KR20140040376A - 러그잔재 절단장치 - Google Patents

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KR20140040376A
KR20140040376A KR1020120106899A KR20120106899A KR20140040376A KR 20140040376 A KR20140040376 A KR 20140040376A KR 1020120106899 A KR1020120106899 A KR 1020120106899A KR 20120106899 A KR20120106899 A KR 20120106899A KR 20140040376 A KR20140040376 A KR 20140040376A
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박순욱
김대영
전완열
이상헌
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

러그잔재 절단장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 러그잔재 절단장치는, 바퀴가 설치된 절단장치본체; 절단장치본체에 상대이동 가능하게 설치되며, 피절단물을 사이에 두고 대향하게 설치되어 피절단물을 절단하는 한 쌍의 절단유닛; 및 절단장치본체 설치되어 절단유닛 중 하나 이상을 절단장치본체의 이동방향에 교차하게 이동시켜 피절단물에 밀착시키는 가압유닛을 포함한다.

Description

러그잔재 절단장치{MACHINE FOR CUTTING RESIDUE OF LUG}
본 발명은, 러그잔재 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선체블럭에 결합되어 있는 크레인 체결용 러그를 절단하여 제거할 수 있는 러그잔재 절단장치에 관한 것이다.
선박 건조에 있어 육상 작업장에서 일정 크기로 제작된 개별 블록들이 도크 내로 운반된 후, 각 블록 간의 조립과정을 통하여 하나의 선체로 건조된다.
이러한 선박의 개별 블록의 경우, 그 크기가 대형이기 때문에 이들의 운반에는 대부분 크레인이 이용된다. 이들 블록을 크레인을 이용하여 운반하기 위해서는, 각 블록의 상부에 크레인의 훅을 체결 할 수 있는 러그(lug)를 설치한다.
이러한 러그는 블록과 용접으로 접합되는데, 크레인으로 블록을 운반 후 더 이상 불필요해진 러그는 제거해야 한다.
이러한 러그를 제거하는 방법은 크게 세가지 작업과정이 있다. 그 중 첫 번째가 러그를 절단하는 작업이며, 두 번째가 절단된 부위를 밀링으로 표면 가공하는 방법이며, 세 번째가 밀링을 적용할 수 없는 좁은 구역이나 간섭 물이 있는 구역에서 작업자가 그라인더로 절단한 후 다시 그라인더로 표면을 다듬는 과정이다.
이 중 첫 번째의 경우 러그를 절단하기 위해 보통 산소절단기를 이용하여 러그의 아래부분을 30~40mm 가량 남겨둔 채 절단하며, 이 나머지 부분을 두 번째나 세 번째의 방법으로 제거한다. 이 중 두 번째의 밀링으로 표면을 가공하는 방법이 가장 합리적이고 품질이 좋으나 위에서 언급하였듯이 밀링기가 접근할 수 없는 좁은 구역이나 간섭 물이 있는 곳에는 위의 세 번째 방법을 사용 할 수 밖에 없다.
그러나 대형 러그를 사람이 그라인더를 이용해 절단작업을 수행하는 것은 매우 힘든 일로 생산성이 떨어질 뿐 아니라 작업자의 신체에도 좋지 않은 영향을 끼친다.
종래의 러그 절단기의 경우 무게가 무거워 작업자들이 사용을 꺼려하며, 특히 자력에 의해 선체에 붙어 있는 장치를 때어 내기가 힘들다. 또한 일반 유도전동기 또는 DC 모터를 장착하여 사용함에 있어 장치가 커지고, 따라서, 적용할 수 있는 부위도 한정적일 수 밖에 없다.
또한 현재 개발 적용되고 있는 러그 밀링기나 절단기는 크기가 매우 크고, 무거워 러그를 절단하기 위해 장치를 옮기는데 크레인을 사용해야 하는 단점이 있으며, 선박 건조에 있어 크레인의 사용은 선박 생산성과 직결되는 것으로 일정을 맞추기가 어렵고, 옮겨진 위치에서 밀링기를 적용할 수 있는 개소 또한 적어 적용에 많은 어려움이 있다.
