EA030710B1

EA030710B1 - Устройство для затягивания резьбовых соединений

Info

Publication number: EA030710B1
Application number: EA201201012A
Authority: EA
Inventors: Ричард Дж. Раска; Эрик П. Юнкерс; Питер Коппенхоефер
Original assignee: Хайторк Дивижн Юнекс Корпорейшн
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2018-09-28
Also published as: EA201201012A1; AU2011213984A1; PL2533943T3; CA2789130A1; US20130161041A1; GB201213877D0; MX338091B; JP2013518736A; KR101874505B1; DK2533943T3; WO2011098923A3; WO2011098923A2; GB2490446B; EP2533943A2; HRP20160210T1; BR112012019951A2; AU2011213984B2; CN103180103A; BR112012019951B1; HK1184413A1

Abstract

В соответствии с первым аспектом изобретения обеспечивается инструмент с силовым приводом для безреактивного/реактивного затягивания/ослабления резьбового соединения в промышленных условиях, включающий двигатель (102) для создания вращающей силы, обеспечивающей вращение затягиваемой/ослабляемой части резьбового соединения; усилительный узел (200) с ударным механизмом (250) для обеспечения вращающей силы в режиме с большей скоростью и меньшим крутящим моментом, включающим несколько ударных передающих вращающую силу узлов (251, 252), и с мультиплицирующим механизмом (210) для мультипликации вращающей силы в режиме с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, включающим несколько мультиплицирующих передающих вращающую силу узлов (211, 212, 213), по меньшей мере один из которых соединен в рабочем состоянии с корпусом (220) усилительного узла (200); рукоятку (104) для удерживания указанного корпуса (220) оператором; реактивный механизм (401) для передачи на неподвижный объект реактивной силы, генерированной на указанном корпусе (220) в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом; причем в режиме работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) могут выполнять удары, либо указанный корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) неподвижны, либо корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться, либо корпус (220) неподвижен и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться для обеспечения заколачивающего действия ударным механизмом (250); в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут приводиться во вращение относительно друг друга, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) неподвижны, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) и как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) могут совместно вращаться.

Description

настоящее изобретение было разработано для решения этих проблем.

В соответствии с первым аспектом изобретения обеспечивается инструмент с силовым приводом для безреактивного/реактивного затягивания/ослабления резьбового соединения в промышленных условиях, включающий

двигатель (102) для создания вращающей силы, обеспечивающей вращение затягиваемой/ослабляемой части резьбового соединения;

усилительный узел (200) с ударным механизмом (250) для обеспечения вращающей силы в режиме с большей скоростью и меньшим крутящим моментом, включающим несколько ударных передающих вращающую силу узлов (251, 252) и с мультиплицирующим механизмом (210) для мультипликации вращающей силы в режиме с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, включающим несколько мультиплицирующих передающих вращающую силу узлов (211, 212, 213), по меньшей мере один из которых соединен в рабочем состоянии с корпусом (220) усилительного узла (200); рукоятку (104) для удерживания указанного корпуса (220) оператором;

реактивный механизм (401) для передачи на неподвижный объект реактивной силы, генерированной на указанном корпусе (220) в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом;

причем в режиме работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) могут выполнять удары, либо указанный корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) неподвижны, либо корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться, либо корпус (220) неподвижен и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться для обеспечения заколачивающего действия ударным механизмом (250); и

в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут приводиться во вращение относительно друг друга, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) неподвижны, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) и как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) могут совместно вращаться.

Другие особенности изобретения изложены в пунктах прилагаемой формулы изобретения 2-25.

Преимущество этого изобретения состоит в том, что оно касается разрешения существующих в отрасли проблем и вопросов при помощи инструмента, который, как правило, не достигает рекомендуемых значений воздействия вибрации, поскольку ударный механизм действует только в первом режиме - при низкой скорости, высоком крутящем моменте ударный механизм не действует и, таким образом, не вибрирует; обеспечивает высокую инерцию в первом режиме из-за высокой массы от взаимодействия между мультипликационным и ударным механизмами, что повышает выходной крутящий момент ударного механизма; закручивает и откручивает соединения с высокой скоростью без применения реактивного фиксатора даже тогда, когда требуется крутящий момент, превышающий поглощаемый оператором, для преодоления неблагоприятных условий болтового соединения; и ослабляет сильно затянутые или корродированные соединения, которые наглухо сливаются с соединяемыми предметами, и затягивает соединения до нужного более высокого и более точного крутящего момента с применением реактивного фиксатора во втором режиме.

