KR101740864B1 - 자동 면취기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 면취기에 관한 것으로, 피가공물의 모서리를 따라 자동으로 이동하면서 이 모서리에 모치기(rounding) 또는 빗모치기(trimming)와 같은 모따기(chamfering) 가공을 수행하는 자동 면취기에 있어서, 상기 피가공물의 상에 주행하는 복수의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 갖는 플레이트 형상의 주행몸체와, 상기 주행몸체의 하부에 구비되며, 상기 뒷바퀴에 축설되어 뒷바퀴에 주행력을 전달하는 주행모터와, 상기 주행몸체의 하부에 구비되며, 상기 앞바퀴에 축설되어 앞바퀴의 주행 방향을 설정하는 조향수단과, 상기 주행몸체의 하부 중앙에 구비되어 금속성의 상기 피가공물로부터 주행몸체의 이탈을 방지하기 위해 자력을 갖는 영구자석을 포함하는 주행유닛과; 상기 주행몸체의 앞쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물의 상단 모서리의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터를 갖는 제1절삭유닛과; 상기 제1절삭유닛에 대응하여 상기 주행몸체의 뒤쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물의 하단 모서리의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터를 갖는 제2절삭유닛과; 상기 주행몸체의 상부에 구비되어 상기 절삭커터에 의해 상기 피가공물의 상,하측 모서리가 절삭되도록 압축공기를 동력원으로 상기 제1절삭유닛 및 제2절삭유닛을 회전 작동 시키는 구동수단과; 상기 주행몸체 상에 구비되어 조향수단의 주행 각도, 주행모터의 주행 속도 및 구동수단을 통한 제1,2절삭유닛의 절삭속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 조향수단은 상기 주행몸체의 주행 방향에 상관없이 상기 피가공물의 모서리에 접촉되는 상기 절삭커터의 이탈 방지되도록 상기 앞바퀴의 조향 각도를 좌현 15°및 우현 15° 범위 안에서 선택적으로 조향되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기를 제공함으로써, 조향수단을 통해 피가공물의 작업 환경에 상관없이 용이하게 전/후진으로 주행하면서 면취 가공을 수행할 수 있으며, 분할 구성된 두 개의 제1,2절삭유닛을 통해 절삭커터의 교체에 따른 보수 시간을 단축되는 효과가 있고, 피가공물의 상/하단 모서리 중 어느 한 모서리만 선택적으로 면취 가공하는 효과가 있다.

Description

자동 면취기{Automatic Chamfering device}

본 발명은 자동 면취기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 피가공물의 상/하단 모서리를 면취 가공하는 절삭 성능을 그대로 유지하면서, 피가공물의 작업 환경에 상관없이 용이하게 전/후진으로 주행하면서 면취 가공을 수행할 수 있으며, 절삭커터의 교체에 따른 보수 시간을 단축할 수 있고, 피가공물의 상/하단 모서리 중 어느 한 모서리만 선택적으로 면취 가공할 수 있는 자동 면취기에 관한 것이다.

일반적으로 건축, 대형공작기계, 선박 등에는 구조물을 구축함에 있어서, H빔이나 강판 등을 절단 가공하여 해당 구조를 형성한 후 그 절단면에 모치기(filleting) 또는 모따기(chamfering) 등의 면취 가공을 수행하고 있다.

이러한, 면취 가공을 위해서는 통상적으로 작업자가 그라인더를 사용하여 피가공물의 모서리를 눈짐작으로만 면취 가공을 수행해야 하기 때문에 면취된 가공면이 일정하지 않아 가공에 따른 정밀도가 떨어지며, 이를 위해 작업자의 숙련도 요구됨에 따라 인건비가 증가되는 문제점이 있었다.

또한, 수작업에만 의존함에 따라 미숙련자에 의한 가공 불량으로 인해 제작 비용이 증가되는 문제점이 있었다.

