CN112249421B - 印制线路板装箱装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种印制线路板装箱装置及设备。上述的印制线路板装箱装置包括打包组件以及装箱组件；打包组件包括打包输入带、打包输出带以及打包机；装箱组件包括装箱传送带、装箱编码识别器以及开箱机，装箱传送带与打包输出带连接，开箱机以及装箱编码识别器分别邻近装箱传送带的侧边设置，开箱机的输出口朝向装箱传送带。装箱传送带将内包件传输至靠近装箱编码识别器处，便于装箱编码识别器读取内包件上的编码，从而便于开箱机输出与内包件对应的底封箱，使得底封箱将与之匹配的内包件进行装箱，从而使得对印制电路板形成的内包件的装箱的自动化性能提高，进而省去了在装箱工位处的纸箱选择人员的设置。

Description

印制线路板装箱装置及设备

技术领域

本发明涉及印制线路板技术领域，特别是涉及一种印制线路板装箱装置及设备。

背景技术

随着电子技术的发展，印制线路板作为电子元器件的载体，是电子电路的重要组成部分，按照硬度性能和外观形态可分为刚性线路板，柔性线路板和软硬结合线路板，印制线路板是属于特殊的订制产品，每款产品的外形和形状都各有特点，内包装和外箱包装各有各要求，这决定了印制线路板有别于其它制造业的标准件包装。

传统印制线路板行业的包装工艺一般为人工加机器操作的包装方式，通过了成品检测的板将经过以下操作流程进行包装印制线路板，按照月产能100万尺计算，包装部的人员配置一般需要20人每班，具体如下：由分板岗位根据ERP(Enterprise ResourcePlanning，企业资源计划)的流程指示工单进行识别分板----分板员A编写分板小票----分板员B点数----传递给热包装或冷包装机器的员工---包装完后手工切割----根据分板信息打内外标签信息----装箱、称重---检箱、封箱---人工堆垛----扫条码入库。

但是，其中在装箱称重的工位处，需要较多的人工进行操作，例如，纸箱的选择和折叠成型，此步骤流程的人员需要经验丰富的操作人员，还有，在选择与线路板相匹配的纸箱之前，还需要操作人员使用扫码枪获取多个线路板组成的内包件上的二维码，从而获取线路板的规格以及型号，以便于对纸箱大小的选择。为了确保生产效率的情况下，需要在此工位上增设较多的人员，才能快速对由印制线路板形成的内包件进行装箱。这样，就使得在装箱过程中很容易产生混乱以及人员臃肿等问题，而且，机器与机器之间、人与机器之间缺乏有效的衔接，使得传统的印制线路板的包装以及装箱的设备或者流水线自动化性能较差，导致使用的人工数量较多，进而导致生产的人工成本增大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高印制线路板的装箱自动化性能，以减少人工成本的印制线路板装箱装置及设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种印制线路板装箱装置，包括：打包组件以及装箱组件；所述打包组件包括打包输入带、打包输出带以及打包机，所述打包输入带与所述打包机的输入端连接，所述打包机的输出端与所述打包输出带连接，所述打包输入带以及所述打包输出带用于传输印制线路板，所述打包机用于对所述印制线路板进行包装以形成内包件；所述装箱组件包括装箱传送带、装箱编码识别器以及开箱机，所述装箱传送带与所述打包输出带连接，所述开箱机以及所述装箱编码识别器分别邻近所述装箱传送带的侧边设置，所述开箱机的输出口朝向所述装箱传送带，所述开箱机用于提供与所述内包件对应的底封箱，所述装箱编码识别器用于识别所述内包件上的编码。

在其中一个实施例中，所述打包组件还包括分包机，所述打包机包括热包机和冷包机，所述打包输入带包括第一输入带和第二输入带，所述分包机通过所述第一输入带与所述热包机的输入端连接，所述分包机通过所述第二输入带与所述冷包机的输入端连接。

在其中一个实施例中，所述打包输出带包括第一输出带和第二输出带，所述热包机的输出端通过所述第一输出带与所述装箱传送带连接，所述冷包机的输出端通过所述第二输出带与所述第一输出带连接。

