KR20020082783A

KR20020082783A - 접착식 불균형 보정용 웨이트를 분배하는 시스템과 그 방법

Info

Publication number: KR20020082783A
Application number: KR1020020022295A
Authority: KR
Inventors: 피터제이. 그로스; 토드엘. 에크
Original assignee: 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2002-10-31
Also published as: US7134333B2; DE60207476D1; KR100813172B1; US20030183003A1; US20050081627A1; US6616089B2; EP1253414A3; US7086284B2; US20060076359A1; JP2003103497A; US6862933B2; DE60207476T2; US20020152811A1; EP1253414A2; EP1253414B1

Abstract

회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 회전 요소에 부착하는 일정량의 불균형 보정 웨이트를 분배하는 시스템과 방법이 개시되어 있다. 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 양면 접착 테이프에 제공되는 다수의 개별 웨이트를 포함한다. 가이드는 불균형 보정 웨이트가 가이드에 의해 제공되는 채널을 따라 테이프 분할기 쪽으로 인도한다. 구동장치는 보호용 받침을 테이프로부터 당겨내서 불균형 보정 웨이트가 채널을 통해 테이프 분할기 쪽으로 이동하도록 한다. 센서는 센서를 지나 이동하는 개별 웨이트의 개수를 센다. 센서가 원하는 개수의 개별 웨이트의 개수를 세고 나면, 제어기는 구동 장치가 보호용 받침을 끌어당기는 것을 중지할 것을 지시하고, 이로써 불균형 보정 웨이트의 이동은 멈추며, 다음으로 소정량의 불균형 보정 웨이트를 제공할 수 있게 테이프를 분할하도록 테이프 분할기에게 지시한다. 웨이트 에플리케이터는 자동으로 소정량의 불균형 보정 웨이트를 수용해서 이것을 회전 요소에 부착하도록 동작한다.

Description

접착식 불균형 보정용 웨이트를 분배하는 시스템과 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DISPENSING ADHESIVE IMBALANCE CORRECTION WEIGHT}

본 출원은 2001년 4월 24일 출원되고 여기서 명백히 참고문서로 병합된 미국 가 특허 출원 번호 제 60/286,076호을 우선권으로 주장한다.

본 발명은 회전 요소에서 불균형을 보정하는 접착식 불균형 보정 웨이트를 분배하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 휠과 타이어 조립체에서 불균형을 보정하는 것과 관련해서 개시된다. 본 발명은 다른 적용에도 또한 유용한 것으로 여겨진다.

최근에, 휠의 외향 측 또는 "커브(curb)" 측 상에 파운드-온(pound-on)식 불균형 보정용 웨이트를 사용하지 않는 몇몇 차량 설계가 발전해 왔다. 이러한 휠은 때로 "플랜지리스(flangeless)" 또는 "소프트 페이스(soft face)" 휠이라 불린다.플랜지리스 또는 소프트 페이스 휠은 일반적으로 조립체에서 발생하는 불균형의 일부를 보정하기 위해 타이어와 휠 조립체의 차량 측으로부터 휠의 내부 직경으로 접착식 웨이트가 가해질 것을 요구한다. 현재, 작업자는 일렬의 통(bin)으로부터 특정 크기의 웨이트를 선택하고, 보호용 테이프를 벗겨내어 웨이트를 휠에 부착한다. 이러한 과정은 더디게 진행되고, 작업자가 적합하지 않은 웨이트를 선택하기 쉽다. 또한, 일반적으로 현재 사용할 수 있는 접착식 웨이트는 작업자가 직접 납과 접촉할 가능성을 줄이기 위해 보호 코팅이 되어 있는 납 조각으로 제조된다. 일체형인 이러한 웨이트는 특정한 휠의 반경으로 미리 형성된다. 작업자는 때로 원래 휠에 사용하도록 만들어지지 않은 웨이트를 휠의 반경에 맞도록 개조한다. 그렇지 않으면, 접착식 웨이트의 최적 접착이 이루어지지 않을 것이다. 이러한 특징에 의해 휠과 타이어 조립체에 대한 불균형 보정 설비에서 부가적인 작업과 재작업을 행하게 된다.

현재 사용할 수 있는 다른 시스템은 압출성형된 납 코일로부터 이미 접착제가 도포된 압출성형 납을 끌어당겨서, 압출성형된 납을 특정 반경으로 형성한 다음, 특정한 양의 불균형 보정을 얻는데 필요한 양의 압출성형된 납을 절단한다. 이러한 시스템을 이용해서 형성된 웨이트는 납 웨이트의 단부가 작업자와 접촉될 수 있게 노출된 상태로 남아있게 한다. 이와 같이 노출된 납은 많은 제조자에게 받아들일 수 없는 일이다. 또한, 주지된 바와 같이, 이러한 시스템은 압출성형된 납을 하나의 반경으로만 형성한다. 또한, 이것은 웨이트가 다른 반경을 갖는 휠에 가해진다면, 작업자는 원하는 곡률로 웨이트를 개조해야 함을 의미한다. 또한, 납은 무겁기 때문에, 코일은 제한된 용량을 갖게된다. 이로 인해서, 다소 다루기 힘든 코일을 자주 교체하게 된다.

본 발명의 몇몇 양상에 따라, 회전 요소에서 불균형을 줄이기 위해 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 장치가 제공된다. 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공되는 하나 이상의 개별 웨이트를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상 중 어느 하나의 양상에 따라, 장치는 테이프를 절단하도록 상호 작용하는 블레이드(blade)와 앤빌(anvil)을 포함하고, 블레이드 이동 스트로크와 앤빌 이동 스트로크에서 블레이드와 앤빌의 상대적 이동을 각각 순차적으로 진행시키는 시퀀서(sequencer)를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 시퀀서는 블레이드 이동 스트로크 전에 앤빌 이동 스트로크가 발생하도록 순차적으로 진행하기 위해서, 블레이드를 앤빌로부터 멀리 편향시키는 스프링을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 장치는 블레이드를 운반하는 블레이드 캐리지(blade carriage)와, 앤빌을 운반하는 앤빌 캐리지를 포함한다. 블레이드 캐리지와 앤빌 캐리지는 상대적 이동을 위해 프레임에 장착되어 있다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 시퀀서는 앤빌 이동 스트로크를 종료하기 위해 앤빌 캐리지와 맞물리도록 하는 멈춤장치(stop)를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 멈춤장치는 앤빌 이동 스트로크가 일어나는 동안 앤빌의 스트로크 범위(excursion)를 조절하는 제 1 조절 가능 부재를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 멈춤장치는 앤빌 이동 스트로크가 일어나기 전에 앤빌의 위치를 정할 수 있게 앤빌 캐리지와 맞물리는 제 2 조절 가능 부재를 포함한다. 제 1 조절 가능 부재는 앤빌 이동 스트로크를 종료하기 위해 앤빌 캐리지와 맞물린다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 블레이드 이동 스트로크가 일어나는 동안 블레이드를 이동하고 앤빌 이동 스트로크가 일어나는 동안 앤빌을 이동하기 위해, 모터가 블레이드 캐리지 및 앤빌 캐리지와 결합되어 있다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 모터는 실린더와, 유체 흐름에 따라 실린더로부터 뻗을 수 있는 로드(rod)를 포함한다. 실린더는 앤빌 캐리지와 블레이드 캐리지 중 하나와 결합된다. 로드는 앤빌 캐리지와 블레이드 캐리지 중 다른 하나와 결합된다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라, 장치는 테이프를 분할하는 테이프 분할장치와, 개별 웨이트를 카운트하는 센서를 포함한다. 테이프 분할장치는 불균형을 줄이는데 필요한 개별 추의 개수를 센서가 카운트하고 나면 테이프를 분할한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 센서는 광센서이다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 센서는 테이프 분할장치가 테이프를 분할하도록 작동하는 분할 영역 바로 상부에 위치한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 장치는 불균형 보정 웨이트를 테이프 분할장치 방향으로 인도하는 가이드를 포함한다. 가이드는 벽부와, 벽부에 대해 하나 이상의 개별 웨이트를 차례로 편향시키는 편향 메커니즘(bias mechanism)을 포함한다. 센서는 웨이트가 편향 메커니즘을 통해 벽부로 편향될 때 웨이트를 카운트할 수 있도록 위치한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 벽부는 개방부를 포함한다. 센서는 개방부를 통해 웨이트를 감지한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 가이드는 불균형 보정 웨이트가 테이프 분할장치로 가는 경로 상에서 통과하는 채널을 포함하고, 센서는 편향 메커니즘으로부터 채널 건너편에 위치한다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 장치는 테이프를 분할하기 위한 테이프 분할장치와, 테이프 분할장치 방향으로 불균형 보정 웨이트를 인도하는 가이드를 포함한다. 가이드는 벽부와 편향 메커니즘을 포함하고, 이 사이에서 불균형 보정 웨이트가 인도된다. 편향 메커니즘은 벽부에 대해 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시킨다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 벽부에 대해 불균형 보정 웨이트 부분을 편향시키기 위해, 편향 메커니즘은 몸체와, 벽부 쪽으로 몸체 부분을 유연하게 편향시키는 제 1 편향 요소를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 장치는 프레임을 포함한다. 몸체는 개별 웨이트의 크기 변화와 테이프의 압축률 변화에 따라 선회 이동하도록 프레임에 장착된다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 편향 메커니즘은 몸체와 벽부 사이에 불균형 보정 웨이트가 존재하지 않을 때 몸체와 벽부 사이에 공간을 유지하도록 몸체 부분을 벽부에서 멀리 떨어지도록 유연하게 편향시키는 제 2 편향 요소를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 제 1 편향 요소는 몸체의 선회축으로부터 제 1 거리만큼 떨어진 몸체에 힘을 가하고, 제 2 편향 요소는 선회축으로부터 제 2 거리만큼 떨어진 몸체에 힘을 가하며, 제 1 거리는 제 2 거리보다 길다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 제 1 편향 요소와 제 2 편향 요소 각각은 플런저(plunger)와, 몸체에 대해 플런저를 유연하게 편향시키는 스프링을 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 개별 웨이트가 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공되고, 분리 가능한 받침(backing)이 테이프의 제 2 면에 제공된다. 장치는 테이프를 분할하는 테이프 분할장치와, 불균형 보정 웨이트를 테이프 분할장치 방향으로 이동하도록 제 2 면에서 받침을 분리하는 구동장치(driver)를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 구동장치는 제 2 측면으로부터 분리되는 받침 부분을 끌어당기기 위해 휠과, 이동 가능한 벨트를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 이동 가능한 벨트는 적어도 두 개의 풀리(pulley) 둘레를 회전한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 제 2 면으로부터 분리된 받침 부분은 이동 가능한 벨트와 휠 사이를 통과한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 본 장치는 벨트를 구동하도록 풀리 중 제 1 풀리와 결합되어 있는 모터를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 구동장치는 풀리 중 제 1 풀리 및 모터와 결합되어 있는 클러치와 브레이크 메커니즘을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 본 장치는 받침 부분은 벨트와 휠 사이에 있는 상태로, 이동 가능한 벨트에 휠을 유연하게 가압하는 장치를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 장치는 휠을 회전할 수 있도록 지지하는 선회 암과, 휠을 벨트 쪽으로 편향시키도록 암에 결합되어 있는 스프링을 포함한다.