Изобретение описывается на примере со ссылкой на прилагаемые чертежи, среди которых: фиг. 1 является перспективным изображением варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 2 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 3 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 4 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 5 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 6 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения; фиг. 7 является боковой проекцией в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 на примере показано перспективное изображение варианта осуществления настоящего

изобретения как устройство 1 для безреактивного/реактивного затягивания/ослабления производственного соединения. Устройство 1 включает: узел привода 100; усилительный узел 200; передаточный узел/переключатель режимов 300; разворачивающий/переворачивающий реактивный узел 400; и защитный узел 500.

Фиг. 2 на примере показывает вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения в форме устройства 1A. Устройство 1A подобно устройству 1, как можно заметить по повторению номеров

- 2 030710

ссылок.

Узел привода 100 может включать корпус 101 приводного механизма, приводной механизм 102, ручку 104 и механизм переключения 105. Приводное средство 102 создает вращающую силу для вращения соединения и показывается в виде моторного приводного средства, которое включает двигатель. Приводной механизм 102 также может быть образован как ручной приводной механизм, такой, как ключ с ограничением по крутящему моменту. Приводной механизм 102 создает крутящий момент для работы устройства 1A. Корпус 101 приводного механизма показан в виде цилиндрического тела с ручкой 104, которую держит оператор, и имеет механизм переключения 105 для включения и выключения двигателя 102.

Усилительный узел 200 включает механизм для мультипликации вращающей силы 210, главным образом, для режима с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, включающий несколько передающих узлов для мультипликации вращающей силы. В этом варианте осуществления усилительный узел 200 включает три мультиплицирующих передающих узла 211, 212 и 213. Мультиплицирующие передающие узлы 211, 212 и 213 могут включать стаканы шестерен; планетарный механизм; кольцевые шестерни; солнечные шестерни; поворотные шестерни; циклоидные шестерни; планетарные шестерни; соединители; прокладки; сдвиговые кольца; удерживающие кольца; втулки; подшипники; колпачки; передаточные шестерни; передаточные валы; установочные штифты; ведущие колеса; пружины или любую их комбинацию. Мультиплицирующие передающие узлы 211, 212 и 213 также могут включать другие известные подобные компоненты.

Следует понимать, что существуют различные известные ударные механизмы, однако в большинстве они состоят из наковальни и поворотного молотка. Молоток поворачивается двигателем, а наковальня обладает устойчивостью к повороту. Этим вызывается ударное действие, которое передается на вторичный привод. Усилительный узел 200 включает механизм ударного типа 250 для сообщения вращающей силы, главным образом, для режима с большей скоростью и меньшим крутящим моментом, включающий несколько ударных передающих узлов вращающей силы. В этом варианте осуществления усилительный узел 200 включает два ударных передающих узла вращающей силы 251 и 252. Ударные передающие узлы 251 и 252 могут включать молотки; наковальни; соединители; прокладки; сдвиговые кольца; удерживающие кольца; втулки; подшипники; колпачки; передаточные шестерни; передаточные валы; установочные штифты; ведущие колеса; пружины или любую их комбинацию. Ударные передающие узлы 251 и 252 также могут включать другие известные подобные компоненты.

Известные инструменты для усиления крутящего момента обычно приводятся в действие пневматическими, электрическими, гидравлическими или поршневыми двигателями. Часто выходную силу и скорость вращения увеличивают или уменьшают при помощи планетарного механизма или другого подобного средства, которое является частью двигателя. Некоторые известные инструменты временно исключают одно или несколько усилительных средств для увеличения скорости вращения двигателя инструмента. В других известных инструментах применяют зубчатые усиливающие и/или редукционные механизмы как отдельные компоненты или смежные с двигателем для увеличения и/или уменьшения скорости вращения вала. Настоящее изобретение также может включать такие зубчатые усиливающие и/или редукционные механизмы как отдельные компоненты, как мультиплицирующие передающие узлы и часть мультиплицирующего механизма 210 или как ударные передающие узлы и часть ударного механизма 250.