在其中一个实施例中，所述装箱组件还包括内标贴标机，所述装箱传送带穿过所述内标贴标机，所述内标贴标机用于在所述内包件上形成具有编码的内标。

在其中一个实施例中，所述装箱组件还包括第一称重机和内标打印机，所述打包输出带通过所述第一称重机与所述装箱传送带连接，所述第一称重机用于称量所述内包件的重量，所述内标打印机与所述第一称重机连接，所述内标打印机用于打印所述内标。

在其中一个实施例中，所述装箱组件还包括第二称重机，所述第二称重机与所述装箱传送带的输出端连接，所述第二称重机用于称量装有内包件的底封箱的重量。

在其中一个实施例中，所述装箱组件还包括剔除机，所述剔除机包括剔除板以及剔除件，所述剔除板与所述第二称重机远离所述装箱传送带的一侧连接，所述剔除件与所述剔除板连接，所述剔除件还与所述第二称重机的输出端连接。

在其中一个实施例中，所述印制线路板装箱装置还包括分板组件，所述分板组件包括分板传送带以及分板编码识别器，所述打包输入带与所述分板传送带连接，所述分板传送带用于传输印制线路板，所述分板编码识别器位于所述分板传送带靠近所述印制线路板的一侧，所述分板编码识别器用于识别所述印制线路板上的编码。

在其中一个实施例中，所述印制线路板装箱装置还包括封箱组件，所述封箱组件包括封箱传送带以及折盖封箱机，所述封箱传送带与所述装箱传送带远离所述打包输出带的一端连接，所述封箱传送带用于传输底封箱，所述折盖封箱机与所述装箱传送带靠近所述底封箱的一侧连接。

一种印制线路板装箱设备，包括：外标贴标机、码垛传送带以及上述任一实施例所述的印制线路板装箱装置，所述码垛传送带邻近所述装箱传送带设置，所述外标贴标机位于所述码垛传送带的一侧，所述外标贴标机用于在所述底封箱上形成具有编码的外标。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过打包机将印制线路板包装成内包件，装箱传送带将内包件传输至靠近装箱编码识别器处，便于装箱编码识别器读取内包件上的编码，从而便于开箱机输出与内包件对应的底封箱，使得底封箱将与之匹配的内包件进行装箱，从而使得对印制电路板形成的内包件的装箱的自动化性能提高，进而省去了在装箱工位处的纸箱选择人员的设置，减少了人工数量，从而降低了生产过程中的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中印制线路板装箱装置的结构示意图；

图2为图1所示的印制线路板装箱装置的内包件搁置组件的结构示意图；

图3为图2所示的内包件搁置组件的A1处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种印制线路板装箱装置。在其中一个实施例中，所述印制线路板装箱装置包括打包组件以及装箱组件。所述打包组件包括打包输入带、打包输出带以及打包机。所述打包输入带与所述打包机的输入端连接。所述打包机的输出端与所述打包输出带连接。所述打包输入带以及所述打包输出带用于传输印制线路板。所述打包机用于对所述印制线路板进行包装以形成内包件。所述装箱组件包括装箱传送带、装箱编码识别器以及开箱机。所述装箱传送带与所述打包输出带连接。所述开箱机以及所述装箱编码识别器分别邻近所述装箱传送带的侧边设置。所述开箱机的输出口朝向所述装箱传送带，所述开箱机用于提供与所述内包件对应的底封箱。所述装箱编码识别器用于识别所述内包件上的编码。通过打包机将印制线路板包装成内包件，装箱传送带将内包件传输至靠近装箱编码识别器处，便于装箱编码识别器读取内包件上的编码，从而便于开箱机输出与内包件对应的底封箱，使得底封箱将与之匹配的内包件进行装箱，从而使得对印制电路板形成的内包件的装箱的自动化性能提高，进而省去了在装箱工位处的纸箱选择人员的设置，减少了人工数量，从而降低了生产过程中的人工成本。