이를 보완하고자, 특허문헌 1에 경우 에어모터를 이용하여 자동으로 주행하면서 자동으로 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 주행바퀴; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴; 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴의 가공 작업 시 몸체부가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드 및; 몸체부에 장착되며, 주행바퀴 및 양면 에지 가공 툴의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버를 포함하여 구성된 것으로, 에어모터를 이용하여 자동주행과 함께 피가공물의 모서리 양면을 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 피가공물의 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능하고, 작업자의 숙련도에 상관없이 정밀하고 간편하게 사용할 수 있어 가공 품질의 차이에 따른 불량의 염려가 적으며, 장시간 작업 시에도 작업자의 근골격계 질환을 유발을 최소화 할 수 있다.

그러나, 특허문헌 1의 주행 및 가공 작업을 진행하는 동안 완료될 때 까지 작업자가 항상 주시하고 있어야 함에 따라 해당 작업 외에 작업자가 다른 작업을 수행할 수 없어 작업자의 효율성이 떨어지며, 두 개의 로터리커터가 에지가공툴에 연속적으로 설치되어 있어 안쪽에 마모된 로터리커터를 교체하기 위해서는 두 개의 로터리커터를 모두 분리해야 하므로 유지, 보수를 위한 작업 시간이 증가되는 문제점이 있다.

특허문헌 2에 경우 자동으로 주행하면서 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 상부 몸체에 장착되며, 상부 몸체의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 상부주행바퀴; 상부 몸체에 장착되며, 상부 로터리 커터를 장착하고 툴 모터의 구동에 따라 회전력을 발생하는 상부툴 유닛; 상부 몸체에 장착되며, 상부 몸체가 작업 면에서 이탈하지 않고 안정적으로 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 상부 영구자석; 상부 몸체에 장착되며, 상부 몸체가 작업 면에서 회전하는 것을 막아주는 주행가이드; 상부 몸체에 장착되며, 가이드 축의 상단이 장착되는 상부 가이드 유닛; 상부 몸체에 장착되며, 상부 주행바퀴에 회전력을 제공하는 주행 모터; 상부 몸체에 장착되며, 상부 툴 유닛에 회전력을 제공하는 툴 모터 및; 상부몸체에 장착되며, 주행 모터 및 툴 모터에 공급되는 공기압을 일정하게 유지하는 에어탱크;를 포함하는 상부 모듈과, 하부 몸체에 장착되며, 하부 몸체의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 하부주행바퀴; 하부 몸체에 장착되며, 하부 로터리 커터가 장착되는 하부 툴 유닛 및; 하부 몸체에 장착되며, 가이드 축의 하단이 장착되는 하부 가이드 유닛;을 포함하는 하부 모듈과, 축 상의 구조물로서, 상단 및 하단이 각각 상부 툴 유닛 및 하부 툴 유닛에 장착되어 상부 툴 유닛과 하부 툴 유닛을 기계적으로 연결하며, 상부 툴 유닛에서 발생한 회전력을 하부 툴 유닛으로 전달하는 툴 회전축과, 축 상의 구조물로서, 상단 및 하단이 각각 상부 가이드 유닛 및 하부 가이드 유닛에 장착되어 상부 가이드 유닛과 하부 가이드 유닛을 기계적으로 연결하는 가이드 축을 포함하여 구성된 것으로, 특허문헌 1과 동일하게 에어모터를 이용하여 자동주행과 함께 피가공물의 모서리 양면을 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 피가공물의 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능하고, 작업자의 숙련도에 상관없이 정밀하고 간편하게 사용할 수 있어 가공 품질의 차이에 따른 불량의 염려가 적으며, 장시간 작업 시에도 작업자의 근골격계 질환을 유발을 최소화 할 수 있는 효과를 갖는다.

그러나, 특허문헌 2는 원활한 주행을 위해 하부몸체와 함께 이를 제반하는 부속을 포함 함에 따라 추가적으로 중량이 과도하게 증가되어 작업자의 파지 및 운반 시 안전사고의 위협이 매우 크다.

더구나, 특허문헌 1, 2는 모두 주행바퀴가 주행몸체의 주행 방향에 대하여 피가공물의 안쪽 방향으로 틀어진 상태를 그대로 유지하고 있기 때문에 주행몸체가 피가공물로부터 이탈 방지를 위해서는 전진으로만 주행해야 하므로 작업 상황에 따라 필요한 경우 후진으로 주행하여 가공할 수 없어 작업 현장에 따른 대응 능력이 현저하게 떨어지는 문제점이 있다.

