KR20180123684A

KR20180123684A - 스풀 조립체 및 그 사용 방법

Info

Publication number: KR20180123684A
Application number: KR1020187028214A
Authority: KR
Inventors: 맥심 셰브리에; 마튜 페어; 진 프레보스트
Original assignee: 플롬브코 인코포레이티드
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2018-11-19
Also published as: CN109071146A; JP2019513107A; US20190010012A1; CN109071146B; BR112018069482A2; EP3423387A4; US20170247218A1; EP3423387A1; US10112798B2; CA2932206A1; RU2018133492A; MX2018010355A; WO2017147678A1; CA3018915A1

Abstract

본 명세서에서 제시된 스풀은 그 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 근위 측면, 그 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 원위 측면 ― 근위 측면 및 원위 측면은 그 회전축의 정렬에 따라 함께 조립됨 ―, 중앙 개구로부터 반경 방향으로 연장되는 축 방향 슬롯, 및 중앙 개구와 연통하는 리세스된 부분 ― 리세스된 부분은 축 방향 슬롯과 잠금 부재 리시버 사이에서 연장됨 ― 을 포함한다. 스풀을 사용하는 방법 및 스풀을 결합 잠금 및 작동시키는 기구가 또한 본 명세서에 제시되어 있다.

Description

스풀 조립체 및 그 사용 방법

[001] 본 출원은, 35 U.S.C. 111(b) 하에, 2016년 5월 10일자로 출원된 발명의 명칭이 "SPOOL-SECURING MECHANISM AND METHOD OF USE THEREOF"인 미국 가특허 출원 제62/334,181호에 대한 정규 출원이며, 2016년 2월 29일자로 출원된 발명의 명칭이 "BALANCING WEIGHT APPLICATION MACHINE AND METHOD OF USE THEREOF"인 PCT 출원 PCT/CA2016/000056호에 대한 우선권을 주장하며, 이들 문헌은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.

[002] 본 발명은 스풀 및 스풀을 샤프트에 고정하기 위한 기구에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이를 사용하는 방법에 관한 것이다.

[003] 스풀들은 부품들의 스트립을 그 위에 수용하기 위해 사용된다. 부품들의 스트립은 스풀에 의해 쉽게 핸들링될 수 있으며, 제조된 제품에 대한 추가의 변형 또는 설치를 위해 기계에 제공될 수 있다. 스풀들은 그들의 의도된 사용에 적응된 다양한 포맷들 및 구성들을 가질 수 있다. 예를 들어, 스풀들은 제조 프로세스 중에 부품들이 필요할 때 권취 해제(unwinded)되도록 구성된 반경 방향 중첩 배치로 부품들의 스트립을 내장하고 권취(wind)하도록 함께 협동하는 2 개의 조립된 측면들로 제조될 수 있다.

[004] 스풀의 2 개의 측면들은 스풀에 가해지는 요구된 기계적 하중을 견디기에 적합한 금속, 플라스틱 또는 다른 유형들의 재료들로 제조될 수 있다. 이상적으로는, 스풀의 2 개의 측면들은 강하고 가벼운 재질로 제조된다. 스풀은 일반적으로 부품들의 스트립을 권취하고 권취 해제하기 위해 지지 샤프트 상에 회전 가능하게 고정된다.

[005] 스풀들의 조작은 그 위에 권취된 스트립의 웨이트를 감안할 때 어려울 수 있다. 빈 스풀들을 교체하는 것은 스풀 교체를 위해 정지할 필요 없이 조립 라인을 계속해서 작동시키기 위해 지루한 것일 수 있다. 무거운 부품들의 스트립을 지지하는 스풀들은 또한 스풀을 손상시키지 않고 작동시키기 위해 도전적인 것일 수 있다.

[006] 따라서, 개선된 스풀 및 지지 샤프트 상에 스풀을 고정하는 방법에 대한 당업계의 필요성이 존재한다. 스풀을 그 위에 고정할 수 있는 샤프트에 의해 스풀의 회전을 지지하고 관리할 필요성이 느껴졌다. 또한, 스풀을 그 위에 자동적으로 고정하고 고정 해제할 수 있는 스풀 고정 기구에 대한 필요성이 존재한다.

[007] 본 발명의 하나의 양태는 당업계의 현존하는 필요성들 중 하나 또는 그 초과를 해결함으로써 배경 기술 부분의 단점들 중 하나 또는 그 초과를 경감시키는 것이다.

[008] 본 출원은 일반적으로, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 그 위에 수용 및 고정하도록 구성된 스풀 맞물림 부재를 포함하는 스풀 지지 조립체에 관한 것이다.

[009] 본 출원은 일반적으로, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 회전 가능하게 결합하고 축 방향으로 고정시킬 수 있는 스풀 지지 조립체에 관한 것이다.

[0010] 본 출원은 또한 일반적으로, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 그 위에 자동적으로 충진 및 배출할 수 있는 스풀 지지 조립체에 관한 것이다.

[0011] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 인간의 개입 없이 스풀을 그 위에 결합, 지지 및 잠금하도록 구성된 스풀 맞물림 부재를 제공한다.

[0012] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 위에서 스풀의 권취 해제를 회전 가능하게 관리하는 스풀 맞물림 부재를 제공한다.

[0013] 본 발명의 일 양태에 따르면, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 스풀 결합 지지부에 대한 스풀의 부분적인 회전에 의해 스풀을 그 위에 고정하는 스풀 맞물림 부재를 제공한다.

[0014] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 그 위에 잠금하기 위해 축 방향 압축을 필요로 하는 스풀 결합 지지부를 제공한다.

[0015] 본 발명의 일 양태에 따르면, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 그 위에 잠금하기 위해 스풀의 2 개의 측면들을 서로를 향해 축 방향으로 압축하는 스풀 맞물림 부재를 제공한다.

[0016] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 잠금 부재 리시버를 포함하는 중앙 개구를 포함하는 스풀을 제공한다.

[0017] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 축 방향으로 조립된 원위 측면 및 근위 측면을 포함하는 스풀을 제공한다.

[0018] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀의 부분적인 회전에 의해 결합되도록 구성된 잠금 기구를 구비한 스풀을 제공한다.

[0019] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 스풀을 어댑터를 통해 스풀 맞물림 부재 상에 고정시키는 것을 허용하는 스풀 및 어댑터 조립체를 제공한다.

[0020] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 내부에 축 방향 슬롯을 갖는 회전 토크를 견디도록 설계된 스풀을 제공한다.

[0021] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 2 개의 유사한 절반부들 ― 원위 측면 및 근위 측면 ― 을 포함하는 스풀을 제공한다.

[0022] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 내부에 RFID 태그를 포함하는 스풀을 제공한다.

[0023] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 위에 약 9 kg의 물품을 권취하도록 크기가 설정되고 설계된 스풀을 제공한다.

[0024] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 그 내부에 약 5 mm 내지 8 mm 폭의 슬롯을 포함하는 스풀을 제공한다.

[0025] 본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예에 따라, 직경이 약 15 mm 내지 18 mm, 보다 바람직하게는 직경이 약 16.8 mm(0.661")인 중앙 개구를 포함하는 스풀을 제공한다.