请参阅图1，其为本发明一实施例的印制线路板装箱装置的立体示意图。

一实施例的印制线路板装箱装置10包括打包组件100以及装箱组件200。所述打包组件100包括打包输入带110、打包输出带120以及打包机130。所述打包输入带110与所述打包机130的输入端连接。所述打包机130的输出端与所述打包输出带120连接。所述打包输入带110以及所述打包输出带120用于传输印制线路板。所述打包机130用于对所述印制线路板进行包装以形成内包件。所述装箱组件200包括装箱传送带210、装箱编码识别器220以及开箱机230。所述装箱传送带210与所述打包输出带120连接。所述开箱机230以及所述装箱编码识别器220分别邻近所述装箱传送带210的侧边设置。所述开箱机230的输出口朝向所述装箱传送带210，所述开箱机230用于提供与所述内包件对应的底封箱。所述装箱编码识别器220用于识别所述内包件上的编码。

在本实施例中，通过打包机130将印制线路板包装成内包件，装箱传送带210将内包件传输至靠近装箱编码识别器220处，便于装箱编码识别器220读取内包件上的编码，从而便于开箱机230输出与内包件对应的底封箱，使得底封箱将与之匹配的内包件进行装箱，从而使得对印制电路板形成的内包件的装箱的自动化性能提高，进而省去了在装箱工位处的纸箱选择人员的设置，减少了人工数量，从而降低了生产过程中的人工成本。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述打包组件100还包括分包机140，所述打包机130包括热包机132和冷包机134，所述打包输入带110包括第一输入带112和第二输入带114，所述分包机140通过所述第一输入带112与所述热包机132的输入端连接，所述分包机140通过所述第二输入带114与所述冷包机134的输入端连接。在本实施例中，由于印制线路板的材质特性，需要对不同的印制线路板进行不同的包装，即采用不同的包装方式进行包装。其中，印制线路板的包装方式包括热压式包装和冷压式包装，为了便于对不同的印制线路板分别进行包装，使用所述热包机132和所述冷包机134进行不同的包装。所述热包机132对需要进行热压包装的印制线路板进行热包装，所述冷包机134对需要进行冷压包装的印制线路板进行冷包装，而所述分包机140对各印制线路板进行区分，使得所述印制线路板对应进行热包或者冷包。在本实施例中，所述分包机140通过获取所述印制线路板上的二维码，对所述印制线路板的包装方式进行分析，即所述印制线路板上的二维码中包括其需要进行包装的方式，便于所述分包机140将所述印制线路板传递至对应的输入带，即便于所述分包机140将需要热压包装的印制线路板传递至第一输入带112，以使此印制线路板进入热包机132中进行热包装，以及便于所述分包机140将需要冷压包装的印制线路板传递至第二输入带114，以使此印制线路板进入冷包机134中进行冷包装。

进一步地，所述打包输出带120包括第一输出带122和第二输出带124，所述热包机132的输出端通过所述第一输出带122与所述装箱传送带210连接，所述冷包机134的输出端通过所述第二输出带124与所述第一输出带122连接。在本实施例中，所述第一输出带122为主输出带，所述第一输出带122与所述装箱传送带210连接，即所述第一输出带122与所述装箱传送带210形成一条印制线路板的主要传输通道，其与后续的其他传送带形成传输通道。所述第一输出带122和所述第二输出带124分别对应于所述热包机132和所述冷包机134，所述第一输出带122用于传输从所述热包机132中传出来的内包件，所述第二输出带124用于传输从所述冷包机134中传出来的内包件。由于从所述冷包机134中传出来的内包件最终也是要传输到所述装箱传送带210上，为了简化所述打包输出带120与所述装箱传送带210的连接，将所述第二输出带124连接在所述第一输出带122上，不仅使得从所述冷包机134中传出来的内包件通过所述第一输出带122传输到所述装箱传送带210上，还可以减少所述第二输出带124的长度，即从所述冷包机134中传出来的内包件的传输路径与从所述热包机132中传出来的内包件的传输路径部分重叠，降低了所述打包输出带120的总长度，从而降低了生产成本。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述装箱组件200还包括内标贴标机240，所述装箱传送带210穿过所述内标贴标机240，所述内标贴标机240用于在所述内包件上形成具有编码的内标。在本实施例中，所述内标贴标机240将内标贴附于内包件上，所述内标上喷涂有编码，所述内包件上的编码与内包件的信息相对应，例如，所述内包件上的编码包括内包件内的印制线路板的各种数据以及内包件的重量。这样，在进行装箱操作时，装箱编码识别器220采集所述内包件上的编码，所述开箱机230再根据所述编码提供对应的底封箱，使得所述底封箱将所述内包件装箱。其中，所述底封箱的规格大小与所述内包件的规格大小相对应，便于将不同形状大小的内包件装置于对应的底封箱内，实现印制线路板的包装以及装箱的自动化，提高了印制线路板的包装以及装箱的自动化性能。

