KR20020091072A

KR20020091072A - 유압구동장치

Info

Publication number: KR20020091072A
Application number: KR1020027008613A
Authority: KR
Inventors: 쓰루가야쓰타카; 가나이다카시; 가와모토준야
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2002-12-05
Also published as: US20030019209A1; WO2002055888A1; EP1262667A1; KR100491696B1; JP2002206508A; US6772590B2

Abstract

고정용량형의 유압펌프(2)의 토출압과 복수의 액츄에이터(3a∼3c)의 최고 부하압과의 차압은 언로드밸브(5)에 의해 목표 차압으로 유지된다. 언로드밸브(5)의 설정압은, 고정펌프(30)의 토출로에 설치된 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp을 수압부(5d)에 유도함으로써, 엔진회전수에 따라서 변경된다. 이로써 LS 시스템을 구비한 유압구동장치에 있어서, 엔진회전수의 설정에 의한 미조작성을 확보할 수 있고, 또한 응답성 양호하게 유량제어를 할수 있어, 우수한 조작성을 실현한다.

Description

유압구동장치 {HYDRAULIC DRIVE SYSTEM}

종래의 로드센싱 제어시스템(이하, LS 시스템이라고 함)을 구비한 유압구동장치로서, 예를 들면 일본국 특허 제2986818호 공보나 일본국 특개평 10(1998) -205501호 공보에 기재된 것이 있다.

일본국 특허 제2986818호 공보에 기재된 유압구동장치는, 고정용량형의 유압펌프와, 이 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 액츄에이터와, 유압펌프로부터 액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유량제어밸브와, 유압펌프의 토출압과 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압(이하, LS 차압이라고 함)을 설정치로 유지하도록 유압펌프의 토출압을 제어하는 언로드밸브를 구비하고 있다.

일본국 특개평 10(1998)-205501호 공보에 기재된 유압구동장치는, 가변용량형의 유압펌프와, 이 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 복수의 액츄에이터와, 유압펌프로부터 복수의 액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유량제어밸브와, 복수의 유량제어밸브의 전후 차압을 각각 제어하는 복수의 압력보상밸브와, LS 차압을 설정치로 유지하도록 유압펌프의 토출용량을 제어하는 펌프용량제어수단을 구비하고, 복수의 압력보상밸브는 각각의 목표 차압을 LS 차압과 동등하게 되도록 설정하는 구성으로 되어있다.

또, 일국본 특개평 10(1998)-205501호 공보에 기재된 유압구동장치는, 가변용량형의 유압펌프와 동시에 엔진에 의해 구동되는 고정용량형의 파일럿펌프와, 이 파일럿의 토출로에 설치된 스로틀과, 이 스로틀의 전후 차압에 따라 LS 차압의 설정치를 변경하는 설정변경수단을 구비하고, 엔진회전수를 내리면, 그 엔진회전수의 저하에 따라서 LS 차압의 설정치를 작게 하고, 액츄에이터에의 공급유량을 줄이도록 하고 있고, 이로써 엔진회전수가 정격회전수에 있을 때는 충분한 작업량의 조작성을 확보할 수 있고, 또한 엔진회전수에 의존하여 액츄에이터 속도를 조정하여, 미조작성을 향상시키고 있다.

본 발명은 유압셔블 등의 건설기계에 구비되는 유압구동장치에 관한 것으로, 특히, 유압펌프의 토출압과 복수의 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압을 설정치로 유지하도록 유압펌프의 토출압을 제어하는 로드센싱 제어시스템을 구비한 유압구동장치에 관한 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 관한 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 2는, 제1 실시예에 관한 가변 언로드밸브의 엔진회전수와 언로드 설정압과의 관계를, 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 도시한 도면이다.

도 3은, 제1 실시예에 있어서, 엔진회전수가 변화되는 경우의 메인펌프인 고정용량형의 유압펌프의 토출유량과 조작레버장치의 레버변위와 액츄에이터에의 공급유량의 관계를, 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 도시한 도면이다.

도 4는, 본 발명의 제2 실시예에 관한 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 5는, 제2 실시예에 관한 가변 언로드밸브의 엔진회전수와 언로드 설정압과의 관계를, 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 도시한 도면이다.

도 6은, 제2 실시예에 있어서, 엔진회전수가 변화되는 경우의 메인펌프인 고정용량형의 유압펌프의 토출유량과 조작레버장치의 레버변위와 액츄에이터에의 공급유량의 관계를, 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 도시한 도면이다.

도 7은, 본 발명의 제3 실시예에 관한 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 8은, 본 발명의 제2 실시예를 제3 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 9는, 본 발명의 제4 실시예에 관한 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 10은, 본 발명의 제2 실시예를 제4 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 11은, 본 발명의 제3 실시예를 제4 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 12은, 도 8에 나타낸 실시예를 제4 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 13는, 본 발명의 제5 실시예에 관한 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 14는, 본 발명의 제2 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 15는, 본 발명의 제3 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 16은, 도 8에 나타낸 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 17은, 본 발명의 제4 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 18은, 도 10에 나타낸 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 19는, 도 11에 나타낸 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

도 20은, 도 12에 나타낸 실시예를 제5 실시예와 동일하게 수정한 경우의 유압구동장치의 전체구성을 도시한 도면이다.

일본국 특허 제2986818호 공보에 기재된 유압구동장치에서는, 언로드밸브로 LS 차압을 설정치로 유지하도록 유압펌프의 토출압을 제어함으로써, 고정용량형의 유압펌프라도 LS 시스템을 구성할 수 있다. 그러나, 이 구성에서는, 일본국 특개평 10(1998)-205501호 공보에 기재된 장치와같이, 엔진회전수에 의존하여 액츄에이터 속도의 조정을 행할 수 없다. 그러므로, 엔진회전수가 정격회전수에 있을 때의 조작성을 중시하여 LS 차압의 설정치를 설정하면, 엔진회전수를 내린 경우의 미조작성을 충분히 확보할 수 없게 된다.

