KR102097478B1 - 호환성이 향상된 디버링장치 - Google Patents

호환성이 향상된 디버링장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 호환성이 향상된 디버링장치에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 가공대상물이 안착되며, 상기 가공대상물을 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 상부 일측에 수평하게 배치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 평면샌딩부 및 상기 이송부의 상부 중 상기 평면샌딩부의 후단에 자전함과 동시에 일측을 기준으로 공전가능하게 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 에지 영역을 샌딩가공하는 에지샌딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호환성이 향상된 디버링장치를 제공한다.

Description

호환성이 향상된 디버링장치{Deburring apparatus with improved compatibility}
본 발명은 호환성이 향상된 디버링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 두께의 가공대상물을 샌딩가공할 수 있으면서도 이송부와 평면샌딩부간 간극을 미세조정하여 다양한 두께의 가공대상물에 대한 호환성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물의 가공품질 또한 크게 향상시킬 수 있는 호환성이 향상된 디버링장치에 관한 것이다.
일반적으로 모든 기계, 기구는 여러 개의 부품들의 조합으로 구성되며, 이들에 사용되는 금속 또는 비금속 부품들은 각각 그에 적합한 가공방법에 따라 가공되는 과정을 거친다.
이중 금속 부품들은 주조나 단조 등과 같은 비절삭가공에 의해 제작되어 버(burr)가 발생하지 않는 부품도 있지만, 선삭이나 드릴링, 레이저 커팅등과 같은 절삭가공에 의해 제작되어 필연적으로 가공에 따른 버가 발생되는 부품도 존재한다.
이와 같은 버는 그다지 큰 정밀도가 요구되지 않는 장치에서 별다른 문제가 되지 않지만, 고정밀도가 요구되는 장치에 있어서는 장치의 동작에 악영향을 미치게 되는 바 상기한 버(burr)를 확실히 제거(디버링: deburring)하지 않으면 안 된다.
예를 들어, 작동에 필요한 치형과 구멍 등을 절삭가공에 의해 형성한 기계부품은 발생한 버를 확실히 제거하지 않을 경우 동작 시 상대부품에 손상을 입히거나 고온에 의해 고착되어 고장을 유발할 수 있으므로 제작 시 매우 세심한 주의가 필요하다.
한편, 버(Burr)를 제거하는 방법으로 종래에는 드릴링 공구나 사포와 같은 수공구를 이용하여 작업자가 직접 수작업으로 제거(de-burring)하는 방법이 사용되어 왔다.
더욱이 내부 형상이 복잡한 경우에는 버(Burr)를 제거하기 위한 자동화 설비를 기구적으로 설계하기 매우 까다로운 문제점이 있어 통상 수작업으로 버(Burr)의 제거 작업이 이루어진다.
이러한 수작업에 의존한 버(Burr)을 제거하는 방식은 완성된 제품의 생산 시간을 길어지게 하며, 이로 인한 생산 원가가 비싸지는 문제점이 있다.
이에 최근에는 상기한 문제점을 해결할 수 있도록 버(Burr)를 자동으로 제거할 수 있는 자동화 설비가 개발되어 사용되고 있다.
도1은 종래의 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도1에서 보는 바와 같이 종래의 디버링장치(100)는 설치대상영역에 설치되는 본체(110)와, 본체(110)의 일측에 설치되고 상면에 안착된 가공대상물을 일방향으로 이송하는 벨트컨베이어(120)와, 벨트컨베이어(120)의 상부에 회전가능하게 설치되고 벨트컨베이어(120)에 의해 이송되는 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 샌딩부(130)로 구성된다.
이러한, 종래의 디버링장치(100)는 벨트컨베이어(120)의 상면에 가공대상물이 안착된 상태에서 가공대상물이 일방향으로 이송되는 경우 회전하는 샌딩부(130)에 의해 가공대상물의 상면, 즉 버 발생면이 샌딩가공되면서 가공대상물 일측에 형성된 버를 제거할 수 있다.
그러나, 종래의 디버링장치(100)는 수평방향으로 배치된 샌딩부(130)가 회전하면서 가공대상물의 상면을 평면가공하는데, 벨트컨베이어(120)와, 샌딩부(130)간 간격이 고정되어 있는 바 벨트컨베이어(120)와 샌딩부(130)가 간격 보다 큰 두께를 갖는 가공대상물인 인입되는 경우 샌딩동작이 이루어지지 않거나 장치에 부하가 가중되면서 장치가 손상되는 문제점이 있었다.