进一步地，所述装箱组件200还包括第一称重机250和内标打印机260，所述打包输出带120通过所述第一称重机250与所述装箱传送带210连接，所述第一称重机250用于称量所述内包件的重量，所述内标打印机260与所述第一称重机250连接，所述内标打印机260用于打印所述内标。在本实施例中，所述第一称重机250位于所述打包输出带120和所述装箱传送带210之间，当内包件从打包机130中出来之后，所述打包输出带120将内包件传输至所述第一称重机250上，所述第一称重机250对经过所述打包机130打包之后的内包件进行重量测量，即所述第一称重机250是获取至少一个印制线路板打包形成的内包件的重量，所述内标打印机260根据所述第一称重机250的称重情况，将获取的重量参数发送至所述内标打印机260，所述内标打印机260在标签卷纸上打印出对应的内标，即在内标上以二维码的形式打印，用于形成具有二维码标识的内标。其中，内包件上的内标上的二维码中除了包含有内包件的重量参数，还包含有内包件中的印制线路板的各项参数，例如，内标上的二维码包括印制线路板的板型号、板尺寸、板厚度、成品单只数量以及打叉板比例。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述装箱组件200还包括第二称重机270，所述第二称重机270与所述装箱传送带210的输出端连接，所述第二称重机270用于称量装有内包件的底封箱的重量。在本实施例中，所述第二称重机270位于所述装箱传送带210的后面，即所述开箱机230在将底封箱送至所述装箱传送带210后，内包件被装填于底封箱内，所述装箱传送带210再将装箱后的底封箱传输至所述第二称重机270上，对装有内包件的底封箱进行称重。这样，在将内包件进行装箱后，对其进行称重，以确定底封箱的重量是否达标，便于后续将重量超标的底封箱去除，以降低底封箱超重的几率。

