JP4764276B2 - コイル巻線方法及び装置 - Google Patents
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Description
これは、図5に示すように、蓄線リール70の回転軸74を蓄線スピンドル71に差し込んで連結した状態で、サーボモータ72とローラ91を同期して回転駆動し、線材繰出機90から繰り出される線材101を回転する蓄線リール70に巻き取る。
これは、移動機7、9を駆動して蓄線リール70と線材繰出機90を所定の巻取り位置に移動し、移動機5を駆動して第二巻取り治具20を下降させ、蓄線リール70を第二巻取り治具20のアーム51に連結する。このとき、線材繰出機90から蓄線リール70へと延びる線材101が線材収容溝25に沿って第一、第二巻芯部13,23の接線方向に延びている。
これは、図6に示すように、移動機5を駆動して第二巻取り治具20を下降させて第一、第二巻取り治具10,20の間隔を狭め、第一突起14によって線材101が線材収容溝25に押し込まれるとともに、第二突起24によって線材101が第一平面部12に押し付けられ、図9の(b)に示すように、第一、第二突起14,24の間で線材101がクランク状に折り曲げられることによってコイル内側渡り線104が形成される。このとき、第二巻芯部23が各スプリング28を圧縮しながら巻芯収容凹部26内に収まり、第二巻芯部23の下端面23aが第二平面部22と同一平面上に保持される。
これは、サーボモータ12,31を同期して回転駆動し、第一、第二巻取り治具10,20を蓄線リール70と共に回転し、線材繰出機90から繰り出される線材101を第一巻芯部13に巻回して第一コイル102を形成する。
これは、移動機8を駆動してカッタ80を線材101を挟む位置に移動し、エアシリンダを駆動して駆動カッタ80が線材101を切断する。
これは、移動機7を駆動して蓄線スピンドル71を上昇させ、蓄線リール70の回転軸74を蓄線スピンドル71に挿入し、アーム52上に設けられロック部材をスプリングに抗して一時的に後退させ、蓄線スピンドル71を下降させて蓄線リール70のカップリング軸73をカップリング穴51から抜き取る。
これは、図7に示すように、移動機5を駆動して第二巻取り治具20を上昇させ、第二巻芯部23の下端面23aから第二巻芯部23と第二突起24を突出させ、この第二突起24によって線材収容溝25に収まっていた線材101を第二平面部22の下に押し出す。このとき、第一巻芯部13に巻回された第一コイル102と第二平面部22の間隔が線材101の幅と同等になる。
これは、サーボモータ12,31を同期して回転駆動し、第一、第二巻取り治具10,20を回転し、蓄線リール70から繰り出される線材101を第二巻芯部23に巻回して第二コイル103を形成する。
これは、第一、第二コイル102,103から延びる線材101を図示しないローラによって第二コイル102,103の径方向に延びるように折り曲げてリード部105,106を形成する(図1参照)。
10 第一巻取り治具
12 第一平面部
13 第一巻芯部
14 第一突起
20 第二巻取り治具
22 第二平面部
23 第二巻芯部
24 第二突起
25 線材収容溝
26 巻芯収容凹部
28 スプリング
50 蓄線リール連結機構
60 フォーミング機
62 フォーミング回転体
63 フォーミングピン
70 蓄線リール
90 線材繰出機
100 二列渦巻きコイル
101 線材
102 第一コイル
103 第二コイル
107 段付き部
108 第一曲折部
109 第二曲折部
104 コイル内側渡り線
107 段付き部
121〜125 巻線部
Claims (3)
- 線材を渦巻き状に巻回した第一、第二コイルと、この第一、第二コイルの内周端部どうしを結ぶコイル内側渡り線とを有する二列渦巻きコイルを形成するコイル巻線方法において、
線材を繰り出す線材繰出機と、この線材繰出機から繰り出される線材を巻き取る蓄線リールと、同一軸上で回転駆動される第一、第二巻取り治具と、この第一、第二巻取り治具の間隔を軸方向に変える巻取り治具間隔可変機構と、前記蓄線リールをこの第二巻取り治具に連結する蓄線リール連結機構とを用い、前記巻取り治具間隔可変機構を駆動して蓄線リールから前記線材繰出機へと延びる線材を前記第一、第二巻取り治具の間に挟んでコイル内側渡り線を形成し、前記第一、第二巻取り治具を前記蓄線リールと共に回転駆動して前記線材繰出機から繰り出される線材を前記第一巻取り治具に巻回して第一コイルを形成した後、前記第二巻取り治具から蓄線リールを取り外した状態で前記第一、第二巻取り治具を回転駆動して前記蓄線リールから繰り出される線材を前記第二巻取り治具に巻回して第二コイルを形成し、
