KR101622145B1 - 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기 - Google Patents

Abstract

일측에 한 쌍의 LM가이드레일을 포함하는 하판과 내면이 하판을 둘러싸고 외면에 면취작업을 종료시키는 리미트 스위치, 면취값 게이지판, 면취각도 게이지판, 가이드 돌출부재 및 내면 일측에 면취값 게이지판과 연결되는 면취값 원형기어를 포함하는 외벽 및 외벽의 상부에 구비되어 자동이송용 인버터와 면취용 인버터와 연결되는 조작판이 구비되는 커버를 포함하는 본체와 본체의 내부 일측에 구비되되, 마주보는 한 쌍의 수평이동 평판과 수평이동 평판의 외부 측면에 각각 구비되어 LM가이드레일과 체결되는 LM가이드체결부, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되되, 면취값 원형기어와 체결되는 렉기어와 볼스크류, 볼스크류와 체결되어 볼스크류를 수평 운동시키는 수평이동 모터, 수평이동 평판의 하부에 구비되는 제1 고정홀을 포함하는 수평이동 프레임, 수평이동 프레임의 내부에 구비되되, 원주면에 치차를 포함하고 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상의 각도조절 평판과 각도조절 평판의 치차와 맞물리는 한 쌍의 각도조절 기어를 양끝에 포함하는 각도조절 부재, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되고 각도조절 부재와 체결되어 각도조절 부재를 회전시키는 각도조절 모터, 각도조절 평판의 하부에 구비되는 제2 고정홀을 포함하는 각도조절 프레임, 수평이동 평판 하부의 제1 고정홀과 각도조절 평판 하부의 제2 고정홀에 체결되는 고정부재, 각도조절 프레임의 내부에 구비되되, 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취용 커터와 면취용 커터에 면취 동력을 공급하고 회전축을 구비한 면취용 모터를 포함하는 면취부, 본체의 내부 타측에 구비되어 무게 밸런스를 유지시키는 웨이트 밸런스, 본체의 내부 구비되되, 이송 동력을 공급하는 구동 모터, 구동모터와 체결되어 구동 모터의 회전수를 감소시키는 감속기, 본체의 하부에 구비되어 상기 감속기와 연결되는 복수 개의 주행바퀴 및 감속기와 복수 개의 주행바퀴의 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 자동이송부, 본체의 외벽 하부에 구비되되, 가이드면을 따라 회전하는 롤러를 포함하고, 가이드롤러 돌출부재와 체결되는 복수 개의 회전부재를 포함하는 가이드롤러부 및 본체의 내부에 구비되되, 리미트 스위치, 조작판 및 각종 모터와 연결되어 면취 작업, 이송 속도 및 전원을 제어하는 제어부와 구동모터 및 면취용 모터와 연결된 안전장치가 구비되는 배전반포함하는 것을 특징으로 한다.
금속 평판 판재의 위에서 이동하며 면취를 하므로 대형 금속 평판 판재의 작업이 가능하며, 별도의 작업공간이 필요 없어 작업공간의 제약이 없고, 이송수단을 구비하고 있어, 작업자가 작업설정만 하면 되므로 작업자 한 명이 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율이 증대하며, 면취용 커터의 각도 및 위치의 조정이 가능하여 금속 평판 판재의 모서리를 면취하는 면취량과 각도를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기 {Atomatic Chamfering Machine}

본 발명은 평판 철재의 모서리를 면취하기 위한 면취기에 관한 것으로, 특히 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기에 관한 것이다.

일반적으로 평판 철재를 용접하기 전에는 반드시 평판 철재의 모서리 부위를 면취 가공하여야 하고, 이러한 면취 가공을 위하여 사용되는 것이 용접 가공용 면취기이다.

면취기는 평판 철재의 모서리를 깎아주는 것으로, 크게 가스면취 방법과 기계면취 방법이 있다.

가스면취 방법은 국내 등록특허 10-1248965호에 등록된 바와 같이, 가스토치를 일반적인 절단기처럼 수직인 아닌 일정 각도를 주어 평판 철재의 모서리를 절단하여 면취가 이루어지게 하고 있다. 이와 같은 가스면취 방법은 작업 후 가스열원에 의하여 가공물에 열변형이 발생됨과 동시에 가공면에 경화현상이 발생되며, 작업속도가 매우 느리고 2차 사상작업이 동반되고 열원발생에 따른 이산화탄소의 배출로 인한 환경오염이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 제품의 고급화 및 완성도를 높이기 위하여 최근에는 조선, 해양플랜트, 산업기계제작 등 많은 분야에서 기존의 가스면취 방법을 탈피하여 기계면취 방법으로 전향하고 있다.

기계면취 방법은 국내 특허공개 10-2003-0010308호에 공개된 바와 같이 면취기를 고정시킨 상태에서 가공물을 이동하여 면취가 이루어지게 하거나, 국내 특허등록 10-0796240호나 특허등록10-0952191호로 등록된 바와 같이 가공물을 고정시킨 상태에서 면취기를 이동시켜 가며 면취가 이루어지게 하고 있다.

가공물을 이동시켜 면취를 하는 방식은 가공물이 클 경우 사용할 수 없어 면취기를 이동하며 사용하는 방법이 많이 사용되고 있으나, 면취기를 이동시켜 가며 작업을 하는 경우 작업시작부터 작업이 종료될 때까지 작업자가 면취기와 함께 작업을 하게 되므로, 면취 작업량이 많을 경우 많은 수의 작업자를 필요로 하게 되며, 작업자의 부주의로 인한 사고가 발생하는 문제점이 있다.

또한, 상기 문제들을 해결하기 위해 국내 등록특허 10-1259540호로 등록된 바와 같이, 면취기를 자동 이송장치에 고정시켜 자동 면취가 이루어지게 하고 있다.

그러나 상기와 같은 자동 이송장치는 보유하고 있는 면취기가 고정이 되지 않는다면, 면취기를 개별적으로 구매를 해야 하며, 고정 장치가 낙후되어 자동 이송장치에서 면취기가 분리된다면, 면취기의 파손 및 그로 인한 인명사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로써, 본 발명의 목적은 공간과 평판 철재의 크기와 관계없이 작업이 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.