이에, 샌딩부(130)의 샌딩벨트 텐션을 유지하면서 벨트컨베이어(120)와 샌딩부(130)의 간격을 조절하기 위해 벨트컨베이어(120)의 높이를 조절할 수 있는 디버링장치(100)가 제안된 있으나, 이러한 구조의 디버링장치(100)의 경우 상당한 중량을 갖는 대형의 벨트컨베이어(120) 높이를 조절해야 함에 따라 벨트컨베이어(120)와 샌딩부(130)간 미세한 간격조절이 어려울 뿐 아니라 샌딩부(130)가 가공대상물에 밀접하게 배치되지 않아 가공불량이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 디버링장치(100)는 가공대상물이 샌딩부(130)로 진입하는 과정에서 가공대상물 선단이 샌딩부(130)에 가압되는 경우 가공대상물의 후단부가 들뜨게 되고, 가공대상물이 들뜬 상태에서 샌딩작업이 이루어짐에 따라 가공품질 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 두께의 가공대상물을 샌딩가공할 수 있으면서도 이송부와 평면샌딩부간 간극을 미세조정하여 다양한 두께의 가공대상물에 대한 호환성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물의 가공품질 또한 크게 향상시킬 수 있는 호환성이 향상된 디버링장치을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 가공대상물 가공시 가공대상물의 들뜸현상을 방지하여 가공대상물의 가공효율을 보다 향상시킬 수 있는 호환성이 향상된 디버링장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체와, 상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 가공대상물이 안착되며, 상기 가공대상물을 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 상부 일측에 수평하게 배치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 평면샌딩부 및 상기 이송부의 상부 중 상기 평면샌딩부의 후단에 자전함과 동시에 일측을 기준으로 공전가능하게 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 에지 영역을 샌딩가공하는 에지샌딩부를 포함하되, 상기 평면샌딩부는 상기 이송부의 상부에 수직하게 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상하단부에 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 롤러유닛과, 양측단부가 상기 한 쌍의 롤러유닛에 지지되고, 상기 한 쌍의 롤러유닛에 의해 회전하면서 상기 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 평면샌딩유닛 및 상기 지지프레임의 일측 중 상기 평면샌딩유닛의 전방과 후방에 각각 설치되고, 상기 가공대상물의 상면 일측을 가압지지하는 가압롤러를 포함하며, 상기 한 쌍의 롤러유닛은 상기 지지프레임의 상단부에 회전가능가능하게 설치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 텐션유지롤러와, 일측이 상기 텐션유지롤러 일측에 연결되고, 상기 텐션유지롤러에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제1 상하이동력제공수단과, 상기 지지프레임의 하단부에 회전가능하게 설치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 지지롤러 및 상기 지지롤러 일측에 연결되고, 상기 지지롤러에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제2 상하이동력제공수단을 포함할 수 있다.
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아울러, 상기 이송부는 내부에 수용공간이 형성되고, 상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 양측단부에 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 롤러유닛과, 상기 베이스 프레임 내부 중 상기 한 쌍의 롤러유닛 사이에 설치되고, 내부에 공간부가 형성되며, 상면에 다수의 장공이 형성된 챔버유닛과, 상기 롤러유닛 및 상기 챔버유닛의 외면을 감싸도록 형성되어 상기 롤러유닛에 의해 회전되고, 상면에 다수의 흡착공이 형성되며, 상면에 안착되는 상기 가공대상물을 일방향으로 이송하는 벨트부재 및 상기 챔버유닛의 내부와 연결되어 외부로 공기를 배출하는 베큠유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 에지샌딩부는 상기 이송부의 상부 중 상기 평면샌딩부의 후단에 설치되고, 일측을 기준으로 공전가능하게 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 다수개가 일정한 간격으로 회전가능하게 설치되는 에지 샌딩유닛과, 일측에 상기 몸체부의 일측이 연결되어 상긱 몸체부의 공전을 위한 회전력을 제공함과 동시에 타측에 상기 에지 샌딩유닛이 연결되어 상기 에지 샌딩유닛의 자전을 위한 회전력을 제공하는 회전력제공수단과, 상기 회전력제공수단과 상기 에지 샌딩유닛 사이에 개재되어 상기 회전력제공수단으로부터 제공되는 회전력을 상기 에지 샌딩유닛으로 전달하는 동력전달유닛 및 상기 몸체부의 일측에 연결되어 상기 몸체부에 상하방향으로 이동력을 제공하는 가공위치 조절유닛을 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다양한 두께의 가공대상물을 샌딩가공할 수 있으면서도 이송부와 평면샌딩부간 간극을 미세조정하여 다양한 두께의 가공대상물에 대한 호환성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 가공대상물의 가공품질 또한 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 가공대상물 가공시 가공대상물의 들뜸현상을 방지하여 가공대상물의 가공효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래의 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 호환성이 향상된 디버링장치의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 부분 분해사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부의 사시도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩부의 사시도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩부의 단면도,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 가공대상물이 이송되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부에 의해 가공대상물의 상면이 샌딩가공되는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부와 이송부의 간극이 조절되는 상태를 도시한 도면,
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩유닛에 의해 가공대상물의 에지영역이 샌당가공되는 상태를 도시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 호환성이 향상된 디버링장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 부분 분해사시도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부의 사시도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩부의 사시도이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩부의 부분 분해사시도이다.
