KR20020094907A - 방출 가변성을 감소시키기 위한 엔진 제어 - Google Patents

방출 가변성을 감소시키기 위한 엔진 제어 Download PDF

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Abstract

엔진을 제어하는 시스템 및 방법은 엔진에 의해 생성된 배기 가스들 내의 NOx의 농도를 감지하고 그것을 나타내는 감지된 NOx 값을 발생시키는 단계와, 감지된 NOx 값의 함수로서 엔진 제어 설정 점을 제어하는 단계를 포함한다. 시스템은 또한 감지된 NOx 값에서 기본 NOx 값을 감산함으로써 NOx 차이 값을 계산하고, 차이 값의 절대 값이 임계치를 초과하는 경우, NOx 차이 값의 함수로서 설정 점을 수정한다. 방법은 또한 엔진 RPM을 감지하는 단계와, 엔진 MAP(manifold absolute pressure)를 감지하는 단계와, 감지된 엔진 RPM 및 MAP의 함수로서 NOx 값을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

방출 가변성을 감소시키기 위한 엔진 제어{Engine control to reduce emissions variability}
본 발명의 배경
본 발명은 전자 엔진 제어 시스템 및 배기 방출 센서를 이용하고 주어진 방출들 레벨을 적응적으로 유지하는 방법에 관한 것이다.
엔진들은 엔진 대 엔진을 기초로 하여(on an engine-to-engine basis) 방출들의 출력에 관하여 다량의 가변성(variability)을 나타낸다. 이 가변성은 제어시스템에 사용된 엔진 구성 요소들 및 센서들에 있는 제조 가변성의 자연적인 결과이다. 이 가변성은 엔진 개발자들이 점점 더 낮은 방출 목표들에 도달하도록 시도할 때 문제점을 일으킨다. 방출들 변화가 고려되어야만 하기 때문에, 평균 방출 레벨은 평균보다 더 높은 방출들을 생성하는 엔진이 요구된 방출들 표준 이하로 있도록 하기 위해 필요한 것보다 낮아야 한다.
예를 들어, 방출 증명 표준이 NOx 방출들에 대해 2.5g/bhp-hr이며 엔진에서 엔진까지의 가변성의 양이 1.0g/bhp-hr인 경우, 방출들에 대한 디벨로프먼트(development) 목표는 1.5g/bhp-hr이여야만 한다. 디벨로프먼트 목표에 있어서의 이러한 감소는 엔진의 전체 효율을 감소시킨다. 엔진들 사이의 가변성의 현저한 감소는 엔진들이 보다 높은 효율을 갖지만, 동일한 방출 레벨을 달성하도록 허용할 것이다.
마스부치(Masubuchi)에게 허여되어 1998년에 발행된 미국 특허 제 5,809,967호에는 감지된 배기의 산소 농도 및 감지된 배기의 공기-연료비의 함수로서 발화 타이밍을 제어하는 시스템이 기술되어 있다. 이 시스템은 배기가스 방출들(exhaust emissions)의 가변성을 감소시키지 않고, 엔진에 공급된 연료에서의 변화들(variations)을 보상하도록 의도된다.
요약
따라서, 본 발명의 목적은 엔진들의 방출들 가변성(emissions variability)의 레벨을 감소시키기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 엔진을 제어하는 시스템 및 방법은 엔진에 의해 발생된 배기 가스들 내의 방출 종류(emission species)의 농도를 감지하고 그것을 나타내는 감지된 방출 종류의 값을 발생시키는 단계와, 감지된 방출 종류의 값의 함수로서 예를 들어, 스파크 타이밍, 공기/연료비, 부스트(boost), 흡입 온도 또는 부하(load)와 같은, 엔진 제어 시스템 설정 점들을 제어하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 감지된 방출 종류의 값에서 기본 방출 종류의 값을 감산함으로써 방출 종류의 차이 값을 계산하는 단계와, 차이 값의 절대 값이 임계치를 초과하는 경우, 배기 가스의 방출 종류의 차이 값의 함수로서 엔진 제어 시스템 설정 점을 수정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 엔진 RPM을 감지하는 단계, 엔진 MAP(manifold air pressure)를 감지하는 단계, 감지된 엔진 RPM 및 MAP의 함수로서 기본 방출 종류의 값을 결정하는 단계, 및 감지된 습도의 함수로서 기본 방출 종류의 값을 정정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한 엔진 공기 흐름을 계산하는 단계, 및 계산된 공기 흐름의 함수로서 기본 방출 종류의 값을 정정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 개략적인 블록도.