일본국 특개평 10(1998)-205501호 공보에 기재된 유압구동장치에서는, 조작레버장치의 조작레버의 입력량이 변화되어 유량제어밸브의 요구유량이 변화된 경우, 가변용량형의 유압펌프의 토출용량을 제어하여 LS 차압을 설정치로 유지하고 있고, 유압펌프의 응답성이 유압구동장치의 응답성(유압구동장치가 유압셔블에 탑재되어 있는 경우는, 유압셔블의 응답성)으로 된다. 그러나, 유압펌프의 응답성에는 한계가 있어, 액츄에이터에의 공급유량의 제어에 지연이 발생하고, 오퍼레이터는 기계의 움직임에 지연을 느껴 버린다.

본 발명의 목적은, LS 시스템을 구비한 유압구동장치에 있어서, 엔진회전수의 설정에 의한 미조작성을 확보할 수 있고, 또한 응답성 양호하게 유량제어를 할수 있어, 우수한 조작성을 실현할 수 있는 유압구동장치를 제공하는 것이다.

(1) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 고정용량형의 제1 유압펌프와, 이 제1 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 복수의 액츄에이터와, 상기 제1 유압펌프로부터 복수의 액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유량제어밸브와, 상기 복수의 유량제어밸브의 전후 차압을 각각 제어하는 복수의 압력보상밸브를 구비하고, 상기 복수의 압력보상밸브의 각각의 목표 차압을, 상기 제1 유압펌프의 토출압과 상기 복수의 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압에 따라 설정한 유압구동장치에 있어서, 상기 제1 유압펌프의 토출압과 상기 복수의 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압을 설정압으로 유지하도록 상기 제1 유압펌프의 토출압을 제어하는 언로드밸브와, 상기 언로드밸브의 설정압을 상기 엔진의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정하는 가변설정수단을 구비하는 것으로 한다.

이와 같이 언로드밸브와 가변설정수단을 설치하고, 고정용량형의 제1 유압펌프의 토출압과 복수의 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압을 설정압으로 유지하도록 제1 유압펌프의 토출압을 제어하고, 또한 언로드밸브의 설정압을 엔진의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정함으로써, LS 시스템에 있어서, 엔진회전수의 설정에 따라서 액츄에이터 속도를 조정할 수 있게 되어, 엔진회전수의 설정에 따른미조작성의 확보가 가능하게 된다.

또, 유압펌프와 비교하여 밸브장치의 응답성은 일반적으로 빠르기 때문에, 유량제어밸브의 요구유량이 변화되었을 때, 언로드밸브로 제1 유압펌프의 토출압을 제어함으로써, 응답성 양호하게 액츄에이터에의 공급유량을 제어할 수 있다.

(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 가변설정수단은, 상기 제1 유압펌프와 동시에 상기 엔진에 의해 구동되는 고정용량형의 제2 유압펌프와, 이 제2 유압펌프의 토출로에 설치된 유량검출밸브와, 상기 유량검출밸브의 전후 차압에 따라 상기 설정압을 변경하는 설정변경수단을 가진다.

이로써 가변설정수단은, 언로드밸브의 설정압을 엔진회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정하는 것으로 된다.

(3) 또, 상기 (1)에 있어서, 상기 가변설정수단은, 상기 제1 유압펌프의 토출로에 설치된 유량검출밸브와, 상기 유량검출밸브의 전후 차압에 따라 상기 설정압을 변경하는 설정변경수단을 가지는 것이라도 된다.

이로써 가변설정수단은, 특별한 유압펌프를 사용하지 않고, 언로드밸브의 설정압을 엔진회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정하는 것으로 된다.

(4) 상기 (2) 또는 (3)에 있어서, 상기 유량검출밸브는 고정스로틀이라도 된다.

이로써 유량검출밸브는, 간단한 구조로 고정용량형의 제1 유압펌프 또는 제2 유압펌프의 토출유량을 검출하여, 엔진회전수를 검출할 수 있다.

(5) 또, 상기 (2) 또는 (3)에 있어서, 상기 유량검출밸브는, 가변스로틀을 내장하고, 이 가변스로틀의 동작상태를 유량검출밸브 자체의 전후 차압에 따라 조정하는 밸브라도 된다.

이로써 엔진회전수와 언로드밸브의 설정압과의 관계를 자유롭게 설정할 수 있게 된다. 또, 그 결과, 정격엔진회전수로 유량제어밸브에 대한 조작레버장치의 레버변위의 전역에서 액츄에이터 공급유량이 조정할 수 있는 설정을, 엔진회전수를 내린 경우도 유지할 수 있게 되어, 복합조작시의 포화를 방지할 수 있고, 또한 양호한 미조작성을 얻을 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 유압구동장치를 도시한 도면이다.

도 1에 있어서, 본 실시예에 관한 유압구동장치는, 엔진(1)과, 이 엔진(1)에 의해 구동되는 메인 펌프로서의 고정용량형의 유압펌프(2)와, 이 유압펌프(2)로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)와, 유압펌프(2)의 토출관로(100)에 접속되어, 유압펌프(2)로부터 액츄에이터(3a, 3b, 3c)에 공급되는 압유의 유량과 방향을 각각 제어하는 복수의 전환제어밸브(4a, 4b, 4c)로 이루어지는 밸브장치(4)와, 유압펌프(2)의 토출관로(100)에 접속되어, 유압펌프(2)의 토출압 Ps를 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 최고 부하압 PLMAX와의 차압(LS 차압)△PLS가 설정압으로 유지되도록 유압펌프(2)의 토출압을 제어하는 언로드밸브(5)를 구비하고 있다.