Усилительный узел 200 включает корпус 220 усилительного узла, функционально связанный как минимум с одним мультиплицирующим передающим узлом. Устройство 1A включает реактивный механизм 401 реактивного узла 400, который полностью не показывается на фиг. 2-7. Реактивный механизм 401 передает реактивную силу, создаваемую на корпусе 220 во время режима с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, на неподвижный объект.

Как правило, работа устройства 1A требует активизации или дезактивизации ударного механизма 250, которая может выполняться вручную при помощи переключателя. Устройство 1A включает механизм переключения 230 усилительного узла 200 для переключения устройства 1A между мультиплицирующим механизмом 210; ударным механизмом 250; частью мультиплицирующего механизма 210 (например, одним из нескольких мультиплицирующих передающих узлов); частью ударного механизма 250 (например, одним из нескольких ударных передающих узлов) или в любой их комбинации. Механизм переключения 230 может включать сдвиговые муфты; сдвиговые кольца; шарикоподшипники; подшипники; удерживающие кольца или любую их комбинацию. Механизм переключения 230 также может включать другие известные подобные компоненты.

При работе число оборотов в минуту устройства 1A уменьшается с увеличением выходного крутящего момента. Активизация или дезактивизация ударного механизма 250 в альтернативном варианте может быть автоматической, таким образом, чтобы при снижении или повышении числа оборотов в минуту за пределы заданного показателя ударный механизм 250 выключался или включался. Для включения ударного режима для производственных соединений рекомендуется использовать известное устройство "молоток и наковальня", состоящее из ударного корпуса 253 и как минимум одного молотка и наковальни, который обычно соединяется с вторичным приводом 270 инструмента, вращающего соединение.

- 3 030710

Устройство 1A включает входной вал 260, обеспечивающий передачу вращающей силы от двигателя 102 на один из следующих компонентов: мультиплицирующий механизм 210; ударный механизм 250; часть мультиплицирующего механизма 210 (например, один из нескольких мультиплицирующих передающих узлов 211, 212, 213); часть ударного механизма 250 (например, один из нескольких ударных передающих узлов 251, 252); или любую их комбинацию. Устройство 1A включает выходной вал, обеспечивающий передачу вращающей силы на производственное соединение через вторичный привод 270 от одного из следующих компонентов: мультиплицирующего механизма 210; ударного механизма 250; части мультиплицирующего механизма 210 (например, одного из нескольких мультиплицирующих передающих узлов 211, 212, 213); части ударного механизма 250 (например, одного из нескольких ударных передающих узлов 251, 252) или любой их комбинации.

Как правило, в устройстве согласно настоящему изобретению применяются ударный механизм 250 и мультиплицирующий механизм 210. В первом режиме с большей скоростью/меньшим крутящим моментом (см., например, фиг. 1) ударный механизм 250 действует для обеспечения вращающей силы для молотка. Во втором режиме с меньшей скоростью и большим крутящим моментом (см., например, фиг. 2) ударный механизм 250 действует как продление (промежуточное звено) для дальнейшей передачи вращающей силы от одной части инструмента до другой. Ударный механизм 250 может располагаться поблизости от двигателя инструмента 102 (фиг. 7), поблизости от вторичного привода инструмента или в любом месте между ними (фиг. 1-6).

В первом режиме (например, фиг. 2) ударный механизм 250 всегда принимает вращающую силу и вращается; корпус может получать или не получать вращающую силу и выходной крутящий момент является относительно низким, поэтому корпус не нуждается в вызывании появления реактивной силы. Следует заметить, что в большинстве вариантов осуществления настоящего изобретения ударный механизм 250 работает только при высокой скорости. Это, в свою очередь, означает, что при низкой скорости, когда механизм для усиления крутящего момента 210 пребывает в рабочем состоянии, удар отсутствует, поэтому также не происходит вибрация при высоком крутящем моменте. Обычно, как показано на фиг. 2, как минимум два мультиплицирующих передающих узла 211, 212, 213 действуют совместно для выполнения ударов ударным механизмом 250.