도2 내지 도6에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 호환성이 향상된 디버링장치(1)는 본체(10)와, 이송부(20)와, 평면샌딩부(30) 및 에지샌딩부(40)를 포함하여 구성된다.
본체(10)는 다수의 금속빔이 직육면체 형상으로 결합되어 형성되고, 내부에는 후술하는 각 구성이 수용되는 수용공간(11)을 제공하며, 설명의 편의를 위해 도면에 도시되어 있진 않지만, 각 면에 커버가 결합되어 내부에 설치된 각 구성을 외부요인으로부터 보호하는 역할을 한다.
이송부(20)는 본체(10)의 일측에 설치되는 베이스 프레임(21)과, 베이스 프레임(21)의 양측단부에 각각 회전가능하게 설치되는 롤러부재(22)와, 베이스 프레임(21)의 내부 중 롤러부재(22)와 롤러부재(22) 사이에 설치되는 챔버유닛(23)과, 롤러부재(22) 및 챔버유닛(23)의 외면을 감싸도록 설치되는 벨트부재(24) 및 챔버유닛(23)의 내부와 연결되는 베큠유닛(B)을 포함하여 구성된다.
여기서, 베이스 프레임(21)은 대략 직육면체의 박스 형상으로 형성되고, 내부에 설치공간(21a)이 형성되며, 설치공간(21a)이 외부로 노출되도록 상하면이 개방되게 형성되는데, 이러한 베이스 프레임(21)은 후술하는 이송부(20) 각 구성의 설치공간(21a)을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.
그리고, 베이스 프레임(21)은 도면에 도시되어 있진 않지만 하부 일측에 실린더와 같은 별도의 상하구동수단이 연결되고, 상하구동수단에 의해 상하방향으로 이동하면서 이송부(20)와 평면샌딩유닛(33)간 간격을 조절한다.
롤러부재(22)는 상기한 베이스 프레임(21)의 폭과 대응되는 길이를 갖는 원통형상으로 형성되고, 각각 베이스 프레임(21)의 양측단부에 회전가능하게 결합되어 벨트부재(24)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.
챔버유닛(23)은 내부가 밀폐된 박스 형상으로 형성되고, 상면에 길이방향으로 다수의 장공(23a)이 형성되어 베큠유닛(B)에 의한 진공공간을 제공하는 역할을 한다. 다시 말하면, 벨트부재(24)의 하부에 진공공간을 형성하여 진공에 의해 가공대상물이 벨트부재(24) 상면에 밀착되도록 하는 역할을 한다.
벨트부재(24)는 일반적으로 벨트 컨베이어에서 주로 사용되는 고무재질이 사용될 수 있으며, 일측 중 상기한 챔버유닛(23)의 장공(23a)과 대응되는 일측에 다수의 흡착공(24a)이 형성되고, 상기한 롤러부재(22)에 의해 회전하면서 상면에 안착되는 가공대상물을 일방향으로 이송하는 역할을 한다.
평면샌딩부(30)는 이송부(20)의 상부에 수직하게 설치되는 지지프레임(31)과, 지지프레임(31)의 상하단부에 각각 회전가능하게 설치되는 롤러유닛(32)과, 양측단부가 한 쌍의 롤러유닛(32)에 지지되는 평면샌딩유닛(33) 및 지지프레임(31)의 일측 중 평면샌딩유닛(33)의 전방과 후방에 각각 설치되는 가압롤러(34)를 포함하여 구성되며, 가공대상물의 상면을 평면 샌딩가공하여 가공대상물에 형성된 버(burr)를 제거하는 역할을 한다.