복수의 전환제어밸브(4a, 4b, 4c)는, 각각 , 클로즈드센터형의 복수의 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)와, 이들 복수의 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 미터인스로틀부(61, 62)의 전후 차압을 동일치로 제어하는 복수의 압력보상밸브(7a,7b,7c)로 구성되어 있다.

복수의 압력보상밸브(7a, 7b, 7c)는, 각각 , 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 미터인스로틀부(61, 62)의 상류에 설치된 전치(前置)타입(비퍼 오리피스 타입)이며, 압력보상밸브(7a)는 2쌍이 대향하는 수압부(70a, 70b) 및 (70c, 70d)를 가지고, 수압부(70a, 70b)에 유량제어밸브(6a)의 상류측 및 하류측 압력을 각각 유도하고, 수압부(70c, 70d)에 유압펌프(2)의 토출압 Ps와 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 최고 부하압 PLMAX를 각각 유도하고, 이로써 유량제어밸브(6a)의 미터인스로틀부(61,62)의 전후 차압을 밸브폐쇄방향으로 작용시키는 동시에, 유압펌프(2)의 토출압 Ps와 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 최고 부하압 PLMAX와의 차압(LS 차압)△PLS를 밸브개방방향으로 작용시키고, 그 차압 △PLS를 압력보상의 목표 차압으로서 유량제어밸브(6a)의 전후 차압을 제어한다. 압력보상밸브(7b,7c)도 동일하게 구성되어 있다.

이와 같이 압력보상밸브(7a, 7b, 7c)가 같은 LS 차압 △PLS를 목표 차압으로서 각각의 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 미터인스로틀부(61, 62)의 전후 차압을 제어함으로써, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 미터인스로틀부(61) 또는(62)의 전후 차압은 모두 LS 차압 △PLS으로 되도록 제어되고, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 요구유량은 LS 차압 △PLS와 각각의 개구면적과의 곱으로 표시되는 것으로 된다. 그 결과, 부하압력의 대소에 관계없이, 또한 유압펌프(2)의 토출유량이 요구유량에 차지 않는 포화상태로 되더라도, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 미터인스로틀부(61) 또는(62)의 개구면적에 따른 비율로 압유를 공급할 수 있다.

복수의 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)에는, 각각, 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 구동시에 그들의 부하압력을 빼내는 부하포트(60a, 60b, 60c)가 설치되고, 이들 부하포트(60a, 60b, 60c)에 빼내진 부하압력중의 최고의 압력이 부하라인(8a, 8b, 8c, 8d) 및 셔틀밸브(9a, 9b)를 통하여 신호라인(10)에 검출되고, 이 압력이 상기 최고 부하압 PLMAX로서 압력보상밸브(7a, 7b, 7c)에 부여된다.

언로드밸브(5)는, 밸브(5a)와, 이 밸브(5a)를 개방 방향으로 작용하는 제1 수압부(5b)와, 밸브(5a)를 폐쇄 방향으로 작용하는 제2 수압부(5c) 및 제3 수압부(5d)와, 밸브(5a)를 폐쇄 방향으로 가압하는 약한 스프링(5e)를 가지고, 제1 수압부(5b)에 파일럿라인(85a)를 통하여 유압펌프(2)의 토출관로(100)의 압력, 즉 유압펌프(2)의 토출압 Ps가 유도되고, 제2 수압부(5c)에 파일럿라인(85b)를 통하여 최고 부하압 PLMAX가 유도되고, 제3 수압부(5d)에 파일럿라인(41)을 통하여 차압검출밸브(40)의 출력신호압(후술함)이 유도된다. 제3 수압부(5d)는 차압검출밸브(40)로부터의 신호압에 따라 언로드밸브(5)의 동작압력(이하, 적절하게, 언로드밸브(5)의 설정압 또는 언로드 설정압이라고 함)△Pun을 설정하기 위한 것이며, 유압펌프(2)의 토출압 Ps가 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 최고 부하압 PLMAX 보다도 언로드 설정압 △Pun(제3 수압부(5d)에 유도되는 신호압) 이상 높아지면, 언로드밸브(5)는 유압펌프(2)의 토출유량의 일부를 탱크로 되돌리고, 유압펌프(2)의 토출압 Ps와 최고 부하압 PLMAX와의 차압(LS 차압)△PLS가 언로드 설정압 △Pun로 유지되도록 유압펌프(2)의 토출압 Ps를 제어한다.

본 실시예에 관한 유압구동장치는, 또, 언로드밸브(5)의 설정압을 엔진(1)의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정하는 가변설정장치(20)를 구비하고 있다. 이 가변설정장치(20)는, 유압펌프(2)와 동시에 엔진(1)에 의해 구동되는 파일럿펌프로서의 고정용량형의 유압펌프(30)와, 이 유압펌프(30)의 토출로(30a, 30b)에 설치된 유량검출밸브로서의 고정스로틀(이하, 단지 스로틀이라고 함)(50)와, 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp에 상당하는 신호압을 생성하는 차압검출밸브(40)를 가지고 있다.