본 발명의 다른 여러 양상에 따라, 회전 요소에서 불균형을 줄이도록 회전 요소에 부착하기 위한 불균형 보정 웨이트를 분배하는 방법들이 제공되어 있다. 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공되어 있는 하나 이상의 개별 웨이트를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상 중 어느 하나의 양상에 따라, 각각의 개별 웨이트는 코팅으로 덮여있는 외부 표면을 구비한다. 이러한 방법은 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 개별 웨이트 위에 코팅을 유지하는 상태로 테이프를 분할하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 일정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하도록 테이프를 분할하는 단계는 테이프를 분할할 수 있게 블레이드와 앤빌이 상호 작용하도록 블레이드와 앤빌을 테이프에 대해 이동하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 상기 방법은 인접한 개별 웨이트 쌍 사이에 간격을 제공하는 단계를 포함한다. 테이프를 분할할 수 있게 블레이드와 앤빌이 상호 작용하도록 블레이드와 앤빌을 테이프에 대해 이동하는 단계는 인접한 한 쌍의 개별 웨이트 사이로 앤빌을 이동시켜 테이프의 제 1 면과 접촉하도록 하는 단계를 포함한다. 인접한 한 쌍의 개별 웨이트 사이로 앤빌을 이동시켜 테이프의 제 1 면과 접촉하도록 하는 단계는 앤빌을 상기 간격으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 테이프를 분할할 수 있게 블레이드와 앤빌이 상호 작용하도록 블레이드와 앤빌을 테이프에 대해 이동하는 단계는 인접한 한 쌍의 개별 웨이트 사이로 앤빌을 이동시켜 테이프의 제 1 면과 접촉하게 한 후에 블레이드가 테이프의 제 2 면과 접촉하도록 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 간격을 제공하는 단계는 인접한 개별 웨이트 사이의 간격을 넓히도록 테이프의 이동 방향을 바꾸는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 테이프를 분할할 수 있게 블레이드와 앤빌이 상호 작용하도록 블레이드와 앤빌을 테이프에 대해 이동하는 단계는 테이프 쪽으로 움직이지 못하도록 유연하게 블레이드를 편향하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 테이프를 분할하기 위해 앤빌을 간격 쪽으로 이동시키고, 블레이드를 앤빌 쪽으로 이동시키는 단계는 불균형 보정 웨이트의 이동 방향이 바뀌기 전에 불균형 보정 웨이트의 이동 방향과 빗각을 이루는 경로를 따라 앤빌과 블레이드를 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 테이프를 분할하기 위해 앤빌을 간격 쪽으로 이동시키고, 블레이드를 앤빌 쪽으로 이동시키는 단계는 간격을 넓히기 위해 앤빌이 인접한 개별 웨이트 중 적어도 하나의 웨이트와 접촉하도록 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가 양상에 따라, 본 방법은 일정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하면, 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계와, 테이프를 분할하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 본 방법은 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 센서 쪽으로 원하는 개수의 개별 웨이트를 편향시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계는 광센서를 이용해서 원하는 개수의 웨이트를 카운트하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계는 원하는 개수의 개별 웨이트 바로 옆에 인접한 개별 웨이트를 카운트하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 본 방법은 일정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하도록, 벽부를 포함한 가이드를 통해 불균형 보정 웨이트를 이동시키는 단계와, 벽부에 대해 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시키는 단계와, 테이프를 분할하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 벽부에 대해 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시키는 단계는 가이드 출구(outlet)에 인접한 벽부에 대해 하나 이상의 개별 웨이트를 순차적으로 편향시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 개별 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된다. 분리 가능한 받침은 테이프의 제 2 면에 제공된다. 본 방법은 일정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해, 제 2 면 부분으로부터 받침을 분리하는 단계와, 제 2 면 부분으로부터 받침을 분리함에 따라 테이프 분할장치 쪽으로 불균형 보정 웨이트를 이동하는 단계와, 테이프 분할장치에서 테이프를 분할하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 제 2 면 부분으로부터 받침을 분리하는 단계는 제 2 면으로부터 이미 분리된 받침 부분과 받침이 분리된 테이프를 서로 다른 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 제 2 면 부분으로부터 받침을 분리하는 단계는 제 2 면으로부터 이미 분리된 받침 부분을 끌어당기는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 제 2 면으로부터 이미 분리된 받침 부분을 끌어당기는 단계는 제 2 면으로부터 이미 분리된 받침 부분을 이동 가능한 벨트와 휠 사이로 통과시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 본 방법은 제 2 면으로부터 분리된 받침을 벨트와 휠 사이로부터 수거 용기로 인도하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 회전 요소에서 불균형을 줄이도록 회전 요소에 불균형 보정 웨이트를 부착하는 장치가 제공된다. 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함한다. 테이프는 회전 요소에 부착하기 위한 제 2 면을 포함한다. 본 장치는 회전 요소에 대해 제 2 면을 압착하기 위한 제 1 표면을 포함하는 몸체와, 채널을 제공하는 한 쌍의 조오(jaw)를 포함하는 클램프를 포함한다. 조오는 채널이 제 1 표면을 벗어나 있는 신장 배향(extended orientation)과 채널이 제 1 표면을 벗어나지 않은 수축 배향(retracted orientation) 사이에서 몸체에 대해 이동할 수 있다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 각각의 조오는 불균형 보정 웨이트를 채널 밖으로 이동시키기 위해 회전 요소와 접촉하는 볼록한 제 2 표면을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 제 1 표면은 볼록한 표면을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 채널은 각각의 조오에 형성된 그루브(groove)를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 각각의 그루브는 플랜지를 통해 한 면에 결합되어 있다. 플랜지는 서로 마주하고 있다. 조오가 수축 배향에 있을때 유연하게 웨이트를 고정하도록 플랜지가 상호 작용한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 클램프는 조오를 서로 유연하게 편향하도록 하는 편향 메커니즘을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 몸체와 조오 중 하나는 적어도 하나의 슬롯을 포함한다. 몸체와 조오 중 다른 하나는 적어도 하나의 애퍼쳐(aperture)를 포함한다. 적어도 하나의 커넥터가 정렬된 슬롯 또는 슬롯들과 애퍼쳐 또는 애퍼쳐들을 통해 뻗어있다. 적어도 하나의 스프링은 커넥터 또는 커넥터들 상에서 몸체와 조오 사이에 배향되어 있다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 본 장치는 조오를 이들의 신장 배향으로 유연하게 편향시키기 위한 편향 메커니즘을 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 몸체는 적어도 하나의 보어(bore)를 포함한다. 편향 메커니즘은 플런저와, 적어도 하나의 보어로부터 플런저를 유연하게 가압하는 스프링을 포함하고, 플런저는 클램프에 결합되어 있다.

본 발명의 다른 양상에 따라 예시적으로, 회전 요소에서 불균형을 줄이도록 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법이 제공되어 있다. 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함한다. 테이프는 회전 요소에 부착하기 위한 제 2 면을 포함한다. 본 방법은 클램프를 이용해서 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계와, 클램프를 회전 요소에 대해 압착하는 단계와, 회전 요소와 접촉하고 있는 클램프로부터 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 클램프를 이용해서 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계는 클램프에 채널을 제공하는 단계와, 불균형 보정 웨이트 중 적어도 일부분을 채널에 위치하도록 하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 회전 요소에 대해 클램프를 누르는 단계와 클램프로부터 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계는 모두 채널 밖으로 불균형 보정 웨이트 중 적어도 일부를 이동하도록 하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 회전 요소에 대해 클램프를 누르는 단계와 클램프로부터 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계는 모두 회전 요소에 대해 불균형 보정 웨이트를 압착하도록 제공되어 있는 몸체에 대해 클램프의 한 쌍의 조오를 수축시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 회전 요소에 대해 불균형 보정 웨이트를 누르도록 제공되어 있는 몸체에 대해 클램프의 한 쌍의 조오를 수축하는 단계는 조오를 서로 멀어지도록 움직이는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 클램프로부터 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계는 조오에 형성된 그루브 밖으로 불균형 보정 웨이트를 이동하는 단계를 포함한다. 그루브는 서로 마주보고 있다. 불균형 보정 웨이트는 이 웨이트를 고정하도록 조오가 상호 작용하는 그루브의 외부 위치로 이동한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 추가 예시적으로, 회전 요소에 대해 클램프를누르는 단계와 클램프로부터 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계 모두는 회전 요소에 대해 클램프를 구름운동 시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 예시적으로, 회전 요소에 대해 클램프를 구름운동 시키는 단계는 클램프의 볼록한 표면의 곡률 반경보다 큰 곡률 반경을 갖는 회전 요소의 오목한 표면에 클램프의 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 양상에 따라 더욱 예시적으로, 클램프를 이용해서 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계는 클램프의 한 쌍의 조오를 이용해서 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계를 포함한다. 각각의 조오는 볼록한 표면을 포함한다. 클램프의 볼록한 표면의 곡률 반경보다 큰 곡률 반경을 갖는 회전 요소의 오목한 표면에 클램프의 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계는 회전 요소의 오목한 표면에 조오의 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 다음의 상세한 설명과 본 발명을 예시하는 첨부 도면을 참조함으로써 가장 잘 이해할 수 있다.

