KR20190066181A

KR20190066181A - 자동주행 면취기

Info

Publication number: KR20190066181A
Application number: KR1020170165674A
Authority: KR
Inventors: 박지완; 이영광; 김혁범
Original assignee: 박지완; 김혁범; 이영광
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2017-12-05
Publication date: 2019-06-13

Abstract

본 발명은 자동주행 면취기에 관한 것으로, 작업테이블; 상기 작업테이블의 상판 일측에 간격을 두고 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재; 상기 이동부재의 일측에 설치되며 이동부재의 직선왕복운동을 위한 구동력을 전달하는 동력전달수단; 상기 이동부재에 탈착이 가능하게 설치되며 용접모재의 모서리를 절삭 가공하는 면취기; 상기 면취기와 대향하는 방향의 작업테이블 상판에 설치되며 상기 용접모재를 고정하는 가압고정수단; 및 상기 동력전달수단의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동주행 면취기{AUTOMATIC BEVELER DEVICE}

본 발명은 자동주행 면취기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접모재의 다양한 크기에 대응하여 면취 가공을 진행할 수 있는 자동주행 면취기에 관한 것이다.

일반적으로, 조선소, 산업용 플랜트공사 현장 등에서는 2장의 모재를 서로 맞댄 상태에서 용접하여 일체화시키는 작업을 수시로 시행하고 있다.

이 과정에서 어느 하나 또는 두 모재에는 용접면(면취 가공면)을 일정한 각도로 깎아내어 용접홈(root)을 만들어 용접시 용융 및 융착이 잘되도록 함으로써 용접효율성을 향상시킨다.

즉, 도 1과 같이 서로 마주보는 2장의 모재(S)의 모서리를 절삭가공하여 면취 가공면(2)을 형성하고, 상기 면취 가공면(2)에 의해 형성되는 용접홈(3)에 용접을 실시함으로써 양질의 용접비드를 형성할 수 있다.

이와 같이, 모재에 면취 가공면을 형성하기 위해서는 통상적으로 작업자가 그라인더를 사용하여 모재의 모서리를 눈짐작으로만 면취 가공을 수행해야 하기 때문에 면취된 가공면이 일정하지 않아 가공에 따른 정밀도가 떨어지며, 이를 위해 작업자의 숙련도 요구됨에 따라 인건비가 증가되는 문제점이 있다.

또한, 규격이 큰 모재는 그 면취량이 많아 일반적인 핸드 면취기로는 가공에 많은 시간이 소요됨은 물론 정확한 면취량을 측정하기 힘들뿐만 아니라 면취 가공면에 대한 품질이 크게 저하되는 문제점이 있다.

최근에는 모재의 모서리를 따라 자동으로 이동하면서 모서리를 절삭 가공하는 자동 면취기가 개시되어 있다.

그러나 이러한 자동 면취기는 모재 위를 구름 이동하면서 면취 가공을 하는 것으로, 자동 면취기의 절삭 작용에 따른 가공 압력에 의해 장치의 진행 이동방향에 대한 경로 오차가 발생할 뿐만 아니라, 상기 자동 면취기가 이동할 수 있도록 충분한 넓이 또는 길이를 가지는 모재에 한정하여 적용되어야 하는 단점이 있다.

즉, 중, 소형 모재에 대한 면취 가공에는 적합하지 않는 구조적인 문제점이 있다.

한국등록특허공보 제1740864호(2017.05.22)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용접모재의 다양한 크기에 대응할 수 있을 뿐만 아니라 오차 없이 신속하고 용이하게 면취 가공을 할 수 있는 자동주행 면취기를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자동주행 면취기는, 작업테이블; 상기 작업테이블의 상판 일측에 간격을 두고 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재; 상기 이동부재의 일측에 설치되며 이동부재의 직선왕복운동을 위한 구동력을 전달하는 동력전달수단; 상기 이동부재에 탈착이 가능하게 설치되며 용접모재의 모서리를 절삭 가공하는 면취기; 상기 면취기와 대향하는 방향의 작업테이블 상판에 설치되며 상기 용접모재를 고정하는 가압고정수단; 및 상기 동력전달수단의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 이동부재는 한 쌍의 가이드레일에 결합되는 제1, 제2 가이드블록을 구비한 판 형상의 프레임인 것을 특징으로 한다.

