CN115365015A - 一种可调的离心力机构 - Google Patents

Abstract

本发明的可调的离心力机构包括回转调位器、第一轴承、传动齿轮、同步齿轮、可调偏心体、第二轴承、回转调位器、固定偏心体以及旋转轴，旋转轴包括第一端和第二端，第一轴承与旋转轴的第一端连接，传动齿轮与旋转轴的第一端固定连接，同步齿轮可转动地设置于旋转轴上，固定偏心体固定设置于旋转轴上，第二轴承与旋转轴的第二端连接，回转调位器与旋转轴的第二端固定连接，可调偏心体可转动地设置于旋转轴上，可调偏心体的两端面分别与同步齿轮和回转调位器连接，可调偏心体与固定偏心体设置于旋转轴的同一区间。本发明的可调的离心力机构通过回转调位器，可以调整可调偏心体与固定偏心体的相对位置，从而根据需要调节离心力结构的离心力。

Description

一种可调的离心力机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种可调的离心力机构。

背景技术

对于偏心体旋转激振器,通过驱动齿轮带动偏心齿轮进行旋转。一般采用成对的偏心齿轮，偏心齿轮相互反转时，产生的横向离心力相互抵消，竖向产生相同的离心力，从而叠加产生较大的冲击力。随着偏心齿轮旋转，产生上下振动，但是这个过程随着激振器转速增加从启动到恒速的过程中会产生一个很宽的频率振动，致使激振器与外界连接之间产生共振。共振的产生降低了设备的使用寿命，同时对周边环境产生噪音污染。为解决这个共振问题，一般是利用液驱使两块偏心体的相对位置发生改变，从而使旋转体产生离心力或者无离心力的产生。在现有技术中，在偏心体旋转激振器中，通过采用回转液压阀控制调整两块偏心体之间的相对位置。但是这存在以下几个技术问题：首先，液驱系统生产和维护成本高；其次，调整过程响应慢，且存在泄油污染问题等。因此本文提出机械式结构系统稳定，体积小，无泄油问题，响应快速。

综上所述，现在亟需研发出一种新的可调的离心力机构，以解决现有技术中所存在的通过液驱系统调整偏心齿轮所存在的成本高、响应慢易漏油等技术问题，以获得一种结构稳定，体积小，无泄油问题，响应快速、全机械式可调的离心力机构。

发明内容：

本发明目的是提供了一种可调的离心力机构，以解决现有技术中所存在的通过液驱系统调整偏心齿轮所存在的成本高、响应慢易漏油等技术问题，以获得一种结构稳定，体积小，无泄油问题，响应快速、全机械式可调的离心力机构。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调的离心力机构，包括回转调位器、第一轴承、传动齿轮、同步齿轮、可调偏心体、第二轴承、回转调位器、固定偏心体以及旋转轴，所述旋转轴包括第一端和第二端，所述第一轴承与所述旋转轴的第一端连接，所述传动齿轮与所述旋转轴的第一端固定连接，所述同步齿轮可转动地设置于所述旋转轴上，所述固定偏心体固定设置于所述旋转轴上，所述第二轴承与所述旋转轴的第二端连接，所述回转调位器的输出转轴与所述旋转轴的第二端固定连接，所述可调偏心体可转动地设置于所述旋转轴上，所述可调偏心体的两端面分别与所述同步齿轮和所述回转调位器连接，所述可调偏心体与所述固定偏心体设置于所述旋转轴的同一区间。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述可调偏心体与回转调位器通过轴套连接，所述轴套包括轴颈和连接端，所述轴颈与所述第二轴承连接，所述连接端与所述可调偏心体的一端固定连接，所述轴颈的端面与所述可调偏心体的端面固定连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述可调偏心体与所述固定偏心体的重量相等。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述同步齿轮设置于所述旋转轴的第一端，所述传动齿轮与所述旋转轴通过键轴固定连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定偏心体包括固定偏心块和中心套环，所述固定偏心块固定连接于所述中心套环上；所述可调偏心体包括可调偏心块和两个边缘套环，所述可调偏心块固定连接于两个所述边缘套环上，所述旋转轴穿过两个所述边缘套环和所述中心套环且所述中心套环位于两个所述边缘套环之间。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定偏心块和所述可调偏心块的横截面为扇形。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述可调偏心块的一侧表面上设置有第一容置槽，所述中心套环上设置有第一挡块，所述第一挡块的形状与所述第一容置槽的位置对应且形状相适配。当固定偏心体与可调偏心体在旋转轴上的位置相对180°时，第一挡块嵌入到第一容置槽中。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述可调偏心块的另一侧表面上设置有第二容置槽，所述固定偏心块上设置有第二挡块，所述第二挡块的形状与所述第二容置槽的位置对应且形状相适配。当可调偏心体紧贴固定偏心体时，第二挡块嵌入到第二容置槽中。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述回转调位器包括螺杆轴、安装法兰、推进杆、活动轴承、活动盘、输出转轴和对接法兰，所述螺杆轴包括矩形销和丝杆，所述安装法兰包括连接板和连接套筒，所述矩形销可转动地设置于所述连接板中，所述推进杆套设于所述丝杆的外周，所述推进杆可轴向移动地设置于所述连接套筒的内部，所述推进杆与所述螺杆轴螺纹连接组成第一丝杆传动机构，所述活动轴承套在所述推进杆的末端上，所述活动轴承的一端卡设在所述活动盘的卡槽内，所述输出转轴可转动地与所述对接法兰连接，所述输出转轴上设置有外螺纹，所述活动盘上设置有内螺纹孔，所述输出转轴与所述活动盘螺纹连接组成第二丝杆传动机构，所述丝杆与所述输出转轴位于同一轴线上，所述输出转轴的末端与所述旋转轴的第二端固定连接，所述对接法兰与所述轴套固定连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述回转调位器还包括旋转外壳、固定轴承、法兰盘以及弹簧，所述法兰盘与所述连接套筒的端面固定连接，所述法兰盘用于支撑所述固定轴承，所述固定轴承套设在所述连接套筒的外周且与连接套筒的内壁连接，所述推进杆的端部穿过所述法兰盘后与所述活动轴承连接，所述活动盘和所述对接法兰之间对称设置有至少两个所述弹簧；所述旋转外壳的一端可移动地套在所述连接套筒的外周、另一端与所述对接法兰固定连接，所述固定轴承、所述法兰盘以及所述活动盘均置于所述旋转外壳的内部。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定轴承和所述活动轴承均为推力球轴承。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述回转调位器还包括固定在所述安装法兰的表面的盖板，所述盖板用于将所述螺杆轴固定密封在所述安装法兰中。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述回转调位器还包括固定在所述对接法兰的表面的封盖，所述封盖用于将所述输出转轴卡在所述对接法兰上。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述输出转轴上设置有垂直于所述输出转轴的轴线的销片，所述封盖将所述销片卡在所述对接法兰上。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述活动盘与所述对接法兰的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，所述弹簧的两端分别设置于所述活动盘和所述对接法兰的容置腔内。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述推进杆的末端设置有台阶，所述活动轴承可转动地套设于所述台阶的外周。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述连接套筒的内壁设置有导轨，所述推进杆的外壁设置有于所述导轨相适配的外翼，所述外翼可移动地置于所述导轨内。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述法兰盘的直径介于所述连接套筒的外径和所述旋转外壳的内径之间。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本方案中的可调的离心力机构，通过回转调位器调整可调偏心体与固定偏心体的相对位置，从而实现从离心力激活状态到离心力关闭状态之间的转变。当可调偏心体与固定偏心体合并时，整体结构的重心集中往一边偏，离心力结构旋转时将产生离心力。当可调偏心体与固定偏心体分开且固定偏心体与可调偏心体的位置相对180°时，整体结构的重心居中于旋转轴的轴线上，此时离心力结构旋转的过程中无离心力产生。