도 1은 웨이트 분배기, 애플리케이터, 제어 시스템과, 원하는 양의 불균형 보정 웨이트를 불균형이 측정된 회전 요소에 분배하고 부착하기 위한 방법을 도시하는 블록도.

도 2는 도 1에 도시된 웨이트 분배기 시스템의 사시도.

도 3은 도 1-2에 도시된 웨이트 분배기 시스템의 부분 확대 사시도.

도 4는 접착제 받침 위에 있는 개별 웨이트 형태인 일정량의 불균형 보정 웨이트의 부분 확대 사시도.

도 5는 도 3에 도시된 웨이트 분배기 시스템의 구성요소들을 도시한 부분 평면도.

도 6은 도 3에 도시된 웨이트 분배기 시스템의 구성요소들을 도시한 부분 분해도.

도 7은 제 1 배향으로 도 3과 도 5에 도시된 장치의 구성요소들을 도시한 부분 평면도.

도 8은 제 2 배향으로 도 3, 도 5 및 도 7에 도시된 장치의 구성요소들을 도시한 부분 평면도.

도 9는 제 1 배향으로 도 3과 도 5 내지 도 8에 도시된 장치의 구성요소들을 도시한 부분 정면도.

도 10은 제 2 배향으로 도 3과 도 5 내지 도 9에 도시된 장치의 구성요소들을 도시한 부분 정면도.

도 11은 도 3과 도 5 내지 도 10에 도시된 구성요소들의 상세한 부분을 도시한 정면도.

도 12는 제 1 배향으로 도 2, 3, 5, 7과 도 8에 도시된 구성요소들의 특정 상세 부분을 도시한 부분 확대 평면도.

도 13은 도 12의 13-13 절단선을 따라 절단한 부분 확대도.

도 14는 제 2 배향으로 도 2, 3, 5, 7, 8, 12와 도 13에 도시된 구성요소들의 특정 상세 부분을 도시한 부분 확대 평면도.

도 15는 도 14의 15-15 절단선을 따라 절단한 부분 확대도.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 웨이트 분배기 시스템 12: 불균형 보정 웨이트

14: 회전 요소 16: 개별 웨이트

18: 테이프의 제 1 접착면 20: 테이프

22: 보호 받침(protective backing) 24: 웨이트 입력

26: 시스템의 피더(feeder) 28: 웨이트 센서

30: 테이프 분할기 34: 웨이트 에플리케이터

35: 카운터 신호 36: 피더 신호

38: 분할기 신호 40: 프레임

42: 수거 용기 44: 릴(reel)

45: 웨이트의 공급 46: 롤러

48: 가이드 50; 가이드의 제 1 면

156: 모터(motor) 158: 구동 풀리(pulley)

160: 클러치와 브레이크 메커니즘 168: 입구 가이드

186: 앤빌(anvil) 196: 블레이드(blade)

216: 유체가 흐를 수 있는 밸브 237: 시퀀서(sequencer)

도면을 일반적으로 참조하면, 웨이트 분배기 시스템(10)(도 2)은 불균형 보정 웨이트(12)(도 4)의 선택량을 분배한다. 선택량은 차량의 휠과 타이어 조립체와 같은 회전 요소(14)(도 12,14 및 15)에서 실질적으로 불균형을 교정하는데 충분한 양이다. 웨이트(12)는 소정 길이의 양면 접착 테이프(20)의 제 1 접착 면(18)에 제공된 개별적인 불균형 보정 웨이트(16)를 포함한다. 박막(thin film)과 같이 분리할 수 있는 보호용 받침(protective backing)(22)은 웨이트(12)가 분배되기 전에 제 2 접착 면(23)이 오염되지 않도록 테이프(20)의 제 2 접착 면(23)에 제공된다. 웨이트(16)는 나란한 형태로 인접한 웨이트(16)와 밀접하게 접촉하면서 테이프(20)의 제 1 면(18) 위에 배향되고, 실질적으로 균일한 형상과 중량를 갖는다. 개별 웨이트(16)는 일반적으로 직사각형의 프리즘 모양으로, 웨이트(16)를 만드는 납과 같은 물질에 작업자가 노출되지 않도록 하기 위해서 외부 표면 전체에 보호 코팅이 되어 있다. 테이프(20)는 회전 요소의 여러 가지 곡률 반경을 수용하도록 탄성이 있다.

도 1에서 도식적으로 도시된 바와 같이, 시스템(10)은 불균형 측정기계 또는 조작자로부터의 원하는 웨이트 입력(24)을 기준으로, 원하는 양의 웨이트(12)를 자동으로 분배한다. 입력(24)은 시스템(10)을 통해 분배될 개별 웨이트(16)의 개수이다. 제어기(25)는 입력(24)을 이용해서 시스템(10)의 작동을 제어한다. 시스템(10)의 피더(feeder)(26)는 접착면(23)으로부터 받침(backing)(22)을 분리할 수 있게 받침을 끌어당긴다. 받침(22)이 제거됨으로써 웨이트(12)는 시스템(10)의 웨이트 센서(28)와 시스템(10)의 테이프 분할장치(30)를 지나간다. 웨이트 센서(28)는 지나가는 개별 웨이트(16)를 카운트해서, 웨이트의 카운트 결과를 나타내는 카운터 신호(35)를 제어기(25)에 송신한다. 언제 피더(26)에 피더 신호(36)를 통해 웨이트(12)의 이동을 정지하라고 지시할 것인지와, 언제 분할장치(30)에 분할장치 신호(38)를 통해 테이프(20)를 절단하라고 지시할 것인지를 결정하기 위해, 제어기(25)는 이러한 카운터 신호(35)를 사용한다. 개별 웨이트(16) 물질이 노출되지 않도록 하기 위해 개별 웨이트(16) 상의 보호용 코팅을 충분히 원래 상태로 유지하는 방식으로, 분할장치(30)는 테이프(20)를 절단하거나 분할한다. 웨이트(12)가 시스템(10)을 통과할 때, 원하는 양의 웨이트(12)는 불균형 회전 요소(14)에 부착할 수 있도록 웨이트 에플리케이터(34)에 자동으로 들어간다. 예시적으로, 제어기(25)는 프로그램할 수 있는 논리 제어기이고, 도 3에 부분적으로 도시되어 있는 상자(39)에 들어있다. 온/오프 스위치(31)는 시스템(10)을 온 오프하도록 제어기(25)에 결합된다.

시스템(10)의 프레임(40)(도 2-3)은 피더(26), 센서(28), 테이프 분할장치(30), 에플리케이터(34), 상자(39), 및 받침(22)용 수거 용기(42)를 지지한다. 받침(22)을 갖는 웨이트(12)의 공급부(45)를 포함하는 릴(44)은 웨이트(12)와 받침(22)이 릴(44)에서 풀릴 때 프레임(40)의 하나 이상의 롤러(46)에서 회전하도록 장착되어 있다.

피더(26)는 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 가이드(48)와 받침 제거기 또는 구동장치(50)를 포함한다. 웨이트(12)와 받침(22)이 릴(44)로부터 분배될 때, 가이드(48)는 개별 웨이트(16)의 길이 방향 축이 수직 방향이 되도록 웨이트(12)와 받침(22)을 배향시킨다. 구동장치(49)가 웨이트(12)로부터 받침(22)을 끌어당기고, 웨이트(12)가 센서(28), 분할장치(30)를 지나 에플리케이터(34)로 진행하도록 할 때, 가이드(48)는 웨이트(12)와 받침(22)을 테이프 분할장치(30) 쪽으로 향하도록 한다. 웨이트(12) 부분이 분할장치(30)로 제공되어 분할장치(30)가 효율적으로 테이프(20)를 절단할 수 있도록 하기 전에, 가이드(48)는 또한 웨이트(12) 부분을 원하는 배향으로 위치하도록 한다.

가이드(48)는 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 사이로 웨이트(12)와 받침(22)이 공급되는 제 1 면(50)과 제 2 면(52)을 포함한다. 가이드(48)는 또한 제 1 면(50)과 제 2 면(52) 사이에 바닥 벽면(54)을 포함한다. 면(50,52)과 바닥벽(54)은 상호 작용함으로써 웨이트(12)와 받침(22)이 통과하는 채널(56)을 제공한다. 각 면(50,52)은 곡면 측벽(58)을 포함하고, 이러한 측벽은 바닥벽(54)의 엔트리 램프(entry ramp)(60)와 상호 작용해서 웨이트(12)와 받침(22)을 채널(56)로 도입하는 입구(inlet)(62)를 제공한다. 입구(62)를 통과한 후, 웨이트(12)와 받침(22)은 이들이 바닥벽(54)을 지나가면서 제 1 면(50)의 제 1 측벽(64)과 제 2 면(52)의 제 2 측벽(66) 사이에 갇히게 된다. 제 1 측벽 지지부(68)과 제 2 측벽 지지부(70)는 적당한 간격을 두고 대체로 수직 배향된 제 1 측벽(64)과 제 2 측벽(66)을 지지한다.