KR 10-0953503 B1 KR 10-2012-0022271 A

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 일정한 범위 안에서 앞바퀴를 좌/우측으로 조향하는 조향수단을 구비함으로써, 피가공물의 작업 환경에 상관없이 용이하게 전/후진으로 주행하면서 면취 가공을 수행할 수 있으며, 피가공물의 상/하단 모서리를 면취 가공하는 두 개의 제1,2절삭유닛으로 분할하여 각각 절삭커터를 구비함으로써, 절삭커터의 교체에 따른 보수 시간을 단축할 수 있고, 피가공물의 상/하단 모서리 중 어느 한 모서리만 선택적으로 면취 가공할 수 있는 자동 면취기를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 피가공물의 모서리를 따라 자동으로 이동하면서 이 모서리에 모치기(rounding) 또는 빗모치기(trimming)와 같은 모따기(chamfering) 가공을 수행하는 자동 면취기에 있어서, 상기 피가공물의 상에 주행하는 복수의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 갖는 플레이트 형상의 주행몸체와, 상기 주행몸체의 하부에 구비되며, 상기 뒷바퀴에 축설되어 뒷바퀴에 주행력을 전달하는 주행모터와, 상기 주행몸체의 하부에 구비되며, 상기 앞바퀴에 축설되어 앞바퀴의 주행 방향을 설정하는 조향수단과, 상기 주행몸체의 하부 중앙에 구비되어 금속성의 상기 피가공물로부터 주행몸체의 이탈을 방지하기 위해 자력을 갖는 영구자석을 포함하는 주행유닛과; 상기 주행몸체의 앞쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물의 상단 모서리의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터를 갖는 제1절삭유닛과; 상기 제1절삭유닛에 대응하여 상기 주행몸체의 뒤쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물의 하단 모서리의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터를 갖는 제2절삭유닛과; 상기 주행몸체의 상부에 구비되어 상기 절삭커터에 의해 상기 피가공물의 상,하측 모서리가 절삭되도록 압축공기를 동력원으로 상기 제1절삭유닛 및 제2절삭유닛을 회전 작동 시키는 구동수단과; 상기 주행몸체 상에 구비되어 조향수단의 주행 각도, 주행모터의 주행 속도 및 구동수단을 통한 제1,2절삭유닛(의 절삭속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 면취기를 제공한다.

여기서, 상기 제1,2절삭유닛은 상기 구동수단의 구동력에 의해 회전 가능하게 고정 설치되는 회전축과; 상기 회전축의 하단에 인출 가능하게 연장되며, 그 단부에 절삭커터를 갖는 연장축과; 상기 회전축과 연장축의 사이에 구비되어 상기 피가공물의 두께에 대응하여 상기 절삭커터를 피가공물의 각 모서리에 접촉되도록 상기 연장축의 인출 길이를 조절하는 조절수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조절수단은 상기 회전축의 둘레 일측에는 체결공이 관통 형성되고, 상기 연장축의 둘레 일측에는 길이 방향을 따라 장홈의 형상으로 조절홈이 형성되며, 상기 회전축으로부터 상기 연장축을 적절한 길이로 인출한 후 상기 체결공에 관통하여 체결됨과 아울러, 상기 조절홈을 가압하여 상기 연장축을 고정하는 체결스크류로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 조향수단은 상기 주행몸체의 주행 방향에 상관없이 상기 피가공물의 모서리에 접촉되는 상기 절삭커터의 이탈 방지되도록 상기 앞바퀴의 조향 각도를 좌현 15°및 우현 15° 범위 안에서 선택적으로 조향되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행몸체에는 작업자로부터 본 발명의 자동 면취기를 운반할 수 있도록 손잡이가 더 구비되며, 상기 손잡이는 상기 피가공물로부터 주행몸체를 밀착시키는 상기 영구자석의 자력을 on/off하는 자력스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 주행몸체의 전방 및 후방에는 작업자에 의해 상기 피가공물에 임의로 설치된 스토퍼에 접촉됨과 동시에, 주행유닛의 주행력 및 구동수단의 구동력을 모두 종료시키는 제1종료스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 제공함으로써, 조향수단을 통해 피가공물의 작업 환경에 상관없이 용이하게 전/후진으로 주행하면서 면취 가공을 수행할 수 있으며, 분할 구성된 두 개의 제1,2절삭유닛을 통해 절삭커터의 교체에 따른 보수 시간을 단축되는 효과가 있고, 피가공물의 상/하단 모서리 중 어느 한 모서리만 선택적으로 면취 가공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 면취기를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 면취기를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 면취기에서 제1,2절삭유닛을 나타내는 단면 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 면취기를 나타내는 정면도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 자동 면취기 전/후진 작동하는 사용상태도.
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 면취기를 무인으로 작동이 종료되는 사용상태 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 자동 면취기에서 영구자석의 작동상태를 나타내는 사용상태 단면 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 자동 면취기에서 제2종료스위치의 작동상태를 나타내는 사용상태 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 자동 면취기에서 에어노즐의 작동상태를 나타내는 사용상태 예시도.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 자동 면취기(10)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 피가공물(20)의 모서리(21)를 따라 자동으로 이동하면서 이 모서리(21)에 모치기(rounding) 또는 빗모치기(trimming)와 같은 모따기(chamfering) 가공을 수행하는 자동 면취기(10)를 제공한다.

