KR20020070059A - 충격감소를 위한 에너지 흡수 충격메카니즘 및 이를포함하는 회전작동기 - Google Patents

Abstract

샤프트를 위한 충격 흡수기는 샤프트를 수용하는 개구부를 가지는 칼라를 포함한다. 여유 간극은 칼라 개구부와 샤프트 사이에 존재한다. 축으로부터의 핀 편차는 칼라를 샤프트 상의 쇼울더에 연결시킨다. 여유 간극 내에 배열된 탄성 오링은 칼라와 샤프트를 결합한다. 작동 중에, 칼라와 샤프트는 동시에 회전한다. 그러나, 칼라가 가속되거나 갑자기 멈추면, 탄성 오링은 충격흡수를 위해 압축된다. 충격흡수기는 회전 작동기 안으로 포함될 수 있다. 회전 작동에 내에서, 칼라는 작동기 하우징의 두 멈춤표면 사이에서 회전하는 멈춤 탭을 포함한다. 멈춤 탭이 멈춤 표면 중의 하나에 부딪히면, 탄성요소는 압축되고, 충격력을 감소시키고 흡수한다. 탄성요소의 압축은 기계적 멈춤을 통하여 중지된다.

Description

충격감소를 위한 에너지 흡수 충격메카니즘 및 이를 포함하는 회전작동기{ENERGY ABSORBING SHOCK MECHANISM FOR REDUCING IMPACT AND ROTARY ACTUATOR INCORPORATING SAME}

본 발명은 일반적으로 회전응용을 위한 층격흡수 메카니즘과 관련되며, 보다 특정하게는 회전 작동기에 적합한 충격흡수 메카니즘에 관련된다.

회전하는 기계를 빨리 멈추는 것은 부분 뒤틀림과 응력파괴의 원인이 되는 큰 충격하중을 만들 수 있다. 반복적인 보다 작은 충격하중 또한 유사한 문제를 일으킬 수 있다. 응력파괴는 회전 기계를 망가뜨리는 결과를 가져온다. 부분 뒤틀림은 부정확한 제어와 비효율성의 원인이 된다.

이러한 문제가 있는 그러한 회전기계 중의 하나는 가변 위치 회전 작동기의 경우이다. 예를 들어 나비 밸브 개구부의 개구 정도를 제어할 목적 등의 다양한 목적을 위하여, 가변위치 회전작동기는 통상적으로 두 개의 각위치(그리고 일부 작동기에서 분리된 각위치) 사이에서 샤프트가 회전한다. 그러한 응용에 있어서, 작동기가 요구에 응하여 빠르게 동작하도록 높은 가속도 및 속도를 가지도록 종종 요구된다. 주기운동 후에 샤프트를 적절히 멈추게 하기 위하여, 기계적 멈춤요소가 회전을 멈추도록 종종 사용된다. 그러한 속도 요구성과 멈춤 필요성은 쉽게 만족하지 않으며 심각한 충격하중을 발생시킨다. 시간이 지나면, 이러한 충격하중은 응력파괴나 바람직하지 않은 부분 뒤틀림의 원인이 될 수 있다.

본 발명의 목적은, 전술한 관점에서, 회전기계의 충격을 감소시키는 실질적인 방법을 제공하는 데에 있다.

또한, 특히 시간이 지나도 그러한 회전기계들의 정밀도를 개선시키는 것이 목적이다.

본 발명의 또 다른 목적은 두 개의 각 위치 사이와 다양한 불연속 위치 사이에서 샤프트를 회전시키는 회전 작동기 내의 충격감소를 제공하는 것이다.

이러한 목적과 다른 목적들에 따라, 본 발명은 회전축을 가지는 샤프트를 위한 충격흡수 메카니즘을 포함한다. 충격흡수기의 지지를 위한 샤프트 상에 쇼울더가 제공된다. 충격 흡수기는 샤프트를 수용하는 개구부를 가지는 칼라(collar)를 포함한다. 여유 간극은 칼라 개구부와 샤프트 사이에 존재한다. 축으로부터 핀 편차는 쇼울더에 칼라를 연결한다. 간극 내에 배열된 적어도 하나의 탄성요소가 칼라와 샤프트를 결합한다. 작동 중에, 칼라와 샤프트는 일제로 회전한다. 그러나, 칼라와 샤프트 중의 하나가 다른 것(갑작스러운 멈춤)에 대하여 가속되는 경우에, 탄성 요소는 충격흡수를 위해 압축된다.

