KR20020076729A

KR20020076729A - 보온커버와 교반기를 갖는 크레인

Info

Publication number: KR20020076729A
Application number: KR1020010016825A
Authority: KR
Inventors: 최용배; 이상선
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11
Also published as: KR100805003B1

Abstract

본 발명은 용강을 보온할 수 있는 커버와 교반장치를 갖는 크레인에 관한 것이다.

본 발명은 수강래들(2)의 개방된 상부를 밀폐할수 있도록 실린더부재(22)에 의해서 상하이동가능한 커버부재(21)를 갖추어 수강래들 이동중 용강하락을 방지하는 래들커버부(10)와, 상기 수강래들(10)의 바닥면에 형성된 버블공(31)과 관부재(31a)를 매개로 연통연결되는 래들밀착판(32)을 갖추고, 상기 커버부재(21)와 수강래들(2)과의 결합시 상기 래들밀착판(32)에 일대일 대응밀착되는 커버밀착판(33)을 갖추며, 상기 커버밀착판(33)에 연결되는 후렉스블호스(35)를 저장탱크(36)에 연결하여 수강래들(2)내로 불활성가스를 공급하여 버팀버블링을 형성하는 교반부(30) 및 상기 저장탱크(36)의 탱크밀착판(42)과 일대일 대응밀착되는 공급용 둥근판(44)의 가스보충라인(43)을 통하여 상기 저장탱크(36)내로 불활성가스를 보충하는 가스공급부(40)를 포함하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 제공한다.

Description

보온커버와 교반기를 갖는 크레인{crane having cover and agitator}

본 발명은 용강을 보온할 수 있는 커버와 교반장치를 갖는 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세히는 제강공정에서 용강을 수강래들에 수강하여 2차 정련을 거쳐 연속주조설비까지 이송할 때 용강온도의 하락을 방지하고, 용강교반작업이 가능하여 고품질의 철강제품을 정련할수 있는 보온커버와 용강교반기를 갖는 크레인에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 제강공정중에 전로(1)에서 정련된 용강은 도 1에 도시한 바와같이, 수강래들(2)이 안착된 수강대차(3)에 담겨지고, 용강이 담겨진 수강래들(2)이 올려진 수강대차(3)는 크레인(4)작업위치까지 인출된 다음, 상기 크레인(4)에 의해 상기 수강래들(2)을 들어서 고급강 생산설비인 2차 정련 탈가스 처리장(5)이나 LF(6)위치까지 이동한다.

이어서, 상기 수강래들(2)을 래들대차(10)(10')에 각각 안착해서 처리위치까지 인입해야만 비로서 불활성가스인 아르곤(Ar)을 상기 수강래들(2)하부의 포로스플러그을 통해 공급하는 보텀버블링(bottom bubbling)을 실시함으로서, 용강의 온도와 성분을 균일하게 하고, 상기 용강중에 분산되어 있는 비금속개재물을 분리하여 부상시키는 것을 촉진시키는 역할을 하게 된다.

이러한 제강공정에서 용강이 담겨진 수강래들(2)은 상호공정간의 이동수단인 래들대차(10)(10')와 공중의 크레인(4)을 이용하여 운반하게 되는데, 도 2에 도시한 바와같이, 상기 크레인의 후크(9)에 좌우양단의 래들고리(2a)가 걸리는 수강래들(2)의 상부가 개방되어 있기 때문에, 상기 전로(1)에서 연속주조설비(11)까지 운반되는 과정에서 용강온도가 엄청나게 하락하게 됨에 따라, 상기 전로공정에서 많은 산소와 에너지 및 원료를 투입해야만 하고, 2차 정련 탈가스 처리장(5)이나 LF(6)에서 산소 및 전력등의 에너지가 많이 소비하게 된다.