[0026] 본 발명의 다른 목적들 및 추가의 적용 가능성 범위는 이하에서 주어지는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위 내의 다양한 변경들 및 변형들이 이 상세한 설명으로부터 당업자들에게 명백해질 것이기 때문에, 상세한 설명 및 특정 예들은, 본 발명의 바람직한 실시예들을 나타내지만, 단지 예시로서만 주어진다는 것을 이해해야 한다.

[0027] 본 발명의 추가적인 및/또는 대안적인 장점들 및 현저한 특징들은, 첨부된 도면들과 관련하여 취해질 때 본 발명의 바람직한 실시예들을 개시하는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

[0028] 이제 이 본래의 개시의 일부를 형성하는 도면을 참조하도록 한다.
[0029] 도 1은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 구동 기구의 사시도이다.
[0030] 도 2는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 구동 기구의 사시도이다.
[0031] 도 3은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 구동 기구의 사시도이다.
[0032] 도 4는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분해된 구동 기구의 사시도이다.
[0033] 도 5a는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 정면 단면도이다.
[0034] 도 5b는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 측면도이다.
[0035] 도 5c는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 정면도이다.
[0036] 도 5d는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 등각도이다.
[0037] 도 6a는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 한 쌍의 공급 모듈들의 정면도이다.
[0038] 도 6b는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 한 쌍의 공급 모듈들의 정면도이다.
[0039] 도 7은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 축 방향 정면도이다.
[0040] 도 8은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 축 방향 정면도이다.
[0041] 도 9는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 단면도이다.
[0042] 도 10은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 확대 단면도이다.
[0043] 도 11은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 축 방향 정면도이다.
[0044] 도 12는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 단면도이다.
[0045] 도 13은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 부분적인 확대 단면도이다.
[0046] 도 14는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 맞물림 부재 조립체의 분해 등각도이다.
[0047] 도 15는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 맞물림 부재 조립체의 분해 등각도이다.
[0048] 도 16은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(1)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 분해 등각도이다.
[0049] 도 17은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(2)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 분해 등각도이다.
[0050] 도 18은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(3)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 분해 등각도이다.
[0051] 도 19는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(4)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 분해 등각도이다.
[0052] 도 20은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(5)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 분해 등각도이다.
[0053] 도 21은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 접촉 부재의 이동 부분의 정면도이다.
[0054] 도 22는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 접촉 부재의 이동 부분의 등각도이다.
[0055] 도 23은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 접촉 부재의 이동 부분의 등각도이다.
[0056] 도 24는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(1)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0057] 도 25는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(2)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0058] 도 26은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(3)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0059] 도 27은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(4)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0060] 도 28은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 배치(5)의 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0061] 도 29는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 맞물림 부재 상의 스풀의 일 부분의 등각도이다.
[0062] 도 30은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 맞물림 부재 상의 스풀의 일 부분의 등각도이다.
[0063] 도 31은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재의 등각도이다.
[0064] 도 32는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재의 등각도이다.
[0065] 도 33은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0066] 도 34는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0067] 도 35는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 정면 단면도이다.
[0068] 도 36은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각도이다.
[0069] 도 37은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 일 부분의 등각 정면도이다.
[0070] 도 38은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 정면 단면도이다.
[0071] 도 39는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 정면도이다.
[0072] 도 40은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 측단면도이다.
[0073] 도 41은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀 및 스풀 맞물림 부재 조립체의 측단면도이다.
[0074] 도 42는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 측면도이다.
[0075] 도 43은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 도 42의 스풀의 단면도이다.
[0076] 도 44는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 도 42의 스풀의 단면도이다.
[0077] 도 45는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 측면도이다.
[0078] 도 46은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 도 42의 스풀의 단면도이다.
[0079] 도 47은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 도 42의 스풀의 단면도이다.
[0080] 도 48은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
[0081] 도 49는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스를 예시하는 흐름도이다.

[0082] 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 아래에 설명된다. 스풀(14)이 그 위에 고정되어 있는 예시적인 스풀 지지 조립체(10)가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 도시된 스풀(14)은 약 9 kg(20 파운드)의 재료를 그 내부에 포함하며, 작업자에 의해 자동으로 또는 수동으로 조작되도록 구성된다. 스풀 지지 조립체(10)는 레일들(30)을 따라 지지 프레임(18)에 대해 축 방향으로 병진 이동(26)될 수 있는 구동 기구(22)를 지지하는 지지 프레임(18)을 포함한다. 축 방향 병진 이동(26)은 도 1에 도시된 바와 같이 액추에이터(34) 또는 한 쌍의 액추에이터들(34)에 의해 작동된다. 와이어들, 호스 및 다른 요소들과 같은 상호 연결 요소들은 구동 기구(22)의 병진 이동(26)을 수용할 수 있는 관절식 지지부(38) 내에 선택적으로 내장된다.

[0083] 도 1 및 도 2에 도시된 구동 기구(22)는 그 제1 단부(46)에서 레일들(30)에 슬라이딩 가능하게 연결된 지지부(42)를 포함한다. 스풀 맞물림 부재(50)는 그 제2 단부(54)에서 회전축(58)을 따라 지지부(42)에 회전 가능하게 연결된다. 스풀(14)은 구동 부재(66) 및 관련 풀리들(70)과 상호 연결된 스풀 액추에이터(62)에 의해 회전 가능하게 작동된다. 구동 부재(66) 내의 적절한 텐션은 도시된 실시예에서 텐셔너(74)에 의해 제공된다.

[0084] 도 3은 그 관련된 지지 프레임(18)이 없는 구동 기구(22)의 실시예를 도시한다. 구동 기구(22)의 분해도가 도 4에 도시되어 있다. 스풀 맞물림 부재(50)는 베어링 홀더(94)에 내장되어 그 원위 단부에서 스풀 접촉 부재(98)를 지지하는 베어링 부재(90)를 구비하는 지지부(42)에 의해 회전 가능하게 지지된다는 것을 알 수 있다. 또한, 베어링 홀더(94)는 스풀(14) 내에 매립된 RFID 칩들(104)의 판독을 수행하도록 구성된 RFID 판독기(102)와 관련된다는 것을 이해할 수 있다. HF 서커스 R19 웨트 인레이(HF Circus R19 Wet Inlay)와 같은 적합한 RFID가 본 적용에 적합할 수 있다. RFID HF 서커스 라운드 웨트 인레이는 직경 19 mm이며, ISO 15693 및 ISO 18000-3; 글로벌 오픈 표준을 준수하는 13.56 MHz 고주파(HF) 트랜스폰더들로 이루어진다. 이 트랜스폰더 인레이는 작은 스티커들, 키 태그들, 아이템 레벨 적용들 및 스풀들의 티켓팅에 매우 적합하다. 다음의 추가의 기술적 사양들: 메모리: 1k 비트들; 안테나 크기:

16 mm; 다이 커트 크기:

19 mm; IC: NXP ICode SLIX.