한국출원번호 제10-2010-0044954호 한국출원번호 제10-2008-0104540호
본 발명의 일 실시 예는, 선체로부터 러그를 절단하는 장비를 보다 작고 가볍게 만들어 운반하기 용이할 뿐만 아니라, 밀링기를 적용할 수 없는 협소한 곳이나 간섭부가 많은 곳에 적용할 수 있는 러그잔재 절단장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 바퀴가 설치된 절단장치본체; 상기 절단장치본체에 상대이동 가능하게 설치되며, 피절단물을 사이에 두고 대향하게 설치되어 상기 피절단물을 절단하는 한 쌍의 절단유닛; 및 상기 절단장치본체에 설치되어 상기 절단유닛 중 하나 이상을 중 하나 이상을 상기 절단장치본체의 이동방향에 교차하게 이동시켜 상기 피절단물에 밀착시키는 가압유닛을 포함하는 러그잔재 절단장치가 제공될 수 있다.
상기 절단유닛은, 상기 절단장치본체의 하부에 설치되어 상기 피절단물을 절단하는 절단날; 및 상기 절단장치본체의 상부에 설치되어 상기 절단날을 회전시키는 동력을 제공하는 에어모터를 포함할 수 있다.
상기 절단유닛은, 상기 에어모터의 하부에 결합되어 상기 절단장치본체를 관통하여 설치되되, 상기 에어모터의 동력을 상기 절단날에 전달하는 동력 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 동력 연결부는, 상기 에어모터가 상부에 결합되되, 상기 절단장치본체에 이동가능하게 설치되는 스핀들 하우징; 상기 스핀들 하우징의 내부에 회전가능하게 설치되되, 상단부가 상기 에어모터의 회전축에 결합되며, 하단부가 절단날에 결합되는 연결 샤프트; 및 상기 스핀들 하우징의 내주면에 설치되며, 상기 연결 샤프트가 회전가능하게 결합되는 스핀들 베어링을 포함할 수 있다.
상기 절단날은, 상기 절단장치본체 상에서 상호 이격되어 배치되는 서로 다른 라인 상을 따라 이동가능하도록 설치될 수 있다.
상기 절단장치본체의 상에 설치되되, 상기 가압유닛에 의한 상기 한 쌍의 절단유닛의 이동을 가능케 하는 가이드 유닛을 더 포함하며, 상기 가이드 유닛은, 상기 한 쌍의 절단유닛에 대응하여 설치되는 한 쌍의 이동블록; 및 상기 한 쌍의 이동블록이 이동가능하게 결합되는 복수의 리니어 가이드를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 이동블록에는, 상기 한 쌍의 절단유닛이 미리 정해진 거리이상을 유지하도록 간격 조절용 스토퍼가 설치될 수 있다.
상기 가압유닛은, 상기 한 쌍의 이동블록에 대응하여 상기 절단장치본체의 상면부에 대향하게 설치되는 한 쌍의 가압 실린더; 및 상기 가압 실린더의 로드와 상기 이동블록을 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.
상기 절단장치본체에는, 선체에 고정을 위한 자석이 설치될 수 있다.
상기 절단장치본체에는, 이동을 위해 상단부에 손잡이를 구비한 밀대가 경사지게 설치되며, 상기 바퀴는, 상기 절단장치본체의 직선이동이 가능하도록 상기 절단장치본체의 일측부와 타측부에 한 쌍씩 평행하게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 선체로부터 러그를 절단하는 장비를 보다 작고 가볍게 만들어 운반하기 용이할 뿐만 아니라, 밀링기를 적용할 수 없는 협소한 곳이나 간섭부가 많은 곳에 적용할 수 있도록 러그 잔재를 절단하는 한 쌍의 절단석 및 러그 잔재의 절단 시에 이를 가압하는 에어 실린더가 설치됨으로써, 러그 잔재를 제거하기 위해 한 쌍의 절단석을 수동으로 가압하고 위치를 조정할 필요 없이 장치본체를 러그를 따라 이동시키면서 편하게 제거할 수 있는 작업상의 편리성을 더하는 러그잔재 절단장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 I-I 단면도이다.
도 3은 도 2의 절단유닛의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 절단유닛의 러그 잔재에 대한 절단작업의 배치양상을 도시한 배치도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 절단유닛의 절단날에 의해 러그잔재가 절단되는 절단양상의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 평면도이다.