进一步地，所述装箱组件200还包括剔除机280，所述剔除机280包括剔除板282以及剔除件284，所述剔除板282与所述第二称重机270远离所述装箱传送带210的一侧连接，所述剔除件284与所述剔除板282连接，所述剔除件284还与所述第二称重机270的输出端连接。在本实施例中，所述剔除板282与所述装箱传送带210平齐，即所述剔除板282的承载面与所述装箱传送带210的传输面相邻且位于同一水平面。所述第二称重机270对底封箱的重量进行称量，便于知晓装箱后的底封箱的重量，而在底封箱超重之后，所述剔除件284根据底封箱的超重情况，对应进行剔除操作，例如，在底封箱的超重时，所述剔除件284将底封箱从所述剔除板282上剔除，以使底封箱离开生产流水线。这样，将超重的底封箱剔除，并放置于暂存区，降低了在运输过程中多个底封箱的总重量超标的几率，确保了装有印制线路板的底封箱的运输安全。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述印制线路板装箱装置10还包括分板组件300，所述分板组件300包括分板传送带310以及分板编码识别器320，所述打包输入带110与所述分板传送带310连接，所述分板传送带310用于传输印制线路板，所述分板编码识别器320位于所述分板传送带310靠近所述印制线路板的一侧，所述分板编码识别器320用于识别所述印制线路板上的编码。在本实施例中，所述分板传送带310用于将印制线路板传输至打包机130内进行打包，而所述分板编码识别器320位于所述分板传送带310的上方，所述分板编码识别器320的识别探头对准位于所述分板传送带310上的印制线路板，所述分板编码识别器320获取印制线路板上的编码，所述印制线路板上的编码包括印制线路板的板型号、板尺寸、板厚度、成品单只数量以及打叉板比例的参数。所述分板编码识别器320获取的编码用于共享，即便于其他装置或机器提取印制线路板的各项参数。这样，所述分板编码识别器320对每一个印制线路板的规格信息进行采集，无需分派人员对各印制线路板编写分板小票，从而减少了此工位上的人员配置，减少了人工数量。而且，所述分板编码识别器320还具有计数功能，即所述分板编码识别器320每获取一个印制线路板的二维码后，对应记录以及累计板数，以实现对进行装箱的印制线路板的数量监控，省去了分板点数工位上的人员，进一步减少了人工数量，进一步降低了生产过程中的人工成本。在本实施例中，所述分板编码识别器320为红外二维码识别器。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述印制线路板装箱装置10还包括封箱组件400，所述封箱组件400包括封箱传送带410以及折盖封箱机420，所述封箱传送带410与所述装箱传送带210远离所述打包输出带120的一端连接，所述封箱传送带410用于传输底封箱，所述折盖封箱机420与所述装箱传送带210靠近所述底封箱的一侧连接。在本实施例中，所述封箱传送带410与所述装箱传送带210对齐，所述装箱传送带210将装箱完成后的底封箱传输至所述封箱传送带410上，而位于所述封箱传送带410侧边的折盖封箱机420，对所述封箱传送带410上的底封箱进行封箱，即对所述封箱传送带410上的底封箱进行底部密封操作，完成对底封箱的封装，便于后续对封箱完成的底封箱进行堆垛。

可以理解的，所述内包件在进入所述装箱传送带210后，对所述内包件进行装箱，即将所述内包件放置于所述底封箱内，而在所述装箱传送带210上传输的内包件是逐一传输的，需要逐一将内包件放置于所述底封箱内，使得对所述内包件进行装箱的机械臂需要持续且逐一将内包件装入所述底封箱内，从而使得机械臂对一整箱的内包件的移动频繁。而在机械臂的频繁的移动的过程中，容易将其他内包件划破，即内包件的破损率增大。

为了降低内包件的破损几率，请一并参阅图1和图2，所述印制线路板装箱装置10还包括内包件搁置组件500，所述内包件搁置组件500位于所述打包输出带120与所述装箱传送带210之间；所述内包件搁置组件500包括搁置传送带510、主动轮520、从动轮530以及多个排列设置的搁置件540，所述搁置传送带510套设于所述主动轮520和所述从动轮530上，所述主动轮520用于带动所述搁置传送带510传动；请一并参阅图3，每一所述搁置件540包括连接板542、转轴544、弯折板546以及弹性卡锁548，所述连接板542与所述搁置传送带510的外侧连接，所述转轴544与所述连接板542背离所述搁置传送带510的一侧连接；所述弯折板546包括第一弯折板5462以及第二弯折板5464，所述第一弯折板5462与所述转轴544转动连接，所述第一弯折板5462还与所述第二弯折板5464连接，所述第二弯折板5464通过所述弹性卡锁548与所述连接板542连接，所述第二弯折板5464远离所述第一弯折板5462的一端与所述连接板542的距离小于所述第二弯折板5464靠近所述第一弯折板5462的一端与所述连接板542的距离，所述连接板542、所述第一弯折板5462以及所述第二弯折板5464之间形成有容置空间，所述容置空间用于收容内包件，所述第二弯折板5464背离所述连接板542的一面用于与所述打包输出带120或者所述装箱传送带210挤压。在本实施例中，所述连接板542与所述搁置传送带510可拆卸连接，便于将所述搁置件540从所述搁置传送带510上拆除，从而便于对所述搁置件540的维护。而所述第一弯折板5462以所述转轴544为中心轴进行转动，当所述第二弯折板5464朝向所述连接板542转动时，即所述第二弯折板5464，所述第二弯折板5464带动所述第一弯折板5462转动，使得所述第二弯折板5464与所述连接板542之间的间距减小，从而使得所述第二弯折板5464远离所述第一弯折板5462的一端靠近所述连接板542，便于将所述容置空间的进出口缩小，从而便于所述第二弯折板5464将位于所述容置空间内的内包件卡住，即所述第二弯折板5464和所述连接板542夹持内包件。

