KR200227181Y1

KR200227181Y1 - 후강판의가스절단설자동제거장치

Info

Publication number: KR200227181Y1
Application number: KR2019960055606U
Authority: KR
Inventors: 우영하; 이용인
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 2001-11-22
Also published as: KR19980042502U

Abstract

본 고안은 후강판을 가스 절단할 때 절단선의 밑면에 발생하는 절단설(Burr)과 절단선의 상면 또는 밑면에 부착되는 돌기형태의 부착물을 커팅베드상에서 자동으로 제거 할 수 있게 한 후강판의 가스절단설 자동제거장치에 관한 것으로, 기존의 가스절단기와 병행하여 이용할 수 있는 주행레일에 절단설 제거장치가 부착된 상태에서 주행가능하게 설치한 주행프레임과 후강판을 리프팅 상태에서 지지하게 공압리프터를 메트릭스 상으로 설치한 커팅베드와, 절단설 제거장치에 의해 제거된 스크랩을 수용하여 상기 커팅베드의 외측으로 배출하게 체인벨트에 찬넬을 장착하여 된 스크랩처리장치(F)와, 각부의 동작을 제어하는 컴퓨터시스템(M)으로 구성함에 따라 절단설의 제거와 후처리를 자동화함과 아울러 후강판의 생산성을 향상시키게 된 것이다.

Description

후강판의 가스절단설 자동제거장치

본 고안은 후강판의 가스절단설 자동제거장치, 보다 상세하게는 후강판을 가스 절단할 때 절단선의 밑면에 발생하는 절단설(Burr)과 절단선의 상면 또는 밑면에 부착되는 돌기형태의 부착물을 커팅베드상에서 자동으로 제거 할 수 있게 한 후 강판의 가스절단설 자동제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 조선 건조나 산업용 기기 제작, 각종 구조물 제작 등 다양한 용도로 사용되고 있는 후강판은 생산공정마다 엄격한 품질관리가 요구되고 있다. 압연공정에서 생산된 날판은 냉각과정을 거친후 수요가 요구 크기로 절단하게 되는데, 절단방법은 나이프(Knife)를 이용한 기계절단식과 가스를 이용한 가스절단식으로 대별된다.

상기 후강판(S)의 가스절단시 절단선의 밑면에 제1도에서와 같이 절단설(B)이나 돌기형태의 부착물(C)이 복합적으로 혹은 개별적으로 형성되었다.

수요자가 원하는 제품을 생산하기 위해서는 다음과 같이 기본 공정이 요구된다.

상기 공정에서 알 수 있듯이 가스 절단 제품은 가스 절단시 절단면의 하부에 발생되는 절단설과 상,하부에 발생되는 돌기 형태의 부착물을 제거해야 하기 때문에 연마보수 공정(D보수와 A보수)을 필히 거쳐야 한다. 이 과정에서 판을 2번씩이나 뒤집어야 하므로 물류장애는 물론 생산성 하락, 품질 저하등 여러 가지 문제점이 발생하고 있다.

물론 기계절단재의 경우에도 표면홈이 있는 제품은 홈 제거를 위해 연마보수공정을 거쳐야 되지만 가스절단재는 표면홈이 있든 없든 연마보수 공정을 통과해야 한다.

어떠한 경우에 가스 절단하게 되는지, 가스 절단 현황에 대하여 살펴보면, 가스 절단 필수재는 1후판공장은 두께 20mm 이상, 2후판공장은 두께 40mm 이상, 현재 건설중인 3후판 공장은 두께 50mm 이상되는 제품으로서 기계절단이 불가능하기 때문에 필히 가스 절단을 해야 한다. 이러한 제품 외에도 폭이나 길이가 짧아 기계절단이 어려운 제품은 가스절단을 하게된다. 다음 표는 가스 절단제품 발생 현황을 보여 주고 있다.