Следующее обсуждение относится к фиг. 2-7. Следует заметить, что подобные термины являются взаимозаменяемыми, например усилитель, мультипликатор и мультипликация.

Более конкретно, в одном варианте осуществления ударного режима корпус инструмента 255 и ступени зубчатой передачи 211, 212, 213 пребывают в неподвижном состоянии во время действия ударного механизма 250. Если ударный механизм 250 удален от двигателя 102, вал от двигателя 102 проходит через центр мультипликаторов 210 до ударного механизма 250 и от него до вторичного привода 270. Если ударный механизм 250 располагается непосредственно за двигателем 102 и перед мультипликаторами 210, двигатель 102 приводит в действие ударный механизм 250, и вал отходит от ударного механизма 250 через центр мультипликаторов 210 до вторичного привода 270.

В другом варианте осуществления ударного режима корпус инструмента 255 и ступени зубчатой передачи 211, 212, 213 вращаются в унисон во время действия ударного механизма 250 через фиксацию ступеней зубчатой передачи 211, 212, 213. Это может выполняться путем соединения: солнечной шестерни с кольцевой шестерней; солнечной шестерни со стаканом шестерни; или стакана шестерни с кольцевой шестерней ступени планетарной передачи. В каждом из случаев все стаканы шестерен и корпус действуют как одно вращающееся продление от двигателя 102 до ударного механизма 250 или от ударного механизма 250 до вторичного привода 270 инструмента.

В другом варианте осуществления ударного режима корпус инструмента 255 пребывает в неподвижном состоянии, а стаканы шестерен вращаются в унисон во время действия ударного механизма 250 через фиксацию стаканов шестерен друг с другом. Если ударный механизм 250 удален от двигателя 102, стаканы шестерен действуют как продление внутри корпуса от двигателя 102 до ударного механизма 250. Если ударный механизм 250 располагается непосредственно за двигателем 102 и перед мультипликаторами 210, стаканы шестерен или стакан шестерни действуют как продление внутри корпуса от ударного механизма 250 до вторичного привода 270 инструмента.

Обычно во время работы во втором режиме с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, как показано на фиг. 3, как минимум два мультиплицирующих передающих узла 211, 212, 213 вращаются относительно друг друга. В режиме мультипликатора корпус 255 инструмента всегда вращается против солнечных шестерен и выходного вала мультипликаторов 210, и поэтому корпус 255 инструмента должен вызывать появление реактивной силы. Когда мультипликатор 210 усиливает крутящий момент, скорость вращения является настолько низкой, что ударный механизм 250 неэффективен. Если ударный механизм 250 находится за мультипликатором 210 и поблизости от вторичного привода 270 инструмента, ударный механизм 250 не выполняет удары, если он вращается последней солнечной шестерней. Если ударный механизм 250 располагается перед мультипликатором 210 и поблизости от двигателя 102, ударный механизм 250 вращается с высокой скоростью и требует блокировки.

В одном варианте осуществления, если ударный механизм 250 удален от двигателя 102, происходит следующее: ударный механизм 250 пребывает в неподвижном состоянии во время вращения мультипли- 4 030710

каторов 210; выходной вал от двигателя 102 проходит до мультипликатора 210 для мультипликации крутящего момента и последняя солнечная шестерня проходит через ударный механизм 250 до вторичного привода 270. Если ударный механизм 250 располагается непосредственно за двигателем 102 и перед мультипликаторами 210, выходной вал от двигателя 102 проходит через ударный механизм 250 до мультипликатора для мультипликации крутящего момента и последняя солнечная шестерня проходит до вторичного привода 270.