제 1 측 벽면(64)은 도 5에 도시된 바와 같이 테이프(20)가 절단될 때 웨이트(12)와 받침(22)이 채널(56)에서 빠져 릴(44) 쪽으로 되돌아가지 못하도록 하는 멈춤장치(stopper)(72)용 슬롯(미도시됨)을 포함한다. 멈춤장치(72)는 선회 핀(76)을 통해 마운트(mount)(74)에 선회 가능하게 결합되고, 스프링(78)을 통해 웨이트(16)와 맞물리도록 스프링 편향된다. 멈춤장치(72)는 웨이트(16) 위를 미끄럼 이동해서 인접한 웨이트(16) 사이의 작은 간격으로 들어가는 선단 에지(leading edge)(80)를 포함한다. 테이프(20)가 절단되면, 웨이트(12)와 받침(22)은 릴(44) 쪽으로 약간 들어갈 수 있지만, 선단 에지(80)를 웨이트(16)에 누르기 때문에, 웨이트(12)와 받침(22)은 인접한 웨이트(16) 사이의 작은 간격 중 어느 하나로 가장자리(80)가 들어갈 때 더 후퇴하지 않고 멈춘다.

각 웨이트(16)의 크기와 테이프(20)와 받침(22)의 압축률은 웨이트(12)의 길이에 따라 약간 다를 수 있다. 이러한 차이에 의해, 분할장치(30)가 테이프(20)를 절단하는 분할 영역(84)(도 7과 도 8 참조)에 테이프가 들어가면, 테이프(20)에 바람직하지 않은 느슨함이 생긴다. 테이프(20)에 이러한 느슨함이 발생하면, 분할 장치(30)는 테이프(20)를 덜 효과적으로 절단하게 된다. 분할 영역(84)에서 이러한 느슨해짐을 최소화하기 위해, 제 2 면(52)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제 2 측벽(66) 바로 "아래방향"에서, 제 1 측벽(64)의 아래방향 단부 부분(88) 건너편에 위치한 편향 메커니즘(86)을 포함한다. 편향 메커니즘(86)은 개별 웨이트가 채널(56)을 빠져나와 분할영역(84)에 들어가기 바로 전에 단부 부분(88)에 대해 차례로 편향 메커니즘을 지나가는 개별 웨이트(16)를 유연하게 편향시킨다. 임의의 특정 시간에 이와 같이 편향된 특정한 웨이트(들)는 이후 종종 "편향 웨이트(들)(16a)"로 지칭된다. 편향 메커니즘(86)은 편향 웨이트(들)(16a)가 단부 부분(88)에 의해 눌려지도록 받침(22)을 누른다. 따라서, 편향 메커니즘(86)에 의해 개별 웨이트(16)의 크기 변화와, 테이프(20)의 느슨함을 잡아주기 위한 테이프(20)의 압축률의 차이가 정해지고, 이에 따라 테이프 분할장치(30)는 분할 영역(84)에서 효과적으로 테이프(20)를 절단할 수 있다.

편향 메커니즘(86)은 몸체(90)를 포함한다. 몸체(90)는 메커니즘(86)의 선회 핀(92)을 이용해서 프레임(40)에 선회되도록 결합된다. 선회 핀(92)은 선회축(93)을 제공하고, 이 선회축(93)을 중심으로 몸체(90)가 선회한다. 메커니즘(86)의 와셔(94)는 핀(92)의 헤드와 몸체(90) 사이에 위치한다. 몸체(90)의 제 1 면(95)은 편향 웨이트(들)(16a)가 단부 부분(88)에 눌려지도록 받침(22)과 접촉하는 좁은 편향 표면(97)을 포함한다. 제 1 면(95)은 또한 받침(22)과 웨이트(12)가 몸체(90)를 지날 때 받침(22)에 작용하는 저항을 최소화하기 위해, 편향 표면(97)으로부터 함몰된 더 넓은 표면(99)을 포함한다.

메커니즘(86)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 마운트(100)에 결합되어 있는 전방 편향 요소(96)와, 역방향 편향 요소(98)를 더 포함한다. 마운트(100)는 다시 연결장치(coupler)(110)를 통해 프레임(40)에 연결된다. 전방 편향 요소(96)는 제 1 방향(112)으로 단부 부분(88)을 향해 유연하게 편향 표면(97)을 편향하는 반면, 역 편향 요소(98)는 단부 부분(88)으로부터 멀어지는 제 2 방향(114)으로 유연하게 편향 표면(97)을 편향한다. 전방 편향 요소(96)는 선회축(93)으로부터 제 1 유효 거리(116)에 위치한다. 역 편향 요소(98)는 선회축(93)으로부터 제 2 유효 거리(118)에 위치한다. 거리(116)는 거리(118)보다 길기 때문에, 요소(96)에 의해 몸체(90)는 웨이트(22)와 받침(22)이 지나는 몸체(90)와 단부 부분(88) 사이의 간격(120)을 좁히기 위해 요소(98)의 편향력과 반대 방향(112)으로 선회한다. 그러나, 요소(98)가 없다면, 요소(96)는 몸체(90)와 단부 부분(88) 사이의 간격(120)을 몸체(90)가 막도록 할 것이다. 시스템(10) 설정 시 웨이트(12)와 받침(22)을 채널(56)을 통해 분할 영역(84)으로 쉽게 자동 도입할 수 있기 위해서, 이러한 간격이 막히는 것은 피하는 것이 바람직하다.

편향 요소(96,98)는 도 7에 도시된 바와 같이, 구조가 서로 유사하다. 따라서, 요소(96)의 구조에 대한 설명은 요소(98)의 구조에도 적용된다. 요소(96)는 마운트(100)의 나사부가 형성된 해당 애퍼쳐와 맞물리는 나사부가 형성된 하우징(122)을 포함한다. 요소(96)의 너트(nut)(126)는 하우징(122)을 제 자리에 고정하도록 하우징(122)과 결합된다. 요소(96)의 스프링(128)은 배럴에 제공된 쇼울더(shoulder)와 플런저(130)의 헤드가 맞물림으로써 요소(96)의 플런저(130)가 하우징(122)으로부터 최대한으로 돌출하도록 하기 위해서, 하우징(122)의 배럴 내에 위치한다. 배럴 내에 스프링(128)을 붙들도록 요소(96)의 세트 스크류(set screw)가 제공된다. 플런저(130)의 끝은 몸체(90)의 제 2 표면(134)과 맞물리도록 배럴 외부에 위치한다. 플런저(130)는 웨이트(16)의 크기와, 테이프(20) 및 받침(22)의 압축률이 변함에 따라 몸체(90)가 선회할 때, 배럴 내에서 움직인다.

받침(22)은 도 6에 도시된 바와 같이, 테이프(20)로부터 벗겨져서 몸체(90)의 모퉁이(136)를 돌아 당겨진다. 몸체(90)의 편향 표면(97)과 면(138)은 상호 작용해서 모퉁이(136)를 제공한다. 모퉁이(136)는 약 40°의 각을 형성한다.

테이프(20)로부터 벗겨진 후, 받침(22)은 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 입구 가이드(139)와 인접한다. 입구 가이드(139)는 구동장치(49)와 일치하도록 받침(22)을 유지한다. 입구 가이드(139)는 프레임(40)에 장착된 솟아오른 플랫폼(144)과, 제 1 면 부재(142)와, 제 2 면 부재(144)와, 상부 부재(146)를 포함하고, 이 모든 것은 상호 작용해서 받침(22)이 통과하는 입구 개방부(148)를 제공한다. 부재(142,144,146)는 구동장치(49)의 구성요소를 덮는 덮개(150)에 장착된다.

구동장치(49)는 도 5에 도시된 바와 같이 테이프(20)로부터 입구 개방부(148)를 통해 받침(22)을 끌어당긴다. 도 1, 도 3 및 도 5를 참조하면, 구동장치(49)는 벨트(152)와, 둘레를 따라 벨트(152)가 회전하는 풀리 시스템(154)과, 풀리 시스템(154)의 구동 풀리(158)를 회전시키는 모터(156)와, 도 1에 도시된 바와 같이 피더 신호(36)에 따라 받침(22)과 웨이트(12)의 이동을 제어하기 위해 모터(156) 및 구동 풀리(158)와 연결되어 있는 클러치와 브레이크 메커니즘(160)을 포함한다. 풀리 시스템(154)은 제 1 아이들러 풀리(idler pulley)와, 제 2 아이들러 풀리와, 제 3 아이들러 풀리를 포함한다. 풀리(158,162,164,166)는 프레임(40)으로부터 회전할 수 있도록 장착된다. 벨트(152)는 받침(22)이 벨트(152)와 제 3 아이들러 풀리(166)의 서로 맞물리는 톱니 사이를 통과할 때 받침(22)이 앞으로 가도록 하기 위해서, 구동 풀리(158)와 아이들러 풀리(162,164)의 둘레를 따라 회전한다. 벨트(152)와 제 3 아이들러 풀리(166)의 톱니는 다소 표면이 매끄러울 수 있는 받침(22)을 잡아줄 수 있다. 구동장치(49)를 통과한 후, 받침(22)은 출구 가이드(168)를 통해 수거 용기(42)로 향한다.