고정용량형의 유압펌프(30)는 통상 파일럿유압원으로서 설치되어 있는 것이며, 토출로(30b)에는 파일럿유압원으로서의 원압(元壓)을 규정하는 릴리프밸브(33)가 접속되고, 또한 토출로(30b)는, 예를 들면 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)를 전환조작하기 위한 파일럿압을 생성하는 조작레버장치의 리모트 컨트롤밸브와 접속되어 있다. 도 1에는, 이들 조작레버장치중 유량제어밸브(6a)의 조작레버장치(32)가 도시되어 있다. 조작레버장치(32)는 조작레버(32a)와 리모트 컨트롤밸브(32b)를 가지고, 조작레버(32a)가 조작되면 리모트 컨트롤밸브(32b)는 그 조작방향과 조작량에 따라서 파일럿압(33a) 또는 (33b)를 생성하고, 이 파일럿압(33a) 또는 (33b)에 의해 유량제어밸브(6a)는 전환조작된다.

차압검출밸브(40)는, 입력측이 유로(34)를 통하여 토출로(30b)에 접속되고, 출력측이 파일럿라인(41)을 통하여 언로드밸브(5)의 제3 수압부(5d)에 접속되어 있다. 또, 차압검출밸브(40)는, 밸브체(40a)와, 이 밸브체(40a)를 증압방향으로 가압하는 수압부(40b)와, 밸브체(40a)를 감압방향으로 가압하는 수압부(40c, 40d)를 가지고, 스로틀(50)의 상류측 압력을 파일럿라인(35)을 통하여 수압부(40b)에 유도하고, 스로틀(50)의 하류측 압력 및 자체의 출력압력을 각각 파일럿라인(36, 37)을 통하여 수압부(40c, 40d)에 유도하여, 이들 압력의 밸런스에 의해 작동하여, 유압펌프(30)의 압유에 따라 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp에 상당하는 신호압을 절대압으로서 생성한다. 이 신호압은 로드센싱 설정차압 △PGR로서 파일럿라인(41)을 통하여 언로드밸브(5)의 제3 수압부(5d)에 유도된다.

다음에, 본 실시예의 동작을 설명한다.

언로드밸브(5)는, 상기와 같이, 유압펌프(2)의 토출압 Ps가, 구동하고 있는 액츄에이터, 예를 들면 액츄에이터(3a, 3b, 3c)중 가장 높은 부하압력 PLMAX보다 언로드 설정압 △Pun만큼 높아지도록 동작한다. 그 결과, 유압펌프(2)의 토출압 Ps는 다음 식과 같이 제어된다.

Ps = PLMAX + △Pun

또, 압력보상밸브(7a, 7b, 7c)는, 유압펌프(2)의 토출압 Ps와 복수의 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 최고 부하압 PLMAX와의 차압 △PLS에 따라, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 전후 차압이 상기 차압 △PLS와 동등하도록 제어한다. 따라서 다음 식이 성립한다.

△PLS = Ps-PLMAX = △Pun

따라서, 언로드밸브(5)와 압력보상밸브(7a, 7b, 7c)의 제어기능에 의해, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)의 전후 차압은, 부하압력에 관계없이 △Pun으로 제어된다.

한편, 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)에서 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 각각에 공급되는 압유의 유량 Qa는, 액츄에이터(3a, 3b, 3c)의 동작을 의도한, 대응하는 조작레버장치의 레버변위(입력량 또는 조작량)에 따라 결정된다.

예를 들면, 유량제어밸브(6a)에서 액츄에이터(3a)에 공급되는 압유의 유량 Qa는, 조작레버장치(32)의 조작레버(32a)의 레버변위에 의존하고, 이 레버변위에 대하여, 유량제어밸브(6a)의 메인스풀의 개구면적 A가 대략 비례적으로 제어된다. 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa와 유량제어밸브(6a)의 메인스풀의 개구면적 A는,유량제어밸브(6a)의 전후 차압 △Pun에 의해서 다음 식으로 부여된다.

Qa = cA{2/ρ)△Pun}^1/2

여기에서, △Pun은 언로드밸브(5)에 의해 일정하게 제어된다. 그러므로, 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa, 즉 액츄에이터 속도는, 유량제어밸브(6a)의 개구면적 A, 즉 레버변위에 의해서만 조정가능하게 된다.

다른 유량제어밸브(6b, 6c)에 관해서도 동일하다. 그 결과, 부하에 의존하지 않고, 레버입력량에 따른 액츄에이터 속도를 유지하는 것이 가능하게 된다. 이것이 LS 시스템의 기본동작원리이다.

한편, 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun은, 차압검출밸브(40)로부터의 신호압인 로드센싱 설정차압 PGR에 의해서 부여된다.

△Pun = PGR

차압검출밸브(40)는, 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp을 절대압으로서 출력하는 밸브이며, 로드센싱 설정차압 PGR은 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp에 상당한다. 스로틀(50)은 고정용량형의 유압펌프(30)의 토출로(30a, 30b)에 형성되어 있으며, 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp은 유압펌프(30)의 토출유량에 따라서 변화된다. 또, 유압펌프(30)의 토출유량은, 엔진(1)의 회전수에 비례한다. 그 결과, 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp에 의해 엔진(1)의 회전수를 검출하는 것이 가능하게 된다.

그러므로, 차압검출밸브(40)로 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp을 검출하고, 로드센싱 설정차압 PGR로 함으로써, 로드센싱 설정차압 PGR이 엔진(1)의 회전수의 변화에 따라 변화되면, 언로드밸브(4)의 설정압 △Pun도 그에 따라 변화된다. 이 의미에서 본 발명에 관한 언로드밸브(4)는 가변 언로드밸브라고 할 수 있다.

이상의 동작을 종래의 고정식 언로드밸브의 동작과 비교한다.

도 2에, 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 엔진회전수와 언로드 설정압 △Pun과의 관계를, 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 나타낸다.