충격 흡수 메카니즘은 회전 작동기 내에 포함된다. 샤프트는 작동 출력을 수반한다. 칼라는 작동기 하우징의 두 멈춤 표면 사이에 진동하는 경로를 가지는 멈춤 탭을 포함한다. 멈춤 탭이 멈춤 표면 중의 하나에 부딪히면, 탄성요소는 압축되어 충격력을 감소시키고 흡수한다.

본 발명의 다른 목적들과 장점들은 후술하는 상세설명과 도면으로부터 보다 명확해 질 것이다.

본 발명은 일부 선호되는 실시예를 통하여 기술되었으나, 그러한 실시예에 제한하려는 것은 아니다. 이와는 반대로, 청구항에 포함된 본 발명의 범위 내의 모든 대체, 수정 그리고 치환을 포함한다.

도 1 은 본 발명의 선호되는 실시예에 따른 회전 작동기를 위한 충격흡수 메카니즘의 확대된 조립도.

도 2 는 도 1에 도시된 충격흡수기를 포함하는 회전 작동기의 단면도.

도 3a 는 도 2의 선3a-3a에 대해 취한 회전 작동기의 확대 단면도.

도 4a 는 도 3과 동일한 단면도이나, 다른 위치에 회전 작동기가 있다.

도 5a 는 도 4a와 동일한 단면도이나, 다른 위치에 회전작동기가 있고, 충격하중의 흡수작용을 하는 충격흡수기가 있다.

도 3a-5b 는 선 3a-3a; 4a-4a; 그리고 5a-5a에서 각각 취한 도 3a-5a의 단면도.

*도면부호설명

10...충격흡수기 메카니즘12...회전 작동기

14...코일16...하우징

18...샤프트20...영구자석

22...베어링 세트24...축

28,30...멈춤 표면32...칼라

36...구멍40...쇼울더

44...핀48...여유 간극

50...오링54...홈

설명을 위하여 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 선호되는 실시예는 회전 작동기(12) 안에 포함된 충격흡수기 메카니즘(10)으로 도시된다. 회전 작동기(12)는 전기 타입으로 도시된다. 그러나, 충격흡수기 메카니즘(10)은 공압, 유압 혹은 다른 선택적인 방법에 의해 동력이 가해지는 고정자와 회전자를 가지는 회전 작동기를 포함한다. 전기 회전 작동기(12)는 고정자를 위한 하우징(16) 내에 고정된 연철판 층 및 와이어 코일(14)과 회전자를 위한 영구자석(20)을 가지는 출력 샤프트(18)를 가지는 특징이 있다. 출력 샤프트(18)는 축(24) 주위로의 회전을 위한 일정 간격을 가지고 배열된 레디얼 베어링 세트(22)에 의해 베어링 지지된다. 후술될 것이지만, 본 발명에 나타난 특정한 회전 작동기(12)는 두 각 위치(그리고 만약 원한다면 샤프트의 불연속 위치들 사이의 위치) 사이를 샤프트(18)가 회전하도록 조절되는 가변 위치타입이다.

공개된 실시예에서, 작동기의 최대 회전은 샤프트의 일 말단에 위치한 멈춤 메카니즘에 의해 제어된다. 멈춤 메카니즘은 두 일정각으로 떨어진멈춤표면(28,30)을 정의하는 하우징(16)의 벨(bell) 위치(26)를 포함하는 정지부를 포함하고; 운동가능 부분은 멈춤표면(28,30) 사이를 운동하는 운동경로를 가지는 멈춤 탭(34)을 포함하는 칼라(collar,32)를 포함한다. 칼라(32)는 샤프트(18)의 보다 작은 직경부(38)를 수용하는 중심 구멍(36)을 포함한다. 샤프트(18)는 보다 작은 직경부(38)에, 지지 쇼울더(40)를 제공하는 방사상으로 편평한 접합부에 의해 연결되는 보다 큰 중심 직경부(42)를 포함한다. 칼라(32)는 베어링 세트(22)와 쇼울더(40) 사이에 끼이며 축에 대해 유지된다. 칼라(32)는 중심축(24)으로부터 편차를 가진 핀(44)에 의해 샤프트(18)에 방사상으로 유지되어, 칼라(32)와 샤프트(18)는 일체로 회전한다. 공개된 실시예에서, 핀(44)은 샤프트(18)에 의하여 통합적으로 제공되며, 쇼울더(40)로부터 축방향으로 돌출한다. 쇼울더(40)는 핀(44)을 위한 지지 구조를 제공한다. 핀(44)은 폐쇄적으로 수용되고, 멈춤 탭(34)의 반대측(180도) 칼라(32) 내에 형성된, 고정 피봇 결합부나 힌지를 제공하기 위해 원통형 구멍(46)과 미끄러질 수 있게 결합된다. 선택적인 실시예에서, 핀은 칼라로부터 외부로 돌출하고, 샤프트 내에 형성된 구멍에 수용되거나, 선택적으로 쇼울더 볼트 고정기, 샤프트 내나 다른 적절한 구조물 내에 형성된 축 구명 안에 압축 고정하는 원통형 핀과 같은 분리된 부품이 될 수도 있다.