또한, 2차 정련설비인 탈가스처리장(5)이나 LF(6)에 용강이 담겨진 수강래들(2)이 도착되면, 처리초기에 용강을 교반시키기 위해서 불활성가스를 수강래들(2)의 하부측으로 공급하는 보텀버블링을 실시해서 온도 및 성분을 균일하게 한후 용강샘플을 채취하고, 온도를 측정하여 온도 및 성분을 미세조정하게 되는데, 수강래들을 이송하는 과정에서 용강온도가 많이 저하되면 처리시간이 많이 소요되어 공정간의 대시시간이 길어지게 되고, 이로 인하여 이미 출강이 끝난 용강을 탈가스처리장(5)이나 LF(6)의 보텀버블링공정으로 진입시키지 못하고 무작정 대기하는 시간이 과도하게 소요되었다.

이에 따라, 상기 전로(1)에서 출강한 용강을 연주주조설비(11)까지 투입되는 작업공정시간이 길어지고, 길어지는 대기시간만큼 용강온도가 저하됨으로서 이를 보상하기 위해서 전로에서 많은 산소와 에너지를 용강온도상승에 공급해야만 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 수강래들에 담겨진 용강온도가 하락하는 것을 방지하여 에너지소비를 줄일수 있고, 2차 정련의 작업시간을 단축하여 작업생산성을 향상시킬 수 있는 보온커버와 교반기를 갖춘 크레인을 제공하고자 한다.

도 1은 일반적인 제강공정을 도시한 개략도,

도 2는 일반적인 크레인에 걸리는 수강래들을 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 설치상태도,

도 4는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 종단면도,

도 6은 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인에 채용되는 교반부를 도시한 상세도,

도 7(a)(b)는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인의 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2 ..... 수강래들4 ..... 크레인

21 .... 커버부재22 .... 실린더부재

31 .... 버블공32 .... 래들밀착판

33 .... 커버밀착판34 .... 지지대

35 .... 후렉시블호스36 .... 저장탱크

37 .... 호스릴42 .... 탱크밀착판

43 .... 가스보충라인44 .... 둥근판

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

용강이 담겨진 수강래들을 운반하는 크레인설비에 있어서,

상기 수강래들의 개방된 상부를 밀폐할수 있도록 실린더부재에 의해서 상하이동가능한 커버부재를 갖추어 수강래들 이동중 용강하락을 방지하는 래들커버부와

상기 수강래들의 바닥면에 형성된 버블공과 관부재를 매개로 연통연결되는 래들밀착판을 갖추고, 상기 커버부재와 수강래들과의 결합시 상기 래들밀착판에 일대일 대응밀착되는 커버밀착판을 갖추며, 상기 커버밀착판에 연결되는 후렉스블호스를 저장탱크에 연결하여 수강래들내로 불활성가스를 공급하여 버팀버블링을 형성하는 교반부 및

상기 저장탱크의 탱크밀착판과 일대일 대응밀착되는 공급용 둥근판의 가스보충라인을 통하여 상기 저장탱크내로 불활성가스를 보충하는 가스공급부를 포함함을 특징으로 하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 설치상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인을 도시한 종단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인에 채용되는 교반부를 도시한 상세도이며, 도 7(a)(b)는 본 발명에 따른 보온커버와 교반기를 갖는 크레인의 사용상태도이다.

본 발명의 크레인(100)은 도 3 내지 7(a)(b)에 도시한 바와같이, 용강이 담겨진 수강래들(2)을 전로에서 버블링공정을 거쳐 연속주조설비까지 이동하는 과정중 상기 수강래들(2)의 개방된 상부를 밀폐하여 용강온도저하를 방지하고, 수강래들내에서의 정련이 가능하도록 불활성가스를 공급하는 것으로서 이러한 크레인(100)은 래들커버부(20), 교반부(30) 및 가스공급부(40)로 구성된다.