이는 도 1 내지 도 4에 의하면, 상기 자동 면취기(10)는 피가공물(20)을 따라 이동하도록 주행모터(140)와 조향수단(150)을 갖는 주행유닛(100)과, 이 주행유닛(100)의 주행몸체(110) 일측에 설치되어 피가공물(20)의 모서리(21)를 면취 가공하는 각각의 제1,2절삭유닛(200a, 200b)과, 상기 주행몸체(110) 상에 구비되어 상기 제1,2절삭유닛(200a, 200b)에 회전 구동을 가하는 구동수단(300)과, 상기 주행모터(140), 조향수단(150) 및 구동수단(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 주행유닛(100)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 피가공물(20)의 상에 주행하는 복수의 앞바퀴(120) 및 뒷바퀴(130)를 갖는 플레이트 형상의 주행몸체(110)를 구비하고,

상기 주행몸체(110)의 하부에 구비되며, 상기 뒷바퀴(130)에 축설되어 뒷바퀴(130)에 주행력을 전달하는 주행모터(140)가 설치되며,

상기 주행몸체(110)의 하부에 구비되며, 상기 앞바퀴(120)에 축설되어 앞바퀴(120)의 주행 방향을 설정하는 조향수단(150)이 설치되고,

상기 주행몸체(110)의 하부 중앙에 구비되어 금속성의 상기 피가공물(20)로부터 주행몸체(110)의 이탈을 방지하기 위해 자력을 갖는 영구자석(160)이 설치된다.

이때, 상기 조향수단(150)은 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 주행몸체(110)의 주행 방향에 상관없이 상기 피가공물(20)의 모서리(21)에 접촉되는 상기 절삭커터(210)의 이탈 방지되도록 상기 앞바퀴(120)의 조향 각도를 좌현 15°및 우현 15° 범위 안에서 선택적으로 조향된다.

본 발명의 자동 면취기(10)를 전진 주행 시 상기 조향수단(150)을 통해 앞바퀴(120)를 피가공물(20)의 안쪽 방향으로 15°범위 안에서 조향하여 면취 가공 중 자동 면취기(10)가 피가공물(20)로부터 이탈하는 것을 방지한다.

반대로, 본 발명의 자동 면취기(10)를 후진 주행 시 상기 조향수단(150)을 통해 앞바퀴(120)를 피가공물(20)의 바깥쪽 방향으로 15°범위 안에서 조향하여 면취 가공 중 자동 면취기(10)가 피가공물(20)로부터 이탈하는 것을 방지한다.

그리고, 도 2 내지 도 3에 의하면, 상기 주행몸체(110)의 앞쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물(20)의 상단 모서리(21)의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터(210)를 갖는 제1절삭유닛(200a)을 갖는다.

또한, 상기 제1절삭유닛(200a)에 대응하여 상기 주행몸체(110)의 뒤쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물(20)의 하단 모서리(21)의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터(210)를 갖는 제2절삭유닛(200b)을 갖는다.