멈춤 탭(34)은 두 멈춤표면(28,30) 중의 어느 쪽에 부딪히면, 샤프트(18)의 회전은 멈춘다. 샤프트(18)는 멈춤표면(28,30)의 각 간격과 멈춤 탭(34)의 방사상 두께에 의해 결정되는 두 각 위치 사이를 부분적으로 회전할 수 있다. 충격흡수기 메카니즘(10)이 요구되는 회전 작동기에 있어서, 샤프트 회전은 통상적으로 35도에서300도의 각도 사이로 제한된다.

본 발명에 따르면, 충격흡수기 메카니즘(10)은 멈춤 탭(34)이 멈춤 표면(28,30)을, 도 3a-5a와 4b-5b에 도시된 것과 같이 부딪힐 때 충격력을 감소시킨다. 공개된 실시예에서, 충격흡수기 메카니즘(10)은 샤프트(18)와 칼라(32)의 구멍(36)이나 중앙 개구부 사이의 환상의 여유 간극(48)에 의해 가능하게 만들어진다. 여유 간극(48)은 칼라(32)가 샤프트(18)에 대하여 핀(44)에 의해 구비되는 피봇 조인트 주위로 회전하게 하여준다. 적어도 하나의 탄성요소가 세 개의 탄성 오링(o-ring,50)의 형태로 회전운동을 방해하기 위해 환상의 여유 간극(48) 내에 배열된다. 오링(50)은 샤프트(18)에 의하여 지지되고, 충격력을 흡수하기 위해 압축된다. 칼라(32)가 샤프트(18) 상에 장착될 때, 오링(50)은 칼라 구멍(36) 직경을 중심에 맞추거나 샤프트(18) 주위로 동축인 칼라 구멍(36)의 내부 직경에 의해 약간 압축된다.

작동 중에, 연철판 적층 와이어 코일(14)은 에너지가 공급되어 핀(44)으로 인해 샤프트(18)와 칼라(32)를 일체로 구동한다. 회전운동의 마지막에, 칼라 멈춤 탭(34)은 빠르고 정확히 멈추기 위해 멈춤표면(28,30) 중의 하나에 부딪힌다. 그러나, 칼라(32)가 샤프트(18)에 대하여 회전하고 오링(50)은 샤프트(18)와 칼라(32) 사이에서 압축되므로 충격이 흡수되나 모든 충격이 즉시 흡수되는 것은 아니다. 탄성 오링(50)은 또한 스프링처럼 작용하여 칼라(32)를 샤프트(18)에 대하여 직경이나 동축 위치로 돌려보내고, 멈춤 탭(34)은 멈춤 표면(28,30)으로부터 느슨해진다.

칼라(32)의 샤프트(18)에 대한 회전운동은 또한 환상의 여유간극(48)(즉, 구멍(36)의 직경과 작은 샤프트 직경부(38) 사이의 차이)의 방사상 두께를 선택적으로 크기 조절함으로써 제어되고 제한된다. 대부분의 작동기 응용에 있어서 적절한 충격감소를 달성하기 위해 적절한 정확도를 가지려면, 이러한 방사상 간극이나 두께는 0.1에서0.5 밀리미터 사이의 갑이 선호된다. 샤프트(18)는 제한표면(52)을 정의하며(즉, 샤프트의 외부직경상의 선/점은 일반적으로 멈춤 탭과 핀 사이의 가상 선에 수직이다) , 이는 샤프트(18)에 대하여 칼라의 미리 결정되고 제한된 회전운동양으로 칼라에 결합된다(즉, 샤프트(18)와 칼라(32) 사이의 최대 각 뒤틀림 세팅은 도 4a와 5a 사이의 각 차이이다). 대부분의 작동기 응용에 있어서 적절한 충격감소를 달성하기 위해 적당한 정확도를 가지기 위하여, 최대 각 뒤틀림(혹은 샤프트 과이동)은 0.25도에서 5도 사이이다. 회전운동을 제한하고 제어하여, 회전 작동기(12)의 정확도는 희생되지 않는다.