즉, 용강이 담겨진 수강래들(2)의 이동중 상기 용강의 온도를 보온하는 래들커버부(20)는 후크(9)에 래들고리(2a)가 걸린 수강래들(2)의 개방된 상부를 완전히 밀폐할 수 있는 커버부재(21)를 갖추고, 상기 커버부재(21)는 상기 래들고리(2a)에 걸리는 수강래들(2)의 직상부에 설치되는 실린더부재(22)의 로드선단에 연결구성된다.

이러한 실린더부재(22)는 상기 후크(9)와 주권이 각각 연결되는 수평한 후크본체(9a)에 제공되는 베이스에 착탈가능하게 조립되며, 로드선단에 장착된 커버부재(21)를 자유롭게 승하강시켜 상기 수강래들(2)의 상부를 간편하게 개페할수 있도록 상기 실린더부재(22)의 로드작동을 제어하는 실린더제어장치(23)와 연결구성된다. 그리고, 상기 커버부재(21)는 상기 수강래들(2)의 개방된 상부를 밀폐할 때 발생되는 고온을 충분히 견딜수 있도록 철피(25a)의 내측면에 다수개의 Y앵커(25b)로서 캐스타블(25c)을 내부축조한 구조를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 수강래들(2)의 이동중에도 정련작업이 가능하도록 상기수강래들(2)내부로 불활성가스를 공급하는 교반부(30)는 상기 수강래들(2)의 바닥면에 형성된 버블공(31)과 일단이 연통연결되는 관부재(31a)를 갖추고, 상기 관부재(31a)의 타단은 상기 수강래들(2)의 외주면에 돌출형성되는 돌출부의 래들밀착판(32)에 연통연결된다.

그리고, 상기 수강래들(2)의 개방된 상부를 덮도록 하강되는 커버부재(21)와 수강래들(2)과의 결합시 상기 래들밀착판(32)에 일대일 대응밀착되는 커버밀착판(33)은 상기 커버부재(21)와 승하강될수있도록 상기 래들밀착판(32)과 일대일 대응되는 외주테두리에 장착된다.

이러한 커버밀착판(33)은 상기 래들밀착판(32)과의 밀착시 상기 관부재(31a)단부와 연통연결되는 공급관(33a)을 갖추고, 상기 공급관(33a)은 상기 커버부재(21)의 외주테두리에 고정설치되는 원통형 지지대(34)의 부쉬부재(34a)에 상하이동가능하게 조립되며, 상기 지지대(34)와 커버밀착판(33)사이에는 상기 공급관(33a)을 감싸고, 길이변형이 용이한 수축부재(33b)와, 상기 커버밀착판(33)을 항상 직하방으로 탄력지지하는 탄성부재(33c)를 갖추는 한편, 상기 부쉬부재(34a)의 상단에 걸려 빠짐이 곤란하도록 외경이 큰 상단부를 갖는 공급관(33a)에는 호스연결용 나사(35a)를 매개로 하여 불활성가스를 공급하는 후렉시블호스(35)의 일단이 연결구성된다.

그리고, 상기 후렉시블호스(35)의 타단은 일정량의 불활성가스가 저장되고, 크레인본체(4a)의 상부면에 고정설치되는 저장탱크(36)에 연통연결되는데, 위치고정된 상기 저장탱크(36)와 수강래들(2)사이에서의 길이변화를 보상할수 있도록 상기 후렉시블호스(35)가 일정량 감기는 호스릴(37), 상기 호스릴(37)을 회전가능하게 지지하는 릴지지대(37a) 및 상기 호스릴(37)을 크레인의 주권상하움직임에 따라 정,역방향으로 회전시키는 모터(37b)를 갖추어 구성한다.

도 4에서 미설명부호 37c는 모터베이스이고, 37d는 커플링이다.