즉, 상기 제1,2절삭유닛(200a, 200b)은 구동수단(300)에 의해 회전 작동하면서, 단부에 구비된 절삭커터(210)를 통해 피가공물(20)의 모서리(21)를 절삭하여 면취 가공한다.

이때, 상기 제1절삭유닛(200a)은 상기 피가공물(20)의 상측 모서리(21)를 담당하여 절삭 작업하고, 상기 제2절삭유닛(200b)은 상기 피가공물(20)의 하측 모서리(21)를 담당하여 절삭 작업을 수행한다.

여기서, 상기 제1,2절삭유닛(200a, 200b)은 상기 구동수단(300)의 구동력에 의해 회전 가능하게 회전축(220)이 고정 설치된다.

그리고, 상기 회전축(220)의 하단에 그 단부에 절삭커터(210)를 갖는 연장축(230)이 인출 가능하게 연장된다.

그리고, 상기 회전축(220)과 연장축(230)의 사이에는 상기 피가공물(20)의 두께에 대응하여 상기 절삭커터(210)를 피가공물(20)의 각 모서리(21)에 접촉되도록 상기 연장축(230)의 인출 길이를 조절하는 조절수단(500)이 구비된다.

이때, 상기 조절수단(500)은 상기 회전축(220)의 둘레 일측에는 체결공(510)이 관통 형성되고, 상기 연장축(230)의 둘레 일측에는 길이 방향을 따라 장홈의 형상으로 조절홈(520)이 형성되며, 상기 회전축(220)으로부터 상기 연장축(230)을 적절한 길이로 인출한 후 상기 체결공(510)에 관통하여 체결됨과 아울러, 상기 조절홈(520)을 가압하여 상기 연장축(230)을 고정하는 체결스크류(530)로 이루어진다.

한편, 상기 조절수단(500)은 상기 체결스크류(530)의 체결방식 외에 다양한 방식으로 상기 회전축(220)으로부터 연장축(230)을 조절할 수 있는 모든 방식을 적용 가능하다.

따라서, 상기 조절수단(500)을 통해 상기 제1절삭유닛(200a) 또는 제2절삭유닛(200b)의 절삭 높이를 조절하여 삭기 피가공물(20)의 두께에 상관 없이 각 모서리(21)를 면취 가공할 수 있다.

그리고, 상기 주행몸체(110)의 상부에는 상기 절삭커터(210)에 의해 상기 피가공물(20)의 상/하측 모서리(21)가 절삭되도록 압축공기를 동력원으로 상기 제1절삭유닛(200a) 및 제2절삭유닛(200b)을 회전 작동 시키는 구동수단(300)이 설치된다.

상기 구동수단(300)은 현재 별도의 공기압축기를 통해 공급되는 압축공기를 에어탱크(310)에 충전하고, 이 에어탱크(310)로부터 압축공기를 공급받아 회전력이 발생되는 에어모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 에어탱크(310)로부터 에어라인(미도시)을 더 뽑아 상기 제1,2절삭유닛(200a, 200b)의 절삭 작업 중 발생하는 절삭 열을 냉각시키는 것이 바람직하다.

한편, 상기 구동수단(300)을 전기모터, 유압모터 등으로 변경/치환하여 회전력을 제공할 수 있다.

또한, 상기 주행몸체(110) 상에는 상기 조향수단(150)의 주행 각도, 주행모터(140)의 주행 속도 및 구동수단(300)을 통한 제1,2절삭유닛(200a, 200b)의 절삭속도를 제어하는 제어부(400)가 구비된다.

상기 제어부(400)는 각종 제어를 위한 on/off스위치 및 제1,2절삭유닛(200a, 200b)의 회전 속도를 제어하는 조그스위치 등이 배치된다.

한편, 상기 주행몸체(110)에는 도 9에 도시된 바와 같이, 작업자로부터 본 발명의 자동 면취기를 운반할 수 있도록 손잡이(170)가 더 구비된다.

여기서, 상기 손잡이(170)는 상기 주행몸체(110)의 상부에 상측으로 연장 형성되며, 상기 주행몸체(110)의 제1,2절삭유닛(200a, 200b) 방향으로 보조손잡이(170a)이가 더 구비되어 작업자가 두 손으로 각각 손잡이를 파지하여 안정적으로 운반할 수 있다.