[표 1]

가스 절단 후 완제품을 만들기 위해서는 앞에 언급한 것처럼 연마보수 공정을 거쳐야 되는데 구체적인 내용에 대하여 설명하고자 한다. 이 연마보수 공정은 가스절단기와 연마보수장 위치에 따라서 크게 달라지는데 본 고안은 2후판공장 설비 레이아웃(제2도)을 기본 모델로 하였다. 두께 40mm 이상 후물재는 표시 설비 후면 롤러 테이블상에서 크레인으로 집어 #2 가스절단장으로 이송된다.(#2 가스 절단장이 부하가 걸릴 경우 #3 가스 절단장으로 이송되며, 기계절단재 대상이나 치수 여유가 없을 경우 #4, 5 가스 절단장으로 이송). #2 가스 절단장에 가스 절단후 다시 크레인으로 집어 설비 후면 롤러 테이블상에 올려 놓게 되면, T1 롤러 테이블까지 이동후 다시 크레인으로 집어서 D보수장으로 이송한다. D보수장에서는 절단면에 부착된 절단설과 부착물을 치구와 에어그라인더를 이용하여 수작업으로 제거후 마킹을 한 다음 다시 크레인으로 집어 롤러테이블을 타고 터언오버디바이스(Turn Over Device)로 이송된다. 여기서 판을 뒤집은 다음 크레인으로 집어 A보수장에서 절단면 하부에 부착된 절단설과 부착물을 제거 후 다시 크레인으로 집어 터언오버디바이스에 올린 후 다시 판을 뒤집어 창고에 입고시킨다. 이러한 과정을 거치는 동안 물류장애, 생산성 및 품질 하락, 연마작업에 따른 인력소요등 여러 가지 문제점이 발생하고 있다.

본 고안은 위와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 상기 표에서 가스 절단필수재의 80%(20%는 표면홈 연마보수)와 치수이상에 의한 가스 절단 제품 전량, 합계 48.8만톤을 연마보수 공정을 거치지 않고 가스 절단후 베드상에서 마킹 실시후 바로 창고로 입고시킬 수 있는 후강판의 가스 절단설 자동제거장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 기존의 가스절단기와 병행하여 이용할 수 있는 주행레일에 절단설 제거장치가 부착된 상태에서 주행가능하게 설치한 주행프레임과, 후강판을 리프팅 상태에서 지지하게 공압리프터를 메트릭스상으로 설치한 커팅베드와, 절단설 제거장치에 의해 제거된 스크랩을 수용하여 상기 커팅베드의 외측으로 배출하게 체인벨트에 찬넬을 장착하여된 스크랩처리장치(F)와, 각부의 동작을 제어하는 컴퓨터시스템(M)으로 구성함에 따라 절단설의 제거와 후처리를 자동화함과 아울러 후강판의 생산성을 향상시킴을 특징으로 한다.

제1도는 일반적으로 후강판에 형성된 절단설 및 금속부착물의 부착상태 예시도.

제2도 내지 제4도는 본 고안의 가스절단설 자동제거장치가 적용되는 설비를 개략적으로 나타낸 평면과 정면 및 측면구성도.

제5도 및 제6도는 본 고안의 실시예의 가스절단설 자동제거장치를 발췌한 평면 및 측면도.

제7도는 상기 제5도의 사시도.

제8(a)(b)도는 본 고안의 가스절단설 자동제거장치 주요부를 발췌한 평면 및 단면구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 주행프레임 101 : 지주

102 : 가이드 빔 110 : 레일

120 : 주행휠 121,131 : 구동모터

130 : 스크류축 200 : 횡행프레임

300 : 스크래퍼몸체 310 : 모터

320 : 플레이트에지파인더 330 : 원형나이프

331 : 구동모터 332 : 스크레이퍼

333 : 가이드롤러

이하, 본 고안의 후강판의 가스절단설 자동제거장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제2도 내지 제4도는 본 고안의 가스절단설 자동제거장치의 설비를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 제5도 내지 제8도는 상기 가스절단설 자동장치를 여러각도에서 나타낸 것으로, 레일(110)상에 슬라이딩 가능하게 지지된 양측지주(101)의 상단을 가이드 빔(102)으로 연결하여 주행프레임(100)을 구성하고, 상기 주행프레임(100)의 가이드빔(102)에는 후강판(S)의 폭방향을 따라 이동되도록 스크래퍼몸체(300)가 장착된 횡행 프레임(200)이 설치되어 있다.

주행프레임(100)의 구동부는 적어도 일측지주에 설치된 구동모터(121)와 동력을 변환시키는 클러치 및 제동장치(도시않음)로 되어 하단의 레일(110)에 접촉된 주행휠(120)에 동력을 전달한다.