도 2는 본 발명의 엔진 제어 모듈에 의해 실행된 알고리즘의 논리 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 엔진12 : 엔진 제어 유닛
14 : 배기관16 : NOx 센서
20 : RPM 센서22 : MAP 센서
24 : 습도 센서26 : 온도 센서
도 1을 참조하면, 엔진(10)은 전자 엔진 제어 유닛(ECU)(12)에 의해 제어된다. 엔진 배기(exhaust)는 배기관(exhaust pipe)을 통해 흐른다. 미국 특허 제 6,076,393호 및 SAE Paper 번호 960334, pp.137-142, 1996에 기술된 바와 같이, NOx(oxide of nitrogen) 센서 유닛(16)은 배기관(14)에 장착되며 엔진 배기 내의 종류인 NOx(질소산화물)의 양을 나타내는 NOx 신호를 발생시키고 이 신호를ECU(12)에 전달한다. ECU(12)는 또한 통상의 엔진 RPM 센서(20)로부터 엔진 속력 신호를 수신하고 엔진(10)의 흡입 매니폴드(intake manifold)내의 압력을 감지하는 통상의 MAP(22)로부터 MAP(manifold absolute pressure) 신호를 수신한다. 습도 센서(humidity sensor)(24)는 엔진 흡입 공기의 습도를 감지하며, 습도 신호를 ECU(12)에 공급한다. 임의로, 통상의 흡입 공기 온도 센서(26)는 엔진 흡입 공기의 온도를 감지하며 온도 신호를 ECU(12)에 공급한다.
ECU(12)는 주기적으로 도 2의 흐름도에 의해 도시된 알고리즘 또는 서브루틴(100)을 실행한다.
단계(102)에서 ECU는 감지된 엔진 속력의 함수로서 그리고 감지된 MAP의 함수로서, 또는 계산된 공기 유입량의 함수로서 ECU의 메모리내의 테이블에 저장된 기본선(baseline) NOx 값, NOx(기본(base))를 얻는다. 계산된 공기 유입량은 감지된 MAP의 함수, 온도 센서(26)로부터 감지된 온도, 센서(20)로부터 엔진 속력 및 센서(24)로부터 감지된 습도로서, 그리고 존 비. 헤이우드에 의해 "Internal Combustion Engine Fundamentals"의 페이지 54 상에 기술된 잘 알려진 관계를 사용함으로써 결정될 수 있다.
원한다면, 단계(104)에서, 정정된 또는 노말 NOx 값, NOx(nom)은 습도 신호의 함수로서 발생된다. 예를 들면, 노말 NOx 농도는 표준 습도 레벨에서 NOx 레벨에 기초하며, 노말 NOx 값은 많은 엔진들에 대한 습도 결과 NOx 레벨들에서 얼마나 변하는지를 관찰함으로써 경험에 의하여 결정된 양에 의해 정정될 수 있다.
단계(106)는 NOx 센서(16)로부터 감지된 NOx 값, NOx를 판독한다.
단계(108)는 다음의 식에 따라 현재의 NOx의 차이 값을 계산한다.
%DIFF=100×(NO×(nom)-NOx)÷NOx(nom)
%DIFF의 절대값이 5%와 같은 임계값보다 크지 않는 경우, 단계(110)는 엔진(12)이 정상 스파크 타이밍과 같은, 그 정상 제어 세트 포인트(normal control set point)로 제어될 수 있도록 단계(110)는 알고리즘을 단계(122)로 향하게 한다. %DIFF의 절대값이 임계치보다 더 크다면, 단계(110)는 알고리즘을 단계(112)로 향하게 한다.
단계(112)는 적응형 테이블에서 단계(108)로부터 차이 값을 저장한다. RPM 및 MAP의 함수로서 저장된 기본 테이블의 기본 스파크 타이밍 값들이 있으며, 엔진 캘리브레이션(calibration) 동안 결정될 수 있다. 또한 기본 테이블을 "오버레이"하고 지체되고 전진된(advanced)(보정된) 스파크 타이밍 값들을 포함하는 적응형 테이블이 있다. 단계(114)에서는 %DIFF 값의 함수로서 스파크 타이밍 정정들을 결정하고 단계(116)에서는 적응형 테이블에서 이 스파크 타이밍 정정 값들을 저장한다. 예를 들어, %DIFF값이 양이면, 전진한(advancing) 타이밍 정정 값이 발생되고 저장될 것이다. %DIFF 값이 음이면, 지체 타이밍 정정 값이 발생되고 저장될 것이다.
단계(118)에서는 단계(114)로부터 스파크 타이밍 정정 값을 기본 저장된 스파크 타이밍 값에 적용하고 감지된 엔진 속력 RPM 및 MAP(manifold air pressure)의 함수로서 수정된 스파크 타이밍 값을 발생시킨다. 마지막으로, 단계(120)는 다음으로 엔진이 그것에 따라 동작하도록 하기 위해 이 수정된 스파크 타이밍 값을엔진(10)에 인가한다. 알고리즘은 단계(122)에서 끝난다.