도 2에 있어서, 엔진회전수가 통상 굴삭을 행하는 데 적합한 회전수인 정격의 상태(1)에 있을 때는, 종래의 고정식 언로드밸브 및 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브는, 모두, 로드센싱 설정차압 △Pun₀로 설정되어 있다. 양자는 동일 설정압이기는 하지만, 고정식의 언로드밸브의 설정압은 상태 1에서의 설정압으로 고정되어 있는 데 대하여, 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 설정압은 상태 1에서의 로드센싱 설정압 PGR로 부여되어 있다고 하는 점에서 상이하다.

상태 1보다 엔진회전수가 낮은 상태 2에 있어서도, 종래의 고정식 언로드밸브는 동일 설정압 △Pun₀를 취한다. 이것에 대하여, 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)는, 엔진(1)의 회전수가 변화되면 로드센싱 설정차압 PGR이 변화되므로, 가변 언로드밸브(5)의 설정압도 그에 따라 변화되어, △Pun₁로 작게 된다.

이와 같이 엔진회전수가 변화되는 경우의 메인펌프인 고정용량형의 유압펌프(2)의 토출유량 Qs와 조작레버장치의 레버변위 X와 액츄에이터에의 공급유량 Qa의 관계를 도 3에 나타낸다. 조작레버장치의 레버변위 X와 액츄에이터에 공급되는 유량 Qa의 관계는, 레버변위와 액츄에이터 속도와의 관계와 동등한 것이라고 생각된다.

도 3에 있어서, 예를 들면 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa는 다음 식에 의해서 관계를 맺고 있다.

Qa = cA{2/ρ)△Pun}^1/2

여기에서, 유량제어밸브(6a)의 개구면적과 조작레버장치(32)의 레버변위 X의 관계를 다음 식으로 부여한다.

A = aX

따라서 도 3에서의 특성의 식은 다음 식으로 된다.

Qa = [c{2/ρ)△Pun}^1/2a] X

∴ Qa ∝ X

상기 식에 의해, 특성의 기울기는, 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun에 따라 결정된다.

도 3에 있어서, 엔진회전수가 정격의 상태 1 (Hi)에서는, 종래예, 본 발명 모두 액츄에이터(3a)의 요구유량 Qa 이상으로 유압펌프(2)의 토출유량 Qs가 있다. 이로 인해, 레버변위 X의 전역에서, 액츄에이터(3a)의 스피드를 조정할 수 있어, 조작성을 확보할 수 있게 되어있다.

한편, 엔진회전수를 낮게 설정한 상태 2 (Lo)에서는, 종래의 예의 시스템에서는, △Pun = const이므로, 특성의 기울기는 변하지 않는다. 그러므로,유압펌프(2)의 토출유량 Qs가 감소하므로, 레버변위 X의 전반에서 최대유량에 달해버린다.

이것에 대하여, 본 발명의 시스템에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이 엔진회전수에 따라 △Pun이 조정된다. 여기에서, △Pun= PGR 이다. 또, 파일럿용 유압펌프(30)의 토출유량을 Qp라고 하면, 유압펌프(30)의 토출유량 Qp(스로틀(50)의 통과유량)과 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp은 △Pp ∝ Qp²의 관계에 있기 때문에, 차압검출밸브(40)의 출력특성은 다음 식과 같이 된다.

PGR ∝ Qp²

파일럿용 유압펌프(30)의 토출유량 Qp은, QP ∝ N (N: 엔진회전수)이기 때문에, 또한 다음 식과 같이 된다.

PGR ∝ N²

∴ △Pun ∝ N²

상기 식으로부터, 엔진회전수 N을 내리면 △Pun은 2차 곡선적으로 작아져, 이것에 따라서 도 3에 나타낸 특성의 기울기를 작게 설정할 수 있다.

이 경우의 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa와 메인의 유압펌프(2)의 토출유량 Qs와의 관계를 생각한다. 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa와 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun(= PGR)의 관계는 다음 식으로 부여된다.

Qa ∝ (△Pun)^1/2

상기 2식에 의해 다음 식이 얻어진다.

Qa ∝ N

한편, 유압 펌프 2의 토출유량 Qs는 다음 식으로 부여된다.

Qs ∝ N

상기 2식은 엔진회전수를 조정해도, 유압펌프(2)의 토출유량 Qs와, 액츄에이터(3a)에의 공급유량 Qa의 비율이 변화되지 않는 것을 나타낸다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상태 1 (Hi)에서 레버변위 X의 전역에서 액츄에이터 공급 유량 Qa를 조정할 수 있는 동시에, 엔진회전수를 내린 상태 2에 있어서도, 레버 변위 X의 후반까지 액츄에이터 공급유량 Qa를 조정할 수 있다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 고정용량형의 유압펌프(2)의 토출로(100)에 언로드밸브(5)를 설치하고, 고정용량형의 유압펌프(2)로 LS시스템을 구성한 유압구동장치에 있어서, 가변설정장치(20)를 설치하고, 언로드밸브(5)의 설정압을 엔진(1)의 회전수에 따라 변화하는 가변치로서 설정함으로써, LS시스템에 있어서, 엔진회전수의 설정치에 따라 액츄에이터 속도를 조정할 수 있게 되어, 엔진회전수의 설정에 의한 미조작성의 확보가 가능해진다.