상기 이동부재는 일측 가이드레일에 결합되는 제1 가이드블록을 구비한 제1 프레임, 타측 가이드레일에 결합되는 제2 가이드블록을 구비한 제2 프레임, 상기 제1 프레임과 제2 프레임을 상호 연결하는 연결프레임, 상기 제2 프레임에 설치되며 상기 면취기의 절삭 각도를 조절하는 각도조절 프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 각도조절 프레임에는 상기 면취기를 탈착가능하게 고정하는 체결용 브라켓이 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달수단은 상기 제1 프레임에 설치되며 정,역방향으로 회전하는 구동력을 전달하는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축에 설치되는 피니언기어, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 설치되며 상기 피니언기어와 맞물리는 래크기어로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 가압고정수단은 용접모재를 지지하는 베이스 플레이트, 상기 용접모재가 가압방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 지그, 상기 베이스 플레이트의 양측면에 설치되며 상기 용접모재의 다양한 측면 경사각에 대응하여 면밀착이 이루어질 수 있도록 가압하는 측면가압수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 가압고정수단의 양측에는 상기 베이스 플레이트에 놓인 용접모재를 위에서 아래쪽으로 고정시키는 보조고정수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 작업테이블의 상판에는 면취기와 가압고정수단 사이에 팁배출공이 형성되며, 상기 작업테이블의 하부에는 상기 팁배출공을 통해 배출되는 절삭팁을 모으는 팁저장통이 설치된 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 용접모재를 고정시키는 가압고정수단과 이동부재를 따라 슬라이딩 운동하여 용접모재를 절삭하는 면취기를 구성함으로써, 용접면에 대한 절삭가공의 품질을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 작업테이블에 설치되는 면취기는 착탈이 가능한 구조로 설치가 이루어짐에 따라, 크기가 작거나 판 형상이 아닌 입체형 용접모재의 절삭가공시 기존의 핸드 면취기로 활용할 수 있어 수작업 가공을 위해 핸드 면취기를 별도로 구입할 필요가 없는 경제적인 효과를 제공한다.

또한, 상기 가압고정수단의 구성요소에 의해 다양한 측면 형상을 가지는 용접모재에 대해서도 안정적으로 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 용접모재의 모서리를 절삭가공하여 용접면을 형성한 모습을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동주행 면취기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 가이드레일, 이동부재 및 동력전달수단의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2의 면취기의 구성 및 착탈과정을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2의 가압고정수단의 구성 및 작용을 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 2의 보조고정수단의 작용을 나타낸 정면도이다.

이하, 본 발명에 따른 자동주행 면취기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동주행 면취기는, 작업테이블(100), 상기 작업테이블(100)의 상판 일측에 간격을 두고 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드레일(200), 상기 가이드레일(200)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재(300), 상기 이동부재(300)의 일측에 설치되며 이동부재의 직선왕복운동을 위한 구동력을 전달하는 동력전달수단(400), 상기 이동부재(300)에 탈착이 가능하게 설치되며 용접모재(S)의 모서리를 절삭 가공하는 면취기(500), 상기 면취기(500)와 대향하는 방향에 설치되며 상기 용접모재(S)를 고정시키는 가압고정수단(600) 및 상기 동력전달수단(400)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(700)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 작업테이블(100)은 네 개의 다리에 의해 지지되고, 그 위에 평판형의 상판이 설치된 구조이며, 각 다리의 하단에는 다른 장소로 이동을 가능하게 하는 캐스터(101)를 설치하는 것이 좋다.