다른 목적은, 면취작업이 설정만으로 작업이 가능하여 작업자 한 명이 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율을 증대가 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.

다른 목적은, 면취용 커터의 각도 및 위치의 조정이 가능하여 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취값과 각도를 자유롭게 조절이 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.

또 다른 목적은, 설정으로 고정된 면취값과 면취각도가 작업 중 발생하는 부하에 의해 그 값이 변경되는 것을 방지하여 균일하게 면취가 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.

또 다른 목적은, 일정한 부하가 발생되면 제어부에 구비된 안전장치에 의해 자동으로 면취기의 면취작업 및 이송이 정지될 수 있는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기는,

일측에 한 쌍의 LM가이드레일을 포함하는 하판과 내면이 하판을 둘러싸고 외면에 면취작업을 종료시키는 리미트 스위치, 면취값 게이지판, 면취각도 게이지판, 가이드 돌출부재 및 내면 일측에 면취값 게이지판과 연결되는 면취값 원형기어를 포함하는 외벽 및 외벽의 상부에 구비되어 자동이송용 인버터와 면취용 인버터와 연결되는 조작판이 구비되는 커버를 포함하는 본체와 본체의 내부 일측에 구비되되, 마주보는 한 쌍의 수평이동 평판과 수평이동 평판의 외부 측면에 각각 구비되어 LM가이드레일과 체결되는 LM가이드체결부, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되되, 면취값 원형기어와 체결되는 렉기어와 볼스크류, 볼스크류와 체결되어 볼스크류를 수평 운동시키는 수평이동 모터, 수평이동 평판의 하부에 구비되는 제1 고정홀을 포함하는 수평이동 프레임, 수평이동 프레임의 내부에 구비되되, 원주면에 치차를 포함하고 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상의 각도조절 평판과 각도조절 평판의 치차와 맞물리는 한 쌍의 각도조절 기어를 양끝에 포함하는 각도조절 부재, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되고 각도조절 부재와 체결되어 각도조절 부재를 회전시키는 각도조절 모터, 각도조절 평판의 하부에 구비되는 제2 고정홀을 포함하는 각도조절 프레임, 수평이동 평판 하부의 제1 고정홀과 각도조절 평판 하부의 제2 고정홀에 체결되는 고정부재, 각도조절 프레임의 내부에 구비되되, 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취용 커터와 면취용 커터에 면취 동력을 공급하고 회전축을 구비한 면취용 모터를 포함하는 면취부, 본체의 내부 타측에 구비되어 무게 밸런스를 유지시키는 웨이트 밸런스, 본체의 내부 구비되되, 이송 동력을 공급하는 구동 모터, 구동모터와 체결되어 구동 모터의 회전수를 감소시키는 감속기, 본체의 하부에 구비되어 상기 감속기와 연결되는 복수 개의 주행바퀴 및 감속기와 복수 개의 주행바퀴의 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 자동이송부, 본체의 외벽 하부에 구비되되, 가이드면을 따라 회전하는 롤러를 포함하고, 가이드롤러 돌출부재와 체결되는 복수 개의 회전부재를 포함하는 가이드롤러부 및 본체의 내부에 구비되되, 리미트 스위치, 조작판 및 각종 모터와 연결되어 면취 작업, 이송 속도 및 전원을 제어하는 제어부와 구동모터 및 면취용 모터와 연결된 안전장치가 구비되는 배전반을 포함한다.

대형 평판 철재도 면취작업이 가능하여 가공물의 길이 및 크기에 한정되지 않고 작업이 가능한 효과가 있다.

최소의 작업공간만으로 면취작업이 가능하여 소요공간이 최소화함으로써 공간활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다. 그리고 초기 투자비 중 높은 비중을 차지하는 부지에 대한 비용을 절감함으로써, 초기 투자비용을 절감하는 효과도 있다.

자동 이송수단을 구비하고 있어, 작업자가 작업설정만으로 자동으로 면취작업이 되므로 작업자 한 명이 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율이 증대하는 효과가 있다. 그리고 조작이 간단하고 고도의 기술이 필요하지 않아 경험이 많지 않아도 작업이 가능하므로 인건비를 절감하는 효과도 있다.

면취용 커터의 각도 및 면취 위치를 조절할 수 있어 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취값과 면취각도를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.

설정된 면취값과 면취각도가 면취작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 고정이 풀리는 것을 방지하고, 열 변형과 열 경화가 발생하지 않아 면취면이 균일한작업이 가능한 효과가 있다.

작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능한 효과가 있다.

면취작업 중 과부하가 발생하면 안정장치에 의해 자동으로 면취용 모터와 구동모터를 정지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4a 내지 도4b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 수평이동 프레임을 도시한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에 제1 실시예의 수평이동 프레임의 수평이동에 따른 면취값 지침을 도시한 좌측면도이다.
도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 면취값 게이지판을 도시한 상세도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 단면도이다.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 상세도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임의 회전에 따른 면취각도 지침을 도시한 좌측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제1 실시예의 면취부를 도시한 좌측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제1 실시예의 자동이송부를 도시한 상세도이다.
도 12는 본 발명에 따른 제1 실시예의 수동이송수단을 도시한 단면도이다.
도 13는 본 발명에 따른 제1 실시예의 가이드롤러부를 도시한 상세도이다.
도 14는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 정면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 우측도이다.
도 16a 내지 도 16b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 수평이동 프레임을 도시한 단면도이다.
도 17a 내지 도 17b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 우측면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 제2 실시예의 면취부를 도시한 우측면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 제2 실시예의 가이드롤러부를 도시한 평면도이다.
도 20a 내지 도 20b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 가이드롤러부를 도시한 상세도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기(1000)는 크게 본체(100), 수평이동 프레임(200), 각도조절 프레임(300), 면취부(400), 웨이트 밸런스(600), 자동이송부(700), 가이드롤러부(800) 및 배전반(900)으로 나누어진다.

먼저, 평판 철재(10)의 상부에 위치하여 면취작업을 하는 제1 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본체(100)는 면취기(1000)를 이루는 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 하기되는 수평이동 프레임(200), 각도조절 프레임(300), 면취부(400), 웨이트 밸런스(600), 자동이송부(700), 가이드롤러부(800) 및 배전반(900)을 내장한다. 본체(100)는 외벽(110), 하판(120) 및 커버(130)를 포함한다.