또, 본 실시예에서는, 유압구동장치의 메인 펌프인 유압펌프(2)는 고정용량형이며, 유압펌프(2)의 토출압을 가변언로드밸브(5)로 제어하고 있다. 그러므로, 유압펌프와 비교하여 밸브장치의 응답성은 일반적으로 빠르기 때문에, 예를 들면 조작레버장치(32)의 조작레버(32a)의 레버변위가 변하고, 유량제어밸브(6a)의 요구유량이 변화되었을 때, 언로드밸브(5)로 유압펌프(2)의 토출압을 제어함으로써 응답성 양호하게 액츄에이터(5a)에의 공급유량을 제어할 수 있다. 그러므로, 오퍼레이터는 응답성 양호하게 액츄에이터(3a)를 조작할 수 있어, 우수한 조작성이 얻어진다.

본 발명의 제2 실시예를 도 4∼도 6에 따라 설명한다. 도 4중, 도 1에 나타낸 부재와 동등한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.

도 4에 있어서, 본 실시예에 관한 언로드밸브(5)의 가변설정장치(20A)는, 고정용량 유압펌프(30)의 토출로(30a, 30b)에, 도 1에 나타낸 고정스로틀(50)대신 가변스로틀(31a)을 내장한 유량검출밸브(31)를 가지고 있다. 이 유량검출밸브(31)는 가변스로틀(31a)의 동작상태를 유량검출밸브(31) 자체의 전후 차압에 따라 조정하도록 구성되어 있다.

즉, 유량검출밸브(31)는 가변스로틀(31a)을 구비한 밸브체(31b)를 가지고, 수압부(31d, 31e)에 유도되는 유량검출밸브(31)의 전후 차압 △Pp이 스프링(31c)의 스프링력 상당의 차압 이하에서는, 밸브체(31b)는 가변스로틀(31a)의 개구면적이 최소로 되는 도시한 좌측의 위치를 유지하며, 전후 차압 △Pp이 상기 스프링력 상당의 차압 보다도 높아지면, 전후 차압 △Pp이 증가함에 따라 밸브체(31b)는 도시한 좌측의 위치로부터 도시한 우측의 위치로 이동하고, 이것에 따라 가변스로틀(31a)의 개구면적은 증대되고, 도시한 우측의 위치에서 가변스로틀(31a)의 개구면적은 최대로 된다.

이러한 유량검출밸브(31)의 동작에 의해, 유압펌프(30)의 토출유량 Qp과 유량검출밸브(31)의 전후 차압 △Pp과의 관계는, 도 1에 나타낸 고정스로틀(50)에 의한 △Pp ∝ Qp²대신, △Pp ∝ Qp로 되도록 설정할 수 있게 된다. 이 경우, 차압검출밸브(40)의 출력특성은 다음 식과 같이 된다.

PGR ∝ Qp

PGR ∝ N

∴ △Pun ∝ N

도 5에, 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 엔진회전수 N과 언로드 설정압 △Pun과의 관계를, 제1 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5) 및 종래의 고정식 언로드밸브의 동일한 관계와 비교하여 나타낸다.

도 5에 있어서, 제1 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun은, 엔진회전수의 변화에 대하여 대략 2차 곡선적으로 변화된 것에 대하여, 본 실시예에서는, 유량검출밸브(31)가 자체의 전후 차압에 따라서 가변스로틀(31a)이 도시한 좌측의 위치와 도시한 우측의 위치와의 사이에서 연속적으로 작동하므로, 엔진회전수의 변화에 대하여 유량검출밸브(31)의 전후 차압(로드센싱 설정차압 PGR)이 직선적으로 변화되고, 그에 따라 가변 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun도 엔진회전수의 변화에 대하여 직선적으로 변화된다. 이 직선의 기울기는, 가변스로틀(31a)의 개구특성이나 스프링(31c)의 초기하중 등에 의해 임의로 설정할 수 있다.

그러므로, 엔진회전수가 정격의 상태 1에 있을 때는, 본 실시예에 관한 가변언로드밸브(5)는, 종래의 고정식 언로드밸브 및 제1 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)와 동일 로드센싱 설정차압 △Pun₀으로 설정되지만, 상태 1보다 엔진회전수가 낮은 상태(2)에서는, 본 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 설정압은, 제1 실시예에 관한 가변 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun₁보다도 낮은 △Pun₂로 된다.

도 6은, 그 경우의 조작레버장치의 레버변위 X와 액츄에이터에의 공급유량 Qa의 관계를 나타낸 것이다.

도 6에 있어서, 엔진회전수가 정격의 상태 1 (Hi)에서는, 종래예, 본 발명 모두, 액츄에이터(3a)의 요구유량 Qa 이상으로 유압펌프(2)의 토출유량 Qs가 있다. 이로 인해, 레버변위 X의 전역에서, 액츄에이터(3a)의 스피드를 조정할 수 있어, 조작성을 확보하고있다. 이 점은 제1 실시예와 동일하다.

엔진회전수를 낮게 설정한 상태 2 (Lo)에서는, 종래의 예의 시스템에서는, △Pun= const이므로, 특성의 기울기는 변하지 않는다. 그러므로, 유압펌프(2)의 토출유량 Qs가 감소하므로, 레버변위 X의 전반에서 최대유량에 달해 버린다. 이에 대하여, 본 실시예의 시스템에서는, 엔진회전수에 의해 제1 실시예의 경우 보다도 또한 작은 값 △Pun₂으로 가변 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun이 조정된다. 그러므로, 상태 1 (Hi)에서 레버변위 X의 전역에서 액츄에이터 공급유량 Qa가 조정할 수 있는 설정을, 엔진회전수를 내린 상태 2에 있어서도 유지할 수 있고, 복합조작시의 포화(요구유량에 대한 펌프토출유량의 부족상태)를 방지할 수 있고, 또한 양호한 미조작성을 얻을 수 있다.