В другом варианте осуществления ударный механизм 250 вращается со скоростью солнечной шестерни прилагающих силу мультипликаторов 210. Если ударный механизм 250 удален от двигателя 102, выходной вал от двигателя 102 проходит до мультипликатора для мультипликации крутящего момента, и последняя солнечная шестерня вращает ударный механизм 250, который вращает выходной вал инструмента. Если ударный механизм 250 располагается непосредственно за двигателем 102 и перед мультипликаторами 210, вращение ударного механизма 250 для вращения мультипликаторов 210 ведет к соударению, которого следует избегать. С другой стороны, ударный механизм 250 может быть заблокирован путем фиксации молотка с ударным корпусом 253 или путем фиксации молотка с наковальней. Ударный механизм 250 действует как продление между вторичным приводом 270 двигателя 102 и первой солнечной шестерней мультипликатора.

Скорость солнечной шестерни мультипликатора может быть достаточно высокой для работы ударного механизма 250. Соударения с выходным валом инструмента можно избежать путем фиксации молотка с ударным корпусом 253, молотка с наковальней, ударного корпуса 253 с корпусом 255 инструмента или молотка с корпусом 255 инструмента.

В конкретном варианте осуществления первого режима, как показано, например, в верхней половине фиг. 6, мультиплицирующий механизм 210 находится поблизости от двигателя 102 и перед ударным механизмом 250. Двигатель 102 обходит мультиплицирующий механизм 210 и увеличивает свою выходную силу как минимум через одну часть мультиплицирующего механизма 210 при помощи штифта 258 в направлении вторичного привода 270. В конкретном варианте осуществления первого режима, как показано, например, в верхней половине фиг. 7, ударный механизм 250 находится поблизости от двигателя 102 и перед мультиплицирующим механизмом 210. Ударный механизм 250 увеличивает свою выходную силу как минимум через одну часть мультиплицирующего механизма 210 при помощи штифта 258 в направлении вторичного привода 270.

Один вариант осуществления укомплектованного инструмента согласно данной заявке может включать корпус двигателя, имеющего ударный механизм 250 сразу за пневматическим двигателем 102 и сквозное отверстие. Штифт 258, который выступает через заднюю пластину инструмента и соединяется с предохранительной пластиной, как описывается и заявляется в заявке США № 12/120346 с датой подачи 14 мая 2008 г. под названием "Safety Torque Intensifying Tool". Штифт 258 является, например, шлицованным, соединяется с двигателем 102 и перемещается вдоль его оси. Передняя часть штифта 258 поворачивает молоток ударного механизма 250. Вторичный привод 270 ударного механизма 250 является шлицованным, но имеет часть с круглым диаметром между шлицованной частью и местом выхода из ударного механизма 250.

Планетарный корпус имеет внутренние шлицы и называется кольцевой шестерней. Круглая пластина с внешними шпонками соединяется с концом планетарного корпуса прямо перед первой ступенью зубчатой передачи, и вторичный привод 270 ударного механизма 250 зацепляется с внутренним шлицем в круглой пластине и также действует как первая солнечная шестерня. Круглая пластина имеет паз в верхней части шпонки. Две тонкие пластины имеют отверстие на одном конце и перпендикулярную часть, проходящую через две прорези в ручке 104 корпуса двигателя для соединения с двумя штифтами, перемещающимися в осевом направлении назад при нажатии на предохранительную пластину для зацепления с реактивным рычагом. Такие реактивные рычаги описаны и заявлены в заявке США № 11/745014 с датой подачи 7 мая 2007 г. под названием "Power-Driven Torque Intensifier"; патенте США № 7798038 с датой выдачи 21 сентября 2010 г. под названием "Reaction Arm For Power-Driven Torque Intensifier" и заявке США № 12/325815 с датой подачи 1 декабря 2008 г. под названием "Torque Power Tool". В отверстия вставлены шарикоподшипники для соединения круглой пластины с пластинами. При высокой скорости это означает, что планетарный корпус может свободно вращаться относительно ручки 104 корпуса двигателя. При торможении, когда предохранительная пластина не нажата, а рычаг переключения скорости нажат, действует ударный механизм 250.