외벽(110)은 하판(120)을 둘러싸는 평판이며, 리미트 스위치(111), 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118), 면취값 원형기어(113), 면취값 게이지판(112) 및 면취각도 게이지판(116)을 포함한다.

리미트 스위치(111)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 작업을 종료시킨다.

가이드롤러 돌출부재(118)은 외벽(110)의 외면 하부 일측에 복수 개가 구비되어 하기 가이드롤러부(800)와 체결된다.

면취값 원형기어(113)은 외벽(110)의 외면 타측에 수평이동 프레임(200)의 렉기어(230)와 체결되어 수평이동 프레임(200)의 수평이동을 하면 렉기어(230)를 따라 면취값 원형기어(113)가 회전을 하게 된다.

면취값 게이지판(112)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 면취값 원형기어(113)과 연결된 면취값 지침(114)과 표시눈금(115)을 포함한다. 면취값 원형기어(113)의 회전함에 따라 면취값 원형기어(113)의 회전축에 연결된 면취값 지침(114)이 회전을 하여 원주 형상으로 나열된 표시눈금(115)으로 면취값을 표시한다.

면취각도 게이지판(116)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 각도조절 프레임(300)과 연결되는 면취각도 지침(117)을 포함한다. 각도조절 프레임(300)이 회전함에 따라 면취각도 지침(117)이 회전하면서 면취각도를 표시한다.

하판(120)은 외벽(110)의 내부에 구비되는 평판으로 하판 일측에는 하기 한 쌍의 LM가이드레일(121)를 포함한다. LM가이드레일(121)은 하기 수평이동 프레임(200)의 LM가이드체결부(220)와 체결된다.

커버(130)는 외벽(120)의 상부에 구비되는 평판으로, 자동 이송용 인버터(132)와 면취용 인버터(133)와 연결되는 조작판(131)을 포함한다.

도 4a 내지 도4b를 참조하면, 수평이동 프레임(200)은 본체의 내부 일측에 구비되되, 수평이동 평판(211, 212) 한 쌍이 마주 보게 결합되고, LM가이드체결부(220), 렉기어(230), 볼스크류(240), 수평이동 모터(241), 제2 내지 제3 스토퍼(213, 214) 및 제1 고정홀(250)을 포함한다.

LM가이드체결부(220)는 수평이동 평판(211, 212)의 외부 측면에 각각 하나씩 구비되어 본체(100)의 하판(120) 상부에 위치한 LM가이드레일(121)과 체결된다. LM가이드체결부(220)와 LM가이드레일(121)이 체결되어 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 할 때 이탈하는 것을 방지하고, 부드럽게 이동할 수 있도록 한다.

볼스크류(240)는 수평이동 평판(212)의 외부 측면에 구비되고 수평이동 모터(241)과 체결된다. 볼스크류(240)은 수평이동 모터(241)로부터 동력을 공급받아 수평운동을 함에 따라 수평이동 프레임(200)을 밀어주거나 당겨 줌으로써, 수동이동 프레임(200)이 수평이동이 가능하게 된다.

따라서, 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 함으로써, 하기되는 면취부(300)의 면취용 커터(510)의 위치를 조절함으로써 면취값을 조절할 수 있다.

수평이동 모터(241)는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 수평이동 프레임(200)이 고정된 위치에서 이탈되지 않도록 역회전을 방지하는 웜기어 감속기를 포함하고 있다.

따라서 면취 작업이 종료될 때까지 면취값이 고정되어 있으므로, 균일한 면취값으로 면취 작업이 가능하다.

제2 스토퍼(213)는 수평이동 평판(211,212)의 내면의 상부 전면에 구비되고, 제3 스토퍼(214)는 수평이동 평판(211, 212)의 내면 일측에 구비된다. 하기 각도조절 프레임(300)이 회전할 때, 제2 스토퍼(213)는 각도조절 프레임(300)의 각도조절 평판(311, 312)의 전면이 걸리고, 제3 스토퍼(214)는 각도조절 프레임(300)의 제1 스토퍼(330)가 걸리게 됨에 따라 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지한다.

제1 고정홀(250)은 고정부재(400)에 의해 수평이동 평판(211, 212)의 하부에 구비되어 하기 각도조절 프레임(300)의 제2 고정홀과 체결되어 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)을 고정된다.

도5를 참조하면, 렉기어(230)이 수평이동 평판(211)의 외면 일측에 구비되어, 본체(100)의 면취값 원형기어(113)과 맞물린다. 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 하면 렉기어(230)를 따라 면취값 원형기어(113)가 회전을 하게 되고, 면취값 원형기어(113)의 회전축과 연결된 면취값 지침(114)도 회전을 하게 된다.

도6a 내지 도6b를 참조하면, 렉기어(230)와 면취값 원형기어(113)에 의해 회전한 면취값 지침(114)은 면취값 게이지판(112)의 표시눈금(115)를 가리키게 된다. 표시눈금(115)은 반원 형상으로 면취값 원형기어(113) 지름의 최소 2배를 초과하는 지름으로 반원에 나열된다. 표시눈금(115)의 반원 지름이 커지면, 표시눈금(115) 사이의 거리도 멀어지게 된다. 따라서, 수평이동 프레임(200)의 미세한 수평이동에도 표시눈금(115)이 커서 식별하기 용이하여 면취값의 미세 조절이 가능하다.

도7을 참조하면, 각도조절 프레임(300)은 수평이동 프레임(200) 내부에 구비되되, 원주면이 치차(313)인 부채꼴형상의 각도조절 평판(311, 312) 한 쌍이 마주보게 결합되고, 각도조절부재(320), 각도조절 모터(322), 제1 스토퍼(330) 및 제2 고정홀(340)을 포함한다.

제2 고정홀(340)은 각도조절 평판(311,312)의 하부에 구비되어, 수평이동 프레임(200)의 제1 고정홀(250)과 함께 고정부재(400)에 의해 체결되어 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)을 고정한다

도 8a 내지 도 8b를 참조하면, 각도조절 부재(320)는 각도조절 평판(311, 312)의 치차(313)와 맞물리는 두 개의 각도조절 기어(321)과 각도조절 모터((322)를 포함한다. 각도조절 모터((322)로부터 동력을 공급받은 각도조절 기어(321)가 각도조절 평판(311, 312)의 치차(313)를 따라 회전을 하면, 각도조절 프레임(300)은 고정부재(400)에 의해 수평이동 프레임(200)에 고정된 제2 고정홀(340)을 중심으로 회전을 하게 된다.