상기 가이드레일(200)은 작업테이블(100)의 상판 일측에 간격을 두고 나란하게 설치되며 한 쌍의 LM가이드레일 구조로 제작이 이루어진다.

상기 가이드레일(200)은 작업테이블(100)의 상판 폭방향으로 연장된다.

한편, 상기 이동부재(300)는 상기 가이드레일(200)에 결합되는 것으로, 상기 가이드레일(200)을 따라 슬라이딩 이동한다.

상기 이동부재(300)는 한 쌍의 가이드레일(200)에 각각 결합되는 제1, 제2 가이드블록(311,321)을 구비한 판 형상의 프레임이다.

구체적으로, 상기 이동부재(300)는 일측 가이드레일(200)에 결합되는 제1 가이드블록(311)을 구비한 제1 프레임(310), 타측 가이드레일(200)에 결합되는 제2 가이드블록(321)을 구비한 제2 프레임(320), 상기 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)을 상호 연결하는 연결프레임(330) 및 상기 제2 프레임(320)에 설치되며 후술할 면취기(500)의 절삭 각도를 조절하는 각도조절 프레임(340)으로 구성된다.

상기 제1 프레임(310)에는 후술할 동력전달수단(400)의 구동모터(410)가 설치되며, 전면, 상부, 하부가 폐쇄된 채널형 구조로 제작하여 구동모터(410)의 회전요소의 보호 및 안전사고 예방에 유리하다.

즉, 제1 프레임(310)의 채널형 구조는 용접모재(S)의 절삭 가공시 발생하는 절삭팁으로부터 상기 구동모터(410)를 안전하게 보호하는 것과 아울러 작업장 주변의 기타 이물질이 구동축 쪽으로 침입하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

상기 제2 프레임(320)은 일정 길이로 연장되는 평판형 플레이트로써, 상기 면취기(500)를 지지하는 역할을 수행한다.

상기 연결프레임(330)은 상기 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)을 상호 연결하는 것으로, 길이방향의 일단이 상기 제1 프레임(310)에 연결되고 타단이 상기 제2 프레임(320)에 연결되는 한 쌍의 구성으로 이루어진다.

상기 각도조절 프레임(340)은 상기 제2 프레임(320)에 수직으로 설치되며, 상기 면취기(500)의 절삭각을 상하방향으로 조절할 수 있도록 한다.

이를 위해, 상기 각도조절 프레임(340)에는 상기 면취기(500)를 고정하는 나사부(341a)를 기준으로 반경방향 일측과 타측에 서로 마주보는 관계의 원호형 가이드홀(342)이 형성되며 상기 가이드홀(342)에는 가이드고정나사(343)가 설치된다.

또한, 상기 각도조절 프레임(340)에는 상기 면취기(500)를 탈착가능하게 하는 체결용 브라켓(341)이 설치된다.

이와 같은 상기 체결용 브라켓(341)은 각도조절 프레임(340)과 면취기(500) 사이에 개재되는 것으로, 상기 면취기(500)의 상,하부 및 일측면을 감싸는 대략 'ㄷ'자의 채널형 구조로써 상부에는 상기 면취기(500)와 체결되는 체결공(341b) 및 체결수단(341c)이 결합되고, 상부와 하부를 연결하는 측면에는 상기 나사부(341a)와 체결되는 나사체결구멍(341d)이 형성된다.

따라서, 상기 각도조절 프레임(340)에 체결용 브라켓(341)을 추가적으로 구성함으로써, 상기 면취기(500)를 작업테이블(100)에 탈부착 가능하게 하며, 탈착한 후에는 수작업이 가능한 통상의 핸드 면취기로 사용할 수 있는 효과를 제공한다.

다시 말해, 넓이가 큰 용접모재를 가공할 때는 면취기(500)를 각도조절 프레임(340)에 고정시킨 후 절삭가공을 진행하되, 크기가 작거나 판 형상이 아닌 입체형 용접모재의 절삭가공을 진행할 때는 상기 각도조절 프레임(340)에 설치되어 있는 면취기(500)를 탈착시켜 작업자가 직접 수작업으로 가공하는 핸드 면취기로 활용할 수 있다.