이상과 같이 본 실시예에서는, 유량검출밸브(31)에 가변스로틀(31a)를 내장시켰기 때문에, 엔진회전수와 언로드밸브(5)의 설정압과 관계를 자유롭게 설정할 수 있다. 또, 그 결과, 정격엔진회전수로 예를 들면 조작레버장치(32)의 레버변위의 전역에서 액츄에이터 공급유량을 조정할 수 있는 설정을, 엔진회전수를 내린 경우도 유지할 수 있게 되어, 복합조작시의 포화를 방지할 수 있고, 또한 양호한 미조작성을 얻을 수 있다.

본 발명의 제3 실시예를 도 7에 따라 설명한다. 도면중, 도 1에 나타낸 부재와 동등한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.

도 7에 있어서, 본 실시예에 관한 언로드밸브(5B)는, 도 1에 나타낸 제1 실시예에 관한 언로드밸브(5)의 제3 수압부(5d) 대신, 제3 및 제4 수압부(5f,5g)를 가지고 있다.

또, 본 실시예에 관한 가변설정장치(20B)는, 유압펌프(2)와 동시에 엔진(1)에 의해 구동되는 파일럿펌프로서의 고정용량형의 유압펌프(30)와, 이 유압펌프(30)의 토출로(30a, 30b)에 설치된 유량검출밸브로서의 스로틀(50)와, 스로틀(50)의 상류측 압력을 언로드밸브(5B)의 제3 수압부(4f)에 유도하는 파일럿라인(42)과, 스로틀(50)의 하류측 압력을 언로드밸브(5B)의 제4 수압부(4g)에 유도하는 파일럿라인(43)을 가지고 있다.

이와 같이 구성한 본 실시예에 있어서도, 언로드밸브(5)의 설정압 △Pun은, 스로틀(50)의 전후 차압 △Pp인 로드센싱 설정차압 PGR에 의해서 부여된다. 그러므로, 본 실시예에 의해서도 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

도 8은, 도 4에 나타낸 제2 실시예에 도 7과 동일하게 수정한 것이며, 가변설정장치(20C)는, 도 7에 나타낸 스로틀(50)대신, 도 4에 나타낸 가변스로틀(31a)을 내장한 유량검출밸브(31)를 구비하고, 유량검출밸브(31)의 상류측 압력이 파일럿라인(42)을 통하여 언로드밸브(5B)의 제3 수압부(4f)에 유도되어, 유량검출밸브(31)의 하류측 압력이 파일럿라인(43)을 통하여 언로드밸브(5B)의 제4 수압부(4g)에 유도된다.

이 실시예에 의해서도 제1 및 제2 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 제4 실시예를 도 9에 따라 설명한다. 도면중, 도 1에 나타낸 부재와 동등한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다. 제1 내지 제3 실시예에서는, 유량제어밸브의 미터인스로틀부의 상류측에 배치하는 전치타입(비퍼 오리피스타입)의 압력보상밸브를 사용했지만, 본 실시예에서는 유량제어밸브의 미터인스로틀부의 하류측에 배치하는 후치(後置)타입(애프터 오리피스 타입)의 압력보상밸브를 사용하는 것이다.

도 9에 있어서, 본 실시예에 관한 유압구동장치는 복수의 전환제어밸브(4Da, 4Db, 4Dc)를 구비한 밸브장치(4D)를 가지고, 전환제어밸브(4Da, 4Db, 4Dc)는, 각각 , 클로즈드센터형의 복수의 유량제어밸브(6Da, 6Db, 6Dc)와 복수의 압력보상밸브(7Da, 7Db, 7Dc)로 구성되어 있다.

압력보상밸브(7Da)는, 유량제어밸브(6Da)의 미터인스로틀부(61,62)의 하류측에 위치하고, 또한 개방방향작동의 수압부(70f)와 폐쇄방향작동의 수압부(70g)를 가지고, 수압부(70f)에 유량제어밸브(6Da)의 미터인스로틀부(61,62)의 하류측 압력이 유도되어, 수압부(70g)에 신호라인(10)에 검출된 최고 부하압 PLMAX가 유도된다. 압력보상밸브(7Db,7Dc)도 동일하다.

이와 같이 후치 타입의 압력보상밸브(7Da,7Db,7Dc)를 사용한 경우에도, 액츄에이터(3a, 3b, 3c)를 동시에 구동하는 복합조작시에 유량제어밸브(6Da,6Db,6Dc)의 미터인스로틀부(61) 또는 (62)의 하류측 압력이 모두 신호라인(1O)에 검출된 최고 부하압 PLMAX와 대략 동일 압력으로 제어되는 결과, 유량제어밸브(6Da,6Db,6Dc)의 미터인스로틀부(61) 또는 (62)의 전후 차압도 대략 동일하게 제어되고, 전치타입의 압력보상밸브의 경우와 마찬가지로, 부하압력의 대소에 관계없이, 또한 유압펌프(2)의 토출유량이 요구유량에 만족되지 않는 포화상태로 되더라도, 유량제어밸브(6Da,6Db,6Dc)의 미터인스로틀부(61) 또는 (62)의 개구면적에 따른 비율로 압유를 공급할 수 있다.

