非工作状态时第一工作夹头对电能的消耗。离合机构70包括与第一工作夹头31’连接的第一离合元件，以及与输出轴4连接的第二离合元件。离合机构70具有第一状态和第二状态，当第一工作夹头31’受到沿输出轴4轴向的作用力时，离合机构70处于第一状态，第一离合元件与第二离合元件啮合，离合机构70允许输出轴4将旋转传递给第一工作夹头31’，输出轴4能带动第一工作夹头31’旋转。当第一工作夹头31’未受沿输出轴4轴向的作用力时，离合机构70处于第二状态，第一离合元件与第二离合元件分离时，离合机构70中断输出轴4将旋转传递给第一工作夹头31’，所述输出轴不能带动工作头旋转。优选的，第一工作夹头31’为钻夹头。第二工作头33’设置成位于输出轴4端部的六方孔，用于接收并固持螺丝批头33a。

本实施方式中，第一离合元件为设置在第一工作夹头上的第一端齿72，第二离合元件为设置在输出轴4第一末端的第二端齿74。当第一工作夹头31’受到沿输出轴4轴向的作用力时，离合机构70处于第一状态，此时，第一端齿72与第二端齿74相互啮合，离合机构70允许输出轴4将旋转传递给第一工作夹头31’，输出轴4能带动第一工作夹头31’旋转。当第一工作夹头31’未受沿输出轴4轴向的作用力时，离合机构70处于第二状态，此时，第一端齿72与第二端齿74相互分离，离合机构70中断输出轴4将旋转传递给第一工作夹头31’，输出轴4不能带动工作头31’旋转。本领域技术人员可以理解的是，离合机构70还可以为其他多种形式，在此不再赘述。优选的，第一工作夹头31’为钻夹头。传动机构20包括互相配接的行星齿轮组22以及锥齿轮组24’，其中锥齿轮组24’仅包括的一个设置于输出轴4第一锥齿轮25，以及一个设置于传动轴23的第二锥齿轮27。

上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机；工作夹头的夹持部可以设置成截面为任意的规则的多边形；此外，上述实施方式中，由马达的旋转运动可以通过分支传动机构驱动不同的输出轴，例如可以是相至平行的输出轴，或者在同一平面内互成角度的输出轴，输出轴上可设置用于执行不同功能的工作夹头。

Claims (10)

1.一种手持式动力工具，其特征在于，所述手持式动力工具包括：

机壳，具有第一壳体和支撑第一壳体的第二壳体；

马达，设置于第一壳体内；

输出轴，设置于第一壳体，用于输出马达的旋转动力；

工作部件，包括至少两个工作夹头，分别连接于输出轴；

所述第一壳体可操作地带动输出轴绕轴线相对第二壳体旋转，所述轴线垂直于输出轴的轴线。

2.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述马达于第一壳体内竖直设置，所述轴线为马达轴线。

3.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述工作夹头中至少一个工作夹头与输出轴之间设置有离合机构，所述离合机构包括与所述至少一个工作夹头连接的第一离合元件，以及与输出轴连接的第二离合元件，当第一离合元件与第二离合元件啮合时，所述输出轴带动所述至少一个工作夹头旋转，当第一离合元件与第二离合元件分离时，所述输出轴不带动所述至少一个工作夹头旋转。

4.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述工作夹头设置于同一平面内。

5.如权利要求1或4所述的手持式动力工具，其特征在于：所述工作夹头的个数为两个，两个工作夹头分别连接于输出轴的两端。

6.如权利要求5所述的手持式动力工具，其特征在于：所述第二壳体设置有收容部，所述工作夹头可择一地收容于收容部。

7.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述第一壳体与第二壳体之间设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于第一壳体的第一锁紧件，以及设置于第二壳体的第二锁紧件，当第一锁紧件与第二锁紧件配接时，锁紧机构处于锁紧状态，第一壳体相对第二壳体静止，当第一锁紧件与第二锁紧件脱离时，锁紧机构处于释放状态，第一壳体可相对第二壳体转动。

8.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述第一壳体与第二壳体之间设置限位机构，所述限位机构包括设置于第一壳体的第一限位件，以及设置于第二壳体的第二限位件，所述第一限位件可选择与第二限位件分离或抵接，当第一限位件与第二限位件分离时，第一壳体可相对第二壳体在180度的范围内转动，当第一限位件与第二限位件抵接时，第二壳体阻止第一壳体相对第二壳体转动。

9.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述第一壳体与第二壳体之间设置定位机构，所述定位机构包括设置于第一壳体的第一定位件，以及设置于第二壳体的第二定位件，所述第一定位件可选择与第二定位件分离或啮合，当第一定位件与第二定位件分离时，所述工作夹头处于非工作位置，当第一定限位件与第二定位件啮合时，至少一个工作夹头处于工作位置。

10.如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于：所述手持式动力工具进一步包括为马达旋转提供电能的能量单元，所述能量单元为电池包，所述电池包可拆卸地连接于第二壳体。