한편, 상기 동력전달수단(400)은 상기 이동부재(300)의 일측에 설치되는 것으로, 상기 이동부재(300)의 직선 왕복운동을 위한 구동력을 전달하는 역할을 수행한다.

구체적으로, 상기 동력전달수단(400)은 상기 제1 프레임(310)에 설치되며 정,역방향으로 회전하는 구동력을 전달하는 구동모터(410), 상기 구동모터(410)의 구동축에 설치되는 피니언기어(420)와, 상기 한 쌍의 가이드레일(200) 사이에 설치되며 상기 피니언기어(420)와 맞물리는 래크기어(430)로 구성된다.

즉, 상기 동력전달수단(400)의 구동모터(410)가 작동하여 상기 피니언기어(420)를 회전시키면 상기 피니언기어(420)가 래크기어(430)의 길이방향을 따라 이동하게 되며, 이때 상기 이동부재(300)도 함께 이동하게 된다.

상기 면취기(500)는 상기 이동부재(300)의 각도조절 프레임(340)에 설치되는 것으로, 용접모재(S)의 모서리를 절삭 가공하는 역할을 수행한다.

여기서, 상기 면취기(500)는 손잡이부(511)를 형성한 몸체부(510), 상기 몸체부(510)의 단부에 설치되는 절삭모터(520), 상기 절삭모터(520)와 연결되어 용접모재(S)를 절삭시키는 커터(530)로 구성되며, 이러한 구성은 통상의 핸드 면취기의 구성과 동일하다.

다만, 상기 커터(530)의 상부에는 절삭팁이 전방으로 튀지 않고 상기 작업테이블(100)의 팁배출공(110)으로 배출될 수 있도록 안내하는 가이드 안전판(540)을 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 가압고정수단(600)은 상기 면취기(500)와 대향하는 방향의 작업테이블(100) 상판에 설치되는 것으로, 상기 용접모재(S)를 가압하는 상태로 고정하는 역할을 수행한다.

상기 가압고정수단(600)은 용접모재(S)를 지지하는 베이스 플레이트(610), 상기 용접모재(S)가 가압방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 지그(620), 상기 베이스 플레이트(610)의 양측면에 설치되며 용접모재(S)의 다양한 측면 경사각에 대응하여 면밀착이 이루어질 수 있도록 가압하는 측면가압수단(630)으로 구성된다.

상기 밀림방지 지그(620)는 이송스크류(621a)를 구비한 조작핸들(621)과, 상기 이송스크류(621a) 선단에 설치되어 용접모재(S)와 평탄하게 접촉하는 가압브라켓(622)으로 구성된다.

즉, 상기 조작핸들(621)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 상기 이송스크류(621a)에 연결된 가압브라켓(622)이 전,후방향으로 이동하게 되며, 용접모재(S)를 전,후방향에서 폭에 맞출수 있도록 가압 고정할 수 있다.

상기 측면가압수단(630)은 용접모재(S)가 좌,우방향으로 유동하는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 용접모재(S)의 다양한 측면 형상에 대응할 수 있도록 힌지축(631a)을 기준으로 회전이 가능한 회전가이드부(631)와 상기 회전가이드부(631)에 결합되는 위치고정 나사축(632)이 설치되며, 상기 위치고정 나사축(632)에는 체결용 너트(미도시)가 결합된다.

또한, 상기 가압고정수단(600)의 양측에는 상기 베이스 플레이트(610)에 놓인 용접모재(S)를 위에서 아래쪽으로 고정시키는 보조고정수단(650)이 설치된다(도 1 및 도 6참조).

즉, 상기 보조고정수단(650)은 상기 용접모재(S)에 위에서 아래로 누르는 압력을 부여하여 한층 견고하고 안전하게 용접모재를 고정하는 역할을 수행한다.

