CN206750313U - 一种电路板自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动包装系统，包括封口机、收缩包装机、打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机，所述封口机、收缩包装机和真空包装机依次通过输送带连接，且所述收缩包装机与真空包装机之间设置有抓取机械手，所述真空包装机、封箱机和打包机依次通过输送辊筒连接，所述打码机和贴标机均位于收缩包装机与真空包装机之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机位于封箱机与打包机之间的输送辊筒一侧。本实用新型能够对电路板实现高效自动化的包装，缩短电路板的包装时间，提高电路板的包装效果和包装效率。

Description

一种电路板自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种电路板自动包装系统。

背景技术

随着电子产业的蓬勃发展，电子产品逐渐进入多功能、高性能的研发方向。随着计算机和手机等电子信息产品的小型化发展，带动着电路板也朝着板薄、高密度和高精度等方向发展。

为了避免电路板在周转运输过程中碰撞损坏，通常需要对电路板进行包装保护。现有技术中，通常采用人工的方式将电路板装入一面开口的保护膜（如气泡膜）的袋子中进行包装。然而这种操作模式，通常需要在制袋工厂制成三面封口的膜料袋中，再将膜料袋送入进行人工操作加入电路板。其在实际包装过程中存在着包装工序复杂、包装效率低、包装成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电路板自动包装系统， 本实用新型能够对电路板实现高效自动化的包装，缩短电路板的包装时间，提高电路板的包装效果和包装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电路板自动包装系统，其特征在于：包括封口机、收缩包装机、打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机，所述封口机、收缩包装机和真空包装机依次通过输送带连接，且所述收缩包装机与真空包装机之间设置有抓取机械手，所述真空包装机、封箱机和打包机依次通过输送辊筒连接，所述打码机和贴标机均位于收缩包装机与真空包装机之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机位于封箱机与打包机之间的输送辊筒一侧。

所述真空包装机包括成型模和封口模，所述成型模和封口模之间设置有输送带，所述成型模和封口模之间的一侧设置有用于投放脱氧剂和/或干燥剂的投包机和用于投放湿度卡的分料机。

所述打码机为热转印打码机或喷码机。

所述缓冲材料制造机为缓冲膜充气机或发泡机。

所述封箱机包括一字折盖封箱机和角边封箱机。

所述抓取机械手为二轴机械手或四轴机械手，为二轴机械手时，抓取机械手的数量为两个；为四轴机械手时，抓取机械手的数量为一个。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型通过封口机、收缩包装机、热转印打码机、贴标机、真空包装机、缓冲材料制造机、封箱机、打印机和打包机组成的包装系统实现了电路板的自动包装，特别是相邻两设备之间均采用输送带或输送辊筒自动输送，使得电路板的包装具有包装工序简单、效率高、效果好和成本低等优点。

二、本实用新型可采用二轴机械手或四轴机械手抓取电路板，有利于使整条生产线适用于不同的安装环境。

三、本实用新型相对传统的半自动包装可以节省大量员工，降低人力成本，降低劳动强度。

四：本实用新型的包装可以于前端来料实现自动对接，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型使用四轴机械手的主视结构示意图。

图2为本实用新型使用四轴机械手的俯视结构示意图。

图3为本实用新型使用二轴机械手的主视结构示意图。

图4为本实用新型使用二轴机械手的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的包装流程图。

图中标记为：1、封口机，2、收缩包装机，3、打码机，4、贴标机，5、真空包装机，6、缓冲膜充气机或发泡机，7、一字折盖封箱机，8、角边封箱机，9、投包机，10、分料机，11、二轴机械手，12、四轴机械手，13、成型模，14、封口模，15、打包机，16、打印机。

具体实施方式

一种电路板自动包装系统，包括封口机1、收缩包装机2、打码机3、贴标机4、真空包装机5、缓冲材料制造机、封箱机、打印机16和打包机15，所述封口机1、收缩包装机2和真空包装机5依次通过输送带连接，且所述收缩包装机2与真空包装机5之间设置有抓取机械手，所述真空包装机5、封箱机和打包机15依次通过输送辊筒连接，所述打码机3和贴标机4均位于收缩包装机2与真空包装机5之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机5与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机16位于封箱机与打包机15之间的输送辊筒一侧。

本实用新型中，各设备的具体作用为：

所述封口机1为全自动封口机1，用于对电路进行一次包装，即将电路板放入一次包装膜中后对一次包装膜进行封口处理,一次包装膜封口后的电路板通过输送带自动进入收缩包装机2。