횡행프레임(200)을 가이드빔(102)의 내측에 설치한 스크류축(130)의 회전을 직진운동으로 변환되게하여 슬라이딩되며, 상기 스크류축(130)의 외측단에는 구동력을 제공하는 구동모터(131)가 설치되어 있다.

상기 각 구동모터(121)(131)에 주행속도의 가감속 및 제동력을 조절하는 컨트롤러와 주행거리를 감지하는 펄스발생기(도시하지 않음)를 설치하는 것이 바람직하다.

스크래퍼몸체(300)는 후강판의 길이방향과 폭방향을 향하도록 상기 횡행프레임(200)에 유동가능하게 설치되어 모터(310)에 의해 구동된다.

즉, 후강판을 가스절단시 길이방향 2면과 폭방향 2면 등 4면을 절단해야 되므로 길이방향과 폭방향 모두 적용하기 위해서 제5도에서와 같이 스크래퍼몸체(300)의 방향을 90도 회전이 가능하도록 한다.

또한, 스크래퍼몸체(300)에는 커팅베드(140)상의 위치에 놓여있는 후강판 폭의 가장자리를 감지하여 판(S)이 놓여있는 위치를 인식하고, 절단설 제거 작업시 스크래퍼몸체(300)가 판의 가장자리에 위치하도록 가장자리 라인을 탐색하는 장치인 플레이트 에지 파인더(320)가 장착 되어 있다. 또한 커팅베드(140)에서 리프팅된 후강판의 가장자리 상하면에 동시에 스크래퍼몸체(300)가 착탈되도록 설치하는 것이 바람직하다.

스크래퍼몸체(300)의 중앙에 원형 나이프(330)가 부착되어 판 절단면 상하부 표면에 발생하는 돌기 형태의 부착물을 제거시킨다.

상기 원형 나이프(330) 바로 옆에 판상의 스크레이퍼(332)가 좌우로 장착되어 이 절단설의 바깥쪽으로 쳐낸다. 원형나이프(330)를 구동시키는 장치인 구동모터(331)가 상,하부에 각각 설치된다. 스크래퍼몸체(300)에는 상기 나이프와 스크레이퍼(332)가 강판에 심하게 밀착되어 홈이 발생하지 않도록 강판의 사이에 미소한 틈을 갖도록 가이드롤러(333)가 설치된다.

본 가스절단설 자동제거장치를 구동시키기 위한 컴퓨터시스템은 커팅베드(140) 상에 후강판(S) 제품이 놓여 있는 위치 및 레이아웃 상태를 화면에 표시하여 주는 소프트웨어가 내장되며, 화면상의 후강판 제품의 배치 레이아웃 화면에서 작업할 제품을 지장하여 입력하면 제품이 점유하는 해당 면적내에서만 리프터(141)가 작동하여 제품을 들어 올려 4변의 가장자리 라인에 본 고안의 절단설 자동제거장치인 스크래퍼몸체(300)가 들어갈 수 있도록 리프팅 시프템의 소프트웨어가 내장된다.

이상과 같은 절단설 자동제거장치를 적용 할 경우, 가스절단재의 생산공정은 대폭으로 단축시켜 가스절단후 바로 마킹 공정으로 갈 수 있기 때문에 획기적인 물류 개선 효과가 기대된다.

Claims

후강판 가스절단시 상부 및 하부에 부착되는 절단설과 돌기 형태의 부착물을 제거하는 자동제거장치에 있어서, 주행프레임(100)과 횡행프레임(200)에 의해 후강판의 길이방향 및 폭방향 절단면의 가장자리를 따라 이동가능하게 설치되고 후강판(S)의 가장자리 상하면에 동시에 착탈되게 한 스크래퍼몸체(300)와, 상기 스크래퍼몸체(300)의 중앙부에 설치되어 구동모터(331)에 의해 회전되고 절단면 상하면에 발생된 절단설 및 돌기형태의 금속부착물을 제거하는 원형 나이프(330)와, 상기 원형나이프(330)의 좌우 양측에 설치되어 절단설을 바깥쪽으로 쳐내어주는 판상의 스크레이퍼(332)와, 상기 스크레이퍼(332)가 강판에 밀착될 때 홈이 발생되지 않도록 후강판과의 사이에 미소한 틈을 갖도록 설치된 가이드롤러(333)를 포함한 구성을 특징으로 하는 후강판의 가스절단설 자동제거장치.