각 충격력 작용시의 오링(50)의 최대 압축과 변형은 또한 샤프트(18)의 보다 작은 부분(38) 상의 환상의 홈(54) 내에 오링(50)을 배열하여 제어된다. 환상의 홈(54)은 오링(5)을 유지하는 역할을 하나, 오링(50)이 압력을 받아 팽창할 때 충분한 공간을 제공하는 충분한 크기로, 도 5a와 5b에 도시되었듯이, 칼라(32)와 샤프트(18) 사이의 금속대 금속 접촉을 허용한다. 칼라(32)는 따라서, 미리 결정된 양의 회전 후에 샤프트(18) 상에 바닥을 댄다. 최대 오링 압축을 제어함으로써, 충격흡수기 메카니즘의 신뢰도가 증가한다.

상술한 실시예는 작고 컴팩트한 크기, 단순성, 신뢰도, 실질성, 조립의 용이성 그리고 가격의 이유에서 선호되었으나, 다른 보다 덜 선호되는 실시예도 좋을 것이다. 그러한 가능성을 이제 간단히 기술해 보자. 한가지 가능성은 핀(44)과 원통형 구멍(46) 사이의 두 번째 여유간극을 구비하고, 그 위치에 또한 두 번째 탄성요소를 배치하는 것이다(피봇 조인트는 핀과 축 사이에 위치할 것이다). 다른 가능성에 의하면, 피봇 조인트는 또한 칼라 구멍(36)과 작은 직경부(38) 사이에 가까이 미끄럼 결합으로 축(24)의 중심부로 이동될 수 있고, 여유 간극은 핀(44)과 원통형 구멍(46) 사이에 오링이나 다른 탄성요소로 사이에 위치할 것이다. 다른 가능성은 멈춤 탭(34)에 연결된 스텁(stub) 샤프트를 수용하는 칼라를 제공하기 위해 샤프트의 말단 안으로 중심구멍을 가지는 것이다. 여기에 첨부된 일부 넓은 청구항은 이러한 가능성들을 포함하기 위한 것이다.

본 발명에 의한 전기 회전 작동기의 다른 관점의 상세 내용은 본 출원인에 의한 미국 특허 출원 제 호와 호에 나와있으며, 전체 내용은 여기에 참고로 포함되었다.

본 발명의 선호되는 실시예의 전술 사항은 설명을 위한 목적을 위한 것으로, 공개된 정확한 형태를 제한하려는 것은 아니다. 다른 수정과 변형이 가능하며, 상술된 실시예는 본 발명의 원리를 잘 표현하기 위한 것으로서, 실제 응용은 당업자 사이에서 다양한 변형과 실시예를 사용하는 것이 가능하다. 그러한 수정과 변형들은 청구항에 의해 결정되는 본 발명의 범위 내에 포함된다.

회전기계의 충격을 감소시키며, 시간이 지나도 그러한 회전기계들의 정밀도를 개선시킬 수 있고, 두 개의 각 위치 사이와 다양한 불연속 위치 사이에서 샤프트를 회전시키는 회전 작동기 내의 충격감소 효과가 있다.

Claims (26)

1. 회전축을 가지는 샤프트를 위한 충격흡수기 메카니즘에 있어서:

   샤프트 상의 쇼울더와;

   상기 샤프트를 수용하는 개구부를 가지며, 상기 개구부와 샤프트 사이에 정의된 간극을 가지는 칼라;

   상기 칼라를 쇼울더에 연결하는 축으로부터 편차를 가진 핀; 그리고

   상기 칼라와 샤프트를 결합하는 간극 내에 배열된 하나 이상의 탄성요소를 포함하며;