벨트(152)와 제 3 아이들러 풀리(166) 사이에 받침(22)이 쉽게 끼워질 수 있도록, 제 3 아이들러 풀리(166)는 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 접이식 로더(retractable loader)(170)에 장착되어 있다. 로더(170)는 일 단부에서 프레임(40)에 선회할 수 있도록 결합된 암(172)과, 암(172)의 다른 단부에 연결된 손잡이(174)를 포함한다. 스프링(176)은 한 쪽 단부가 프레임(40)에 결합되고, 다른 단부는 암(172)에 결합되어서, 제 3 아이들러(166)가 벨트(152)와 맞물리는 일반적인 맞물림 위치(도 5 참조)로 제 3 아이들러 풀리(166)를 편향시킨다. 기계 조작자는 벨트(152)와 제 3 아이들러 풀리(166) 사이에 받침(22)이 쉽게 맞물릴 수 있도록 제 3 아이들러 풀리(166)를 벨트(152)로부터 맞물림 해제 위치(도 3 참조)로 후퇴할 수 있다.

센서(28)는 도 5, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 센서를 지나는 개별 웨이트(16)를 카운트하는 센서를 포함한다. 광선을 개별 웨이트(16)가 통과하는 공간 방향으로 향하도록 하고, 이러한 공간을 웨이트가 지나갈 때 각 웨이트(16)를 탐지하며, 탐지된 개별 웨이트(16)를 나타내는 카운터 신호(35)를 제어기(25)로 송신함으로써, 개별 웨이트를 카운트할 수 있다. 광선은 상자(39) 안에 포함되어 있는 광원(미도시됨)으로부터 발생해서, 마운트(182)를 통해 프레임(40)에 연결되어 있는 헤드(180)의 렌즈(178)(도 7과 도 8)를 통과한다. 헤드(180)는 분할장치(30)의 앤빌(186)에 있는 슬롯(184)을 통해 단부 부분(188)의 슬롯(188)으로 뻗어서, 렌즈(178)는 다음번에 분배될 편향 웨이트(16a)에 가깝게 위치한다.

렌즈(178)와 편향 표면(97)을 지나간 후, 도 5, 7, 8에 도시된 바와 같이 받침이 테이프(20)로부터 당겨질 때 웨이트(12)는 채널(56)로부터 나와서 분할 영역(84)을 통해 에플리케이터(34)의 채널(190)로 진행한다. 채널(56)을 빠져나와서, 웨이트(12)는 모퉁이(136) 둘레를 거쳐 당겨져서, 채널(56)의 직선 경로를 벗어난다. 이에 따라 분할 간격(192)은 채널(56) 내에 위치한 현재 편향 웨이트(16a)와, 적어도 부분적으로 채널(190) 내에 위치한 바로 옆에 위치한 아래 부분의 웨이트(16b) 사이의 분할 영역(84)에 제공된다. 분할 간격(192)은 테이프(20)를 쉽게 분할하도록 앤빌(186)에 테이프(20)의 일부를 노출하고, 이러한 사실은 아래에서 보다 상세히 설명될 것이다.

센서(28)가 원하는 개수의 웨이트(16)을 카운트하면, 제어기(25)는 웨이트(12)를 멈춘다. 제어기(25)는, 메커니즘(160)의 클러치를 개방하고 메커니즘(160)이 풀리 시스템(154), 받침(22) 및 웨이트(12)의 이동을 멈추도록 하는 구동장치(49)에 피더 신호(36)를 송신함으로써 웨이트(12)의 이동을 멈춘다. 웨이트(12)의 이러한 정지는 현재 편향 웨이트(16a)와, 현재 바로 옆에 있는 아랫방향 웨이트(16b) 사이에 제공된 현재 분할 간격(192)을 "고정한다".

도 1,3과 도 5-11을 참조해서, 웨이트(12)의 이동을 멈춘 후에, 제어기(25)는 분할장치(30)가 테이프(20)를 절단하도록 분할장치(30)에 분할장치 신호(38)를 송신한다. 분할장치 신호(38)를 수신한 다음, 엑추에이터(193)(도 9-10)는 분할장치(30)의 앤빌(186)과 블레이드(196)가 테이프(20)를 절단하도록 구동한다. 앤빌(186)은 우선 앤빌 이동 스트로크 동안 움직이고, 블레이드(196)는 다음에 블레이드 이동 스트로크 동안 움직인다. 앤빌 이동 스트로크 중에, 엔빌(186)은 방향(194)으로 분할 간격(192)으로 진행한다. 앤빌(186)이 분할 간격(192)으로 진행할 때, 앤빌은 간격(192)에 들어가서 이 간격을 넓히고, 블레이드(196)가 웨이트(16a) 또는 웨이트(16b) 중 하나와 부딪힐 가능성을 줄여준다. 이에 의해, 웨이트(16a, 16b) 위의 보호 코팅이 원래 상태로 유지되고, 웨이트(16a, 16b)의 물질에 노출되는 것을 피할 가능성이 증가한다. 앤빌(186)이 웨이트(16b)와 접촉하면서, 앤빌은 웨이트(16b)를 에플리케이터(34)의 채널(190)로 민다. 앤빌(186)은 또한 간격(192)으로 들어갈 때 테이프(20)의 제 1 면(18)과 접촉한다. 이에 따라 앤빌(186)은 앤빌 이동 스트로크 중에, 테이프 맞물림 해제 위치(도 7과 도 9 참조)로부터 테이프 맞물림 위치(도 5,8,10 참조)로 이동한다.

앤빌(186)이 일단 테이프(20)와 접촉하면, 블레이드 이동 스트로크가 시작된다. 블레이드 이동 스트로크 중에, 블레이드(196)는 방향(198)을 따라 제 2 면(20)으로부터 테이프(20)에 접근해서 테이프(20)를 절단해서 앤빌(186)과 접촉한다. 이에 따라 블레이드(196)는 블레이드 이동 스트로크 중에, 앤빌(186)과 테이프(20)로부터 떨어져 있는 비분할 위치(도 3,7,9 참조)로부터 앤빌(186)과 테이프(20)와 맞물리는 분할 위치(도 5,8,10 참조)로 움직인다. 앤빌(186)은 놋쇠와 알루미늄 같은 다소 무른 재료로 만들어지기 때문에, 앤빌(186)의 블레이드가 맞물리는 표면(200)이 고르지 않더라도, 블레이드(196)는 테이프(20) 전체를 절단한다. 프레임(40)에 장착되어 있는 보호용 블레이드 가드(blade guard)(202)(도 3)는 블레이드 이동 스트로크 중에 블레이드(196)가 이동할 때 부분적으로 블레이드(196)를 덮는다.

분할장치(30)와 가이드(48)는 도 5,7,8에 도시되어 있는 바와 같이 서로 경사각으로 배열되어 있다. 앤빌(186)과 블레이드(196)는 가이드(48) 채널(56)의 직선 경로와 빗각으로 배치되어 있는 직선 경로를 따라 이동한다. 분할장치(30)와 가이드(48)는 이렇게 배치됨으로써, 앤빌 이동 스트로크 중에 앤빌(186)이 들어갈 수 있도록 웨이트(16a,16b) 사이에 간격(192)이 생긴다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 엑추에이터(193)는 앤빌(186)을 운반하는 앤빌캐리지(210)와, 블레이드(196)를 운반시키는 블레이드 캐리지(212)와, 이 두 캐리지(210,212)와 결합되어 있는 유체 모터(214)와, 분할장치 신호(38)를 수신하도록 제어기(25)와 전기적으로 연결되어 있고 유체 모터(214)를 작동시키도록 유체 모터(214)와 유체가 흐를 수 있는 밸브(216)를 포함한다. 캐리지(210,212)는 서로 슬라이딩 이동이 가능하도록 프레임(40)의 지지체(218)에 장착되어 있다. 각각의 캐리지(210,212)는 각각의 지지체(218)를 수용하기 위해 한 쌍의 기다란 슬롯(220)을 포함한다. 유체 모터(214)는 유체 실린더(222)와, 실린더(222)로부터 신장 및 수축되는 로드(224)를 포함한다. 유체 실린더(222)는 앤빌 캐리지(210)에 장착되어 있고, 로드(224)는 블레이드 캐리지(212)에 장착되어 있다. 앤빌 캐리지(210)는 앤빌 텅(anvil tongue)(226)과, 실린더 텅(228)과, 멈춤장치 텅(230)을 포함한다. 앤빌(186)은 앤빌 텅(226) 위에 장착되어 있다. 실린더(222)는 실린더 텅(228)에 장착되어 있다. 블레이드 캐리지(212)는 블레이드 텅(234)과 로드 텅(236)을 포함한다. 블레이드(196)는 블레이드 텅(234)과 결합되어 있다. 로드(224)는 로드 텅(236)과 결합되어 있다.

분할장치(30)는 프레임(40)에 대해 앤빌(186)과 블레이드(196)의 이동을 순차적으로 진행하게 하는 시퀀서(237)를 포함함으로써, 앤빌(186)이 우선 앤빌 이동 스트로크 중에 이동하고, 두 번째로 블레이드(196)가 블레이드 이동 스트로크 중에 이동한다. 시퀀서(237)는 도 3,5,9,10에 도시된 바와 같이 조절 가능한 멈춤장치(238)와 스프링(240)을 포함한다. 스프링(240)은 일 단부에서 프레임(40)에 연결되어 있고, 다른 단부에서 블레이드 캐리지(212)에 연결되어서,블레이드(196)를 앤빌(186)로부터 떨어진 비분할 위치로 편향시킨다. 멈춤장치(238)는 프레임(40)에 장착되어 있는 몸체(242)를 포함하고, 이격된 한 쌍의 이어(ear)(244)를 구비함으로써 이 사이의 공간(246)을 한정한다. 멈춤장치 텅(230)은 위를 향해 공간(246)으로 뻗는다. 멈춤장치(238)는 각각의 이어(244)에 하나씩 사용하는 나사부가 형성된 한 쌍의 조절 가능한 부재(248a,248b)를 포함한다. 부재(248a)는 앤빌 이동 스트로크 이전에 앤빌(186)을 위치시키도록 멈춤장치 텅(230)과 맞물린다. 부재(248b)는 앤빌 이동 스트로크를 멈추도록 멈춤장치 텅(230)과 맞물린다. 어느 한 부재(248a,248b)를 조절함으로써 앤빌(186)의 스트로크의 범위(excursion)을 조절한다.