각도조절 모터(322)는 수평이동 프레임(200)의 수평이동 평판(212)의 외부 측면에 구비되고, 각도조절부재(320)에 동력을 공급하고, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해서 각도조절 프레임(300)이 설정된 면취 각도를 이탈하는 것을 방지하기 위한 역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하고 있다.

제1 스토퍼(330)는 각도조절 평판(311, 312)의 내면 상부의 전면에 구비된다. 제1 스토퍼(330)는 각도조절 프레임(300)이 회전할 때 수평이동 프레임(200)의 제3 스토퍼(214)에 걸린다. 그리고 각도조절 평판(311, 312)의 전면이 제2 스토퍼(213)에 걸리게 된다. 즉, 각도조절 프레임(300)은 제2 내지 제3 스토퍼(213, 214)에 의해 일정 각도 이내에서만 회전이 가능하다.

도 9를 참조하면, 각도조절 평판(311)과 연결된 면취각도 지침(117)이 각도조절 프레임(300)의 회전에 따라 같이 회전을 하며 면취각도 게이지(116)의 눈금을 가리키게 된다. 면취각도 게이지(116)를 통해 면취 각도를 정확하게 조절한다.

고정부재(400)는 수평이동 프레임(200)의 제1 고정홀(250)과 각도조절 프레임(300)의 제2 고정홀(340)에 체결된다. 고정부재(400)에 의해 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)은 제1 고정홀(250)과 제2 고정홀(340)이 고정됨에 따라 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 하면 각도조절 프레임(300)도 같이 수평이동을 하며, 각도조절 프레임(300)은 고정부재(400)를 중심으로 회전을 하게 된다.

도 10을 참조하면, 면취부(300)는 각도조절 프레임(220) 내부에 구비되어, 면취용 모터(520), 제1 내지 제2 폴리(522, 532), 면취용 커터(510), 스핀들 하우징(530) 및 벨트(540)를 포함한다.

면취용 모터(520)는 각도조절 프레임(220)의 상부에 구비되고, 일측에 제1 폴리(522)가 체결되는 회전축(521)을 포함한다. 면취용 모터(520)는 면취용 커터(510)를 회전시키는 동력을 공급한다. 면취용 모터(520)에 동력으로 회전축(521)이 회전함에 따라 제1 폴리(522)도 회전을 하게 된다.

스핀들 하우징(530)은 일측에 면취용 커터(510)와 체결되고 타측은 제2 폴리(532)가 체결되는 스핀들 회전축(531)을 포함하고 있다. 제1 폴리(522)와 제2 폴리(532)는 벨트(540)에 의해 연결된다. 제1 폴리(522)가 회전을 하면 제2 폴리(532)도 함께 회전을 하게 되고, 제2 폴리(532)가 체결된 스핀들 회전축(531)도 회전을 하게 됨에 따라 스핀들 회전축(531)과 체결된 면취용 커터(510)가 회전을 함으로써, 평판 철재(10)의 모서리를 깎는 면취작업이 이루어 진다. 면취용 커터(510)와 제1 폴리(522)는 반대 방향으로 구비된다.

웨이트 밸런스(600)는 본체(100) 내부의 일측이되, 면취부와 반대방향으로 구비되어 본체(100)의 무게 밸런스를 유지한다. 면취 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인하여 부하가 적은 곳으로 이동을 하려고 함으로써 면취기(1000)가 작업 진행방향에서 벗어나 면취면(11)에서 벗어나려고 한다.

또한, 본체(100)가 떨려 면취면(11)과 면취용 커터(510)가 떨어지게 되어 면취면(11)이 균일하게 되지 못하는 경우 발생한다. 이를 방지하기 위하여 본체(100)에 구비된 면취부(300)와 대칭되게 웨이트 밸런스(600)를 구비함으로써, 본체(100)의 무게 균형을 맞추고, 본체(100)에 일정 부하를 걸어 본체(100)의 진동을 방지하여 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인해 면취면(11)에서 벗어나거나 면취면(11)이 균일하지 않게 되는 것을 방지한다.

도 11를 참조하면, 자동이송부(700)은 본체(100)의 내부 구비되고, 면취부(500)와 웨이트 밸런스(600) 사이에 구비된다. 자동이송부(700)는 구동모터(710), 감속기(720), 주행바퀴(730) 및 연결부재(740)를 포함한다.

구동모터(710)는 하판(120)의 상부에 구비되어 이송 동력을 공급한다.

감속기(720)는 구동모터(710)와 연결되어 구동 모터(710)의 회전수를 감소시킨다.

주행바퀴(730)는 하판(120)의 하부에 복수 개가 구비된다. 주행바퀴(730)는 복수 개의 바퀴(736)과 하나 또는 두 개의 주행기어(734, 735)를 포함한다.

제1 주행바퀴(731)에는 제1 내지 제2 주행기어(734, 735)를 포함하고, 제2 및 제3 주행바퀴(732, 733)은 제2 주행기어(735)를 포함한다.

제1 주행바퀴(731)의 제1 주행기어(734)는 연결부재(740)에 의해 감속기(720)와 연결된다. 구동모터(710)에 의해 감속기(720)가 회전하게 되면, 감속기(720)와 연결된 제1 주행바퀴의 제1 주행기어(734)가 회전을 함으로써, 제1 주행바퀴(731)가 회전을 하게 된다. 제1 주행바퀴(731)의 제2 주행기어(734)와 연결부재(740)에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732, 733)의 제2 주행기어(735)와 연결된다. 제1 주행바퀴(731)가 회전함에 따라, 서로 연결된 제2 주행기어(735)에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732, 733)도 회전을 하게 되므로, 면취기(100)가 이송된다.

연결부재(740)는 감소기(720), 제1 내지 제2 주행기어(734, 734)를 연결하는 체인 또는 기어이다.