지지프레임(31)은 이송부(20)의 상부에 수직하게 설치되되, 한 쌍의 수직프레임이 롤러유닛(32)의 폭과 대응되는 거리로 이격되게 설치되고, 평면샌딩부(30)의 각 구성을 지지하는 역할을 한다.
롤러유닛(32)은 지지프레임(31)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 텐션유지롤러(32a)와, 텐션유지롤러(32a)의 일측에 연결되는 제1 상하이동력제공수단(32b)과, 지지프레임(31)의 하단부에 회전가능하게 설치되는 지지롤러(32c) 및 지지롤러(32c)의 일측에 연결되는 제2 상하이동력제공수단(32d)을 포함하여 구성되며, 후술하는 평면샌딩유닛(33)에 회전력을 제공하는 역할을 함과 아울러 상하이동되면서 평면샌딩부(30)와 이송부(20)간 간극을 미세조정하는 역할을 한다.
보다 상술하면, 롤러유닛(32)은 상기한 제2 상하이동력제공수단(32d)에서 지지롤러(32c)를 상하이동함으로써 가공대상물의 두께에 따라 평면샌딩부(30)와 이송부(20)간 간극을 미세조절하고, 지지롤러(32c)가 상하이동함에 따라 벨트부재(24)의 텐션이 풀리는 경우 제1 상하이동력제공수단(32b)에서 텐션유지롤러(32a)를 상하이동함으로써 평면샌딩유닛(33)의 텐션을 조절한다.
이와 같이 롤러유닛(32)은 평면샌딩부(30)와 이송부(20)간 간극을 미세조정할 수 있으면서도 평면샌딩유닛(33)의 텐션을 유지하여 가공대상물의 가공동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 특징을 갖는다.
평면샌딩유닛(33)은 양측단부가 지지프레임(31)의 상하단부에 각각 설치된 한 쌍의 롤러유닛(32)에 지지되고 롤러유닛(32)이 회전하는 경우 동반회전하면서 가공대상물의 상면을 샌딩가공하여 가공대상물에 형성된 버(burr)를 제거하는 역할을 한다.
가압롤러(34)는 대략 봉 형상의 원통형상으로 형성되고, 평면샌딩유닛(33)의 전방과 후방에 각가 수평하게 배치되되, 자유회전가능하게 설치되며, 가공대상물이 이송부(20)에 의해 진입하는 경우 가공대상물의 상면을 가압하여 샌딩가공시 가공대상물의 들뜸을 방지하는 역할을 한다.
에지샌딩부(40)는 이송부(20)의 상부 중 평면샌딩부(30)의 후단에 설치되는 몸체부(41)와, 몸체부(41)의 일측에 다수개가 일정한 간격으로 회전가능하게 설치되는 에지샌딩유닛(42)과, 일측에 몸체부(41)의 일측이 연결되는 회전력제공수단(43)과, 회전력제공수단(43)과 에지 샌딩유닛 사이에 개재되는 동력전달수단(44) 및 몸체부(41)의 일측에 연결되는 가공위치 조절유닛(45)을 포함하여 구성되며, 모서리와 같은 가공대상물의 에지 영역을 샌딩가공하여 마감하는 역할을 한다.
몸체부(41)는 본체(10)의 일측 중 평면샌딩부(30)의 후방 일측에 고정설치되는 지지플레이트(41a)와, 지지플레이트(41a)의 하부에 회전가능하게 설치되고 내부에 동력전달수단(44)이 수용되는 회전몸체(41b)를 포함하여 구성되며, 에지샌딩부(40) 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 회전력제공수단(43)에 의해 제공되는 회전력을 통해 에지샌딩유닛(42)을 공전시키는 역할을 한다.
에지샌딩유닛(42)은 대략 원통의 롤러형상으로 형성되고, 다수개가 회전몸체(41b)의 일측에 자전가능하게 설치되며, 외주를 따라 다수의 사포가 결합된다.
이러한 에지샌딩유닛(42)은 회전몸체(41b)가 회전함에 따라 공전함과 동시에 자전하면서 가공대상물의 에지에 접촉되어 가공대상물의 에지영역을 샌딩가공하는 역할을 한다.
회전력제공수단(43)은 지지플레이트(41a)의 일측에 설치되고, 일측이 후술하는 동력전달수단(44)을 통해 에지샌딩유닛(42)에 연결되어 에지샌딩유닛(42)에 회전력을 제공하는 제1 모터(43a)와, 일측이 회전몸체(41b) 일측에 연결되어 회전몸체(41b)에 회전력을 제공하는 제2 모터(43b)를 포함하여 구성되는 것으로서, 가공대상물의 에지영역을 샌딩가공하기 위해 에지샌딩유닛(42)을 공전함과 동시에 자전시키는 역할을 한다.