[0085] 지지부(42)는 또한 스풀 회전 차단 조립체(78) 및 스풀 푸싱 조립체(82)를 구비하고 있다. 스풀 회전 차단 조립체(78)는 스풀(14)로부터 결합 해제 시 스풀(14)의 회전을 허용하고, 스풀(14)과 결합 시 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 스풀(14)의 회전을 방지하도록 선택적으로 작동된다. 스풀 맞물림 부재(50)는 수 개의 축 방향 섹션들을 포함한다. 도 4에서 식별되는 바와 같이, 스풀 맞물림 부재(50)의 근위 측면에서부터 시작하여, 제1 섹션(106)은 지지부(42)의 근위 측면 상의 풀리(70)와 결합하고, 키 로크(110) 또는 스풀 맞물림 부재(50)에 대해 유사한 회전 차단 결과들을 제공하는 다른 기구에 의해 풀리(70)에 회전 가능하게 연결된다. 제2 섹션(114)은 지지부(42)에 형성된 베어링 수용 하우징(118)에 내장되도록 구성된 제1 베어링(90.1)이 그 위에 수용되도록 크기가 설정되고 설계되며, 후속적으로 지지부(42)의 근위 측면 상의 풀리(70) 조립체에 의해 지지부(42)에서 스풀 맞물림 부재(50)를 축 방향으로 잠금하는 견부(shoulder)(122)가 형성된다. 제3 섹션(126)은 스풀 맞물림 부재(50)의 제4 부분(130)에 위치되는 키 로크(key lock)(110) 등에 의해 스풀 맞물림 부재(50)에 대해 회전 가능하게 잠금된 스풀 접촉 부재(98)에 의해 원위 측면 상에 축 방향으로 고정되게 되는 제2 베어링(90.2)이 그 위에 수용되도록 크기가 설정되고 설계된다. 스풀 결합 구동 부분(134)이 스풀(14)의 대응하는 중앙 개구와 결합하기 위해 스풀 맞물림 부재(50)의 최원위 단부(distalmost end)에 위치되고, 이어서 잠금 부재(136)가 뒤따른다.

[0086] 도 4를 계속 참조하면, 스풀 회전 차단 조립체(78)는 스풀(14)의 브랜치들(148)과 결합하도록 설계된 스풀 차단 부재(144)에 연결된 축 방향 액추에이터(140)를 포함한다는 것을 이해할 수 있다. 스풀 회전 차단 조립체(78)는 중개 커넥터(152)에 의해 스풀 푸싱 조립체(82)에 고정된다. 스풀 푸싱 조립체(82)는 스풀(14)이 비었을 때 스풀 결합 구동 부분(134)으로부터 원위로 밀어 내기 위해 스풀 푸싱 부재(160)에 연결된 축 방향 액추에이터(156)를 포함한다.

[0087] 구동 기구(22)는 밸런싱 웨이트 설치 장치(도시되지 않음)와 관련하여 사용될 수 있다. 밸런싱 웨이트 설치 장치는 휠에 고정되어 휠을 밸런싱하기 위해 스트립들로 들어오는 특정 휠 밸런싱 웨이트 질량들의 조달을 관리하도록 설계된다. 대조적으로, 구동 기구(22)는 프로세스의 끝에서 제품들의 스트립을 롤링하는데 사용될 수 있다. 구동 기구(22)는 그들이 저장 및 선적으로 제조된 후에 스풀들(14) 내의 물품/제품들을 수집 및 저장하기 위해 회전할 것이다.

[0088] 도 5에 도시된 예시적인 공급 모듈(180)은 밸런싱 웨이트 적용 장치에 웨이트들의 연속 스트립을 제공하도록 설계된다. 스트립은 일반적으로 밸런싱 웨이트 적용 장치에 원하는 개수의 웨이트들을 연속적으로 공급하기 위해 테이프에 의해 서로 고정된 병치된 일련의 웨이트들이다. 일반적으로 강, 납 또는 텅스텐과 같은 무거운 재료로 제조된 각각의 웨이트는 일반적으로 그에 따라 그 사이에 약간의 움직임을 허용하는 다른 인접한 웨이트들과 구별된다. 웨이트의 길이, 높이 및 폭은 패키징 및 관리 예측 가능성의 용이함을 위해 표준화되는 것이 바람직하다. 그러나, 밸런싱 웨이트 적용 장치는 특정 적용들에 대해 보다 잘 적응될 수 있는 상이한 비율들의 웨이트들을 관리할 수 있다. 스트립은 공급 모듈(180)에 웨이트들의 추가적인 스트립을 재-적재할 필요 없이 긴 생산성 사이클들을 허용한다. 도시된 실시예들에도 불구하고 밸런싱 웨이트 적용 장치와 함께 사용될 수 있고 본 출원의 범위 내에 있는 다른 대체 웨이트들 공급 구성들은 예시적인 목적들을 위한 일부 가능한 구성들로 제한된다.

[0089] 공급 모듈(180)은 콤팩트한 선적 및 용이한 조작을 위해 스풀들(14) 상에 권취되는 웨이트들의 스트립을 제공한다. 스풀들(14)은 스풀 관리자 조립체(184)에 내장되고 관리되어 그 관리를 더욱 용이하게 할 수 있다. 스풀 관리자 조립체(184)는 복수의 스풀들(14)을 지지할 수 있고, 스풀(14)을 스트립의 제어된 권취 해제를 허용하는 협동하는 스풀 지지 조립체(10)에 제공할 수 있다. 웨이트들의 각각의 스풀(14)은 예를 들어 피딩 모듈에 웨이트들을 제공하기에 적합한 방식으로 구동 기구(22)에 작동 가능하게 설치될 수 있다.

[0090] 도 5의 예시된 스풀 관리자 조립체(184)는 스풀들 리셉터클(192) 내에 복수의 스풀들(14)을 순차적으로 장착하도록 구성된 구조를 형성하는 프레임(188)을 포함한다. 예시된 스풀들 관리자 조립체(184)는 액슬 축(axle axis)(200)을 따라 복수의 개별 스풀들(14)을 그 위에 수용하고 지지하도록 구성된 스풀 지지 액슬(spool-supporting axle)(196)을 포함한다. 도시된 구성에서 각각의 스풀(14)은 예를 들어 각각 약 9kg(약 20 파운드)의 웨이트들의 스트립을 수용하고 있다. 전술한 바와 같이, 각각의 개별 스풀(14)은 스풀 지지 장치(10) 상의 스풀(14)이 비어 있는 경우 스풀 지지 장치(10)에 웨이트들로 가득 찬 스풀(14)을 피딩하기 위해 복수의 상이한 웨이트들을 제공하도록 상이한 구성들, 크기들, 피니시들, 컬러들 또는 질량들의 웨이트들 또는 모든 동일한 질량들 모델을 수용할 수 있다. 스풀 지지 액슬(196)은 캔틸레버 방식으로 프레임(188)에 고정되어, 이에 따라 스풀들(14)의 축 방향 삽입 및 제거를 가능하게 한다. 다른 개수의 스풀들(14)이 사용될 수 있지만, 도시된 스풀들 관리자 조립체(184)는 열(10) 개의 스풀들(14)을 수용할 수 있다. 스풀들 리셉터클(192)에 저장된 스풀들(14)은 스풀 지지 액슬(196)을 유지하는 프레임(188)의 측면으로부터 축 방향으로 돌출하는 하나 또는 복수의 스풀 각도 위치 설정 부재들(spool angular locating members)(204)에 의해 스풀 액슬 축(200)에 대해 회전 가능하게 제한된다. 스풀 각도 위치 설정 부재들(204)은 스풀들(14)의 원하지 않는 회전을 방지하기 위해 각 스풀(14)의 개구들(208)과 결합하고 있다. 사실, 스풀들(14)은 그 내부에 둘러싸인 웨이트들의 스트립의 현저한 질량이 주어질 때 권취 해제되는 경향을 가질 수 있다. 개구들(208) 패턴은 스트립의 단부가 스풀들(14) 각각에 대해 동일한 위치에 위치되는 것을 보장하도록 스풀들(14)이 단일의 가능한 각도 위치에 모두 위치되도록 설계된다. 스풀 각도 위치 설정 부재들(204)은 모든 스풀들(14)을 스풀 지지 액슬(196) 상에 축 방향으로 회전 가능하게 고정하기 위해 스풀 지지 액슬(196)의 길이와 유사한 축 방향 길이를 갖는 것이 바람직하다.