그리고 주행바퀴(730)는 우레탄 소재로 이루어져 있으며, 면취 작업 시 바닥과 마찰력을 높게 함으로써, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 상쇄시켜 웨이트 밸런스(600)를 보조하는 역할도 수행하고 있다.

또한, 본 실시예의 경우 후진이 불가능함에 따라 작업이 완료되면 별도의 수동이송수단이 필요로 한다.

도 12를 참조하면, 본체(100)의 내벽 하부에 구비된 복수 개의 구름바퀴(770)는 면취기(1000)를 수동이동을 시킬 경우 사용된다. 구동모터(710)의 측면에 구비된 유압모터(750)의 동력을 공급받은 유압펌프(760)에 의해 수직 하강하여 주행 바퀴(730)가 바닥으로부터 떨어질 정도로 본체(100)를 수직 상승시켜 본체(100)의 이동이 가능하게 된다.

구름바퀴(770)는 사용을 하지 않을 경우에는 수직 상승시켜 바닥과 떨어지는 높이에 고정되게 한다.

도 13을 참조하면 가이드롤러부(800)는 외벽(110)의 외면 하부에 구비되고, 복수 개의 회전부재(810)를 포함한다.

회전부재(810)는 롤러(811)를 포함한다. 외벽(110)의 외면 하부에 구비된 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118)에 체결된다. 롤러(811)는 본체(100)가 이동할 때 평판 철재(10)의 측면, 즉 면취면(11)을 가이드면으로 하여 면취면(11)을 따라 회전을 한다.

면취 작업 시 가이드롤러부(800)를 가이드롤러 돌출부재(118)의 체결되는 위치를 다르게 함으로써, 본체(100)를 평판 철재(10)의 면취면(11)에 대하여 기울기 K만큼 틀어지도록 조절이 가능하다. 기울기 K는 1°(도) 내지 10°(도)의 범위에서 이루어진다.

면취기(100)는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100) 정면의 우측 모서리와의 직선 거리(A)는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100) 정면의 좌측 모서리와의 직선 거리(B)보다 항상 작다.

이는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 본체(100)가 면취면(11)에서 벗어나는 것을 방지하기 위한 것으로, 작업의 진행방향과 본체(100)가 틀어짐으로써 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착됨에 따라 면취값이 항상 균일하게 유지되도록 한다.

배전반(900)는 본체(100) 내부에 구비되고, 제어부와 안전장치를 포함한다. 제어부는 리미트 스위치, 조작판, 각종 모터와 연결되고 면취 작업 및 이송속도를 제어한다.

안전장치는 면취용 모터(520) 및 구동모터(710)와 연결되고, 면취 작업 중 과부하가 발생하면 자동으로 면취용 모터(520)와 구동모터(710)를 정지시켜 면취 작업을 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치이다. 면취 작업 중 발생하는 과부하는 면취 작업 중 면취용 모터(520)가 정지되거나 평판 철재에 이물질이 있어 굴절이 있는 것과 같은 상황으로 발생하게 된다.

별도의 가이드판을 설치하여 가이드판을 따라 이동하며 면취작업을 하는 제2 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 다른 실시예인 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기(2000)는 실시예 1과 동일하게 크게 본체(100'), 수평이동 프레임(200'), 각도조절 프레임(300'), 면취부(500'), 웨이트 밸런스(600'), 자동이송부(700'), 가이드롤러부(800') 및 배전반(900')으로 나누어진다.

도 14 내지 도 15을 참조하면, 본체(100')는 면취기(1000)를 이루는 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 하기되는 수평이동 프레임(200'), 각도조절 프레임(300'), 면취부(400'), 웨이트 밸런스(600'), 자동이송부(700'), 가이드롤러부(800') 및 배전반(900')을 내장한다. 본체(100')는 외벽(110'), 하판(120') 및 커버(130')를 포함한다.

외벽(110')은 하판(120')을 둘러싸는 평판이며, 리미트 스위치(111'), 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118'), 면취값 원형기어(113'), 면취값 게이지판(112') 및 면취각도 게이지판(116')을 포함한다.

리미트 스위치(111')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 작업을 종료시킨다.

가이드롤러 돌출부재(118')은 외벽(110')의 외면 하부 일측에 복수 개가 구비되어 하기 가이드롤러부(800')와 체결된다. 본 실시예 2는 본체(100)의 좌측면과 우측면 하부에 각각 2개씩 구비한다.

면취값 원형기어(113')은 외벽(110')의 외면 타측에 하기 수평이동 프레임(200')의 렉기어(230')와 체결되어 수평이동 프레임(200')의 수평이동을 하면 렉기어(230')를 따라 면취값 원형기어(113')가 회전을 하게 된다.

면취값 게이지판(112')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 면취값 원형기어(113')과 연결된 면취값 지침(114')과 표시눈금(115')을 포함한다. 면취값 원형기어(113')의 회전함에 따라 면취값 원형기어(113')의 회전축에 연결된 면취값 지침(114')이 회전을 하여 원주 형상으로 나열된 표시눈금(115')으로 면취값을 표시한다.

면취각도 게이지판(116')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 각도조절 프레임(300')과 연결되는 면취각도 지침(117')을 포함한다. 각도조절 프레임(300')이 회전함에 따라 면취각도 지침(117')이 회전하면서 면취각도를 표시한다.

하판(120')은 외벽(110')의 내부에 구비되는 평판으로 하판 일측에는 한 쌍의 LM가이드레일(121')를 포함한다. LM가이드레일(121')은 수평이동 프레임(200')의 LM가이드체결부(220')와 체결된다.

커버(130')는 외벽(120')의 상부에 구비되는 평판으로, 자동 이송용 인버터(132')와 면취용 인버터(133')와 연결되는 조작판(131')을 포함한다.

도 16a 내지 도16b를 참조하면, 수평이동 프레임(200')은 본체의 내부 일측에 구비되되, 수평이동 평판(211', 212') 한 쌍이 마주 보게 결합되고, LM가이드체결부(220'), 렉기어(230'), 볼스크류(240'), 수평이동 모터(241'), 스토퍼(213') 및 제1 고정홀(250')을 포함한다.

LM가이드체결부(220')는 수평이동 평판(211', 212')의 외부 측면에 각각 하나씩 구비되어 본체(100')의 하판(120') 상부에 위치한 LM가이드레일(121')과 체결된다. LM가이드체결부(220')와 LM가이드레일(121')이 체결되어 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 할 때 이탈하는 것을 방지하고, 부드럽게 이동할 수 있도록 한다.