도 7은 도 6의 절단유닛의 배치에 대한 확대도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 단면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 실시 예에 따른 러그잔재 절삭장치의 피절삭물은 러그잔재로서, 도면부호 L로 지시되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 평면도이며, 도 2는 도 1의 I-I 단면도이며, 도 3은 도 2의 절단유닛의 확대도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 절단유닛의 러그 잔재에 대한 절단작업의 배치양상을 도시한 배치도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치는, 양측에 바퀴(101)가 설치된 절단장치본체(100)와, 절단장치본체(100) 상에 상대이동 가능하게 설치되며, 러그잔재를 사이에 두고 대향하게 설치되어 러그잔재를 절단하는 한 쌍의 절단유닛(110)과, 절단장치본체(100) 설치되어 한 쌍의 절단유닛(110)을 가압하는 가압유닛(160)을 포함한다.
절단장치본체(100)에는 이동을 위해 상단부에 손잡이(102)를 구비한 밀대(103)가 경사지게 설치될 수 있는데, 작업자는 절단작업 시에 손잡이(102)를 잡고 절단장치본체(100)을 밀어 이동시킬 수 있다.
본 실시 예에 따른 절단장치본체(100)는 평평한 블록형상으로서, 한 쌍의 절단유닛(110)이 각각 이동가능하도록 설치되는 한 쌍의 설치장공(105)을 갖는다. 또한 절단장치본체(100)에는, 이동이 용이하도록 네 귀퉁이에 바퀴(101)가 설치되어 있다. 절단장치본체(100)가 이동될 때, 절단유닛(110)은 러그잔재가 부착되어 있는 작업영역을 따라 이동될 수 있다.
이러한 바퀴(101)는, 절단장치본체(100)의 직선이동이 가능하도록 절단장치본체(100)의 좌측부와 우측부에 한 쌍씩 평행하게 배치될 수 있다. 바퀴(101)는, 캐스터(106)에 설치된다. 캐스터(106)는 절단장치본체(100)에 결합되는 본체 결합부(107)와 본체 결합부(107)에 경사지게 연결되며 바퀴(101)가 설치되는 포크부(108)를 가질 수 있다. 이때, 포크부(108)가 본체 결합부(107)의 상부로 경사지게 연결됨으로써 바퀴(101)는 절단장치본체(100)보다 약간 낮은 레벨에 배치될 수 있으며, 이에 따라 절단장치본체(100)는 작업 면에 인접하게 배치될 수 있다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 절단유닛(110)은, 절단장치본체(100)의 하부에 설치되어 러그잔재를 절단하는 절단날(111)과, 절단장치본체(100)의 상부에 설치되어 절단날(111)을 회전시키는 동력을 제공하는 동력유닛(115)을 포함할 수 있다. 즉, 절단장치본체(100)의 상에는 상호 대향하게 한 쌍의 동력유닛(115)이 설치되며, 동력유닛(115)의 하부에 절단날(111)이 연결된다. 동력유닛(115)은 도시되지 않았으나 컴프레셔에 연결되어 작동될 수도 있다.
절단날(111)로는 가압유닛(160)의 가압에 의해 러그잔재에 접촉된 후, 에어모터(115)의 동력에 의해 회전되어 선체에서 돌출되어 있는 러그잔재의 밑면을 절단할 수 있는 원형의 절단석 또는 절단톱이 사용될 수 있다.
본 실시 예에 따른 동력유닛(115)은 에어모터(115)인 것으로 예시되어 있으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한되지 않으며, 절단날(111)이 전기모터 등 동력을 제공할 수 있는 공지된 장치에 의해서 작동되도록 구성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 동력유닛(115)을 에어모터(115)로 표시하도록 한다.
또한, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 절단유닛(110)은, 에어모터(115)의 하부에 결합되어 절단장치본체(100)를 관통하여 설치되되, 에어모터(115)의 동력을 절단날(111)에 전달하는 동력 연결부(120)를 더 포함할 수 있다. 이러한 동력 연결부(120)는 절단장치본체(100)의 설치장공(105)을 통해 절단장치본체(100)를 관통하도록 설치되며, 후술되는 가이드 유닛(130) 상에 지지되도록 설치된다.