而且，在所述第二弯折板5464朝向所述连接板542的运动过程中，即所述主动轮520启动并转动，所述搁置件540跟随所述搁置传送带510移动，所述第二弯折板5464与所述打包输出带120或者所述装箱传送带210挤压，使得所述弹性卡锁548的弹性力改变，便于对所述第二弯折板5464与所述连接板542之间的间距进行调整。

例如，当所述第二弯折板5464与所述打包输出带120挤压时，所述第二弯折板5464挤压所述弹性卡锁548，使得所述弹性卡锁548由伸长状态转变为收缩状态，并且保持收缩状态，从而使得所述第二弯折板5464远离所述第一弯折板5462的一端缩小所述容置空间的进出口，便于在内包件通过所述容置空间的进出口进入所述容置空间之后，所述内包件被限制在所述容置空间内而无法脱离；又如，当所述第二弯折板5464与所述装箱传送带210挤压时，所述第二弯折板5464再次挤压所述弹性卡锁548，使得所述弹性卡锁548由收缩状态转变为伸长状态，并且保持伸长状态，从而使得所述第二弯折板5464远离所述第一弯折板5462的一端扩大所述容置空间的进出口，便于在内包件通过所述容置空间的进出口放置于所述装箱传送带210上，进而使得多个内包件依次叠置放置，从而便于机械臂在一次移动工序中将整齐放置的多个内包件一同放置于底封箱内，降低了机械臂的工作频率，从而减低了内包件的破损几率。在本实施例中，所述弹性卡锁548类似于弹簧笔芯的弹簧锁结构。所述搁置传送带510在传输的过程中，所述装箱传送带210保持静止，在内包件的数量叠置一定数量之后，所述装箱传送带210才开始传输，并将叠放的多个内包件传输至机械臂的工作区域内。

进一步地，为了便于根据所述内包件的厚度调整所述容置空间的进出口的口径，即所述搁置件540适用于不同厚度的内包件的收容。请参阅图3，所述搁置件540还包括调位杆541以及定位销543，所述第二弯折板5464开设有通孔，所述调位杆541穿设于所述通孔，所述调位杆541与所述第二弯折板5464倾斜设置，且所述调位杆541朝向远离所述第二弯折板5464倾斜；所述第二弯折板5464还开设有定位孔5466，所述定位孔5466于所述通孔连通，所述定位销543穿设于所述定位孔5466内，所述定位销543与所述调位杆541连接。在本实施例中，所述调位杆541与所述第二弯折板5464倾斜设置，即所述调位杆541与所述第二弯折板5464之间形成有倾斜夹角，所述调位杆541远离所述第二弯折板5464倾斜，便于所述内包件在进入所述容置空间时，所述内包件滑入所述容置空间内。而且，所述调位杆541穿设在所述通孔内，使得所述调位杆541在所述通孔内滑动，便调整所述调位杆541的位置，从而使得所述调位杆541与所述连接板542之间的间距变化。这样，通过调整所述调位杆541在所述通孔内的位置，改变所述连接板542与所述调位杆541的间距，而所述调位杆541靠近所述连接板542的一端将所述容置空间的进出口的大小进行调整，便于根据所述内包件的不同厚度，对应调整所述调位杆541，以使所述内包件限制在所述容置空间，提高了所述搁置件540的适配性。