여기서, 상기 저장탱크(36)는 그 내부공간에 채워진 불활성가스의 내부압력을 검출할 수 있도록 압력계(36a)가 설치되고, 상기 저장탱크(38)와 릴지지대(37b)사이에는 상기 릴지지대(37b)의 호스릴(37)에 감긴 후렉시블호스(35)와 연통연결되는 연결배관(38)이 설치되며, 그 배관 길이중간에는 수동밸브(38a)와 유량조절밸브(38b)가 각각 장착된다. 그리고, 상기 크레인본체(4a)의 구멍(4b)을 통하여 하향인출된 후렉시블호스(35)를 나선형으로 임시적으로 보관할수 있도록 호스인도관(39)을 상기 실린더부재(22)의 직상부에 설치한다.

그리고, 상기 호스릴(37)에 감기는 상부측 후렉시블호스(35)는 삼방변(39a)을 매개로 하여 상기 실린더제어장치(23)와 연결배관(39d)에 각각 연결되고, 상기 연결배관(39d)에는 조절밸브(39b)를 갖추며, 상기 커버부재(21)의 상부면을 따라 연장되는 하부측 후렉시블호스(35)는 다수개의 호스어댑터(35c)를 매개로 하여 상기 연결배관(39d)과 연통연결된다.

또한, 상기 저장탱크(36)내로 불활성가스를 보충하는 가스공급부(40)는 상기 후렉시블호스측으로 불활성가스를 공급하는 저장탱크(36)에 수동밸브(41a), 온/오프밸브(41b)를 갖는 연결배관(41)을 설치하고, 상기 연결배관(41)의 단부에는 탱크밀착판(42)을 장착하며, 이와 일대일 대응하는 가스공급용 둥근판(44)은 위치고정된 고정판(45a)의 부쉬부재에 좌우이동가능하게 조립되고, 불활성가스가 공급되는 가스보충라인(43)의 단부에 장착된다.

그리고, 상기 둥근판(44)의 상,하양단에 설치되는 연결바는 상기 둥근판(44)의 전면을 상기 탱크밀착판(42)에 밀착시켜 상기 가스보충라인(43)과 연결배관(41)을 연통시키거나 이격시킬수 있도록 상기 고정판(45a)의 상,하측 작동실린더(46a)(46b)의 로드선단에 연결구성되고, 상기 둥근판(44)과 고정판(45a)사이의 가스보충라인(43)에는 또다른 탄성부재(44a)를 장착한다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.

전로(1)에서 출강된 용강을 이차정련설비인 탈가스처리장치(5)이나 LF(6)로 운반하기 위해서 용강이 채워진 수강래들(2)을 들어올리려고 하는 경우, 도 7(a)(b)에 도시한 바와같이, 크레인운전실(70)에서 크레인(4)의 후크(9)를 하부로 내려서 후크(9)가 래들고리(2a)에 걸리도록 함과 동시에 작동스위치를 누르면, 삼방변(39a)을 통해 실린더제어장치(23)가 작동되면서 상승된 초기상태로 있던 실린더부재(22)를 하강작동시킨다.

이러한 경우, 상기 실린더부재(22)의 로드선단에 장착된 커버부재(21)가 직하부로 하강되면서 상기 수강래들(2)의 상부와 접촉하게 되면서 개방된 래들상부를 밀봉하게 됨에 따라, 상기 수강래들(2)의 운반중에 용강이 대기와 접촉되면서 온도가 저하되는 것을 방지할수 있다.

연속하여 상기 커버부재(21)의 닫힘작동과 동시에 이와 더불어 하강되던 커버밀착판(33)은 서로 일대일대응하는 래들밀착판(32)의 상부면과 하부면이 밀착되고, 상기 커버밀착판(33)을 하단부에 장착한 공급관(33a)은 지지대(34)의 부쉬부재(34a)를 매개로 하여 활주이동되기 때문에, 상기 지지대(34)와 커버밀착판(33)사이의 간격은 좁아짐과 동시에 이에 장착된 주름관(33b) 및 탄성부재(33c)는 수축된다. 이에 따라, 수축되는 탄성부재(33c)에 의해서 밀착시 발생되는 충격력을 흡수하고, 상기 커버밀착판(33)과 래들밀착판(32)사이의 밀착력을 증대시킬 수 있는 것이다.