디지털 컴퓨터 또는 마이크로프로세서에서 흐름도에 의해 기술된 알고리즘을 구현하기 위한 표준 언어로 상기 흐름도를 변환시키는 것은 당업자에 의해 명백해질 것이다.
따라서, 이 시스템은 엔진 캘리브레이션을 적응적으로 조절하는 전자 제어 시스템과 함께, 배기 내의 NOx 센서와 같은 화학적 센서를 결합한다. 바람직하게, NOx 센서는 엔진 배기 스트림 내에서 직접 NOx 농도를 측정하는데 사용된다. 이 농도는 엔진 제어기에서 테이블에 저장된 특정 속력 및 부하 조건에 대한 노말 NOx 농도와 비교된다. 감지된 그리고 노말의 값들 간의 차이가 어떤 양보다 크다면, 차이는 다른 테이블에 저장된다. 이 차이는 다음으로 엔진 캘리브레이션으로의 정정을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, 스파크 타이밍은 NOx 방출들에서 원하는 변화를 생성하기 위해 다소 변할 수 있다. 스파크 타이밍에서 이 변화는 다음 시간에 엔진이 이 속력 및 부하 조건에서 작동되도록 엔진 적응형 학습 테이블에 저장될 것이며 기본라인 엔진 캘리브레이션은 이 적응형 테이블 값에 의해 자동적으로 조절될 것이며 NOx 레벨은 노말에 근접하게 될 것이다.
이 시스템은 개개의 엔진 또는 다수의 엔진들의 방출 가변성의 레벨을 감소시킬 것이다. 개개의 엔진에 대해, NOx 악화(deterioration) 팩터, 즉 엔진 수명들로서 NOx 방출들에서 상대적인 증가는 시스템이 세트 NOx 레벨을 유지하므로 감소될 수 있다. 다수의 엔진들에 대해, 제조에서의 엔진 가변성 또는 센서 변화들로 인한 NOx 변화가 감소될 수 있다. 시스템은 효과적으로 모든 엔진 성분들의 가변성을 단지 NOx 센서 그 자체의 가변성 아래로 감소시킨다.
이 기술은 또한 그 특정 종류에 대한 센서들이 이용 가능한 경우, 다른 방출들 종류내의 가변성을 감소시키는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 실용적인 HC(hydrocarbon) 센서가 개발된 경우, 유사한 세트의 테이블들이 HC 방출들의 원하는 레벨을 유지하기 위해 캘리브레이션을 조절하기 위해 구현될 수 있다. 다른 센서들은 Pm(particulate matter), NMHC(non-methane hydrocarbons), CO(carbon monoxide), 및 HCHO(formaldehyde)에 한정되지는 않지만 이를 포함한다. 방출 종류를 제어하는 수단은 스파크 타이밍, 공기/연료비, 부스트, 흡입 온도 및 부하에 한정되지는 않지만 이를 포함한다. 또한, 습도, 산소 농도 및 연료 내역(specification)에 한정되지 않지만, 이를 포함하는 엔진으로의 입력들은 원하는 출력을 유지하기 위해 변수들로서 수정될 수 있다.
본 발명은 감시될 수 있고 제어 변수를 변화시키거나 또는 엔진으로의 입력을 수정하는 만큼의 정도로 제어될 수 있는 NOx 또는 다른 종류를 발생시키는 임의의 파워 생성 디바이스에 적용할 수 있다.
본 발명이 특정 실시예와 함께 기술되었지만, 많은 대안들, 수정들 및 변화들이 상기 기술의 관점에서 당업자에게 명백해질 것으로 이해된다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항들의 정신 및 범위에 있는 모든 이러한 대안들, 수정들 및 변화들을 받아들이도록 의도된다.