Когда рычаг переключения скорости отпущен, реактивный рычаг пребывает в своей позиции, и предохранительная пластина нажата, одновременно происходят следующие события: зацепляющая пластина перемещается от шлицованной части вторичного привода 270 к его части с круглым диаметром; зацепляющая пластина отцепляется от планетарного корпуса и перемещается в ручку 104 корпуса двигателя; реактивный рычаг зацепляется; штифт движется вперед и соединяется с наковальней, таким образом, чтобы ударный механизм 250 не функционировал, но вращался как узел для вращения планетарных шестерен. Планетарный корпус может свободно вращаться относительно ручки 104 корпуса двигателя.

Как показано на фиг. 1, компоненты устройства 1 также могут поясняться со ссылкой на технологии, раскрываемые в следующих выданных одному заявителю патентах и патентных заявках, которые

- 5 030710

включены путем ссылки в полном объеме: заявке США № 11/745014, с датой подачи 7 мая 2007 г. под названием "Power-Driven Torque Intensifier"; патенте США № 7798038 с датой выдачи 21 сентября 2010 г. под названием "Reaction Arm For Power-Driven Torque Intensifier"; заявке США № 12/120346 с датой подачи 14 мая 2008 г. под названием "Safety Torque Intensifying Tool"; заявке США № 12/325815 с датой подачи 1 декабря 2008 г. под названием "Torque Power Tool" и заявке США № 12/428200 с датой подачи 22 апреля 2009 г. под названием "Reaction Adaptors for Torque Power Tools и Methods of Using the Same".

Следует понимать, что каждый из описанных выше элементов, или два или более вместе, также могут находить применение в других типах конструкций, отличных от вышеописанных типов. Особенности, раскрытые в представленном выше описании или в представленной ниже формуле изобретения либо на прилагаемых чертежах, выраженные в конкретных формах или в качестве средств выполнения описанной функции либо как способ или процесс для надлежащего достижения описанного результата, могут отдельно или в любой комбинации таких особенностей использоваться для реализации изобретения в его различных формах.

Хотя изобретение пояснялось и описывалось на примере инструмента с гидравлическим приводом, оно не ограничивается показанными деталями, поскольку возможны различные модификации и конструктивные изменения без всякого отклонения от сущности настоящего изобретения.

Если не вдаваться в подробный анализ, вышеизложенное полностью раскрывает сущность настоящего изобретения, поэтому специалист в данной области, применяя имеющиеся знания, сможет легко приспособить его к различным случаям применения, не упуская особенностей, которые с точки зрения существующего уровня техники явно составляют существенные характеристики общих и конкретных аспектов этого изобретения.

В описании и формуле изобретения термины "включающий", "содержащий", "имеющий" и их варианты означают, что включены указанные особенности, этапы или целые числа. Термины не должны истолковываться как исключающие наличие других особенностей, этапов или компонентов.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Инструмент с силовым приводом для безреактивного/реактивного затягивания/ослабления резьбового соединения в промышленных условиях, включающий двигатель (102) для создания вращающей силы, обеспечивающей вращение затягиваемой/ослабляемой части резьбового соединения; усилительный узел (200) с ударным механизмом (250) для обеспечения вращающей силы в режиме с большей скоростью и меньшим крутящим моментом, включающим несколько ударных передающих вращающую силу узлов (251, 252), и с мультиплицирующим механизмом (210) для мультипликации вращающей силы в режиме с меньшей скоростью и большим крутящим моментом, включающим несколько мультиплицирующих передающих вращающую силу узлов (211, 212, 213), по меньшей мере один из которых соединен в рабочем состоянии с корпусом (220) усилительного узла (200); рукоятку (104) для удерживания указанного корпуса (220) оператором; реактивный механизм (401) для передачи на неподвижный объект реактивной силы, генерированной на указанном корпусе (220) в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом; причем в режиме работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) могут выполнять удары, либо указанный корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) неподвижны, либо корпус (220) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться, либо корпус (220) неподвижен и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут совместно вращаться для обеспечения заколачивающего действия ударным механизмом (250); в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут приводиться во вращение относительно друг друга, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) неподвижны, или как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) и как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) могут совместно вращаться.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он содержит переключатель (230) для переключения инструмента между мультиплицирующим механизмом (210), ударным механизмом (250), частью мультиплицирующего механизма (210), частью ударного механизма (250) или их комбинацией, обеспечивающей функционирование инструмента в режимах работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом или меньшей скоростью и большим крутящим моментом.
3. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что он включает входной вал (260) для передачи вращающей силы от двигателя (102) до мультиплицирующего механизма (210), ударного механизма (250), части мультиплицирующего механизма (210), части ударного механизма (250) или указанной их комбинации; выходной вал (270) для передачи вращающей силы на резьбовое соединение от мультиплицирующего механизма (210), ударного механизма (250), части мультиплицирующего механизма (210), части ударного механизма (250) или от их комбинации.
4. Инструмент по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что каждый из мультиплицирующих пере- 6 030710