   상기 칼라와 샤프트는 일체로 회전하도록 조정되고, 칼라와 샤프트 중의 하나가 다른 하나에 대하여 가속되면 상기 탄성요소는 압축되어 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 칼라는 멈춤 표면에 접촉하도록 조정된 방사상 외부로 돌출된 멈춤 탭을 포함하며, 멈춤 탭이 상기 멈춤 표면과 결합할 때 상기 칼라가 핀 주위로 회전하는 것을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 멈춤 탭은 두 고정 멈춤표면 사이에 왕복운동 경로를 가지며, 상기 두 멈춤표면은 축 주위로 다른 각 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성요소는 샤프트와 칼라 중의 선택된 하나 내에 상응하는 환상의 홈 내에 자리잡은 하나 이상의 탄성 오링을 포함하며, 탄성 오링의 미리 결정된 압축양으로 샤프트와 접촉하는 칼라로 간극을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
5. 제 4 항에 있어서, 간극의 크기와 축에 대한 핀의 위치는, 0.25에서 5도 사이에서 선택되어 샤프트와 칼라 사이의 각방향 비틀림을 제한하기 위해 선택되는 것을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
6. 제 1 항에 있어서, 쇼울더는 샤프트의 보다 큰 부분과 작은 부분 사이에서 방사상으로 편평한 환상의 결합부임을 특징으로 하는 충격흡수기 메카니즘.
7. 충격흡수기 메카니즘을 포함하는 충격 흡수기에 있어서:

   고정자와;

   상기 고정자에 의하여 회전을 위해 지지되는 회전자를 포함하며, 회전자가 축주위로 회전하도록 고정자가 조절되고, 상기 회전자는 축 상에 정렬된 샤프트를 가지며; 또한

   샤프트 상에 쇼울더와;

   샤프트를 수용하는 개구부와, 상기 개구부와 샤프트 사이에 정의된 간극을가지는 칼라;

   상기 칼라를 쇼울더에 연결하는 축으로 편차를 가진 핀; 그리고

   상기 칼라와 샤프트를 결합하는 간극 내에 배열된 하나 이상의 탄성요소를 포함하며;

   상기 칼라와 샤프트는 일체로 회전하도록 조절되고, 상기 칼라와 샤프트 중의 하나가 다른 하나에 대하여 가속되면 탄성요소가 압축됨으로써 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 칼라는 멈춤표면과 접촉하도록 조정된 방사상 외부로 돌출된 멈춤 탭을 포함하며, 상기 칼라는 상기 멈춤 탭이 상기 멈춤 표면과 결합할 때 핀 주위로 회전하는 것을 특징으로 하는 충격 흡수기.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 멈춤 탭은 두 개의 고정된 멈춤 표면 사이를 왕복운동하는 경로를 가지며, 상기 두 멈춤표면은 축 주위로 다른 각 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 충격 흡수기.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 탄성요소는 칼라와 샤프트 중의 선택된 하나 내의 하나 이상의 상응하는 환상의 홈에 놓인 하나 이상의 탄성 오링을 포함하며, 간극은 탄성 오링의 미리 결정된 압축상태에서 샤프트에 접촉하는 칼라로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수기.
11. 제 10 항에 있어서, 간극의 크기와 축에 대한 핀의 위치는 샤프트와 칼라 사이의 각 뒤틀림을 0.25에서 5도의 선택된 최대값까지 제한하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수기.
12. 제 7 항에 있어서, 쇼울더는 샤프트의 보다 크고 작은 직경부 사이의 방사상으로 편형한 환상의 결합부 임을 특징으로 하는 충격 흡수기.
13. 제 7 항에 있어서, 고정자는 연철판 적층과 전기 코일을 포함하고, 회전자는 영구자석을 포함하여 전기적 작동하는 것을 특징으로 하는 충격 흡수기.
14. 충격흡수 메카니즘과 회전 출력을 가지는 회전 작동기에 있어서;

    베어링을 수반하고 축에 대하여 다른 각 위치에 배열된 첫 번째와 두 번째 멈춤 표면을 제공하는 하우징을 포함하는 고정자와;

    축상에 정렬되고 베어링으로 지지되며, 보다 큰 첫 번째 지름의 직경부와 상기 첫 번째 직경보다 작은 두 번째 직경부를 가지고, 첫 번째와 두 번째 직경은 환상의 쇼울더 부분에 의해 결합되는 샤프트를 포함하는 회전자;

    상기 작은 직경부를 수용하는 구멍을 가지며, 상기 구멍과 작은 직경부 사이에 간극이 정의되며 환상의 쇼울더에 대하여 위치하고, 첫 번째와 두 번째 멈춤 표면과 결합하기 위해 방사상 외부로 돌출하는 기계적 멈춤 탭을 가지는 칼라;

    피봇 조인트를 구비하기 위해 칼라와 쇼울더를 연결하는 핀; 그리고

    상기 칼라와 샤프트 사이의 환상의 간극 안에 놓여진 하나 이상의 탄성 오링을 포함하며;