또, 본 실시예에서도, 언로드밸브(5)에 대하여 가변설정장치(20)를 설치하고, 언로드밸브(5)의 설정압을 엔진(1)의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정했기 때문에, 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

도 10은, 도 4에 나타낸 제2 실시예에 있어서, 도 9의 실시예와 마찬가지로, 후치 타입(애프터 오리피스타입)의 압력보상밸브(7Da,7Db,7Dc)를 사용한 것이며, 도 11은, 도 7에 나타낸 제3 실시예에 있어서, 도 9의 실시예와 마찬가지로, 후치 타입(애프터 오리피스타입)의 압력보상밸브(7Da,7Db,7Dc)를 사용한 것이며, 도 12는, 도 8에 나타낸 실시예에 있어서, 도 9의 실시예와 마찬가지로, 후치 타입(애프터 오리피스타입)의 압력보상밸브(7Da,7Db,7Dc)를 사용한 것이고, 이들 각 실시예에 의해서도 제1 실시예 또는 제1 및 제2 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 제5 실시예를 도 13에 따라 설명한다. 도면중, 도 1에 나타낸 부재와 동등한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다. 본 실시예는, 파일럿용 고정용량형의 유압펌프를 사용하지 않고, 메인의 고정용량형의 유압펌프만으로 시스템을 구성한 것이다.

도 13에 있어서, 본 실시예에 관한 가변설정장치(20E)는, 메인 펌프로서의 고정용량형의 유압펌프(2)의 토출로(100a, 100b)에 배치된 유량검출밸브로서의 스로틀(50E)를 구비하고, 스로틀(50E)의 전후 차압이 파일럿라인(34) 및 파일럿라인(35, 36)을 통하여 차압검출밸브(40)에 유도되어, 스로틀(50E)의 전후 차압에 상당하는 신호압이 생성된다.

또, 토출로(100b)에서 파일럿라인(90a, 90b)이 분기되어, 파일럿라인(90a, 90b)에 파일럿유압원으로서의 원압을 규정하는 감압밸브(91)가 접속되고, 파일럿라인(90b)은, 예를 들면 유량제어밸브(6a, 6b, 6c)를 전환조작하기 위한 파일럿압을 생성하는 조작레버장치의 리모트 컨트롤밸브와 접속되어 있다.

본 실시예에 의해서도, 언로드밸브(5)에 대하여 가변설정장치(20E)를 설치하고, 언로드밸브(5)의 설정압을 엔진(1)의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정했기 때문에, 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

도 14는, 도 4에 나타낸 제2 실시예에 있어서, 도 13의 실시예와 마찬가지로, 파일럿용 고정용량형의 유압펌프를 사용하지 않고, 메인의 고정용량형의 유압펌프만으로 시스템을 구성한 것이며, 가변설정장치를 (20F)로 나타내고, 유량검출밸브를 (31F)로 나타내고 있다. 또, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19 및 도 20은, 각각, 도 7, 도 8, 도 9, 도 10, 도 11 및 도 12에 나타낸 실시예에 있어서, 도 13의 실시예와 마찬가지로, 파일럿용 고정용량형의 유압펌프를 사용하지 않고, 메인의 고정용량형의 유압펌프만으로 시스템을 구성한 것이며, 도 15 및 도 19에서는 가변설정장치를 (20G)로 나타내고, 도 16 및 도 20에서는 가변설정장치를 (20H)로 나타내고 있다. 이들 각 실시예에 의해서도 제1 실시예 또는 제1 및 제2 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또, 이상의 실시예에서는, 엔진회전수의 검출 및 그에 따른 언로드밸브의 설정압의 변경을 유압적으로 행했지만, 엔진회전수를 센서로 검출하고, 그 센서신호로부터 목표 차압을 계산하는 등하여 전기적으로 행해도 된다.

본 발명에 의하면, LS 시스템을 구비한 유압구동장치에 있어서, 엔진회전수의 설정에 의한 미조작성을 확보할 수 있고, 또한 응답성 양호하게 유량제어를 행할 수 있어, 우수한 조작성을 실현할 수 있다.

Claims

엔진(l)과, 이 엔진에 의해 구동되는 고정용량형의 제1 유압펌프(2)와, 이 제1 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 복수의 액츄에이터(3a,3b,3c)와, 상기 제1 유압펌프로부터 복수의 액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유량제어밸브(6a,6b,6c;6Da,6Db,6Dc)와, 상기 복수의 유량제어밸브의 전후 차압을 각각 제어하는 복수의 압력보상밸브(7a,7b,7c;7Da,7Db,7Dc))를 구비하고, 상기 복수의 압력보상밸브의 각각의 목표 차압을, 상기 제1 유압펌프의 토출압과 상기 복수의 액츄에이터의 최고 부하압과의 차압에 따라 설정한 유압구동장치에 있어서,

상기 제1 유압펌프(2)의 토출압과 상기 복수의 액츄에이터(3a,3b,3c)의 최고 부하압과의 차압을 설정압으로 유지하도록 상기 제1 유압펌프의 토출압을 제어하는 언로드밸브(5,5B)와,

상기 언로드밸브의 설정압을 상기 엔진(1)의 회전수에 따라서 변화되는 가변치로서 설정하는 가변설정수단(20;20A;20B;20C;20E;20F;20G;20H;20G;20H)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서,

상기 가변설정수단(20;20A;20B;20C)은,

상기 제1 유압펌프(2)와 동시에 상기 엔진(1)에 의해 구동되는 고정용량형의제2 유압펌프(30)와, 이 제2 유압펌프의 토출로에 설치된 유량검출밸브(50;31)와, 상기 유량검출밸브의 전후 차압에 따라 상기 설정압을 변경하는 설정변경수단(5d)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서,

상기 가변설정수단(20E;20F;20G;20H;20G)은,

상기 제1 유압펌프(2)의 토출로에 설치된 유량검출밸브(50E;31F)와, 상기 유량검출밸브의 전후 차압에 따라 상기 설정압을 변경하는 설정변경수단(5d)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 유량검출밸브는 고정스로틀(50;50E)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 유량검출밸브(31;3lF)는, 가변스로틀(31a)을 내장하고, 이 가변스로틀의 동작상태를 유량검출밸브 자체의 전후 차압에 따라 조정하는 밸브인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.