앤빌 이동 스트로크가 일어나는 중에, 실런더(222)는 도 9에 도시된 바와 같이, 앤빌 캐리지(210)와 앤빌(186)을 방향(194)으로 거리(250)만큼 이동시키는 반면, 블레이드 캐리지(212)와 블레이드(196)는 스프링(240)에 의해 블레이드 캐리지(212)에 가해지는 편향력 때문에 고정된 상태를 유지한다. 부재(248a,248b)를 조절함으로써 앤빌 이동 스트로크 중에 앤빌(186)이 테이프(20)의 제 1 면(18)과 접촉한다.

멈춤장치 텅(230)이 부재(248b)와 맞물린 후, 유체 모터(214)는 스프링(240)에 의해 블레이드 캐리지(212)에 가해지는 편향력을 극복하고, 로드(240)는 블레이드 캐리지(212)와 블레이드(196)를 방향(198)으로 이동시킴으로써, 도 10에 도시된 바와 같이 블레이드(196)는 테이프(20)를 절단한다. 앤빌 캐리지(210)와 앤빌(186)은 부재(248b)와 멈춤장치 텅(230) 사이에 맞물리기 때문에 블레이드 이동 스트로크 중에 고정된 상태를 유지한다.

웨이트(12)의 이러한 절단절단양(33)은 도 5,7,8 및 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 에플리케이터(34)의 곡면 채널(190)에 채워진다. 채널(190)이 채워질 때(도 3과 도 5 참조), 손잡이 또는 몸체(252)는 프레임(40)의 한 쌍의 페그(peg)(254)에 장착된다. 에플리케이터(34)의 클렘프(256)는 채널(190)을 제공한다. 클램프(256)는 연장된 장착 위치(loading position)(도 5,7,8,12,13 참조)와 수축된 비장착 위치(unloading position)(도 14와 15 참조) 사이에서 몸체(252)에 대해 이동할 수 있다. 연장된 장착 위치에서, 제 2 면(23)은 채널(190) 내에 위치함으로써, 테이프(20)와 임의의 물체가 부주의하게 접촉할 가능성을 줄여준다. 수축된 비장착 위치에서, 제 2 면(23)은 채널(190) 밖으로 위치함으로써, 회전 요소(14)의 오목 표면(257)과 접촉한다. 클램프(256)의 한 쌍의 제 1 편향 메커니즘(258)과 한 쌍의 제 2 편향 메커니즘(260)은 상호 작용해서 클램프(256)를 연장된 장착 위치로 유연하게 편향시킨다.

클램프(256)는 도 12 내지 15에 도시된 바와 같이, 두 개의 조오(264)와 조오(264)를 연장된 장착 위치로 서로를 향해 편향시키기 위한 두 개의 제 1 편향 메커니즘(258)을 포함한다. 조오(264)는 채널(190)을 제공한다. 각각의 조오(264)는 그루브(268)를 포함한다. 그루브(268)는 도 12와 13에 도시된 바와 같이, 클램프(256)가 연장된 장착 위치에 있을 때 웨이트(12)의 절단절단양(33)을 유지한다. 각각의 조오(264)는 도 14와 15에 도시된 바와 같이, 클램프(256)가 수축된 비장착 위치에 있을 때 웨이트(12)의 절단양(33)을 유지하기 위한 외측 플랜지(270)를 또한 포함한다. 각각의 메커니즘(258)은 각각의 조오(264)에 있는 애퍼쳐(274)를 통해 뻗어있는 커넥터(272)와, 한 쌍의 웨이브 스프링(wave spring)(276)을 포함한다. 각각의 웨이브 스프링(276)은 각 커넥터(272)의 헤드 또는 너트(278)와 각 조오(264) 사이에 고정된다. 웨이브 스프링(276)은 몸체(252)의 면에 조오(264)를 유연하게 고정하도록 상호 작용한다.

몸체(252)는 도 12 내지 15에 도시된 바와 같이, 커넥터(272)에 사용하는 한 쌍의 슬롯(280)과, 제 2 편향 메커니즘(260)에 사용하는 한 쌍의 기다란 보어(282)를 포함한다. 각각의 커넥터(272)는 클램프(256)가 연장된 장착 위치와 수축된 비장착 위치 사이에서 움직일 때 어느 하나의 슬롯(280)을 통해 뻗어 있고 이 내에서 움직일 수 있다. 각각의 제 2 편향 메커니즘(260)은 각 보어(282) 내에 위치해 있고, 몸체(252)에 나사 결합된 세트 스크류(284)와, 각각의 커넥터(272)에 결합된 플런저(286)와, 몸체(252)로부터 연장된 장착 위치로 클램프(256)를 축방향으로 유연하게 편향시키도록 각각의 세트 스크류(284)와 플런저(286) 사이에 붙들려 있는 코일 스프링(288)을 포함한다. 몸체(252)는 웨이트(12)의 절단양(33)을 회전 요소(14)의 오목한 표면(257)으로 누르기 위한 볼록한 표면(290)을 더 포함한다.

웨이트(12)의 절단양(33)이 채널(190)의 그루브(268)로 들어가면, 조작자는 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 회전 요소(14)의 오목한 표면(257)에 웨이트의 절단양을 쉽게 부착할 수 있다. 조작자는 도 12와 도 13에 도시된 바와 같이, 에플리케이터(34)를 페그(254)로부터 분리하며, 몸체(252)를 고정한 채로 조오(264)의 볼록한 표면(292)을 오목한 표면(257)에 누른다. 이러한 방식으로 표면(292)을 표면(257)에 누르면, 몸체(252)의 볼록한 표면(290)이 웨이트(16)와 조오(264)를 눌러줌으로써, 연장된 장착 위치로부터 수축된 비장착 위치로 수축되어, 테이프(20)의 면(23)이 채널(190) 외부로 노출된다. 이에 따라 웨이트(12)의 절단양(33)은 그루브(268)로부터 밖으로 이동하고, 오목한 표면(257)에 부착할 수 있는 준비 상태로 외부 플랜지(270)에 의해 고정된다. 다음으로 조작자는 조오(264)의 볼록한 표면(292)을 방향(266)을 따라 오목한 표면(257) 위로 구름운동시킴으로써, 제 2 면(23)이 오목한 표면(257)과 접촉해서 부착되도록 한다. 볼록한 표면(290,292)의 곡률 반경은 서로 거의 같지만 오목한 표면(257)의 곡률 반경보다 더 작기 때문에, 작업자는 웨이트(12)의 절단양(33)이 회전 요소(14)로 구름운동하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 회전 요소에서 불균형을 보정하는 접착식 불균형 보정 웨이트를 분배하는 시스템에 관한 것으로, 차량의 휠과 타이어 조립체 뿐만 아니라, 다른 적용에서도 불균형을 보정하는 효과를 갖는다.

Claims

회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트의 분배 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공되는 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하는 상기 장치는,

상기 테이프를 절단하도록 상호 작용하는 블레이드(blade) 및 앤빌(anvil)과,

각각 블레이드 이동 스트로크(blade-moving stroke)와 앤빌 이동 스트로크(anvil-moving stroke)에서 블레이드와 앤빌의 상대적인 이동을 순차적으로 진행시키기 위한 시퀀서(sequencer)를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 1항에 있어서, 상기 시퀀서는 상기 블레이드 이동 스트로크 이전에 상기 앤빌 이동 스트로크가 일어나도록 순차적으로 진행시키기 위해, 상기 블레이드를 상기 앤빌로부터 멀리 편향시키는 스프링을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 1항에 있어서, 상기 블레이드를 운반하는 블레이드 캐리지(blade carriage)와 상기 앤빌을 운반하는 앤빌 캐리지(anvil carriage)를 더 포함하고, 상기 블레이드 캐리지와 상기 앤빌 캐리지는 상대 이동을 할 수 있도록 프레임에장착되는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 3항에 있어서, 상기 시퀀서는 앤빌 이동 스트로크를 멈추도록 상기 앤빌 캐리지와 맞물리는 멈춤장치(stop)를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 4항에 있어서, 상기 멈춤장치는 앤빌 이동 스트로크 중에 상기 앤빌의 스트로크의 범위(excursion)을 조절하는 제 1 조절 가능 부재를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 5항에 있어서, 상기 멈춤장치는 상기 앤빌 이동 스트로크 전에 상기 앤빌의 위치를 정하도록 상기 앤빌 캐리지와 맞물리는 제 2 조절 가능 부재를 포함하고, 상기 제 1 조절 가능 부재는 상기 앤빌 이동 스트로크를 멈추도록 상기 앤빌 캐리지와 맞물리는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 4항에 있어서, 상기 시퀀서는 상기 블레이드를 상기 앤빌로부터 멀어지게 편향시키기 위해서 상기 블레이드 캐리지에 결합되어 있는 스프링을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 3항에 있어서, 상기 시퀀서는 상기 블레이드를 상기 앤빌로부터 멀어지게 편향시키기 위해서 상기 블레이드 캐리지에 결합되어 있는 스프링을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 3항에 있어서, 상기 블레이드 이동 스트로크 중에 상기 블레이드를 움직이고 상기 앤빌 이동 스트로크 중에는 앤빌을 움직이도록 상기 블레이드 캐리지와 상기 앤빌 캐리지에 결합되어 있는 모터를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 9항에 있어서, 상기 모터는 실린더와, 유체 흐름에 따라 상기 실린더로부터 연장될 수 있는 로드(rod)를 포함하고, 상기 실린더는 상기 앤빌 캐리지와 상기 블레이드 캐리지 중 하나와 결합되어 있으며, 상기 로드는 상기 앤빌 캐리지와 상기 블레이드 캐리지 중 다른 하나와 결합되어 있는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
회전요소의 불균형을 줄이기 위해 회전요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 방법으로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공되는 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하고, 각각의 개별 웨이트는 코팅으로 덮인 외부 표면을 구비하는 상기 방법은,