또한, 상기 손잡이(170)는 상기 피가공물(20)로부터 주행몸체(110)를 밀착시키는 상기 영구자석(160)의 자력을 on/off하는 자력스위치(171)를 더 포함한다.

여기서, 상기 영구자석(160)은 통상적으로 두 개의 자석을 교차하여 회전 시킴에 따라 자력을 배가 시키거나 감쇠시켜 on/off 작동되는데, 자력스위치(171)를 상기 손잡이(170)에 연결시켜 작업자가 손잡이(170)를 회전시켜 on/off 시킨다.

따라서, 상기 영구자석(160)의 자력을 통해 본 발명의 양명 자동 면취기(10)를 피가공물(20)에 밀착 고정함에 따라 피가공물(20)이 형성된 수직, 수평 또는 경사에 상관 없이 면취 가공을 수행할 수 있다.

한편, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 주행몸체(110)의 전방 및 후방에는 작업자에 의해 상기 피가공물(20)에 임의로 설치된 스토퍼(S)에 접촉됨과 동시에, 주행유닛(100)의 주행력 및 구동수단(300)의 구동력을 모두 종료시키는 제1종료스위치(600)를 더 구비된다.

즉, 상기 제1종료스위치(600)를 통해 작업자가 피가공물(20)에 임의적으로 스토퍼(S)를 설치하여 상기 주행유닛(100)의 전방 또는 후방 주행시 면취작업이 완료되는 시점에서 상기 제1종료스위치(600)가 스토퍼(S)에 스위칭되므로 모든 구동을 정지함에 따라 작업자의 부재중에도 정상적인 면취작업 완료를 수행할 수 있다.

이는 본 발명의 자동 면취기(10)를 통해 주행과 동시에 피가공물(20)을 면취 가공할 때, 어느 정도 주행하면, 작업자가 스토퍼(S)를 피가공물(20)에 설치하여, 작업자가 자동 면취기(10)의 면취 가공 상황을 주시할 필요 없이 임의로 원하는 범위만큼 면취 가공을 수항할 수 있으며, 이때 작업자는 수반되는 다른 작업을 수할 수 있다.

또한, 도 10에 의하면, 상기 주행몸체(110)의 하측 일 부분에는 작업자에 의해 운반시 상기 피가공물(20)과의 접촉이 해제됨과 동시에, 주행유닛(100)의 주행력 및 구동수단(300)의 구동력을 모두 종료시키는 제2종료스위치(700)가 더 구비된다.

이는 자동 면취기(10)의 면취작업중 작업자가 임의로 자동 면취기(10)를 이동시키거나 위치를 변경시킬 때, 작업자가 자동 면취기(10)를 들기만 해도 제2종료스위치(700)의 스위칭을 통해 주행유닛(100)의 주행력 및 구동수단(300)의 구동력을 모두 종료시켜 부주의로 인한 작업자의 안전사고를 미리 예방할 수 있다.

마지막으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 주행몸체(110)에는 상기 구동수단(300)의 동력원인 압축공기를 전달하는 에어탱크(310)가 구비되고, 이 에어탱크(310)에 연결되어 상기 제1절삭유닛(200a) 및 제2절삭유닛(200b)의 절삭커터(210)에 압축공기를 분사하는 에어노즐(320)이 더 구비된다.

즉, 상기 에어노즐(320)을 통해 상기 절삭커터(210)에 압축공기를 분사하여 면취작업중 발생하는 절삭칩을 신속하게 제거하는 것은 물론, 절삭시 발생하는 열을 식혀 마찰열에 의한 절삭커터(210)의 마모를 최소화 할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 제공함으로써, 조향수단을 통해 피가공물의 작업 환경에 상관없이 용이하게 전/후진으로 주행하면서 면취 가공을 수행할 수 있으며, 분할 구성된 두 개의 제1,2절삭유닛을 통해 절삭커터의 교체에 따른 보수 시간을 단축되는 효과가 있고, 피가공물의 상/하단 모서리 중 어느 한 모서리만 선택적으로 면취 가공하는 효과가 있다.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10: 자동 면취기
20: 피가공물
21: 모서리
100: 주행유닛
110: 주행몸체
120: 앞바퀴
130: 뒷바퀴
140: 주행모터
150: 조향수단
160: 영구자석
170: 손잡이
171: 자력스위치
200a: 제1절삭유닛
200b: 제2절삭유닛
210: 절삭커터
220: 회전축
230: 연장축
300: 구동수단
310: 에어탱크
320: 에어노즐
400: 제어부
500: 조절수단
600: 제1종료스위치
700: 제2종료스위치
S: 스토퍼