在其中一个实施例中，所述印制线路板在所述印制线路板装箱装置上的移动流程如下：

1、多个所述印制线路板放置于所述分板传送带上，并分别通过所述分板编码识别器，所述分板编码识别器获取印制线路板上的二维码以获得包括印制线路板的板型号、板尺寸、板厚度、成品单只数量、冷热包装方式以及打叉板比例的参数，所述分板编码识别器还通过获取印制线路板的形状以及板的正反面，所述印制线路板通过所述分板编码识别器的速度为0.2米/秒，其中，所述印制线路板的二维码通过所述分板编码识别器发送至ERP管理系统中，便于其他装置共享印制线路板的各项具体参数。

2、所述分包机通过ERP管理系统获取各所述印制线路板对应的二维码，从中获取冷热包装的方式，便于将所述印制线路板分向不同的冷/热包机进行包装。

3、将所述印制线路板包装完成之后，形成具有包装纸的内包件，再经过所述第一称重机获取内包件的重量，将重量以及内包件中的印制线路板的各项参数共同形成一个二维码，并通过内标贴标机贴附于内包件上，此时内包件上的二维码除了包含有印制线路板的各项参数，还包括内包件的重量参数，所述内包件上的二维码也是上传至ERP管理系统中。

4、内包件通过装箱传送带传输至开箱机附近，装箱编码识别器通过读取内包件上的二维码，获得内包件的规格大小，而这些参数发送至开箱机，开箱机根据获取的二维码调取ERP管理系统中对应的参数，从而确定各内包件所需要的底封箱，即选取对应大小规格的底封箱，将内包件进行装箱。

5、待内包件装箱完毕之后，将底封箱传送至第二称重机上，通过对底封箱的称重，确定底封箱的重量是否达标，一旦底封箱超重，剔除机将超重的底封箱放置于暂存区。

6、没有超重的底封箱传输至折盖封箱机处，进行封箱处理，以便于后续底封箱的码垛。

上述各机器与ERP管理系统互联，使得各机器均可调取其中的各种数据，例如，印制线路板的各项参数、内包件的重量参数、底封箱的重量参数。便于各机器与ERP管理系统进行数据的上传下载等共享服务。

本申请还提供印制线路板装箱设备，包括：外标贴标机、码垛传送带以及上述任一实施例所述的印制线路板装箱装置，所述码垛传送带邻近所述装箱传送带设置，所述外标贴标机位于所述码垛传送带的一侧，所述外标贴标机用于在所述底封箱上形成具有编码的外标。在本实施例中，所述印制线路板装箱装置包括打包组件以及装箱组件。所述打包组件包括打包输入带、打包输出带以及打包机。所述打包输入带与所述打包机的输入端连接。所述打包机的输出端与所述打包输出带连接。所述打包输入带以及所述打包输出带用于传输印制线路板。所述打包机用于对所述印制线路板进行包装以形成内包件。所述装箱组件包括装箱传送带、装箱编码识别器以及开箱机。所述装箱传送带与所述打包输出带连接。所述开箱机以及所述装箱编码识别器分别邻近所述装箱传送带的侧边设置。所述开箱机的输出口朝向所述装箱传送带，所述开箱机用于提供与所述内包件对应的底封箱。所述装箱编码识别器用于识别所述内包件上的编码。通过打包机将印制线路板包装成内包件，装箱传送带将内包件传输至靠近装箱编码识别器处，便于装箱编码识别器读取内包件上的编码，从而便于开箱机输出与内包件对应的底封箱，使得底封箱将与之匹配的内包件进行装箱，从而使得对印制电路板形成的内包件的装箱的自动化性能提高，进而省去了在装箱工位处的纸箱选择人员的设置，减少了人工数量，从而降低了生产过程中的人工成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种印制线路板装箱装置，其特征在于，包括：

打包组件，所述打包组件包括打包输入带、打包输出带以及打包机，所述打包输入带与所述打包机的输入端连接，所述打包机的输出端与所述打包输出带连接，所述打包输入带以及所述打包输出带用于传输印制线路板，所述打包机用于对所述印制线路板进行包装以形成内包件；