본 발명은 엔진들 상의 방출들 가변성(emissions variability)의 레벨을 감소시키기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

Claims (20)

  1. 엔진 배기 방출들의 가변성(variability)을 감소시키기 위해 엔진을 제어하는 방법에 있어서,
    엔진에 의해 생성된 배기 가스들 내의 방출 종류(emission species)의 농도를 감지하고 그것을 나타내는 감지된 방출 종류 값을 발생시키는 단계, 및
    감지된 방출 종류 값의 함수로서 엔진 제어 시스템 설정 점(engine control system set point)을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 제어 시스템 설정 점들은 스파크 타이밍을 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    기본 방출 종류 값을 발생시키는 단계와,
    상기 감지된 방출 종류 값에서 상기 기본 방출 종류 값을 감산함으로써 방출 종류 차이 값을 계산하는 단계와,
    상기 엔진 배기에서 상기 방출 종류의 양을 감소시키기 위해 상기 방출 종류 차이 값의 함수로서 상기 설정 점을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    엔진 RPM을 감지하는 단계와,
    엔진 MAP(manifold air pressure)를 감지하는 단계, 및
    감지된 엔지 RPM 및 MAP의 함수로서 상기 기본 방출 종류 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    엔진 RPM을 감지하는 단계와,
    엔진 공기 흐름 값을 계산하는 단계, 및
    감지된 엔지 RPM 및 계산된 공기 흐름의 함수로서 상기 기본 방출 종류 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    엔진 흡입 공기 내의 습도를 감지하는 단계, 및
    상기 감지된 습도의 함수로서 상기 기본 방출 종류 값을 정정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    기본 방출 종류 값을 발생시키는 단계와,
    상기 감지된 방출 종류 값에서 상기 기본 방출 종류 값을 감산함으로써 방출 종류 차이 값을 계산하는 단계와,
    상기 차이 값의 절대 값이 임계치를 초과하는 경우, 엔진 배기 내의 상기 방출 종류의 양을 감소시키기 위해서 상기 방출 종류 차이 값의 함수로서 상기 설정 점을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    엔진 흡입 공기내의 습도를 감지하는 단계, 및
    상기 감지된 습도의 함수로서 상기 기본 방출 종류 값을 정정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 엔진 배기 방출들의 가변성을 감소시키기 위해 엔진을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 엔진에 의해 생성된 배기 가스들에서 NOx의 농도를 감지하고 그것을 나타내는 감지된 NOx 값을 발생시키는 단계, 및
    상기 감지된 NOx 값의 함수로서 엔진 제어 시스템 설정 점을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    기본 NOx 값을 발생시키는 단계와,
    상기 감지된 NOx 값에서 상기 기본 NOx 값을 감산함으로써 NOx 차이 값을 계산하는 단계와,
    상기 엔진 배기에서 NOx의 가변성을 감소시키기 위해서 상기 NOx 차이 값의 함수로서 상기 설정 점을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    엔진 RPM을 감지하는 단계와,
    엔진 MAP(manifold air pressure)를 감지하는 단계, 및
    감지된 엔진 RPM 및 MAP의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    엔진 RPM을 감지하는 단계와,
    엔진 공기 흐름 값을 계산하는 단계, 및
    감지된 엔진 RPM 및 계산된 공기 흐름의 함수로서 상기 기본 방출 종류 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    엔진 흡입 공기내의 습도를 감지하는 단계, 및
    상기 감지된 습도의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 정정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    기본 NOx 값을 발생시키는 단계와,
    상기 감지된 NOx 값에서 상기 기본 NOx 값을 감산함으로써 NOx 차이 값을 계산하는 단계와,
    상기 NOx 차이 값의 절대 값이 임계치를 초과하는 경우, 상기 엔진 배기 내의 NOx의 가변성을 감소시키기 위해서 상기 NOx 차이 값의 함수로서 상기 설정 점을 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    엔진 흡입 공기내의 습도를 감지하는 단계, 및
    상기 감지된 습도의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 정정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 엔진 배기 방출들의 가변성을 감소시키기 위해 엔진을 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    그것을 나타내는 감지된 NOx 값을 발생시키는 상기 엔진의 배기 내의 NOx 농도 센서, 및
    기본 NOx 값을 발생시키고, 상기 감지된 NOx 값에서 상기 기본 NOx 값을 감산함으로써 NOx 차이 값을 계산하고, 상기 엔진 배기 내의 NOx의 가변성을 감소시키기 위해서 상기 NOx 차이 값의 함수로서 엔진 제어 시스템 설정 점을 수정하는제어 유닛을 포함하는, 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    엔진 RPM 센서와,
    엔진 MAP(manifold air pressure) 센서, 및
    감지된 엔진 RPM 및 MAP의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 결정하는 제어 유닛을 더 포함하는, 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    엔진 RPM 센서와,
    엔진 MAP(manifold air pressure) 센서, 및
    감지된 엔진 RPM 및 MAP의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 결정하는 제어 유닛을 더 포함하는, 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    엔진 흡입 공기내의 습도를 감지하기 위한 습도 센서, 및
    상기 감지된 습도의 함수로서 상기 기본 NOx 값을 정정하는 제어 유닛을 더 포함하는, 시스템.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 NOx 차이 값의 절대 값이 임계치를 초과하는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 엔진 배기 내의 NOx의 가변성을 감소시키기 위해서 상기 NOx 차이 값의 함수로서 상기 설정 점을 수정하는, 방법.
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