볼스크류(240')는 수평이동 평판(212')의 외부 측면에 구비되고 수평이동 모터(241')과 체결된다. 볼스크류(240')은 수평이동 모터(241')로부터 동력을 공급받아 수평운동을 함에 따라 수평이동 프레임(200')을 밀어주거나 당겨 줌으로써, 수동이동 프레임(200')이 수평이동이 가능하게 된다.

따라서, 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 함으로써, 하기되는 면취부(300')의 면취용 커터(510')의 위치를 조절함으로써 면취값을 조절할 수 있다.

수평이동 모터(241')는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 수평이동 프레임(200')이 고정된 위치에서 이탈되지 않도록 역회전을 방지하는 웜기어 감속기를 포함하고 있다.

따라서 면취 작업이 종료될 때까지 면취값이 고정되어 있으므로, 균일한 면취값으로 면취 작업이 가능하다.

스토퍼(213')는 수평이동 평판(211', 212')의 내면의 상부에 구비된다. 하기 각도조절 프레임(300')이 회전할 때, 스토퍼(213')는 각도조절 프레임(300')의 각도조절 평판(311', 312')의 전면이 걸리게 됨에 따라 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지한다.

제1 고정홀(250')은 수평이동 평판(211', 212')의 하부에 구비되어 하기 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀을 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')을 고정된다.

렉기어(230')이 수평이동 평판(211')의 외면 일측에 구비되어, 본체(100')의 면취값 원형기어(113')과 맞물린다. 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 하면 렉기어(230')를 따라 면취값 원형기어(113')가 회전을 하게 되고, 면취값 원형기어(113')의 회전축과 연결된 면취값 지침(114')도 회전을 하게 된다.

렉기어(230')와 면취값 원형기어(113')에 의해 회전한 면취값 지침(114')은 면취값 게이지판(112')의 표시눈금(115')를 가리키게 된다. 표시눈금(115')은 반원 형상으로 면취값 원형기어(113') 지름의 최소 2배를 초과하는 지름으로 반원에 나열된다. 표시눈금(115')의 반원 지름이 커지면, 표시눈금(115') 사이의 거리도 멀어지게 된다. 따라서, 수평이동 프레임(200')의 미세한 수평이동에도 표시눈금(115')이 커서 식별하기 용이하여 면취값의 미세 조절이 가능하다.

도 17a 내지 도 17b를 참조하면, 각도조절 프레임(300')은 수평이동 프레임(200') 내부에 구비되되, 원주면이 치차(313')인 부채꼴형상의 각도조절 평판(311', 312') 한 쌍이 마주보게 결합되고, 각도조절부재(320'), 제2 고정홀(340') 및 수평이동 평판(212')의 외면 일측에 구비되는 각도조절 모터(322')를 포함한다.

제2 고정홀(340')은 각도조절 평판(311',312')의 하부에 구비되어, 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')과 함께 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')을 고정한다

각도조절 부재(320')는 각도조절 평판(311', 312')의 치차(313')와 맞물리는 두 개의 각도조절 기어(321')과 수평이동 평판(212')의 외면 일측에 구비되는 각도조절 모터((322')를 포함한다. 각도조절 모터((322')로부터 동력을 공급받은 각도조절 기어(321')가 각도조절 평판(311', 312')의 치차(313')를 따라 회전을 하면, 각도조절 프레임(300')은 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')에 고정된 제2 고정홀(340')을 중심으로 회전을 하게 된다.

각도조절 모터(322')는 수평이동 프레임(200')의 수평이동 평판(212')의 외부 측면에 구비되고, 각도조절부재(320')에 동력을 공급하고, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해서 각도조절 프레임(300')이 설정된 면취 각도를 이탈하는 것을 방지하기 위한 역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하고 있다.

각도조절 평판(311')과 연결된 면취각도 지침(117')이 각도조절 프레임(300')의 회전에 따라 같이 회전을 하며 면취각도 게이지(116')의 눈금을 가리키게 된다. 면취각도 게이지(116')를 통해 면취 각도를 정확하게 조절한다.

고정부재(400')는 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')과 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀(340')에 체결된다. 고정부재(400')에 의해 제1 고정홀(250')과 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀(340')이 고정됨에 따라 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')도 고정되며, 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 하면 각도조절 프레임(300')도 같이 수평이동을 하며, 각도조절 프레임(300')은 고정부재(400')를 중심으로 회전을 하게 된다.

도 18을 참조하면, 면취부(300')는 각도조절 프레임(220') 내부에 구비되어, 면취용 커터(510')와 면취용 모터(520')를 포함한다.

면취용 모터(520')는 각도조절 프레임(220')의 상부에 구비되고, 일측에 면취용 커터(510')가 체결되는 회전축(521')과 밀림방지턱(550)을 포함한다. 면취용 모터(520')는 면취용 커터(510')를 회전시키는 동력을 공급한다. 면취용 모터(520')에 동력으로 회전축(521')이 회전함에 따라 면취용 커터(510')도 회전을 하게 되므로 평판 철재(10)의 모서리를 면취하는 작업이 이루어진다.

본 발명에 의한 실시예 2의 면취부는 면취용 모터(520')의 회전축(521')에 면취용 커터(510')가 직접 체결됨에 따라, 작업 중 발생하는 부하에 의해 면취용 커터(510')가 면취용 모터(520')를 향해 밀리게 되어 면취가 불균일하게 되거나 면취용 모터(520')가 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 면취용 모터(520')에 회전축(521')이 삽입되는 면의 일측에 밀림방지턱을 구비하여 면취용 커터(510')의 밀림현상으로 인한 문제점을 방지한다.

웨이트 밸런스(600')는 본체(100') 내부의 일측이되, 면취부와 반대방향으로 구비되어 본체(100')의 무게 밸런스를 유지한다. 면취 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인하여 부하가 적은 곳으로 이동을 하려고 함으로써 면취기(2000)가 작업 진행방향에서 벗어나 면취면(11)에서 벗어나려고 한다.