装箱组件，所述装箱组件包括装箱传送带、装箱编码识别器以及开箱机，所述装箱传送带与所述打包输出带连接，所述开箱机以及所述装箱编码识别器分别邻近所述装箱传送带的侧边设置，所述开箱机的输出口朝向所述装箱传送带，所述开箱机用于提供与所述内包件对应的底封箱，所述装箱编码识别器用于识别所述内包件上的编码；

内包件搁置组件，所述内包件搁置组件位于所述打包输出带与所述装箱传送带之间；所述内包件搁置组件包括搁置传送带、主动轮、从动轮以及多个排列设置的搁置件，所述搁置传送带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮用于带动所述搁置传送带传动；每一所述搁置件包括连接板、转轴、弯折板以及弹性卡锁，所述连接板与所述搁置传送带的外侧连接，所述转轴与所述连接板背离所述搁置传送带的一侧连接；所述弯折板包括第一弯折板以及第二弯折板，所述第一弯折板与所述转轴转动连接，所述第一弯折板还与所述第二弯折板连接，所述第二弯折板通过所述弹性卡锁与所述连接板连接，所述第二弯折板远离所述第一弯折板的一端与所述连接板的距离小于所述第二弯折板靠近所述第一弯折板的一端与所述连接板的距离，所述连接板、所述第一弯折板以及所述第二弯折板之间形成有容置空间，所述容置空间用于收容内包件，所述第二弯折板背离所述连接板的一面用于与所述打包输出带或者所述装箱传送带挤压。

2.根据权利要求1所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述打包组件还包括分包机，所述打包机包括热包机和冷包机，所述打包输入带包括第一输入带和第二输入带，所述分包机通过所述第一输入带与所述热包机的输入端连接，所述分包机通过所述第二输入带与所述冷包机的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述打包输出带包括第一输出带和第二输出带，所述热包机的输出端通过所述第一输出带与所述装箱传送带连接，所述冷包机的输出端通过所述第二输出带与所述第一输出带连接。

4.根据权利要求1所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述装箱组件还包括内标贴标机，所述装箱传送带穿过所述内标贴标机，所述内标贴标机用于在所述内包件上形成具有编码的内标。

5.根据权利要求4所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述装箱组件还包括第一称重机和内标打印机，所述打包输出带通过所述第一称重机与所述装箱传送带连接，所述第一称重机用于称量所述内包件的重量，所述内标打印机与所述第一称重机连接，所述内标打印机用于打印所述内标。

6.根据权利要求1所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述装箱组件还包括第二称重机，所述第二称重机与所述装箱传送带的输出端连接，所述第二称重机用于称量装有内包件的底封箱的重量。

7.根据权利要求6所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述装箱组件还包括剔除机，所述剔除机包括剔除板以及剔除件，所述剔除板与所述第二称重机远离所述装箱传送带的一侧连接，所述剔除件与所述剔除板连接，所述剔除件还与所述第二称重机的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述印制线路板装箱装置还包括分板组件，所述分板组件包括分板传送带以及分板编码识别器，所述打包输入带与所述分板传送带连接，所述分板传送带用于传输印制线路板，所述分板编码识别器位于所述分板传送带靠近所述印制线路板的一侧，所述分板编码识别器用于识别所述印制线路板上的编码。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的印制线路板装箱装置，其特征在于，所述印制线路板装箱装置还包括封箱组件，所述封箱组件包括封箱传送带以及折盖封箱机，所述封箱传送带与所述装箱传送带远离所述打包输出带的一端连接，所述封箱传送带用于传输底封箱，所述折盖封箱机与所述装箱传送带靠近所述底封箱的一侧连接。

10.一种印制线路板装箱设备，其特征在于，包括：外标贴标机、码垛传送带以及如权利要求1至9中任一项所述的印制线路板装箱装置，所述码垛传送带邻近所述装箱传送带设置，所述外标贴标机位于所述码垛传送带的一侧，所述外标贴标机用于在所述底封箱上形成具有编码的外标。

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