[0091] 스풀 관리자 조립체(184)는 스풀 지지 액슬(196)의 원위 단부를 향해, 또는 스풀 지지 액슬(196)의 외부로 스풀들(14)을 축 방향으로 푸시하도록 구성된 푸시 부재(212)를 더 포함한다. 푸시 부재(212)는 스풀 지지 액슬(196)을 따라 이동 가능한 원형 플레이트로서 구현된다. 예시된 구성에서 푸시 부재(212)의 축 방향 이동은 한 쌍의 풀리들(220) 및 선택적인 텐셔너(228)로 긴장된 벨트(224)를 구비하는 푸시 부재(212)에 작동 가능하게 연결된 서보 모터(216)(푸시 부재(212)의 각도 및/또는 선형 위치를 알기 위한 다른 대안적인 수단이 본 출원에서 고려됨)에 의해 작동된다. 서보 모터(216)는 푸시 부재(212)를 양쪽 축 방향들로 선택적으로 이동시킬 수 있고, 하나 또는 그 초과의 스풀(14) 두께의 증분들만큼 이동하도록 구성될 수 있다. 구현된 기구는 스풀 지지 액슬(196)을 중심으로 회전시키지 않고 푸시 부재(212)를 축 방향으로 이동시킨다.

[0092] 스풀 관리자 조립체(184)의 스풀들 리셉터클(192)은 스풀 지지 조립체(10)와 협동하여 사용된다. 스풀 프리 스풀 지지 조립체(10)는 스풀(14)이 스풀 적재 위치(232)에 있을 때, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 스풀(14)을 스풀들 리셉터클(192)로부터 적재할 수 있다. 스풀은 푸시 부재(212)의 작동에 의해 수동 또는 자동으로 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 이동된다. 그 다음, 스풀 지지 조립체(10)의 구동 기구(22)는 피딩 위치(236)로 이동하여 웨이트들을 휠에 조립하기 위해 또는 생산 프로세스에서 다른 부품들 분배 능력을 위해 스트립을 피딩한다. 구동 기구(22)는 스풀(14)에 스트립이 비어 있을 때 하적 위치(240)로 이동하여 스풀 푸싱 조립체(82)의 작동에 의해 빈 스풀(14)을 하적한다. 그런 다음 빈 스풀은 빈 스풀 리셉터클(도시되지 않음)로 낙하한다. 푸시 부재(212)는 스풀 지지 액슬(196)과 맞닿아 있는 축 방향으로 위치된 스풀 지지 조립체(10)와 협동하도록 사용되어, 스풀(14)과 축 방향으로 결합하여 그 위에 고정시키는 스풀 지지 조립체(10)를 향해 스풀(14)을 푸시한다. 그 다음, 축 방향으로 장착된 스풀(14)은 밸런싱 웨이트 적용 장치(도시되지 않음)에 웨이트들의 스트립을 피딩하기 위해 피딩 위치(236)로 이동된다. 스풀(14) 및 스풀 맞물림 부재(50)는 스트립 수용 위치(248)에 위치된, 스트립 리시버(244) 상에 스트립의 단부를 낙하시키도록 회전하여, 웨이트들의 스트립을 휠들 상에서의 그들의 설치를 향해 전송한다.

[0093] 도 6에 도시된 공급 모듈(180)은 복수의 스풀들 관리자 조립체들(184.1 및 184.2)로 구현된다. 복수의 스풀들 관리자 조립체들(184.1 및 184.2)은 밸런싱 웨이트 적용 장치에 대해 상이한 특성들을 갖는 웨이트들의 선택을 제공한다. 예를 들어, 제1 스풀들 관리자 조립체(184.1)는 회색 착색된 또는 회색을 띤 휠들과 매칭하도록 회색 착색된 웨이트들을 제공할 수 있고, 대안적으로 제2 스풀들 관리자 조립체(184.2)에 의해서는 밸런싱 웨이트 적용 장치의 센서들에 의해 식별되는 흑색 또는 어두운 휠들과 매칭되도록 흑색 착색된 웨이트들과 같은 상이한 특성을 갖는 웨이트들을 제공하다. 여전히 도 6을 참조하면, 스풀들 관리자 조립체(184.1) 및 그 대응 스풀 지지 조립체(10.1)는 스풀(14)이 스풀 지지 조립체(10.1) 상에 장착되는 적재 위치(232)에 있다. 도 6b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스풀 지지 조립체(10.1)는 스풀들 관리자 조립체(184.1)로부터 하부 스풀 지지 조립체(10.2)의 위치로 도시된 피딩 위치(236)를 향해 약간 이동된다.