    상기 고정자는 첫 번째와 두 번째 각 위치 사이에서 회전자를 회전하도록 작동하고, 멈춤 탭은 첫 번째 각 위치를 정의하기 위해 첫 번째 멈춤표면과 결합하고 두 번째 각 위치를 정의하기 위해 두 번째 멈춤표면과 결합하며, 상기 칼라는 피봇 조인트 주위로 회전하고 상기 멈춤 탭이 상기 첫 번째나 두 번째 멈춤표면과 결합할 때 탄성 오링을 압축하여 충격력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
15. 제 14 항에 있어서, 샤프트와 칼라 중의 하나는 하나 이상의 오링이 위치한 하나 이상의 환상의 홈을 포함하며, 환상의 간극은 멈춤 탭이 미리 결정된 탄성 오링의 압축상태에서 첫 번째와 두 번째 멈춤 표면 중의 하나와 결합할 때, 피봇 조인트 주위로 샤프트가 더 회전하는 것을 멈추게 하기 위해 접촉하는 칼라로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
16. 제 15 항에 있어서, 간극의 크기와 축에 대한 핀의 위치는, 멈춤 탭이 첫 번째와 두 번째 멈춤 표면의 하나와 결합할 대, 0.25에서 5도 사이에서 선택된 최대값까지 샤프트와 칼라 사이의 각 방향 비틀림을 제한하기 위해 선택되는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
17. 제 16 항에 있어서, 환상의 간극의 방사상 폭은 0.1에서 0.5밀리미터 사이임을 특징으로 하는 회전 작동기.
18. 제 14 항에 있어서, 하나 이상의 탄성 오링은 두 개 이상의 오링들을 포함하며, 오링의 수는 미리 결정된 충격 감소 특성을 제공하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
19. 제 14 항에 있어서, 핀은 쇼울더와 일체형으로 형성되며, 칼라는 미끄럼에 의해 상기 핀을 수용하는 원통형 구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
20. 제 14 항에 있어서, 멈춤 탭은 35에서 300도 사이에 있는 멈춤 표면들 사이에서 왕복운동하는 경로를 가지는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
21. 제 14 항에 있어서, 쇼울더는 크고 작은 직경부 사이의 방사상 편평한 결합부이고, 칼라는 베어링 세트와 축상의 유지를 위한 방사상 편평한 결합부 사이에 기이는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
22. 제 14 항에 있어서, 고정자는 연철판 적층판과 전기코일을 포함하고, 회전자는 영구자석을 포함하여 전기적 작동기 임을 특징으로 하는 회전 작동기.
23. 충격흡수기 메카니즘을 포함하고 회전출력을 가지는 회전 작동기에 있어서;

    베어링을 수반하고 축에 대하여 다른 각 위치에 배열된 첫 번째와 두 번째 멈춤 표면을 제공하는 하우징을 포함하는 고정자와;

    축주위로 회전하기 위한 베어링으로 지지되며, 샤프트 부분과 칼라부분을 가지는 충격흡수기 메카니즘을 구비하고, 상기 샤프트 부분을 수용하는 개구부를 가지며, 충격흡수기 메카니즘은 왕복운동을 위한 멈춤표면 사이에 방사상으로 위치한 멈춤 탭을 더 포함하는 회전자;

    칼라 부분과 샤프트 부분이 일체로 회전하도록 축으로부터 떨어진 위치에서 칼라부분을 샤프트 부분에 방사상으로 유지하기 위한 핀; 그리고

    상기 칼라부분과 샤프트 부분 사이에 피봇 조인트를 포함하며,

    상기 칼라부분은 상기 피봇 조인트 주위로 샤프트 부분에 대하여 제한된 범위의 회전운동을 하고,

    회전운동을 방해하도록 배치된 샤프트에 의해 지지되는 하나이상의 탄성요소를 또한 포함하고, 이에 의해 멈춤 탭이 회전 중에 멈춤 표면 중의 하나와 결합할 때에 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
24. 제 23 항에 있어서, 샤프트 부분은 회전운동을 멈추게하기 위한 제한표면을 정의하고, 칼라 부분은 하나 이상의 탄성요소 내에 저장된 미리 결정된 힘에서 제한 표면과 결합하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
25. 제 24 항에 있어서, 제한 표면은 칼라부분이 멈춤표면들 중의 하나와 결합할 때 샤프트에 대하여 0.25에서 5도 사이의 최대값까지 상기 칼라부분의 회전운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.
26. 제 24 항에 있어서, 피봇 조인트는 핀에 존재하며, 칼라의 개구부와 샤프트 부분 사이에 여유 간극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기.