동력전달수단(44)은 제1 모터(43a)의 회전축과 에지샌딩유닛(42)에 연결되어 제1 모터(43a)에서 제공하는 회전력을 에지샌딩유닛(42)에 전달하는 역할을 하는 것으로서, 일반적으로 사용되는 베벨기어등이 사용될 수 있다.
가공위치 조절유닛(45)은 일측이 회전몸체(41b)의 일측에 연결되어 회전몸체(41b)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 것으로서, 회전몸체(41b)의 상하 위치를 조절함으로써 에지샌딩유닛(42)의 가공위치를 제어함으로써 다양한 두께의 가공대상물을 샌딩가공할 수 있다.
여기서, 가공위치 조절유닛(45)은 일반적으로 사용되는 모터와, 랙피니언이 사용될 수 있는데, 상기한 모터와, 랙피니언은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 가공대상물이 이송되는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부에 의해 가공대상물의 상면이 샌딩가공되는 상태를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 평면샌딩부와 이송부의 간극이 조절되는 상태를 도시한 도면이고, 도10은 본 발명의 일실시예에 따른 에지샌딩유닛에 의해 가공대상물의 에지영역이 샌당가공되는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 호환성이 향상된 디버링장치(1)의 동작을 첨부된 도6 내지 도10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이송부(20)의 벨트부재(24) 상면에 가공대상물을 안착시키고, 이송부(20)를 구동하면, 베큠유닛(B)에서 챔버유닛(23) 내부의 공기를 외부로 배출함으로써 챔버유닛(23)의 내부에 음압을 형성하고, 챔버유닛(23) 내부에 형성된 음압에 의해 챔버유닛(23)의 장공(23a) 및 벨트부재(24)의 흡착공(24a)을 통해 흡입력이 형성되어 가공대상물이 벨트부재(24)의 상면에 밀착된다.
그리고, 한 쌍의 롤러유닛(32)에 의해 벨트부재(24)가 회전함에 따라 가공대상물이 평면샌딩부(30)로 진입하고, 회전하는 회전하는 평면샌딩유닛(33)에 의해 그 상면이 샌딩가공되면서 가공대상물 상면에 형성된 버(Burr)가 제거되는데, 가공대상물은 평면샌딩유닛(33)의 전후방에 각각 설치된 가압롤러(34)에 의해 상면 일측이 가압지지되어 평면샌딩가공시 가공대상물의 들뜸현상이 방지되어 가공대상물의 가공품질이 크게 향상될 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 호환성이 향상된 디버링장치(1)는 이전에 가공한 가공대상물 보다 두꺼운 두께를 갖는 가공대상물이 평면샌딩부(30)로 진입하거나 평면샌딩부(30)의 외표면이 마모되어 평면샌딩유닛(33)과 가공대상물간 틈이 발생하는 경우 평면샌딩부(30)와 이송부(20)간 간극을 조절할 수 있다.
이러한, 평면샌딩부(30)와 이송부(20)의 간극 조절 동작은 2단계로 진행될 수 있는데, 상세하게는 두께가 다른 가공대상물이 진입하는 경우 이송부(20)의 높이조절을 통해 대략적인 위치를 조절한 후 평면샌딩유닛(33)을 상하이동하여 간극을 조절함으로써 다양한 두께의 가공대상물을 가공할 수 있으며, 평면샌딩유닛(33)의 외표면이 마모된 경우 평면샌딩유닛(33)의 지지롤러(32c) 위치를 미세조절한 후 텐션롤러의 높이를 조절하여 평면샌딩유닛(33)의 텐션이 유지되도록 함으로써 평면샌딩유닛(33)의 외표면이 마모되더라도 가공대상물의 상면에 밀접된 평면샌딩유닛(33)의 가공위치가 유지되어 가공품질을 크게 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.
다음, 평면샌딩부(30)에 의해 (Burr)가 제거된 가공대상물은 이송부(20)에 의해 지속적으로 이송되어 평면샌딩부(30) 후단에 설치된 에지샌딩부(40)로 진입한다.
이때, 에지샌딩부(40)는 회전력제공수단(43)에 의해 회전몸체(41b)가 회전함과 동시에 에지샌딩부(40)가 자전하는데, 공전하는 에지샌딩부(40)가 가공대상물의 측부에서 접근한 후 자전력에 모서리와 같은 가공대상물의 에지 영역을 샌딩가공한다.