본 실시 예에 따른 동력 연결부(120)는, 에어모터(115)가 상부에 결합되되, 절단장치본체(100)에 이동가능하게 설치되는 스핀들 하우징(121)과, 스핀들 하우징(121)의 내부에 회전가능하게 설치되되 상단부가 에어모터(115)의 회전축(116)에 결합되며 하단부가 절단날(111)에 결합되는 연결 샤프트(122)와, 스핀들 하우징(121)의 내주면에 설치되며 연결 샤프트(122)가 회전가능하게 결합되는 스핀들 베어링(123)을 포함할 수 있다. 단 에어모터(115)의 결합 위치는 스핀들 하우징(121)의 상부에 한정되는 것은 아니며, 측면 등에 설치되어 베벨기어 등을 이용하여 연결 샤프트(122)와 연결될 수도 있다.
이러한 스핀들 하우징(121)은 후술되는 가이드 유닛(130) 상에 지지되어 결합되기 위한 지지 플랜지(124)를 갖는다. 에어모터(115)는 회전축(116)이 스핀들 하우징(121)에 삽입되도록 스핀들 하우징(121)의 상부에 체결될 수 있다. 또한 회전축(116)은 연결 샤프트(122)의 상단부로 삽입되어 결합될 수 있다. 연결 샤프트(122)의 하단부에는 절단날(111)이 결합될 수 있도록 평평하게 형성된 날 결합판(125)이 구비될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 절단유닛(110)은, 절단장치본체(100) 상에 설치되는 가이드 유닛(130)에 결합되어 이동될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 이러한 가이드 유닛(130)은 절단장치본체(100)의 이동방향에 교차하게 절단유닛(110)의 이동을 안내할 수 있다. 즉, 가이드 유닛(130)은 절단장치본체(100)의 길이방향에 직교하는 방향으로 절단유닛(110)을 안내할 수 있다.
구체적으로, 본 실시 예에 따른 가이드 유닛(130)은, 한 쌍의 절단유닛(110)에 대응하도록 설치되는 한 쌍의 이동블록(131)과, 절단장치본체(100)의 상면부에 설치되되 한 쌍의 이동블록(131)이 이동가능하게 결합되는 복수의 리니어 가이드(132)를 포함할 수 있다.
이동블록(131)은 스핀들 하우징(121)이 관통하여 설치될 수 있는 관통공(133)을 갖는다. 스핀들 하우징(121)의 지지 플랜지(124)는 이동블록(131) 상에 지지되어 결합될 수 있다. 또한, 복수의 리니어 가이드(132)는, 우측에 설치되는 제1 리니어 가이드(141)와, 제1 리니어 가이드(141)의 좌측에 평행하게 설치되는 제1 리니어 가이드(142)를 포함할 수 있다.
제1, 2 리니어 가이드(141, 142)는 이동블록(131)의 저면부에 결합되는 슬라이더(145)와, 슬라이더(145)가 이동가능하게 설치되는 가이드 레일(146)을 포함할 수 있다. 이때 제1 리니어 가이드(141)의 가이드 레일(146)과 달리 제1 리니어 가이드(142)의 가이드 레일(146)은 중간부가 끊어져 있다. 이는 후술되는 간격 조절 스토퍼와 가이드 레일(146)의 간섭을 방지하기 위한 구조에 해당한다.
본 실시 예에 따르면, 가압유닛(160)에 의해 한 쌍의 이동블록(131)이 이동하여 절단유닛(110)의 절단날(111)에 의해 러그 잔재의 절단작업이 수행될 때, 러그 잔재의 절단이 완료되면 절단날(111)은 서로 부딪혀 파손될 수 있다.
도 1을 참조하면, 이러한 절단날(111)의 파손을 방지하기 위해서, 한 쌍의 이동블록(131) 또는 슬라이더(145)에는, 한 쌍의 절단유닛(110)이 미리 정해진 거리이상을 유지하도록 간격 조절용 스토퍼(150)가 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 간격 조절용 스토퍼(150)는 상호 대향하는 한 쌍의 이동블록(131)에 각각 결합되어 있는 슬라이더(145)에 설치될 수 있다. 절단장치본체(100) 상에서 마주하게 배치되어 있는 간격 조절용 스토퍼(150)는 러그 잔재의 절단작업 시에 한 쌍의 이동블록(131)이 서로 접근할 때 충돌하여 더 이상의 이동을 차단시킬 수 있다. 한 쌍의 이동블록(131)의 이동이 차단됨으로써 한 쌍의 절단유닛(110)은 서로 간섭이 방지될 수 있다.