또한, 본체(100')가 떨려 면취면(11)과 면취용 커터(510')가 떨어지게 되어 면취면(11)이 균일하게 되지 못하는 경우 발생한다. 이를 방지하기 위하여 본체(100')에 구비된 면취부(300')와 대칭되게 웨이트 밸런스(600')를 구비함으로써, 본체(100')의 무게 균형을 맞추고, 본체(100')에 일정 부하를 걸어 본체(100')의 진동을 방지하여 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인해 면취면(11)에서 벗어나거나 면취면(11)이 균일하지 않게 되는 것을 방지한다.

자동이송부(700')은 본체(100')의 내부 구비되고, 면취부(500')와 웨이트 밸런스(600') 사이에 구비된다. 자동이송부(700')는 구동모터(710'), 감속기(720') 및 주행바퀴(730') 및 연결부재(740')를 포함한다.

구동모터(710')는 하판(120')의 상부에 구비되어 이송 동력을 공급한다.

감속기(720')는 구동모터(710')와 연결되어 구동 모터(710')의 회전수를 감소시킨다.

주행바퀴(730')는 하판(120')의 하부에 복수 개가 구비된다. 주행바퀴(730')는 복수 개의 바퀴(736')과 하나 또는 두 개의 주행기어(734', 735')를 포함한다.

제1 주행바퀴(731')에는 제1 내지 제2 주행기어(734, 735')를 포함하고, 제2 및 제3 주행바퀴(732, 733')은 제2 주행기어(735')를 포함한다.

제1 주행바퀴(731')의 제1 주행기어(734')는 연결부재(740')에 의해 감속기(720')와 연결된다. 구동모터(710')에 의해 감속기(720')가 회전하게 되면, 감속기(720')와 연결된 제1 주행바퀴의 제1 주행기어(734')가 회전을 함으로써, 제1 주행바퀴(731')가 회전을 하게 된다. 제1 주행바퀴(731')의 제2 주행기어(734')와 연결부재(740')에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732', 733')의 제2 주행기어(735')와 연결된다. 제1 주행바퀴(731')가 회전함에 따라, 서로 연결된 제2 주행기어(735')에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732', 733')도 회전을 하게 되므로, 면취기(100')가 이송된다.

연결부재(740')는 감속기(720'), 제1 내지 제2 주행기어(734', 734')를 연결하는 체인 또는 기어이다.

그리고 주행바퀴(730')는 우레탄 소재로 이루어져 있으며, 면취 작업 시 바닥과 마찰력을 높게 함으로써, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 상쇄시켜 웨이트 밸런스(600') 보조하는 역할도 수행하고 있다.

도 13을 참조하면 가이드롤러부(800')는 외벽(110')의 외면 하부에 구비되고, 복수 개의 회전부재(810') 및 가이드판(820')을 포함한다.

회전부재(810')는 롤러(811')를 포함한다. 외벽(110')의 외면 하부에 구비된 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118')와 체결된다. 롤러(811')는 본체(100')가 이동할 때 가이드판(820')의 측면(821')을 가이드면으로 하여 측면(821')을 따라 회전을 한다.

면취 작업 시 가이드롤러부(800')를 가이드롤러 돌출부재(118')의 체결되는 위치를 다르게 함으로써, 본체(100')를 평판 철재(10)의 면취면(11)에 대하여 기울기 K만큼 틀어지도록 조절이 가능하다. 기울기 K는 1°(도') 내지 10°(도')의 범위에서 이루어진다.

면취기(100')는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100') 정면의 우측 모서리의 직선 거리(A)가 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100') 정면의 좌측 모서리와의 직선 거리(B)보다 항상 작게 되도록 기울기 K만큼 틀어진다.

이는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 본체(100')가 면취면(11)에서 벗어나는 것을 방지하기 위한 것으로, 작업의 진행방향과 본체(100')가 틀어짐으로써 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착됨에 따라 면취값이 항상 균일하게 유지되도록 한다.

제2 실시예에 따른 면취기(2000)는 면취 작업이 완료되면 작업 시작점으로 되돌아가는 후진 기능을 구비하고 있다. 후진 기능에 의해 시작점으로 되돌아 갈 수 있으므로 연속 면취 작업이 가능하다. 특히, 가이드판(820')을 따라 후진을 하므로 정확한 시작점에 되돌아갈 수 있어 동일한 작업은 재설정을 하지 않고 연속으로 면취 작업이 가능하므로 작업시간을 단축하고 작업효율을 증대시키는 효과가 있다.

또한, 제2 실시예는 후진 기능이 구비되지 않은 제1 실시예와는 별도의 수동이송수단을 구비하지 않는다.

배전반(900')는 본체(100') 내부에 구비되고, 제어부와 안전장치를 포함한다. 제어부는 리미트 스위치, 조작판, 각종 모터와 연결되고 면취 작업 및 이송속도를 제어한다.

안전장치는 면취용 모터(520') 및 구동모터(710')와 연결되고, 면취 작업 중 과부하가 발생하면 자동으로 면취용 모터(520')와 구동모터(710')를 정지시켜 면취 작업을 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치이다. 면취 작업 중 발생하는 과부하는 면취 작업 중 면취용 모터(520')가 정지되거나 평판 철재에 이물질이 있어 굴절이 있는 것과 같은 상황으로 발생하게 된다.

1000, 2000 ; 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기
100, 100'; 본체
110, 110'; 외벽
111, 111'; 리미트 스위치
112, 112'; 면취값 게이지판
113, 113'; 면취값 원형기어
114, 114'; 면취값 지침
115, 115'; 표시 눈금
116, 116'; 면취각도 게이지판
117, 117'; 면취각도 지침
118, 118'; 가이드롤러 돌출부재
120, 120'; 하판
121, 121'; LM가이드레일
130, 130'; 커버
200, 200'; 수평이동 프레임
211, 212, 211', 212'; 수평이동 프레임 평판
213, 214 ; 제2 내지 제3 스토퍼
220, 220'; LM가이드체결부
230, 230'; 렉기어
240, 240'; 볼스크류
241, 241'; 수평이동 모터
250, 250'; 제1 고정홀
300, 300'; 각도조절 프레임
311, 312, 311', 312' : 수평이동 평판
313, 313'; 치차
320, 320'; 각도조절부재
321, 321'; 각도조절 기어
322, 322'; 각도조절 모터
330 ; 제1 스토퍼
340, 340'; 제2 고정홀
400, 400'; 고정 부재
500, 500'; 면취부
510, 510'; 면취용 커터
520, 520'; 면취용 모터
530, 530'; 스핀들 하우징
540, 540'; 벨트
600, 600'; 웨이트 밸런스
700, 700'; 자동이송부
710, 710'; 구동모타
720, 720'; 감속기
730, 730'; 주행바퀴
740, 740'; 연결부재
750 ; 유압모터
760 ; 유압펌프
770 ; 구름바퀴
800, 800';가이드부
810, 810'; 회전 부재
811, 811'; 롤러
900, 900';배전반