Claims (9)

1. 피가공물(20)의 모서리(21)를 따라 자동으로 이동하면서 이 모서리(21)에 모치기(rounding) 또는 빗모치기(trimming)와 같은 모따기(chamfering) 가공을 수행하는 자동 면취기(10)에 있어서,
   상기 피가공물(20)의 상에 주행하는 복수의 앞바퀴(120) 및 뒷바퀴(130)를 갖는 플레이트 형상의 주행몸체(110)와, 상기 주행몸체(110)의 하부에 구비되며, 상기 뒷바퀴(130)에 축설되어 뒷바퀴(130)에 주행력을 전달하는 주행모터(140)와, 상기 주행몸체(110)의 하부에 구비되며, 상기 앞바퀴(120)에 축설되어 앞바퀴(120)의 주행 방향을 설정하는 조향수단(150)과, 상기 주행몸체(110)의 하부 중앙에 구비되어 금속성의 상기 피가공물(20)로부터 주행몸체(110)의 이탈을 방지하기 위해 자력을 갖는 영구자석(160)을 포함하는 주행유닛(100)과;
   상기 주행몸체(110)의 앞쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물(20)의 상단 모서리(21)의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터(210)를 갖는 제1절삭유닛(200a)과;
   상기 제1절삭유닛(200a)에 대응하여 상기 주행몸체(110)의 뒤쪽 일측에 수직 하 방향으로 회전 가능하게 축설되며, 상기 피가공물(20)의 하단 모서리(21)의 모따기를 위해 절삭 가공하는 절삭커터(210)를 갖는 제2절삭유닛(200b)과;
   상기 주행몸체(110)의 상부에 구비되어 상기 절삭커터(210)에 의해 상기 피가공물(20)의 상/하측 모서리(21)가 절삭되도록 압축공기를 동력원으로 상기 제1절삭유닛(200a) 및 제2절삭유닛(200b)을 회전 작동 시키는 구동수단(300)과;
   상기 주행몸체(110) 상에 구비되어 조향수단(150)의 주행 각도, 주행모터(140)의 주행 속도 및 구동수단(300)을 통한 제1,2절삭유닛(200a, 200b)의 절삭속도를 제어하는 제어부(400)를 포함하여 이루어지며,
   상기 제1,2절삭유닛(200a, 200b)은 상기 구동수단(300)의 구동력에 의해 회전 가능하게 고정 설치되는 회전축(220)과; 상기 회전축(220)의 하단에 인출 가능하게 연장되며, 그 단부에 절삭커터(210)를 갖는 연장축(230)과; 상기 회전축(220)과 연장축(230)의 사이에 구비되어 상기 피가공물(20)의 두께에 대응하여 상기 절삭커터(210)를 피가공물(20)의 각 모서리(21)에 접촉되도록 상기 연장축(230)의 인출 길이를 조절하는 조절수단(500)으로 구성되고,
   상기 조향수단(150)은 상기 주행몸체(110)의 주행 방향에 상관없이 상기 피가공물(20)의 모서리(21)에 접촉되는 상기 절삭커터(210)의 이탈 방지되도록 상기 앞바퀴(120)의 조향 각도를 좌현 15°및 우현 15° 범위 안에서 선택적으로 조향되는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
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3. 청구항 1에 있어서,
   상기 조절수단(500)은,
   상기 회전축(220)의 둘레 일측에는 체결공(510)이 관통 형성되고, 상기 연장축(230)의 둘레 일측에는 길이 방향을 따라 장홈의 형상으로 조절홈(520)이 형성되며, 상기 회전축(220)으로부터 상기 연장축(230)을 적절한 길이로 인출한 후 상기 체결공(510)에 관통하여 체결됨과 아울러, 상기 조절홈(520)을 가압하여 상기 연장축(230)을 고정하는 체결스크류(530)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
   
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