상기 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 상기 개별 웨이트 위에 상기 코팅을 유지키면서 상기 테이프를 분할하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 11항에 있어서, 불균형 보정 웨이트의 소정량을 제공하도록 상기 테이프를 분할하는 단계는 상기 블레이드와 앤빌이 상기 테이프를 분할하기 위해 상호 작용할 수 있도록 상기 테이프에 대해 상기 블레이드와 앤빌을 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 12항에 있어서, 블레이드와 앤빌이 상기 테이프를 분할하기 위해 상호 작용할 수 있도록 상기 테이프에 대해 상기 블레이드와 앤빌을 이동시키는 단계는 한 쌍의 인접한 개별 웨이트 사이에서 상기 앤빌이 상기 테이프의 제 1 면과 접촉하도록 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 13항에 있어서, 블레이드와 앤빌이 상기 테이프를 분할하기 위해 상호 작용할 수 있도록 상기 테이프에 대해 상기 블레이드와 앤빌을 이동시키는 단계는 한 쌍의 인접한 개별 웨이트 사이에서 상기 앤빌이 상기 테이프의 제 1 면과 접촉하도록 이동시킨 후에 상기 블레이드가 상기 테이프의 제 2 면과 접촉하도록 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 13항에 있어서, 상기 한 쌍의 인접한 개별 웨이트 사이에 간격을 제공하는 단계를 더 포함하고, 한 쌍의 인접한 개별 웨이트 사이에서 상기 앤빌이 상기 테이프의 제 1 면과 접촉하도록 이동시키는 단계는 상기 앤빌을 상기 간격으로 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 15항에 있어서, 간격을 제공하는 단계는 인접한 개별 웨이트 사이의 간격을 넓히기 위해서 상기 테이프의 이동 방향을 바꾸는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 12항에 있어서, 블레이드와 앤빌이 상기 테이프를 분할하기 위해 상호 작용할 수 있도록 상기 테이프에 대해 상기 블레이드와 앤빌을 이동시키는 단계는 상기 블레이드가 상기 테이프 쪽으로 이동하지 못하도록 상기 블레이드를 유연하게 편향시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 11항에 있어서, 인접한 개별 웨이트 사이의 간격을 넓히기 위해서 상기 테이프의 이동 방향을 바꾸는 단계를 더 포함하고, 상기 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 상기 테이프를 분할하는 단계는 상기 테이프를 분할하기 위해 앤빌을 상기 간격 쪽으로 이동하고 블레이드를 상기 앤빌 쪽으로 이동하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 18항에 있어서, 상기 테이프를 분할하기 위해 상기 앤빌을 상기 간격으로 이동하고 상기 블레이드를 상기 앤빌 쪽으로 이동하는 단계는 상기 불균형 보정 웨이트의 상기 이동 방향이 바뀌기 전에 상기 불균형 보정 웨이트의 이동 방향과 빗각을 이루는 경로를 따라 상기 앤빌과 상기 블레이드를 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 18항에 있어서, 상기 테이프를 분할하기 위해 상기 앤빌을 상기 간격으로 이동하고 상기 블레이드를 상기 앤빌 쪽으로 이동하는 단계는 상기 간격의 폭을 넓히기 위해 상기 인접한 개별 웨이트 중 적어도 하나와 상기 앤빌이 접촉할 수 있도록 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하는 상기 장치는,

상기 테이프를 분할하는 테이프 분할기와,

개별 웨이트를 카운트하는 센서를 포함하며,

상기 테이프 분할기는 상기 불균형을 줄이는데 필요한 개별 웨이트 수를 상기 센서가 카운트하고 나면 상기 테이프를 분할하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 21항에 있어서, 상기 센서는 광센서인, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 21항에 있어서, 상기 센서는 테이프를 분할하도록 테이프 분할기가 작동하는 분할 영역 바로 위에 위치하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 21항에 있어서, 상기 불균형 보정 웨이트를 상기 테이프 분할기 쪽으로 인도하는 가이드(guide)를 더 포함하고, 상기 가이드는 벽부와, 상기 벽부에 대해 하나 이상의 개별 웨이트를 순차적으로 편향시키는 편향 메커니즘을 포함하며, 상기 센서는 상기 편향 메커니즘을 통해 상기 벽부에 상기 웨이트가 편향될 때 웨이트를 카운트할 수 있도록 위치하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 24항에 있어서, 상기 벽부는 개방부를 포함하고, 상기 센서는 상기 개방부를 통해 상기 웨이트를 감지하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 24항에 있어서, 상기 가이드는 상기 불균형 보정 웨이트가 상기 테이프 분할기로 가는 경로 상에서 통과하는 채널을 포함하고, 상기 센서는 상기 편향 메커니즘으로부터 상기 채널 건너편에 위치하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 방법으로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하는 상기 방법은,

원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계와,

원하는 개수의 개별 웨이트가 카운트되고 나면 소정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 상기 테이프를 분할하는 단계를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 27항에 있어서, 상기 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계는 광센서를 이용해서 상기 원하는 개수의 웨이트를 카운트하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 27항에 있어서, 상기 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 단계는 상기 원하는 개수의 개별 웨이트 바로 옆에 있는 상기 개별 웨이트를 카운트하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 27항에 있어서, 상기 원하는 개수의 개별 웨이트를 카운트하는 센서 쪽으로 상기 원하는 개수의 개별 웨이트를 편향시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하는 상기 장치는,

상기 테이프를 분할하는 테이프 분할기와,

상기 불균형 보정 웨이트를 상기 테이프 분할기 쪽으로 인도하는 가이드를포함하고,

상기 가이드는 벽부와 편향 메커니즘을 포함하고, 이 사이로 상기 불균형 보정 웨이트가 인도되며,

상기 편향 메커니즘은 상기 벽부에 상기 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시키는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 31항에 있어서, 상기 편향 메커니즘은 상기 벽부에 상기 불균형 보정 웨이트 부분을 편향시키기 위해,

몸체와,

상기 벽부 쪽으로 상기 몸체 부분을 유연하게 편향시키는 제 1 편향 요소를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 32항에 있어서, 프레임을 더 포함하고,

상기 몸체는 상기 개별 웨이트의 크기와 상기 테이프의 압축률이 변함에 따라 선회 이동할 수 있도록 상기 프레임에 장착되는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 32항에 있어서, 상기 편향 메커니즘은 상기 몸체와 상기 벽부 사이에 불균형 보정 웨이트가 존재하지 않을 때 상기 몸체와 상기 벽부 사이의 공간을 유지하기 위해, 상기 몸체 부분을 상기 벽부로부터 멀리 떨어지도록 유연하게 편향시키는 제 2 편향 요소를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 33항에 있어서, 상기 제 1 편향 요소는 상기 몸체의 선회축으로부터 제 1 거리에 있는 상기 몸체에 힘을 가하고, 상기 제 2 편향 요소는 상기 선회축으로부터 제 2 거리만큼 떨어진 상기 몸체에 힘을 가하며, 상기 제 1 거리는 상기 제 2 거리보다 긴, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 35항에 있어서, 상기 제 1 편향 요소와 제 2 편향 요소 각각은 플런저(plunger)와, 상기 몸체에 상기 플런저를 유연하게 편향시키는 스프링을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 31항에 있어서, 상기 편향 메커니즘은 상기 가이드를 한정할 수 있게 상기 벽부와 상호 작용하는 몸체를 포함하고, 상기 몸체는 상기 가이드를 통과하는 상기 개별 웨이트를 상기 벽으로 순차적으로 유연하게 편향시키는 편향 표면을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 37항에 있어서, 상기 편향 표면은 함몰부(recess)를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정웨이트를 분배하는 방법으로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하는 상기 방법은,

벽부를 포함하는 가이드를 통해 상기 불균형 보정 웨이트를 이동시키는 단계와,

상기 벽부에 상기 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시키는 단계와,

소정량의 불균형 보정 웨이트를 제공할 수 있게 상기 테이프를 분할하는 단계를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 39항에 있어서, 상기 벽부에 상기 불균형 보정 웨이트 부분을 유연하게 편향시키는 단계는 상기 벽부에 하나 이상의 개별 웨이트를 순차적으로 편향시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 40항에 있어서, 상기 벽부에 하나 이상의 개별 웨이트를 순차적으로 편향시키는 단계는 상기 가이드의 출구에 인접한 벽부에 하나 이상의 개별 웨이트를 순차적으로 편향시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 방법으로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하고, 분리할 수 있는받침(backing)이 상기 테이프의 제 2 면에 제공되는 상기 방법은,

상기 제 2 면의 부분으로부터 상기 받침을 제거하는 단계와,

상기 제 2 면 부분으로부터 상기 받침을 제거함에 따라 테이프 분할기 쪽으로 상기 불균형 보정 웨이트를 이동시키는 단계와,

소정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하기 위해 상기 테이프 분할기에서 상기 테이프를 분할하는 단계를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 42항에 있어서, 상기 제 2 면 부분으로부터 상기 받침을 분리하는 단계는 제 2 면으로부터 이미 분리된 받침 부분과 받침이 분리된 테이프를 서로 다른 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 42항에 있어서, 상기 제 2 면 부분으로부터 상기 받침을 분리하는 단계는 상기 제 2 면으로부터 이미 분리된 상기 받침 부분을 끌어당기는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 44항에 있어서, 상기 제 2 면으로부터 이미 분리된 상기 받침 부분을 끌어당기는 단계는 상기 제 2 면으로부터 이미 분리된 상기 받침 부분을 이동 가능한 벨트와 휠 사이에 통과시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
제 45항에 있어서, 상기 제 2 면으로부터 분리된 상기 받침을 상기 벨트와 상기 휠 사이로부터 수거 용기로 인도하는 단계를 더 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 방법.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 불균형 보정 웨이트를 분배하는 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하고, 분리 가능한 받침이 상기 테이프의 제 2 면에 제공되는 상기 장치는,