이후 에지영역이 샌딩된 가공대상물은 이송부(20)에 의해 이송되어 외부로 반출된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 일실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 본체 11 : 수용공간
20 : 이송부 21 : 베이스 프레임
21a : 설치공간 22 : 롤러유닛
23 : 챔버유닛 23a : 장공
24 : 벨트부재 24a : 흡착공
30 : 평면샌딩부 31 : 지지프레임
32 : 롤러유닛 32a : 텐션유지롤러
32b : 제1 상하이동력제공수단 32c : 지지롤러
32d : 제2 상하이동력제공수단 34 : 가압롤러
40 : 에지샌딩부 41 : 몸체부
41a : 지지플레이트 41b : 회전몸체
42 : 에지샌딩유닛 43 : 회전력제공수단
43a : 제1 모터 43b : 제2 모터
44 : 동력전달수단 45 : 가공위치 조절유닛

Claims (5)

  1. 본체와;
    상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 가공대상물이 안착되며, 상기 가공대상물을 일방향으로 이송하는 이송부와;
    상기 이송부의 상부 일측에 수평하게 배치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 평면샌딩부; 및
    상기 이송부의 상부 중 상기 평면샌딩부의 후단에 자전함과 동시에 일측을 기준으로 공전가능하게 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 가공대상물의 에지 영역을 샌딩가공하는 에지샌딩부를 포함하되,
    상기 평면샌딩부는
    상기 이송부의 상부에 수직하게 설치되는 지지프레임과;
    상기 지지프레임의 상하단부에 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 롤러유닛과;
    양측단부가 상기 한 쌍의 롤러유닛에 지지되고, 상기 한 쌍의 롤러유닛에 의해 회전하면서 상기 가공대상물의 상면을 샌딩가공하는 평면샌딩유닛; 및
    상기 지지프레임의 일측 중 상기 평면샌딩유닛의 전방과 후방에 각각 설치되고, 상기 가공대상물의 상면 일측을 가압지지하는 가압롤러를 포함하며,
    상기 한 쌍의 롤러유닛은
    상기 지지프레임의 상단부에 회전가능가능하게 설치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 텐션유지롤러와;
    일측이 상기 텐션유지롤러 일측에 연결되고, 상기 텐션유지롤러에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제1 상하이동력제공수단과;
    상기 지지프레임의 하단부에 회전가능하게 설치되되, 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 지지롤러; 및
    상기 지지롤러 일측에 연결되고, 상기 지지롤러에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제2 상하이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 호환성이 향상된 디버링장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는
    내부에 수용공간이 형성되고, 상기 본체의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 베이스 프레임과;
    상기 베이스 프레임의 양측단부에 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 롤러유닛과;
    상기 베이스 프레임 내부 중 상기 한 쌍의 롤러유닛 사이에 설치되고, 내부에 공간부가 형성되며, 상면에 다수의 장공이 형성된 챔버유닛과;
    상기 롤러유닛 및 상기 챔버유닛의 외면을 감싸도록 형성되어 상기 롤러유닛에 의해 회전되고, 상면에 다수의 흡착공이 형성되며, 상면에 안착되는 상기 가공대상물을 일방향으로 이송하는 벨트부재; 및
    상기 챔버유닛의 내부와 연결되어 외부로 공기를 배출하는 베큠유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 호환성이 향상된 디버링장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 에지샌딩부는
    상기 이송부의 상부 중 상기 평면샌딩부의 후단에 설치되고, 일측을 기준으로 회전가능하게 설치되는 몸체부와;
    상기 몸체부의 일측에 다수개가 일정한 간격으로 회전가능하게 설치되는 에지 샌딩유닛과;
    일측에 상기 몸체부의 일측이 연결되어 상긱 몸체부의 공전을 위한 회전력을 제공함과 동시에 타측에 상기 에지 샌딩유닛이 연결되어 상기 에지 샌딩유닛의 자전을 위한 회전력을 제공하는 회전력제공수단과;
    상기 회전력제공수단과 상기 에지 샌딩유닛 사이에 개재되어 상기 회전력제공수단으로부터 제공되는 회전력을 상기 에지 샌딩유닛으로 전달하는 동력전달유닛; 및
    상기 몸체부의 일측에 연결되어 상기 몸체부에 상하방향으로 이동력을 제공하는 가공위치 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 호환성이 향상된 디버링장치.
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