[0094] 이제 도 7 내지 도 13을 참조하도록 한다. 스풀(14)은 중앙 개구(256) 및 복수의 조립 개구들(260)을 포함하는 중앙 부분(252) 및 회전축(58) 주위에 반경 방향으로 배치된 적어도 하나의 각도 위치 설정 부재 리시버(258)를 포함한다. 각도 위치 설정 부재 리시버(258)는 스풀 각도 위치 설정 부재(204)를 그 내부에 수용하도록 크기가 설정되고 설계된다. 중앙 개구(256)는 스풀 맞물림 부재(50)를 그 내부에 수용하도록 크기가 설정되고 설계된다. 조립 개구들(260)은 스풀(14)의 양 절반부들을 고정하기 위한 커넥터(262)를 그 내부에 수용하도록 위치되고, 크기가 설정되고 그리고 설계된다. 조립 개구들(260) 및 대응하는 커넥터들(262)은 스풀(14)의 근위 측면(268) 및 원위 측면(276) 상에서 교호된다. 구멍(260) 및 구멍(260)과 상호 작용하는 원추형 형상을 갖는 커넥터(262)로서 구현되는 조립 개구들(260) 및 대응하는 커넥터들(262)은 스풀(14)의 근위 측면(268) 및 원위 측면(276)을 고정하도록 함께 결합된다. 근위 측면(268)과 원위 측면(276) 사이의 이러한 조립은 특히 스풀(14)이 램프(280)를 갖지 않을 때 잠금 부재 리시버(284)와 잠금 부재(136)의 결합을 허용하기 위해 사용되는 약간의 축 방향 압축을 가능하게 한다. 압축으로부터 복귀하는 근위 측면(268) 및 원위 측면(276)의 팽창은 잠금 부재(136)를 잠금 부재 리시버(284)에 고정된 상태로 유지한다. 잠금 부재(136)는 테플론^TM과 같은 저 마찰 재료로 제조되거나 또는 커버될 수 있다는 것을 알 수 있다. 중앙 개구(256)는 적어도 하나의 슬롯(264)을 포함하지만, 그러나 스풀 지지 액슬(196)의 잠금 부재(136)를 수용하기 위해 본 실시예에서는 2 개의 대향 슬롯들(264)이 도시되어 있다. 예시적인 목적을 위해, 슬롯(264)의 폭은 약 5 mm 내지 8 mm 폭, 보다 바람직하게는 약 6.5 mm(0.256") 폭으로 구현될 수 있고, 한편 중앙 개구는 약 15 mm 내지 18 mm 직경, 보다 바람직하게는 약 16.8 mm(0.661") 직경으로 구현될 수 있다. 상이한 중앙 구성을 갖는 스풀(14)을 지지하기 위해 스풀 맞물림 부재(50)와 정합하도록 유사한 치수들을 제공하는데 사용되는 어댑터(도시되지 않음)가 본 명세서의 범위 내에 있다는 것을 알 수 있다. 다르게 말해서, 스풀(14)을 지지하기 위해 스풀 맞물림 부재(50)와 작동 가능하게 연결되도록 구성된 중앙 구성을 포함하는 어댑터와 조합하여 사용될 수 있는 상이한 중앙 구성을 갖는 스풀(14)이 본 명세서에서 예시된 스풀(14)과 동등하다. 스풀(14)은 약 32 mm(1.250")의 축 방향 두께(266)로 구현될 수 있다. 도시된 실시예의 스풀(14) 표면은 스풀(14)의 근위 측면(268)과 동일 높이로 끝나고, 리세스된 부분(272)은 원위 측면(276) 상에 위치된다. 리세스된 부분(272)은 스풀(14)이 구동 기구(22)로 공급 모듈(180)로부터 전달될 때 인접한 스풀(14)을 간섭하지 않고, 잠금 부재(136)가 중앙 개구(256)를 통과하면, 잠금 부재(136)를 회전시키기 위한 잠금 부재(136)의 두께를 수용하기에 충분히 깊다. 본 실시예의 리세스된 부분(272)은 (축 방향으로) 약 5 mm(0.20") 깊이이다. 리세스된 부분(272)은 또한 잠금 부재(136)가 인접한 램프들(280)을 따라 회전하고 이동할 때 잠금 부재(136)를 그 내부에 수용하도록 크기가 설정되고 설계되는 잠금 부재 리시버(284)를 수용한다. 선택적인 램프들(280)은 그 내부에 잠금 부재(136)를 포획하는 리세스된 부분(272)으로 잠금 부재(136)를 전송한다. 잠금 부재(136)와 스풀(14)의 상호 작용은 아래에서 보다 상세히 논의될 것이다.

[0095] 도 14 및 도 15는 위에서 도 4와 관련하여 논의된 스풀 맞물림 부재(50)의 분해도를 도시하고 있다. 키 로크(110.2)는 스풀 접촉 부재(98)의 고정 부분(98.1)을 대응하는 암형 키 리시버(288)에 의해 회전 가능하게 고정하고 세트 스크류들(292)로 유지된다. 추가적인 세트 스크류들(296)이 스풀 접촉 부재(98)의 고정 부분(98.1)을 스풀 맞물림 부재(50)에 축 방향으로 잠금시킨다. 스풀 접촉 부재(98)의 이동 가능한 부분(98.2)은 스풀 접촉 부재(98)의 이동 가능한 부분(98.2)을 원위 방향으로 바이어스시키는 한 쌍의 중개 스프링들(304)을 갖는 한 쌍의 견부 볼트들(300)에 의해 스풀 접촉 부재(98)의 고정 부분(98.1)에 축 방향으로 고정된다. 한 쌍의 반경 방향으로 돌출하는 슬롯 결합 부재들(312)을 포함하는 토크 부재(308)가 스풀 결합 구동 부분(134) 상에 회전 가능하게 조립된다. 토크 부재(308)는 약 16.3 mm(0.640") 직경인 것으로 구현될 수 있고, 슬롯 결합 부재들(312)은 약 6.1 mm(0.240") 폭인 것으로 구현될 수 있다. 한 쌍의 반경 방향으로 돌출하는 슬롯 결합 부재들(312)은 스풀(14)의 폭에 걸쳐 연장되어, 스풀(14)의 슬롯들(264) 상의 응력을 감소시키고, 웨이트들로 가득 찬 회전하는 스풀(14)에 의해 스풀(14)에 인가될 수 있는 상당한 토크가 주어질 때 슬롯들(264) 재료의 스트리핑을 방지한다.

[0096] 한 쌍의 반경 방향으로 돌출하는 슬롯 결합 부재들(312)은 또한 스풀 접촉 부재(98)의 이동 가능한 부분(98.2)에 대해 90도 회전을 선택적으로 허용하도록 스풀 접촉 부재(98)의 이동 가능한 부분(98.2)의 중앙 부분을 결합하도록 구성된다. 볼트(316) 및 와셔(320)는 토크 부재(308)를 스풀 맞물림 부재(50)에 축 방향으로 고정한다. 스풀 맞물림 부재(50)의 원위 단부는 그 내부의 대응하는 형상(328)의 결합에 의해 잠금 부재(136)의 회전을 방지하도록 구성된 상호잠금 형상(324)을 포함한다는 것을 또한 알 수 있다.

[0097] 스풀(14)은 수동 또는 자동으로 구동 기구(22)의 스풀 맞물림 부재(50) 상에 장착될 수 있다. 다음은 스풀(14)과 스풀 맞물림 부재(50) 사이의 상호 작용을 설명할 것이다. 스풀(14)은 수동 또는 자동으로 스풀 맞물림 부재(50)에 고정될 수 있다. 스풀(14)을 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 수동으로 피봇시키는 것은 스풀 맞물림 부재(50) 상에 스풀(14)을 고정시킨다. 스풀(14)의 자동 고정은 잠금 부재(136)를 스풀(14)과 결합시키도록 구동 기구(22)의 회전을 이용하여 달성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 스풀(14)은 스풀 관리자 조립체(184)의 스풀 지지 액슬(196)의 원위 단부로 이동된다. 또한, 구동 기구(22)는 스풀 맞물림 부재(50)를 스풀 지지 액슬(196)의 원위 단부에 맞닿게 하도록 이동된다. 스풀 지지 액슬(196)의 원위 단부의 스풀(14)은 수동으로 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 푸시된다. 그 다음, 스풀(14)은 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 스풀(14)의 부분적인 회전에 의해 스풀 맞물림 부재(50) 상에 잠금된다. 스풀(14)을 스풀 맞물림 부재(50) 상에 고정하기 위해 복수의 스테이지들이 필요하다; 이들 스테이지들은 도 16 내지 도 20에 걸쳐 도시되어 있다.