Claims (10)

1. 일측에 한 쌍의 LM가이드레일을 포함하는 하판, 내면이 상기 하판을 둘러싸고 외면에 면취작업을 종료시키는 리미트 스위치, 면취값 게이지판, 면취각도 게이지판, 가이드 돌출부재 및 내면 일측에 상기 면취값 게이지판과 연결되는 면취값 원형기어를 포함하는 외벽, 상기 외벽의 상부에 구비되어 자동 이송용 인버터 및 면취용 인버터와 연결되는 조작판이 구비되는 커버를 포함하는 본체와;
   상기 본체의 내부 일측에 구비되되, 마주보는 한 쌍의 수평이동 평판과 상기 수평이동 평판의 외부 측면에 각각 구비되어 상기 LM가이드레일과 체결되는 LM가이드체결부, 상기 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되되, 상기 면취값 원형기어와 체결되는 렉기어와 볼스크류, 상기 볼스크류와 체결되어 볼스크류를 수평운동시키는 수평이동 모터 및 상기 수평이동 평판의 하부에 구비되는 제1 고정홀을 포함하는 수평이동 프레임;
   상기 수평이동 프레임의 내부에 구비되되, 원주면에 치차를 포함하고 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상의 각도조절 평판과 상기 각도조절 평판의 치차와 맞물리는 한 쌍의 각도조절 기어를 양끝에 포함하는 각도조절 부재, 수평이동 평판의 외면 측면이 구비되고 상기 각도조절 부재와 체결되어 각도조절 부재를 회전시키는 각도조절 모터, 상기 각도조절 평판의 하부에 구비되는 제2 고정홀을 포함하는 각도조절 프레임;
   상기 수평이동 평판 하부의 제1 고정홀과 상기 각도조절 평판 하부의 제2 고정홀에 체결되는 고정부재;
   상기 각도조절 프레임의 내부에 구비되되, 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취용 커터와 상기 면취용 커터에 면취 동력을 공급하고 회전축을 구비한 면취용 모터를 포함하는 면취부;
   상기 본체의 내부 타측에 구비되어 무게 밸런스를 유지시키는 웨이트 밸런스;
   상기 본체의 내부 구비되되, 이송 동력을 공급하는 구동 모터와 상기 구동 모터와 체결되어 구동 모터의 회전수를 감소시키는 감속기, 본체의 하부에 구비되어 상기 감속기와 연결되는 복수 개의 주행바퀴 및 상기 감속기와 상기 복수 개의 주행바퀴의 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 자동이송부;
   상기 본체의 외벽 하부에 구비되되, 가이드면을 따라 회전하는 롤러를 포함하고 상기 가이드 돌출부재와 체결되는 복수 개의 회전부재를 포함하는 가이드롤러부; 및
   상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 리미트 스위치, 상기 조작판 및 상기 각종 모터와 연결되어 면취 작업, 이송 속도 및 전원을 제어하는 제어부와 상기 구동 모터 및 상기 면취용 모터와 연결된 안전장치가 구비되는 배전반을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기
2. 제 1 항에 있어서, 상기 면취부는
   각도조절 프레임의 상부에 구비되어 상기 면취용 모터의 회전축과 체결되는 제1 폴리, 각도조절 프레임의 하부에 구비되어 상기 제1 폴리와 반대방향으로 상기 면취용 커터가 일측에 체결되고, 타측에 상기 제1 폴리와 연결되는 제2 폴리와 체결되는 스핀들 회전축을 포함하는 스핀들 하우징 및 상기 제1 내지 제2 폴리를 연결하는 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
3. 제1 항에 있어서, 상기 수평이동 모터와 상기 각도조절 모터는
   역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
4. 제1 항에 있어서, 상기 복수 개의 주행 바퀴는
   우레탄 소재의 복수 개의 바퀴와 기어를 포함하되, 상기 복수 개의 주행 바퀴 중 전면 주행바퀴의 제1 주행기어와 상기 감속기가 체인 또는 기어로 연결되고, 상기 전면 주행바퀴의 제2 주행기어와 복수 개의 후면 바퀴의 제3 주행기어가 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드면은
   평판 철재의 면취면 또는 가이드판의 측면인 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
6. 제 1항에 있어서, 상기 가이드롤러부에 구비된 상기 복수개의 회전부재는
   상기 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착하여 일정하게 이동하도록 하여 면취값이 균일하게 유지하도록 하되, 상기 본체가 상기 평판 철재의 면취면에 대하여 취부되는 기울기를 1°(도) 내지10°(도)만큼 틀어지도록 각각 조절이 가능하도록 함을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
7. 제 1항에 있어서, 상기 자동이송부는
   상기 본체를 이동시키는 구름바퀴와 상기 구름바퀴의 수직운동을 하게 하는 유압용 펌프 및 상기 유압용 펌프에 동력을 공급하는 유압용 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
8. 제 1항에 있어서, 상기 배전반의 안전장치는
   면취기에 일정한 과부하가 발생하면, 자동으로 구동 모터 및 면취용 모터를 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치인 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
9. 제 1항에 있어서, 상기 본체의 면취값 게이지판은,
   상기 수평이동 프레임이 수평이동을 하면 상기 수평이동 프레임의 렉기어와 체결된 상기 본체의 면취값 원형기어가 회전을 하면 상기 면취값 원형기어에 연결되어 회전하여 면취값을 표시하는 면취값 지침과 상기 면취값 원형기어의 지름의 최소 2배를 초과하는 지름을 가지는 반원 형상으로 나열되어 면취값을 나타내는 표시눈금을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
10. 삭제

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