개방된 수강래들(2)을 커버부재(21)로서 밀봉하고, 상기 커버밀착판(33)과 래들밀착판(32)을 서로 밀착시켜 저장탱크(36)에 연결된 공급관(33a)과 버블공(31)에 연결된 관부재(31a)를 서로 연통시킨 상태에서, 버텀버블링을 개시하도록 스위치를 눌러 조절밸브(39b)가 개방되면 유량조절밸브(38b)가 동작되면서 상기 저장탱크(36)내에 채워진 불활성가스인 아르곤가스가 후렉시블호스(35), 연결배관(39b), 공급관(33a) 및 관부재(31a)를 통하여 상기 수강래들(2)의 버블공(31)까지 공급된다. 이에 따라, 크레인(4)을 이용하여 수강래들(2)을 운반하는 동안 또는 대기중에서도 불활성가스를 이용한 버텀버블링공정이 이루어지면서 용강교반이 이루어지게 되는 것이다.

그리고, 상기 수강래들(2)내에서의 용강교반이 충분하게 이루어져 버텀버블링을 중지하고자 하는 경우, 크레인운전실(70)에서 불활성가스 공급중단용 스위치를 누르면, 상기 자동밸브(39b)가 닫혀져 불활성가스의 공급을 중단할 수 있다. 또한, 상기 커버부재(21)를 수강래들(2)로부터 분리하고자 하는 경우, 실린더제어장치(23)를 통하여 실린더부재를 상승작동시켜 상기 커버부재(21)를 직상부로 들어올려 커버부재(21)를 분리할수 있는 것이다. 이때, 서로 밀착되어 있던 커버밀착판(33)과 래들밀착판(32)도 분리되며, 수축되어 있던 탄성부재(33c)가 팽창되면서 원상태로 복귀된다.

한편, 장시간의 반복적인 버텀버블링작업으로 인하여 크레인(4)상부면에 설치된 저장탱크(36)내의 불활성가스의 저장량이 낮아져 압력계(36a)의 측정값이 기준이하로 낮아짐이 확인되면, 상기 크레인(4)을 가스보충라인(43)의 고정판(45a)과 동일한 선상에 배치되도록 위치정지시켜 둥근판(44)과 탱크밀착판(42)을 서로 일대일 배치시킨다.

이러한 상태에서, 크레인운전실에서 작동실린더(46a)(46b)를 작동시켜 로드선단을 전진시킴으로서 상기 저장탱크(36)의 탱크밀착판(42)과 대응하는 둥근판(44)을 서로 밀착시키면, 상기 고정대(45a)의 부쉬부재에 좌우활주이동가능하게 조립된 가스보충라인(43)과 연결배관(41)은 서로 연통된다.(이때, 상기 밀착판(42)과 둥근판(44)사이의 밀착면은 면사이에 배치되는 오링부재(44b)에 의해서 실링되기 때문에 가스누출을 방지한다.)

연속하여, 상기와 같이 밀착이 이루어지면 수동, 온/오프자동밸브(41a)(41b)를 개방하여 불활성가스를 상기 저장탱크(36)내로 저장하고, 상기 저장탱크(36)내의 압력을 검지하는 압력계(36a)에 의해서 설정된 압력값이 측정되면, 상기 개방된 밸브부재(41a)(41b)를 닫은 후에, 상기 작동실린더(46a)(46b)를 후진복귀시켜 상기 둥근판(44)과 탱크밀착판(42)을 서로 이격시킴으로서 상기와 같이 크레인(4)의 후크(9)를 이용한 수강래들(2)의 운반작업을 반복적으로 수행한다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 제강공정중 전로에서 출강된 용강을 래들에 수강하여 2차 정련설비인 탈가스처리장이나 LF을 거쳐 연속주조설비까지 크레인의 후크에 수강래들을 걸어서 운반하는 동안, 개방된 래들상부를 밀봉함으로서 수강래들내 용강의 온도하락을 최대한 억제하여 궁극적으로 전로출강온도를 종래에 비하여 낮출수 있어서 전로 노체수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 산소등 에너지소비를 줄이고, 2차 정련설비인 탈가스 처리장이나 LF에서는 산소 및 AL소비를 절감을 할수 있다.