[0098] 도 16은 토크 부재(308) 및 스풀 접촉 부재(98)가 스풀 삽입 구성(350)에서 토크 부재(308)에 의해 그리고 잠금 위치(354)에서 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 조립되는 제1 배치를 도시한다. 도 17은 토크 부재(308) 및 스풀 접촉 부재(98)가 스풀 삽입 구조(350)에서 토크 부재(308)에 의해 그리고 잠금 해제 위치(358)에서 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 조립되는 제2 배치를 도시한다. 도 18은 토크 부재(308) 및 스풀 접촉 부재(98)가 스풀 삽입 구성(350)과 스풀 잠금 구성(362) 사이의 중간 구성(352)에서 토크 부재(308)에 의해 그리고 잠금 해제 위치(358)에서 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 조립되는 제3 배치를 도시한다. 도 19는 토크 부재(308) 및 스풀 접촉 부재(98)가 스풀 잠금 구성(362)에서 토크 부재(308)에 의해 그리고 잠금 해제 위치(358)에서 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 조립되는 제4 배치를 도시한다. 도 20은 토크 부재(308) 및 스풀 접촉 부재(98)가 스풀 잠금 구성(362)에서 토크 부재(308)에 의해 그리고 잠금 위치(354)에서 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 조립되는 제5 배치를 도시한다.

배치	구성	위치	도면
1	스풀 삽입	잠금	16	24	29
2	스풀 삽입	잠금 해제	17	25	29
3	스풀 삽입	잠금 해제	18	26	-
4	스풀 잠금	잠금 해제	19	27	30
5	스풀 잠금	잠금	20	28	30

[0099] 도 16 내지 도 20을 통해 알 수 있는 바와 같이, 이동 가능한 부분(98.2)은 스프링(304)에 의해 고정 부분(98.1)을 향해 바이어스되어 있고, 스풀(14)이 이동 가능한 부분(98.2)을 향해 가압될 때 고정 부분(98.1)을 향해 압축될 수 있다. 이동 가능한 부분(98.2)의 압축은 이동 가능한 부분(98.2)의 암형 키 리시버(288)로부터 한 쌍의 슬롯 결합 부재들(312)을 부분적으로 결합 해제시킨다. 도 21, 도 22 및 도 23에 가장 잘 도시된 바와 같이, 이동 가능한 부분(98.2)은 2 개의 인접한 암형 키 리시버들(288) 사이에 위치한 2 개의 리세스된 부분들(370)을 포함한다. 리세스된 부분들(370)은 회전 축(58) 주위로 90도 피봇(374)을 허용하는 각각의 암형 키 리시버들(288)로부터의 슬롯 결합 부재들(312)의 부분적인 축 방향 결합 해제를 허용하는 축 방향 깊이를 포함한다. 토크 부재(308)의 슬롯 결합 부재들(312)의 90도 피봇(374)은 스풀 삽입 구성(350)과 스풀 잠금 구성(362) 사이에서 이동하도록 구성된다. 이동 가능한 부분(98.2)이 잠금 해제 위치(358)에 있을 때, 한 쌍의 슬롯 결합 부재들(312)이 여전히 암형 키 리시버들(288)의 스토퍼 측면(314)에 여전히 각지게 맞닿아 있기 때문에, 토크 부재(308)의 피봇은 90도 피봇(374)으로 제한된다.

[00100] 슬롯 결합 부재들(312) 중 하나는 스풀 삽입 구성(350)에서 잠금 부재(136)와 축 방향으로 정렬된다. 반대로, 슬롯 결합 부재들(312)은 스풀 잠금 구성(362)에서 잠금 부재(136)와 축 방향으로 정렬되어 있지 않다. 잠금 부재(136)는 스풀 잠금 구성(362)에서 스풀(14) 상의 이동 가능한 부분(98.2)에 의해 운동되는 축 방향 압력에 의해 잠금 부재 리시버(284)에 포획되고, 이동 가능한 부분(98.2)은 스풀 삽입 구성(350)을 향해 압출될 필요가 있다. 램프(280)의 형상은 잠금 부재 리시버(284) 내의 잠금 부재(136)를 스풀(14)의 피봇틀과 결합하도록 잠금 해제 위치(358)를 향해 이동 가능한 부분(98.2)의 압축을 허용한다는 것을 또한 알 수 있다.

[00101] 도 24 내지 도 28은 위의 표 1에 열거된 5 개의 배치들을 더 상세하게 도시하고 있다. 도 29는 스풀 삽입 위치에서의 처음 3 개의 배치들과 관련하여 스풀(14)과의 관계를 도시한다. 최종적으로, 도 30은 표 1의 마지막 3 개의 배치들에서 잠금 부재(136)와 상호 작용하는 스풀(14)의 상세들을 제공한다.

[00102] 이제 스풀 맞물림 부재(50) 및 스풀(14)의 다른 실시예를 도시한 도 31 및 도 32로 이동하도록 한다. 이 실시예는 바람직하게는 가벼운 스풀들(14) 또는 강한 재료로 제조된 스풀들(14)과 함께 사용 가능하다. 실제로, 스풀 맞물림 부재(50)는 근위 슬롯 결합 부재(380) 및 원위 슬롯 결합 부재(384)를 포함한다. 양 슬롯 결합 부재들(380, 384)은 이전 실시예들의 토크 부재(308) 대신에 스풀의 슬롯들(264)과 결합하고 있다. 슬롯 결합 부재들(380, 384)은 스풀(14)의 슬롯들(264)과의 접촉 면적이 보다 작고, 스풀(14)의 회전을 관리할 수 있다. 이 실시예의 스풀 삽입 구성은 도 33, 도 34 및 도 35로부터 이해될 수 있으며, 스풀 잠금 구성은 도 36, 도 37 및 도 38에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 스풀(14)의 피봇틀은 스풀(14)을 스풀 맞물림 부재(50)에 고정시키기에 충분한데, 왜냐하면 양 슬롯 결합 부재들(380, 384)은 고정된 스풀 접촉 부재(98)에 의해 그들의 각각의 잠금 부재 리시버(284)를 결합시킬 수 있기 때문이다. 슬롯 결합 부재들(380, 384)은 스풀(14)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에 설치될 때 그들의 각각의 잠금 부재 리시버(284)와 정렬된다.