상기 보조고정수단(650)은 전,후방향으로 이동하는 슬라이더(651a)를 구비한 위치조정 블록(651), 상기 슬라이더(651a)에 세워지는 수직축(652), 상기 용접모재(S)를 가로질러 수직축(652) 사이를 연결하는 연결가이드(653), 상기 연결가이드에 설치되며 공압 또는 유압에 의해 위에서 아래로 누르는 압력을 전달하는 가압블록(654)으로 구성된다.

상기 작업테이블(100) 또는 후술할 컨트롤박스(700)에는 상기 가압블록(654)을 작동시키기 위해 공압 또는 유압을 공급하는 작동 스위치(미도시)가 설치된다.

본 발명에 따른 자동주행 면취기는 상기 가압고정수단(600)과 보조고정수단(650)을 구성하여 용접모재(S)를 한층 견고하게 고정할 수 있으므로 안전사고 및 용접면에 대한 절삭 오차가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기 컨트롤박스(700)는 상기 작업테이블(100)의 일측에 설치되는 것으로, 동력전달수단(400), 면취기(500) 등의 작동을 제어하는 다수 버튼과 스위치를 구비한다.

또한, 상기 컨트롤박스(700)에는 관리자가 절삭 가공이 정상적으로 진행되고 있는지 여부를 원거리에서 쉽게 파악할 수 있도록 표시하는 작동램프(710)가 설치되는 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명에 따른 상기 작업테이블(100)의 상판에는 용접모재(S)를 절삭할 때 발생하는 절삭팁을 아래쪽으로 통과시키는 팁배출공(110)이 형성되며, 상기 팁배출공(110)과 연통하는 작업테이블(100)의 상판 하부에는 상기 팁배출공(110)을 통해 배출되는 절삭팁을 모으는 팁저장통(120)이 설치된다.

즉, 절삭된 금속팁이 상기 작업테이블(100) 상판 위에 쌓이지 않고 상기 팁저장통(120)에 의해 작업테이블 아래쪽에서 효율적으로 수거할 수 있다.

또한, 상기 팁저장통(120)은 작업테이블의 일측방향에서 인출 및 수납시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동주행 면취기의 작용에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 넓이가 큰 용접모재(S)에 대한 절삭 가공을 진행하고자 할 때, 가이드레일(200), 이동부재(300), 동력전달수단(400), 가압고정수단(600) 및 컨트롤박스(700)가 설치되는 작업테이블(100)에 면취기(500)를 설치하는 단계를 진행한다.

구체적으로, 상기 면취기(500)에는 이동부재(300)의 각도조절 프레임(340)에 탈착이 가능하게 고정하는 체결용 브라켓(341)을 결합시킨다. 이후 상기 체결용 브라켓(341)이 결합된 상기 면취기(500)를 다시 각도조절 프레임(340)에 결합시킴으로써, 용접모재(S)의 절삭 가공을 위한 자동주행 준비단계를 완료한다.

그 다음, 절삭 가공을 위한 용접모재(S)를 가압고정수단(600)의 베이스 플레이트(610)에 올려놓고 밀림방지 지그(620)의 조작핸들(621)을 조작하여 용접모재(S)의 전,후방향 폭을 조정한다.

그리고 상기 용접모재(S)의 전,후방향에 대한 폭조정이 완료되면 측면가압수단(630)을 조작하여 용접모재(S)의 측면에 밀착시키거나 용접모재(S)를 이동시켜 측면가압수단(630)에 밀착이 이루어지도록 함으로써 상기 용접모재(S)가 측방향으로 유동하는 것을 방지한다.

또한, 상기 가압고정수단(600)의 양측에 설치되는 보조고정수단(650)을 이용하여 상기 베이스 플레이트(610)에 놓인 용접모재(S)를 위에서 아래쪽으로 누르는 압력을 부여함으로써 용접모재(S)를 한층 견고하게 고정한다.