дающих вращающую силу узлов (211, 212, 213) включает цевочную передачу, планетарную передачу, кольцевую шестерню, солнечную шестерню, поворотную шестерню, циклоидную передачу, эпициклическую передачу или их комбинацию, обеспечивающую функционирование каждого мультиплицирующего передающего вращающую силу узла (211, 212, 213) в соответствующем режиме работы.
5. Инструмент по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ударный передающий вращающую силу узел (251, 252) включает молоток и наковальню.
6. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он выполнен таким образом, что как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) неподвижны, когда двигатель (102) не контактирует с ударным механизмом (250), а ударный механизм (250) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), и, когда выходной вал (270) не контактирует с ударным механизмом (250), как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) выдвинут до выходного вала (270).
7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) неподвижны, когда двигатель (102) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), а мультиплицирующий механизм (210) не контактирует с ударным механизмом (250), и, когда выходной вал (270) находится в контакте с мультиплицирующим механизмом (210), как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) не контактирует как минимум с двумя ударными передающими вращающую силу узлами (251, 252) и выдвинут до выходного вала (270).
8. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) и как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), а мультиплицирующий механизм (210) не контактирует с ударным механизмом (250), и, когда выходной вал (270) контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) выдвинут до выходного вала (270) и может передавать вращение как минимум на два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252).
9. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что как минимум два ударных передающих вращающую силу узла (251, 252) и как минимум один мультиплицирующий передающий вращающую силу узел (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с ударным механизмом (250), а ударный механизм (250) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210) и ударный механизм (250) действует как средство передачи вращающей силы между входным валом (260) и как минимум одним мультиплицирующим передающим вращающую силу узлом (211, 212, 213) путем фиксации как минимум одного ударного передающего вращающую силу узла (251, 252) с частью корпуса (220) усилительного узла (200), в которой размещен ударный механизм (250), или как минимум одного ударного передающего вращающую силу узла (251, 252), как минимум, с другим из ударных передающих вращающую силу узлов (252, 251).
10. Инструмент по п.8, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью фиксации как минимум одного ударного передающего вращающую силу узла (251, 252) с частью корпуса (220) усилительного узла (200), в которой размещен ударный механизм (250), как минимум одного ударного передающего вращающую силу узла (251, 252), как минимум, с другим из ударных передающих вращающую силу узлов (252, 251) или как минимум одного ударного передающего вращающую силу узла (251, 252) с частью указанного корпуса (220), в которой размещен мультиплицирующий механизм (210).
11. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) неподвижны, когда двигатель (102) не контактирует с ударным механизмом (250), а ударный механизм (250) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210) и когда выходной вал (270) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210).
12. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) неподвижны, когда двигатель (102) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), а мультиплицирующий механизм (210) не контактирует с ударным механизмом (250) и когда двигатель (102) приводит ударный механизм (250) в действие через входной вал (260), а выходной вал (270) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210).
13. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с ударным механизмом (250), а ударный механизм (250) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210) и когда мультиплицирующий механизм (210) действует как средство передачи вращающей силы от ударного механизма (250) до выходного вала (270) путем соединения солнечной шестерни с кольцевой шестерней, солнечной шестерни с цевочной передачей или цевочной передачи с кольцевой шестерней.
14. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) и как мини- 7 030710