[00103] 스풀(14)은 스풀 맞물림 부재(50)와 조합하여 양 측면들에서 사용되도록 가역적으로 구현될 수 있다. 도 39, 도 40 및 도 41을 참조하면, 가역적인 스풀(14)은 리세스된 부분(272) 및 스풀(14)의 각 측면 상에 배치된 잠금 부재 리시버(284)로 구현된다. 그 다음, 스풀 맞물림 부재(50)는 그 어느 한 측면으로부터 스풀(14)을 고정시킬 수 있다. 이것은 그 특정된 측면에서 조립될 필요가 없는 스풀들(14)의 핸들링을 감소시키는데 도움이 될 수 있다. 스풀(14)이 2 개의 동일한 측면들(268, 276)로 예시됨으로써, 이에 따라 플라스틱과 같은 사출 재료로 스풀(14)의 양 측면들(268, 276)을 제조하도록 단일 몰드를 요구함으로써 추가적인 이점을 제공한다는 것을 알 수 있다. 다른 제조 프로세스들이 본 명세서의 범위를 벗어나지 않고 스풀(14)의 측면들(268, 276)을 몰딩하기 위해 대안적으로 사용될 수 있다.

[00104] 스풀(14)의 다른 실시예가 도 42 내지 도 44에 도시되어 있다. 이 실시예의 스풀(14)의 근위 측면(268)은 일반적으로 스풀(14)의 두께에 걸쳐 연장되는 연장된 중앙 부분(332)을 포함한다. 스풀(14)의 원위 측면(276)은 연장된 중앙 부분(332)과 정합하도록 크기가 설정되고 설계된 중앙 개구(336)를 포함한다. 바람직한 구성에서 중앙 개구(336)는 연장된 중앙 부분(332)으로 하중을 반경 방향으로 전달한다. 한 쌍의 잠금 부재 리시버들(284)은 잠금 구성에 있을 때 그 내부에 잠금 부재(136)를 수용하기 위해 연장된 중앙 부분(332)에 포함된다. 도시된 실시예에서, 근위 측면(268)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 근위에 장착될 때 스풀(14)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에 고정될 때 스풀(14)의 원위 측면(276)은 근위 부분(268)으로부터 분해될 수 있다. 반대로, 도시된 스풀(14)은 스풀(14)의 근위 측면(268)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 원위에 장착되는 반대 방향으로 장착될 수 있다. 도 42 내지 도 44에 도시된 실시예는 램프들(280)을 포함할 수 있고, 램프들(280) 없이 사용될 수도 있으며, 잠금 부재 리시버(284)에 잠금 부재(136)를 결합할 때 원위 측면(276)을 향해 근위 측면(268)의 임시 압축을 사용한다.

[00105] 스풀(14)의 다른 실시예가 도 45 내지 도 47에 도시되어 있다. 도 42 내지 도 44에 도시된 이전 실시예에서 나타낸 바와 같이, 이 실시예의 스풀(14)의 근위 측면(268)은 일반적으로 스풀(14)의 두께에 걸쳐 연장되는 연장된 중앙 부분(332)을 포함한다. 스풀(14)의 원위 측면(276)은 연장된 중앙 부분(332)과 정합하도록 크기가 설정되고 설계된 중앙 개구(336)를 포함한다. 바람직한 구성에서 중앙 개구(336)는 연장된 중앙 부분(332)에 하중을 반경 방향으로 전달한다. 한 쌍의 잠금 부재 리시버들(284)은 잠금된 구성에 있을 때 그 내부에 잠금 부재(136)를 수용하기 위해 연장된 중앙 부분(332) 내부에 포함된다. 잠금 부재(136)는 슬롯(264)에 삽입되고, 잠금 부재 리시버(284)에서 피봇되도록 잠금 부재 리시버(284)에 도달하기 위해 축 방향으로 푸시되어 그 내부에 고정된다. 잠금 부재 리시버(284)는 연장된 중앙 부분(332)에 축 방향으로 위치되고, 확장된 중앙 부분(332)에서 축 방향으로 중간에 구현되어 스풀(14)을 양 측면들 상에서 스풀 맞물림 부재(50) 상에 고정시킬 수 있게 한다. 잠금 부재 리시버(284)는 스풀(14)의 역전 사용을 방지할 수 있는 상이한 거리에 위치될 수 있다. 2 개의 잠금 부재 리시버(284)는 다른 실시예에서 스풀(14)의 각 측면으로부터 동일한 거리에 각각 축 방향으로 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 근위 측면(268)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 근위에 장착될 때 스풀(14)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에 고정될 때 스풀(14)의 원위 측면(276)은 근위 부분(268)으로부터 분해될 수 있다. 반대로, 도시된 스풀(14)은 스풀(14)의 근위 측면(268)이 스풀 맞물림 부재(50) 상에서 원위에 장착되는 반대 방향으로 장착될 수 있다. 도 45 내지 도 47에 도시된 실시예는 램프들(280)을 포함할 수 있지만, 그러나 이는 제조의 복잡성을 증가시킨다. 도 45 내지 도 47에 도시된 실시예는 또한 램프들(280) 없이 사용될 수도 있다.

[00106] 2 개의 예시적인 흐름도가 도 48 및 도 49에 제공된다. 도 48은 구동 기구(22)의 스풀 지지 액슬로부터 스풀 맞물림 부재(50)로 스풀을 적재하기 위한 일련의 단계들을 예시한다. 이렇게 할 때, 스풀 맞물림 부재는 스풀을 지지 액슬로부터 스풀 맞물림 부재로 전달하기 위해(408) 푸시 부재가 작동되는(404) 곳으로부터 스풀 지지 액슬과 맞닿은 상태로(400) 이동된다. 스풀은 스풀 맞물림 부재 상에서 근위로 푸시되어 스풀 접촉 부분의 이동 부분을 압축하여(412) 스풀의 피봇틀(416)을 허용하여 스풀을 스풀 지지 액슬 상에 잠금시킨다(420). 스풀의 RFID가 인식되고(424), 그 후 스풀을 피딩 위치로 이동시키고(428) 스트립을 권취 해제시켜(432) 스풀 상의 부품들을 조립 프로세스에 제공한다.

[00107] 도 49의 흐름도는 스풀(14)을 권취 해제하기 위해 스풀(14)을 스풀 맞물림 부재(50)에 적재하기 위한 일련의 단계들을 예시한다. 프로세스는 빈 스풀 맞물림 부재(450)에서 시작하고, 이는 스풀 수용 구성 및 잠금 위치에 있고(454), 여기에 스풀이 삽입된다(458). 스풀의 슬롯과 잠금 부재를 결합시키기 위해(470) 스풀을 회전시키고(466) 스풀 잠금 구성 및 잠금 위치에서(478) 스풀 접촉 부재의 이동 가능한 부분을 축 방향으로 해제시키기 위해(474) 잠금 해제 위치로 되도록 스풀 접촉 부재의 이동 부분의 압축이 이루어진다(462). 이어서, 스풀은 피딩 위치로 스풀을 이동시킬(482) 준비가 되어 있는 스풀 맞물림 부재와 결합되어 스풀로부터 스트립을 권취 해제시킨다(486).