所述收缩包装机2用于对一次包装膜进行收缩处理，收缩处理后的电路板先通过输送带向真空包装机5移动，当电路板移动至输送带的末端时，由抓取机械手将电路板抓取至真空包装机5中。

所述打码机3为热转印打码机或喷码机，用于在标签上打印二维码或喷绘二维码，所述贴标机4用于将打印有二维码或喷绘有二维码后的标签粘贴在经收缩处理后的一次包装膜上。

所述真空包装机5用于对粘贴标签后的电路板进行二次真空包装，真空包装后的电路板通过输送带自动进入空箱。

所述缓冲材料制造机为缓冲膜充气机或发泡机6，其中，所述缓冲膜充气机用于对缓冲膜充气，并使充气后的缓冲膜与真空包装后的电路板一起进入空箱。所述发泡机用于生成发泡材料，并使发泡材料与真空包装后的电路板一起进入空箱。发泡材料的作用原理为：二种或二种以上的化学物料在混合后能够产生自动发泡过程，从而在箱体内自动对电路板形成包裹保护。其中，所述缓冲膜充气机或发泡机6设置在真空包装机5与封箱机之间的一侧。

所述封箱机包括一字折盖封箱机7和角边封箱机8，所述一字折盖封箱机7和角边封箱机8之间通过输送辊筒连接，所述一字折盖封箱机7和角边封箱机8配合封闭箱体，封闭后的箱体通过输送辊筒自动进入打包机15。

所述打印机16用于在封闭的箱体上打印贴标。

所述打包机15用于对打印贴标后的箱体进行打包。

本实用新型中，所述真空包装机5包括用于成型二次包装膜的成型模13和用于封口二次包装膜的封口模14，所述成型模13和封口模14之间设置有输送带，所述成型模13和封口模14之间的一侧设置有用于向二次包装膜中投放脱氧剂和/或干燥剂的投包机9和用于投放湿度卡的分料机10。其中，收缩处理后的电路板由抓取机械手抓取至经成型模13成型的二次包装膜中，

本实用新型中，所述抓取机械手可以为二轴机械手11或四轴机械手12，为二轴机械手11时，抓取机械手的数量为两个，两个二轴机械手11配合将输送带上经收缩处理后的电路板抓取至经真空包装机5成型模13成型的二次包装膜中，具体为，前一二轴机械手11将输送带上经收缩包装膜后的电路板抓取到转接台上，后一二轴机械手11将转接台上的电路板抓取至经成型模13成型的二次包装膜中。为四轴机械手12时，抓取机械手的数量为一个；工作时，四轴机械手12直接将输送带上经收缩包装膜后的电路板抓取至经成型模13成型的二次包装膜中。

Claims (6)

1.一种电路板自动包装系统，其特征在于：包括封口机（1）、收缩包装机（2）、打码机（3）、贴标机（4）、真空包装机（5）、缓冲材料制造机、封箱机、打印机（16）和打包机（15），所述封口机（1）、收缩包装机（2）和真空包装机（5）依次通过输送带连接，且所述收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间设置有抓取机械手，所述真空包装机（5）、封箱机和打包机（15）依次通过输送辊筒连接，所述打码机（3）和贴标机（4）均位于收缩包装机（2）与真空包装机（5）之间的输送带一侧，所述缓冲材料制造机位于真空包装机（5）与封箱机之间的输送辊筒一侧，所述打印机（16）位于封箱机与打包机（15）之间的输送辊筒一侧。

2.如权利要求1所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述真空包装机（5）包括成型模（13）和封口模（14），所述成型模（13）和封口模（14）之间设置有输送带，所述成型模（13）和封口模（14）之间的一侧设置有用于投放脱氧剂和/或干燥剂的投包机（9）和用于投放湿度卡的分料机（10）。

3.如权利要求1所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述打码机（3）为热转印打码机或喷码机。

4.如权利要求1所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述缓冲材料制造机为缓冲膜充气机或发泡机（6）。

5.如权利要求1所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述封箱机包括一字折盖封箱机（7）和角边封箱机（8）。

6.如权利要求1—5中任一项所述的一种电路板自动包装系统，其特征在于：所述抓取机械手为二轴机械手11或四轴机械手（12），为二轴机械手（11）时，抓取机械手的数量为两个；为四轴机械手（12）时，抓取机械手的数量为一个。