또한, 크레인을 이용한 수강래들을 운반하는 도중 및 대기중 버텀버블링이 가능하여 탈가스 및 LF처리시 초기 용강교반등을 생략할 수 있어 처리시간단축 및 고품질의 철강제품을 정련할수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

용강이 담겨진 수강래들(2)을 운반하는 크레인설비에 있어서,

상기 수강래들(2)의 개방된 상부를 밀폐할수 있도록 실린더부재(22)에 의해서 상하이동가능한 커버부재(21)를 갖추어 수강래들 이동중 용강하락을 방지하는 래들커버부(10)와

상기 수강래들(10)의 바닥면에 형성된 버블공(31)과 관부재(31a)를 매개로 연통연결되는 래들밀착판(32)을 갖추고, 상기 커버부재(21)와 수강래들(2)과의 결합시 상기 래들밀착판(32)에 일대일 대응밀착되는 커버밀착판(33)을 갖추며, 상기 커버밀착판(33)에 연결되는 후렉스블호스(35)를 저장탱크(36)에 연결하여 수강래들(2)내로 불활성가스를 공급하여 버팀버블링을 형성하는 교반부(30) 및

상기 저장탱크(36)의 탱크밀착판(42)과 일대일 대응밀착되는 공급용 둥근판(44)의 가스보충라인(43)을 통하여 상기 저장탱크(36)내로 불활성가스를 보충하는 가스공급부(40)를 포함함을 특징으로 하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인.
제 1항에 있어서,

상기 커버밀착판(33)은 상기 래들밀착판(32)과의 밀착시 상기 관부재(31a)단부와 연통연결되는 공급관(33a)을 갖추고, 상기 공급관(33a)은 상기 커버부재(21)의 외주테두리에 고정설치되는 원통형 지지대(34)의 부쉬부재(34a)에 상하이동가능하게 조립되며, 상기 지지대(34)와 커버밀착판(33)사이에는 상기 공급관(33a)을 감싸고, 길이변형이 용이한 수축부재(33b)와, 상기 커버밀착판(33)을 항상 직하방으로 탄력지지하는 탄성부재(33c)를 갖추는 한편, 상기 부쉬부재(34a)의 상단에 걸려 빠짐이 곤란하도록 외경이 큰 상단부를 갖는 공급관(33a)에는 호스연결용 나사(35a)를 매개로 하여 불활성가스를 공급하는 후렉시블호스(35)의 일단이 연결구성됨을 특징으로 하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인.
제 1항에 있어서,

상기 저장탱크(36)와 수강래들(2)사이에서의 길이변화를 보상할수 있도록 상기 후렉시블호스(35)가 일정량 감기는 호스릴(37), 상기 호스릴(37)을 회전가능하게 지지하는 릴지지대(37a) 및 상기 호스릴(37)을 정,역방향으로 회전시키는 모터(37b)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인.
제 1항에 있어서,

상기 둥근판(44)의 상,하양단에 설치되는 연결바는 상기 둥근판(44)의 전면을 상기 탱크밀착판(42)에 밀착시켜 상기 가스보충라인(43)과 연결배관(41)을 연통시키거나 이격시킬수 있도록 상기 고정판(45a)의 상,하측 작동실린더(46a)(46b)의 로드선단에 연결구성되고, 상기 둥근판(44)과 고정판(45a)사이의 가스보충라인(43)에는 또다른 탄성부재(44a)를 장착함을 특징으로 하는 보온커버와 교반기를 갖는 크레인.