도 1에 도시되 바와 같이, 본 실시 예에 따르면, 이동블록(131)을 이동시키기 위한 가압유닛(160)은, 제1 리니어 가이드(142)의 옆에 나란하게 설치될 수 있다.
즉, 가압유닛(160)은, 한 쌍의 이동블록(131)에 대응하여 절단장치본체(100) 상에 대향하게 설치되는 한 쌍의 가압 실린더(161)와, 가압 실린더(161)의 로드(162)와 이동블록(131)을 연결하는 연결부재(163)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 가압 실린더(161)는 서로 마주하게 설치되며, 가압 실린더(161)의 로드(162)의 단부에 결합되는 연결부재(163)는 영문자 “T” 형상으로서 이동블록(131)에 결합된다. 이때 가압 실린더(161)는 공압 또는 유압에 의해 작동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 절단유닛(110)의 절단날(111)에 의해 러그잔재가 절단되는 절단양상의 평면도이다.
도 1, 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치가 최초 절단을 위해 러그 잔재에 진입되는 경우, 러그 잔재와 절단석의 위치가 맞지 않게 된다. 이때 러그 잔재는 한쪽의 절단날(111)에 먼저 접촉이 된다. 러그 잔재가 한쪽 절단날(111)에 접촉이 되면 접촉된 쪽의 가압 실린더(161)가 이송압력(주행력)에 의해 밀려나게 되고, 밀려난 빈자리를 반대 쪽에 있는 다른 가압 실린더(161)에 의한 절단날(111)이 차지하게 되어, 러그 잔재에 대한 한 쌍의 절단날(111)이 서로 균형을 이루게 된다. 이후, 절단 작업 시에는 일렬로 배치된 한 쌍의 가압 실린더(161)에 의해 동일한 힘으로 절단날(111)이 가압되면서 러그 잔재에 대한 절단작업이 완료될 수 있다.
전술한 본 실시 예에 따르면, 절단유닛(110)이 절단장치본체(100)의 이동방향에 직교하는 하나의 라인 상에 설치됨으로써 절단유닛(110)이 절단장치본체(100)와 함께 이동되어 러그잔재가 절단될 때, 러그잔재가 완전히 절단되지 않고 얇은 두께로 남을 수 있다. 이는 러그잔재에 대한 절단 중에 있는 한 쌍의 절단날(111)이 서로 간섭되기 직전 이동이 중지되며, 이때 한 쌍의 절단날(111)이 서로를 향해 러그잔재의 중심부를 완전히 지나치면서 절단을 수행하지 못해서 일어날 수 있는 현상이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 평면도이며, 도 7은 도 6의 절단유닛(110)의 배치에 대한 확대도이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치는 절단장치는, 도 1 내지 도 6에 도시된 전술한 실시 예의 구성과 전반적으로 동일하나, 절단날(111)의 배치양상에 차이점이 있다.
도 2와, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 절단날(111)은, 절단장치본체(100) 상에서 상호 이격되어 배치되는 서로 다른 라인 상을 따라 이동가능하도록 설치될 수 있다. 즉, 절단유닛(110)의 회전축(116)과 연결되는 연결 샤프트(122) 및 연결 샤프트(122)에 결합되는 절단날(111)의 중심이 절단장치본체(100)를 세로로 가로지르는 하나의 라인 상에 있지 않고, 상호 이격되어 배치되는 두 라인(A1, A2) 상에 배치된다.