상기 테이프를 분할하는 테이프 분할기와,

상기 불균형 보정 웨이트를 상기 테이프 분할기 쪽으로 이동시키기 위해 상기 받침을 상기 제 2 면으로부터 분리하는 구동장치를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 47항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 제 2 면으로부터 분리된 상기 받침 부분을 끌어당기기 위해 휠과 이동 가능한 벨트를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 48항에 있어서, 상기 이동 가능한 벨트는 적어도 두 개의 풀리(pulley) 둘레를 회전하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 48항에 있어서, 상기 제 2 면으로부터 분리된 상기 받침 부분은 상기 휠과 상기 이동 가능한 벨트 사이를 통과하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 48항에 있어서, 상기 벨트를 구동시키기 위해 상기 풀리 중 제 1 풀리와 결합되어 있는 모터를 더 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 51항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 풀리 중 제 1 풀리 및 상기 모터와 결합되어 있는 클러치와 브레이크 메커니즘(clutch-and-brake mechanism)을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 47항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 제 2 면으로부터 분리된 상기 받침 부분을 끌어당기기 위한 휠 및 이동 가능한 벨트와,

상기 받침 부분은 상기 벨트와 상기 휠 사이에 있는 상태로, 상기 이동 가능한 벨트에 대해 상기 휠을 유연하게 가압하는 장치를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 53항에 있어서, 상기 장치는 상기 휠을 회전할 수 있도록 지지하는 선회 암과, 상기 휠을 상기 벨트 쪽으로 편향시키도록 상기 암에 결합되어 있는 스프링을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 불균형 보정 웨이트를 부착하는 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하고, 상기 테이프는 상기 회전 요소에 부착하는 제 2 면을 포함하는 상기 장치는,

상기 회전 요소에 상기 제 2 면을 누르기 위해 제 1 표면을 포함하는 몸체와,

채널을 제공하는 한 쌍의 조오(jaw)를 포함하는 클램프를

포함하고,

상기 조오는 상기 채널이 상기 제 1 표면을 벗어나 있는 신장 배향(extended orientation)과 상기 채널이 상기 제 1 표면을 벗어나지 않은 수축 배향(retracted orientation) 사이에서 상기 몸체에 대해 이동할 수 있는,

불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 55항에 있어서, 각각의 조오는 상기 불균형 보정 웨이트를 상기 채널 밖으로 움직이도록 상기 회전 요소와 접촉하는 볼록한 제 2 표면을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 55항에 있어서, 상기 제 1 표면은 볼록한 표면을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 55항에 있어서, 상기 채널은 각각의 조오에 형성된 그루브(groove)를 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 58항에 있어서, 각각의 그루브는 일 측면에서 플랜지에 접해 있고, 상기 플랜지는 서로 대향하며, 상기 플랜지는 상기 조오가 상기 수축 배향상태에 있을 때 상기 웨이트를 유연하게 고정하도록 작용하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 55항에 있어서, 상기 클램프는 상기 조오를 서로를 향해서 유연하게 편향시키기 위한 편향 메커니즘을 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 60항에 있어서, 상기 몸체와 상기 조오 중 하나는 적어도 하나의 슬롯(slot)을 포함하고, 상기 몸체와 상기 조오 중 다른 하나는 적어도 하나의 애퍼쳐(aperture)를 포함하며, 적어도 하나의 커넥터가 정렬된 슬롯(또는 슬롯들)과 애퍼쳐(또는 애퍼쳐들)를 통해 뻗어있고, 적어도 하나의 스프링이 커넥터(또는 커넥터들) 상에서 상기 몸체와 상기 조오 사이에 배향되어 있는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 55항에 있어서, 상기 조오를 신장 배향으로 유연하게 편향시키기 위해 편향 메커니즘을 더 포함하는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
제 62항에 있어서, 상기 몸체는 적어도 하나의 보어(bore)를 포함하고, 상기 편향 메커니즘은 플런저와, 상기 적어도 하나의 보어로부터 상기 플런저를 유연하게 가압하는 스프링을 포함하고, 상기 플런저는 상기 클램프에 결합되어 있는, 불균형 보정 웨이트의 부착 장치.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 불균형 보정 웨이트를 부착하는 방법으로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이 테이프의 제 1 면에 제공된 하나 이상의 개별 웨이트를 포함하고, 상기 테이프는 상기 회전 요소에 부착하기 위한 제 2 면을 포함하는 상기 방법은,

클램프를 이용해서 상기 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계와,

상기 회전 요소에 상기 클램프를 누르는 단계와,

상기 회전 요소와 접촉하고 있는 상기 클램프로부터 상기 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계를

포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 64항에 있어서, 클램프를 이용해서 상기 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계는 상기 클램프에 채널을 제공하는 단계와, 상기 불균형 보정 웨이트 중 적어도 일부분을 상기 채널에 배치하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 65항에 있어서, 상기 회전 요소에 상기 클램프를 누르는 단계와, 상기 클램프로부터 상기 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계 모두는 상기 불균형 보정 웨이트 중 적어도 일부분을 상기 채널 밖으로 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 64항에 있어서, 상기 회전 요소에 상기 클램프를 누르는 단계와, 상기 클램프로부터 상기 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계 모두는 상기 회전 요소에 상기 불균형 보정 웨이트를 누르도록 제공된 몸체에 대해 상기 클램프의 한 쌍의 조오가 수축되도록 하는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 67항에 있어서, 상기 회전 요소에 상기 불균형 보정 웨이트를 누르도록 제공된 몸체에 대해 상기 클램프의 한 쌍의 조오가 수축되도록 하는 단계는 상기 조오가 서로 멀어지도록 이동시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 68항에 있어서, 상기 클램프로부터 상기 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계는 상기 조오에 형성된 그루브 밖으로 상기 불균형 보정 웨이트를 이동하는 단계를 포함하고, 상기 그루브는 서로 대향하며, 상기 불균형 보정 웨이트는상기 불균형 보정 웨이트를 고정하도록 상기 조오가 상호 작용하는 상기 그루브 밖의 위치로 이동하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 64항에 있어서, 상기 회전 요소에 상기 클램프를 누르는 단계와, 상기 클램프로부터 상기 불균형 보정 웨이트를 고정 해제시키는 단계 모두는 상기 회전 요소에 대해 상기 클램프를 구름운동(rolling) 시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 70항에 있어서, 상기 회전 요소에 대해 상기 클램프를 구름운동 시키는 단계는 상기 클램프의 상기 볼록한 표면의 곡률 반경보다 큰 곡률 반경을 갖는 상기 회전 요소의 오목한 표면에 상기 클램프의 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
제 71항에 있어서, 클램프를 이용해서 상기 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계는 상기 클램프의 한 쌍의 조오를 이용해서 상기 불균형 보정 웨이트를 고정하는 단계를 포함하고, 각각의 조오는 볼록한 표면을 포함하며, 상기 클램프의 상기 볼록한 표면의 곡률 반경보다 큰 곡률 반경을 갖는 상기 회전 요소의 오목한 표면에 상기 클램프의 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계는 상기 회전요소의 상기 오목한 표면에 상기 조오의 상기 볼록한 표면을 구름운동 시키는 단계를 포함하는, 불균형 보정 웨이트를 회전 요소에 부착하는 방법.
회전 요소의 불균형을 줄이기 위해 상기 회전 요소에 부착하는 소정량의 불균형 보정 웨이트를 분배하는 장치로서, 상기 불균형 보정 웨이트는 소정 길이의 테이프의 제 1 면에 제공된 다수의 개별 웨이트와, 상기 테이프의 제 2 면에 제공된 분리 가능한 받침을 포함하는 상기 장치는,

상기 소정량의 불균형 보정 웨이트를 제공하도록 상기 테이프를 분할하는 테이프 분할기와,

상기 테이프를 상기 테이프 분할기 쪽으로 인도하는 가이드와,

상기 제 2 면으로부터 상기 받침을 끌어당기고 상기 가이드를 통해 상기 불균형 보정 웨이트를 이동시키는 구동장치와,

센서를 통과하는 상기 개별 웨이트를 감지하는 센서와,

상기 센서가 소정량의 불균형 보정 웨이트에 대한 원하는 개수의 개별 웨이트를 감지하면, 상기 테이프 분할기가 상기 테이프를 분할할 수 있도록 상기 불균형 보정 웨이트의 이동과 상기 테이프 분할기에 대한 신호를 제어하기 위해 상기 센서로부터 신호를 수신하고 신호를 상기 구동장치에 송신하는 제어기를

포함하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 73항에 있어서, 상기 회전 요소에 소정량의 불균형 보정 웨이트를 부착하는 웨이트 에플리케이터(weight applicator)를 더 포함하고, 상기 에플리케이터는 상기 소정량의 불균형 보정 웨이트를 수용할 수 있게 상기 가이드, 상기 센서, 및상기 테이프 분할기의 아래부분에 위치한, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.
제 73항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 가이드가 상기 테이프를 안내하는 제 2 방향과 다른 제 1 방향으로 상기 받침을 당기도록 동작하는, 불균형 보정 웨이트의 분배 장치.