이후, 상기 용접모재(S)에 대한 고정작업이 완료되면 상기 면취기(500)를 작동시킴과 동시에 동력전달수단(400)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(700)를 조작하여 상기 면취기(500)가 상기 용접모재(S)의 길이방향 모서리를 절삭하는 면취 가공을 진행한다.

한편, 크기가 작거나 판 형상이 아닌 입체형 용접모재에 대하여 절삭가공을 진행할 때는 상기 각도조절 프레임(640)에 결합된 면취기(500)를 분해하는 해체작업을 진행한다.

상기 면취기(500)의 해체작업은 앞서 설명한 면취기(500)를 각도조절 프레임(640)에 체결하는 과정의 역순으로 진행하면 된다.

이와 같이 상기 각도조절 프레임(640)으로부터 탈착이 이루어진 면취기(500)는 작업자가 수작업으로 용접모재의 면취를 가공하는 통상의 핸드 면취기로 활용한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 작업테이블 110 : 팁배출공
120 : 팁저장통 200 : 가이드레일
300 : 이동부재 310 : 제1 프레임
320 : 제2 프레임 330 : 연결프레임
340 : 각도조절 프레임 400 : 동력전달수단
410 : 구동모터 420 : 피니언기어
430 : 래크기어 500 : 면취기
600 : 가압고정수단 610 : 베이스 플레이트
620 : 밀림방지 지그 630 : 측면가압수단
650 : 보조고정수단 700 : 컨트롤박스

Claims

작업테이블;
상기 작업테이블의 상판 일측에 간격을 두고 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재;
상기 이동부재의 일측에 설치되며 이동부재의 직선왕복운동을 위한 구동력을 전달하는 동력전달수단;
상기 이동부재에 탈착이 가능하게 설치되며 용접모재의 모서리를 절삭 가공하는 면취기;
상기 면취기와 대향하는 방향의 작업테이블 상판에 설치되며 상기 용접모재를 고정하는 가압고정수단; 및,
상기 동력전달수단의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제1항에 있어서,
상기 이동부재는 한 쌍의 가이드레일에 결합되는 제1, 제2 가이드블록을 구비한 판 형상의 프레임인 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제2항에 있어서,
상기 이동부재는,
일측 가이드레일에 결합되는 제1 가이드블록을 구비한 제1 프레임,
타측 가이드레일에 결합되는 제2 가이드블록을 구비한 제2 프레임,
상기 제1 프레임과 제2 프레임을 상호 연결하는 연결프레임,
상기 제2 프레임에 설치되며 상기 면취기의 절삭 각도를 조절하는 각도조절 프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제3항에 있어서,
상기 각도조절 프레임에는 상기 면취기를 탈착가능하게 고정하는 체결용 브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제3항에 있어서,
상기 동력전달수단은
상기 제1 프레임에 설치되며 정,역방향으로 회전하는 구동력을 전달하는 구동모터,
상기 구동모터의 구동축에 설치되는 피니언기어,
상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 설치되며 상기 피니언기어와 맞물리는 래크기어로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압고정수단은,
용접모재를 지지하는 베이스 플레이트,
상기 용접모재가 가압방향으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 지그,
상기 베이스 플레이트의 양측면에 설치되며 상기 용접모재의 다양한 측면 경사각에 대응하여 면밀착이 이루어질 수 있도록 가압하는 측면가압수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제6항에 있어서,
상기 가압고정수단의 양측에는 상기 베이스 플레이트에 놓인 용접모재를 위에서 아래쪽으로 고정시키는 보조고정수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업테이블의 상판에는 면취기와 가압고정수단 사이에 팁배출공이 형성되며, 상기 작업테이블의 하부에는 상기 팁배출공을 통해 배출되는 절삭팁을 모으는 팁저장통이 설치된 것을 특징으로 하는 자동주행 면취기.