мум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), а мультиплицирующий механизм (210) не контактирует с ударным механизмом (250) и когда мультиплицирующий механизм (210) действует как средство передачи вращающей силы от двигателя (102) до ударного механизма (250) путем соединения солнечной шестерни с кольцевой шестерней, солнечной шестерни с цевочной передачей или цевочной передачи с кольцевой шестерней.
15. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) неподвижен и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с ударным механизмом (250), а ударный механизм (250) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210) и когда мультиплицирующий механизм (210) действует как средство передачи вращающей силы внутри указанного корпуса (220) от ударного механизма (250) до выходного вала (270) путем соединения солнечной шестерни с кольцевой шестерней, солнечной шестерни с цевочной передачей или цевочной передачи с кольцевой шестерней.
16. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) неподвижен и как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут вращаться вместе, когда двигатель (102) не контактирует с мультиплицирующим механизмом (210), а мультиплицирующий механизм (210) не контактирует с ударным механизмом (250) и когда мультиплицирующий механизм (210) действует как средство передачи вращающей силы внутри указанного корпуса (220) от двигателя (102) до ударного механизма (250) путем соединения солнечной шестерни с кольцевой шестерней, солнечной шестерни с цевочной передачей или цевочной передачи с кольцевой шестерней.
17. Инструмент по пп.13-15 или 16, отличающийся тем, что как минимум два мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213) могут действовать совместно для обеспечения заколачивающего действия ударного механизма (250).
18. Инструмент по любому из пп.1-17, отличающийся тем, что мультиплицирующий механизм (210) содержит зубчатый редукционный механизм.
19. Инструмент по пп.2-17 или 18, отличающийся тем, что переключатель (230) может работать в ручном или автоматическом режиме.
20. Инструмент по пп.2-18 или 19, отличающийся тем, что он выполнен таким образом, что переключение переключателя (230) в ручном режиме осуществляется путем воздействия на него одной руки оператора, когда инструмент приведен в действие другой рукой оператора.
21. Инструмент по пп.3-19 или 20, отличающийся тем, что он выполнен таким образом, что переключение переключателя (230) осуществляется автоматически по достижении на выходном валу (270) крутящего момента, требуемого для затягивания/ослабления резьбового соединения, таким образом, чтобы при высоком требуемом крутящем моменте мультиплицирующий механизм (210) создавал крутящий момент и передавал его на выходной вал (270) в большей степени, чем ударный механизм (250), тогда как при более низком по сравнению с указанным высоким требуемым крутящим моментом крутящий момент создавался двигателем (102), а ударный механизм (250) работал, по существу, отдельно от мультиплицирующего механизма (210).
22. Инструмент по пп.2-20 или 21, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) имеет первую часть, в которой частично или полностью размещен ударный механизм (250), и вторую часть, в которой частично или полностью размещен мультиплицирующий механизм (210), при этом инструмент выполнен таким образом, что в режиме работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом двигатель (102) вращает выходной вал (270) либо непрерывно с высокой скоростью, либо периодически с низкой скоростью, причем первая и вторая части корпуса соединены с возможностью вращения относительно друг друга; и в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом двигатель (102) непрерывно вращает выходной вал (270) с высоким и точно установленным крутящим моментом, причем первая и вторая части корпуса соединены с возможностью синхронного вращения.
23. Инструмент по пп.2-20 или 21, отличающийся тем, что корпус (220) усилительного узла (200) имеет первую часть, в которой частично или полностью размещен ударный механизм (250), и вторую часть, в которой частично или полностью размещен мультиплицирующий механизм (210), при этом инструмент выполнен таким образом, что в режиме работы с большей скоростью и меньшим крутящим моментом первая и вторая части корпуса соединены с возможностью вращения относительно друг друга; и в режиме работы с меньшей скоростью и большим крутящим моментом первая и вторая части корпуса соединены с возможностью синхронного вращения.
24. Инструмент по любому из пп.1-23, отличающийся тем, что он включает три мультиплицирующих передающих вращающую силу узла (211, 212, 213).
25. Инструмент по любому из пп.1-24, отличающийся тем, что он включает три ударных передающих вращающую силу узла (251, 252).

- 8 030710