前記第一巻取り治具は第一コイルに沿って延びる第一平面部と、この第一平面部から円盤状に突出する第一巻芯部と、この第一巻芯部の外周面から径方向に突出する第一突起とを有する一方、前記第二巻取り治具は第二コイルに沿って延びる第二平面部と、この第二平面部から円盤状に突出する第二巻芯部と、前記第二平面部に開口しこの第二巻芯部が収まる巻芯収容凹部と、前記第二巻芯部を前記第二平面部から突出させる方向に付勢するスプリングと、前記第二巻芯部の外周面から径方向に突出する第二突起と、前記第二平面部に開口して線材が収まる線材収容溝とを用い、前記巻取り治具間隔可変機構を駆動して前記第一、第二巻取り治具を互いに接近させることにより前記第二巻芯部が前記第一巻芯部に押されて前記スプリングに抗して前記巻芯収容凹部内に収まるとき、前記第二突起が前記線材収容溝に収まり、前記第一突起によって線材が前記線材収容溝に押し込まれるとともに、前記第二突起によって線材が前記第一平面部に押し付けられ、前記第一、第二突起の間で線材を折り曲げてコイル内側渡り線を形成し、
前記第一、第二巻芯部に送られる線材の中程をクランク状に曲折させて段付き部を形成するフォーミング機を用い、この段付き部が隣り合う巻線部どうしを段差を持って結ぶように線材を巻回して渦巻きコイルを形成し、
第一コイルは1条目の巻線部と2条目の巻線部を結ぶ前記段付き部を第一突起に沿って折り曲げ、かつ第二コイルは1条目の巻線部と2条目の巻線部を結ぶ前記段付き部を第二突起に沿って折り曲げ、
隣り合う前記段付き部を互いに係合して並ぶように配置することを特徴とするコイル巻線方法。 - 線材を渦巻き状に巻回した第一、第二コイルと、この第一、第二コイルの内周端部どうしを結ぶコイル内側渡り線とを有する二列渦巻きコイルを形成するコイル巻線装置において、
線材を繰り出す線材繰出機と、この線材繰出機から繰り出される線材を巻き取る蓄線リールと、同一軸上で回転駆動される第一、第二巻取り治具と、この第一、第二巻取り治具の間隔を軸方向に変える巻取り治具間隔可変機構と、前記蓄線リールをこの第二巻取り治具に連結する蓄線リール連結機構とを備え、前記巻取り治具間隔可変機構を駆動して蓄線リールから前記線材繰出機へと延びる線材を前記第一、第二巻取り治具の間に挟んでコイル内側渡り線を形成し、前記第一、第二巻取り治具を前記蓄線リールと共に回転駆動して前記線材繰出機から繰り出される線材を前記第一巻取り治具に巻回して第一コイルを形成した後、前記第二巻取り治具から蓄線リールを取り外した状態で前記第一、第二巻取り治具を回転駆動して前記蓄線リールから繰り出される線材を前記第二巻取り治具に巻回して第二コイルを形成する構成とし、
前記第一巻取り治具は第一コイルに沿って延びる第一平面部と、この第一平面部から円盤状に突出する第一巻芯部と、この第一巻芯部の外周面から径方向に突出する第一突起とを有する一方、前記第二巻取り治具は第二コイルに沿って延びる第二平面部と、この第二平面部から円盤状に突出する第二巻芯部と、前記第二平面部に開口しこの第二巻芯部が収まる巻芯収容凹部と、前記第二巻芯部を前記第二平面部から突出させる方向に付勢するスプリングと、前記第二巻芯部の外周面から径方向に突出する第二突起と、前記第二平面部に開口して線材が収まる線材収容溝とを備え、前記巻取り治具間隔可変機構を駆動して前記第一、第二巻取り治具を互いに接近させることにより前記第二巻芯部が前記第一巻芯部に押されて前記スプリングに抗して前記巻芯収容凹部内に収まるとき、前記第二突起が前記線材収容溝に収まり、前記第一突起によって線材が前記線材収容溝に押し込まれるとともに、前記第二突起によって線材が前記第一平面部に押し付けられ、前記第一、第二突起の間で線材を折り曲げてコイル内側渡り線を形成する構成とし、
前記第一、第二巻芯部に送られる線材の中程をクランク状に曲折させて段付き部を形成するフォーミング機を備え、この段付き部が隣り合う巻線部どうしを段差を持って結ぶように線材を巻回して渦巻きコイルを形成する構成とし、
第一コイルは1条目の巻線部と2条目の巻線部を結ぶ前記段付き部が第一突起に沿って折り曲げられ、かつ第二コイルは1条目の巻線部と2条目の巻線部を結ぶ前記段付き部が第二突起に沿って折り曲げられ、
隣り合う前記段付き部が互いに係合して並ぶように配置される構成としたことを特徴とするコイル巻線装置。 - 前記フォーミング機は回転駆動されるフォーミング回転体と、このフォーミング回転体の回転軸方向に突出する一対のフォーミングピンとを備え、この各フォーミングピンの間に線材を介在させた状態で前記フォーミング回転体を一方向に回転駆動して第一曲折部を形成し、前記フォーミング回転体を他方向に回転駆動して第二曲折部を形成し、前記第一曲折部と前記第二曲折部によって前記段付き部を形成することを特徴とする請求項2に記載のコイル巻線装置。
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