이에 따라, 한 쌍의 절단날(111)은 서로를 향해 러그잔재의 중심부를 완전히 넘어서면서 절단을 수행할 수 있으며, 러그잔재는 절단장치본체(100)의 이동과 가압 실린더(161)의 가압에 의해 완전하게 절단될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치의 단면도이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 러그잔재 절단장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 전술한 실시 예의 구성과 전반적으로 동일하나, 절단장치본체(100)에 자석(170)이 설치되는 차이점이 있다
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 절단장치본체(100)에는, 철재의 선체에 고정을 위한 자석(170)이 설치될 수 있다. 즉 절단장치본체(100)의 저면부에 자석(170)이 서로 대칭되게 설치됨으로써 절단작업 시 이동 중에 있는 두 쌍의 바퀴(101)는 구름방향을 따라 더욱 견고하게 선체에 밀착될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
L: 러그전재 A1, A2: 두 라인
100: 절단장치본체 101: 바퀴
105: 설치장공 106: 캐스터
107: 본체 결합부 108: 포크부
110: 절단유닛 111: 절단날
115: 동력유닛 120: 동력 연결부
121: 스핀들 하우징 122: 연결 샤프트
123: 스핀들 베어링 124: 지지 플랜지
125: 날 결합판 130: 가이드 유닛
131: 이동블록 132: 리니어 가이드
133: 관통공 141: 제1 리니어 가이드
142: 제2 리니어 가이드 145: 슬라이더
146: 가이드 레일 150: 간격 조절용 스토퍼
160: 가압유닛 161: 가압 실린더
162: 로드 163: 연결부재
170: 자석

Claims (10)

  1. 바퀴가 설치된 절단장치본체;
    상기 절단장치본체에 상대이동 가능하게 설치되며, 피절단물을 사이에 두고 대향하게 설치되어 상기 피절단물을 절단하는 한 쌍의 절단유닛; 및
    상기 절단장치본체에 설치되어 상기 절단유닛 중 하나 이상을 상기 절단장치본체의 이동방향에 교차하게 이동시켜 상기 피절단물에 밀착시키는 가압유닛을 포함하는 러그잔재 절단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단유닛은,
    상기 절단장치본체의 하부에 설치되어 상기 피절단물을 절단하는 절단날; 및
    상기 절단장치본체의 상부에 설치되어 상기 절단날을 회전시키는 동력을 제공하는 동력유닛을 포함하는 러그잔재 절단장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절단유닛은, 상기 동력유닛에 결합되어 상기 절단장치본체를 관통하여 설치되되, 상기 동력유닛의 동력을 상기 절단날에 전달하는 동력 연결부를 더 포함하는 러그잔재 절단장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 동력 연결부는,
    상기 동력유닛이 결합되되, 상기 절단장치본체에 이동가능하게 설치되는 스핀들 하우징;
    상기 스핀들 하우징의 내부에 회전가능하게 설치되되, 상단부는 상기 동력유닛과 연결되며, 하단부가 절단날에 결합되는 연결 샤프트; 및
    상기 스핀들 하우징의 내주면에 설치되며, 상기 연결 샤프트가 회전가능하게 결합되는 스핀들 베어링을 포함하는 러그잔재 절단장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 절단날은, 상기 절단장치본체 상에서 상호 이격되어 배치되는 서로 다른 라인 상을 따라 이동가능하도록 설치되는 러그잔재 절단장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 절단장치본체의 상에 설치되되, 상기 가압유닛에 의한 상기 한 쌍의 절단유닛의 이동을 가능케 하는 가이드 유닛을 더 포함하며,
    상기 가이드 유닛은,
    상기 한 쌍의 절단유닛에 대응하여 설치되는 한 쌍의 이동블록; 및
    상기 한 쌍의 이동블록이 이동가능하게 결합되는 복수의 리니어 가이드를 포함하는 러그잔재 절단장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 이동블록에는, 상기 한 쌍의 절단유닛이 미리 정해진 거리이상을 유지하도록 간격 조절용 스토퍼가 설치되는 러그잔재 절단장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 가압유닛은,
    상기 한 쌍의 이동블록에 대응하여 상기 절단장치본체의 상면부에 대향하게 설치되는 한 쌍의 가압 실린더; 및
    상기 가압 실린더의 로드와 상기 이동블록을 연결하는 연결부재를 포함하는 러그잔재 절단장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 절단장치본체에는, 선체에 고정을 위한 자석이 설치되는 러그잔재 절단장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 절단장치본체에는, 이동을 위해 상단부에 손잡이를 구비한 밀대가 경사지게 설치되며,
    상기 바퀴는, 상기 절단장치본체의 직선이동이 가능하도록 상기 절단장치본체의 일측부와 타측부에 한 쌍씩 평행하게 배치되는 러그잔재 절단장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106532168A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 先进储能材料国家工程研究中心有限责任公司 一种电池拆解设备
KR20190046001A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 삼성중공업 주식회사 절삭툴 및 이를 이용하는 절삭 공정

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