[00108] 본 발명의 실시예에 대한 추가의 청구범위 표현은 다음과 같이 읽혀질 수 있다: 그 회전축을 포함하는 샤프트를 포함하는 스풀 지지 샤프트, 샤프트의 제1 측면을 향해 위치된 장치 결합 부분 및 샤프트의 제2 측면을 향해 위치된 스풀 지지 부분을 포함하고, 스풀 지지 부분은 샤프트로부터 제1 방향으로 반경 방향으로 연장되는 제1 반경 방향 돌출부, 샤프트로부터 제2 방향으로 반경 방향으로 연장되는 제2 반경 방향 돌출부 및 제1 반경 방향 돌출부와 제2 반경 방향 돌출부 사이의 스풀 수용 부분을 포함한다. 여기서 돌출부들은 직사각형 섹션을 포함한다. 여기서 돌출부들은 그 축 방향으로 대면하는 표면들 상에 대체로 편평한 표면을 포함한다. 여기서 제1 방향 및 제2 방향은 180도 각도로 각지게 이격되어 있다. 여기서 반경 방향 돌출부들은 샤프트에 조립된다. 여기서 반경 방향 돌출부들은 샤프트의 일부이다. 여기서 제2 반경 방향 돌출부는 견부에 인접한다.

[00109] 본 발명의 실시예들에 관한 다른 추가의 청구범위 표현은 다음과 같이 읽혀질 수 있다: 그 회전축을 포함하는 샤프트를 포함하는 스풀 지지 샤프트, 샤프트의 제1 측면을 향해 위치된 장치 결합 부분 및 샤프트의 제2 측면을 향해 위치된 스풀 지지 부분을 포함하는 스풀 고정 조립체가 제공되고, 스풀 지지 부분은 샤프트로부터 제1 방향으로 반경 방향으로 연장되는 제1 반경 방향 돌출부, 샤프트로부터 제2 방향으로 반경 방향으로 연장되는 제2 반경 방향 돌출부 및 제1 반경 방향 돌출부와 제2 반경 방향 돌출부 사이의 스풀 수용 부분을 포함하며, 스풀 지지 샤프트는 한 쌍의 대향하는 스풀 측면들을 포함하는 스풀과 협동하도록 구성되어 있고, 각각의 스풀 측면은 스풀 측면들이 서로 대향하게 함께 조립될 때 함께 정렬되는 축 방향 샤프트 수용 개구 및 중앙 샤프트 수용 개구와 연통하는 한 쌍의 축 방향 슬롯들을 포함하고, 축 방향 슬롯들은 제1 반경 방향 돌출부를 그 내부에서 축 방향으로 병진 이동시키도록 크기가 설정되고 설계된다. 여기서 각각의 스풀 측면들은 스풀을 스풀 지지 샤프트 상에 고정하기 위해 한 쌍의 축 방향 슬롯들로부터 축 방향 리세스된 돌출부 수용 부분들로 반경 방향 돌출부들을 각지게 회전시키도록 스풀이 스풀 지지 샤프트 상에서, 한 쌍의 반경 방향 돌출부들 사이에, 결합되고 스풀 지지 샤프트를 중심으로 회전될 때 반경 방향 돌출부를 그 내부에 수용하도록 크기가 설정되고 설계된 축 방향 리세스된 돌출부 수용 부분을 포함한다. 여기서 한 쌍의 대향하는 스풀 측면들은 제1 반경 방향 돌출부 및 제2 반경 방향 돌출부가 축 방향 리세스된 돌출부 수용 부분들과 결합될 때 상기 제1 반경 방향 돌출부와 제2 반경 방향 돌출부 사이에서 축 방향으로 압축된다.

[00110] 본 발명이 현재 가장 실용적이고 바람직한 실시예들인 것으로 고려되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 실시예들 및 요소들에 제한되지 않으며, 반대로, 첨부된 청구항들의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 변형들, 특징들의 조합들, 균등한 배치들 및 균등한 요소들을 커버하도록 의도된다는 것을 이해해야 한다. 또한, 제한하는 치수들 및 그 내부의 구성 요소들의 크기는 여기서 도면들에서 묘사될 수 있는 크기와 다를 수 있다. 따라서, 본 발명은 이들이 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있다면, 본 발명의 변형들 및 변경들을 커버하는 것으로 의도된다.

Claims

스풀(spool)로서,
그 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 근위 측면(proximal side);
그 상기 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 원위 측면(distal side) ― 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 그 상기 회전축의 정렬에 따라 함께 조립됨 ― ;
상기 중앙 개구로부터 반경 방향으로 연장되는 축 방향 슬롯(axial slot);
상기 스풀의 축 방향 측면 상에서 상기 중앙 개구로부터 반경 방향으로 연장되는 잠금 부재 리시버(locking member receiver); 및
상기 중앙 개구와 연통하는 축 방향 리세스된 부분(axial recessed portion)을 포함하고, 상기 리세스된 부분은 상기 축 방향 슬롯과 상기 잠금 부재 리시버 사이에서 연장되는,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 중앙 개구는 15 mm 내지 18 mm인,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 스풀의 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 복수의 조립 개구들을 더 포함하고, 상기 복수의 조립 개구들은 함께 연결되는,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 축 방향 슬롯은 5 mm 내지 7 mm의 폭을 포함하는,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 스풀의 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 실질적으로 동일한,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 리세스된 부분은 상기 반경 방향으로 연장되는 슬롯과 상기 잠금 부재 리시버 사이의 램프(ramp)를 더 포함하는,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 대체로 원형이고, 복수의 반경 방향으로 연장되는 브랜치들(branches)을 포함하는,
스풀.
제1 항에 있어서,
반경 방향으로 배치된 각도 위치 설정 부재 리시버(angular locating member receiver)를 더 포함하는,
스풀.
제1 항에 있어서,
그 내부에 RFID를 더 포함하는,
스풀.
제1 항에 있어서,
상기 스풀은 폴리머를 포함하는,
스풀.
스풀 맞물림 부재 커넥터(spool engaging member connector)로서,
그 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 근위 측면;
그 상기 회전축을 중심으로 중앙 개구를 포함하는 원위 측면 ― 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 그 상기 회전축의 정렬에 따라 함께 조립됨 ―;
상기 중앙 개구로부터 반경 방향으로 연장되는 축 방향 슬롯;
상기 스풀의 축 방향 측면 상에서 상기 중앙 개구로부터 반경 방향으로 연장되는 잠금 부재 리시버; 및
상기 중앙 개구와 연통하는 축 방향 리세스된 부분을 포함하며, 상기 리세스된 부분은 상기 축 방향 슬롯과 상기 잠금 부재 리시버 사이에서 연장되는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 중앙 개구는 15 mm 내지 18 mm인,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 스풀의 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 복수의 조립 개구들을 더 포함하고, 상기 복수의 조립 개구들은 함께 연결되는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 축 방향 슬롯은 5 mm 내지 7 mm의 폭을 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 스풀의 상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 실질적으로 동일한,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 리세스된 부분은 상기 반경 방향으로 연장되는 슬롯과 상기 잠금 부재 리시버 사이의 램프를 더 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 근위 측면 및 상기 원위 측면은 대체로 원형이고, 복수의 반경 방향으로 연장되는 브랜치들을 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
반경 방향으로 배치된 각도 위치 설정 부재 리시버를 더 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
그 내부에 RFID를 더 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.
제11 항에 있어서,
상기 스풀은 폴리머를 포함하는,
스풀 맞물림 부재 커넥터.