本方案中的回转调位器的工作原理：将安装法兰固定在目标位置上(比如激振器的箱体上)，通过将螺杆轴旋转一定角度，则输出转轴将相对于对接法兰也将旋转一定角度。若之后旋转螺杆轴反方向同角度旋转，那么输出转轴将相对于对接法兰反向旋转相同角度。将方案中的对接法兰与轴套固定连接，输出转轴和旋转轴连接，则旋转螺杆时，输出转轴会相对于对接法兰发生一定角度的旋转，进而带动旋转轴相对于可调偏心体之间转动，最终导致可调偏心体和固定偏心体之间的相对位置发生变化，实现整个离心力机构从离心力激活状态到离心力关闭状态之间的转变。本方案中的回转调位器由机械结构组成，体积小，运行稳定，体积紧凑；整个结构无液压部件参与，无泄油污染风险，响应快速。

附图说明

图1为本发明的可调的离心力机构的爆炸图；

图2为本发明的可调的离心力机构的工作状态示意图一(离心力激活状态)；

图3为本发明的可调的离心力机构的工作状态示意图二(离心力关闭状态)；

图4为本发明的回转调位器的爆炸图；

图5为本发明的回转调位器的剖视图。

1第一轴承；2传动齿轮；3同步齿轮；4可调偏心体；5第二轴承；6轴套；7回转调位器；8固定偏心体；9旋转轴；

701盖板；702螺杆轴；703安装法兰；704旋转外壳；705推进杆；706固定轴承；707法兰盘；708活动轴承；709活动盘；710弹簧；711封盖；712输出转轴；713对接法兰。

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

参见附图1至附图3的示意，本实施例中的可调的离心力机构，包括回转调位器7、第一轴承1、传动齿轮2、同步齿轮3、可调偏心体4、第二轴承5、回转调位器7、固定偏心体8以及旋转轴9，旋转轴9包括第一端和第二端，第一轴承1与旋转轴9的第一端连接，传动齿轮2与旋转轴9的第一端固定连接，同步齿轮3可转动地设置于旋转轴9上，固定偏心体8固定设置于旋转轴9上，第二轴承5与旋转轴9的第二端连接，回转调位器7的输出转轴712与旋转轴9的第二端固定连接，可调偏心体4可转动地设置于旋转轴9上，可调偏心体4的两端面分别与同步齿轮3和回转调位器7连接，可调偏心体4与固定偏心体8设置于旋转轴9的同一区间。本实施例中的可调的离心力机构，传动齿轮2带动旋转轴9转动时，此时同步齿轮3、可调偏心体4、旋转轴9、固定偏心体8形成一个整体一起转动。通过设置回转调位器7，当回转调位器7的输出转轴712带动旋转轴9转动时，由于固定偏心体8与旋转轴9固定连接，当旋转轴9转动时，可调偏心体4和固定偏心体8的相对位置会发生变化，从而实现离心力机构在离心力激活状态和离心力关闭状态之间的切换。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，可调偏心体4与回转调位器7通过轴套6连接，轴套6包括轴颈和连接端，轴颈与第二轴承5连接，连接端与可调偏心体4的一端固定连接，轴颈的端面与可调偏心体4的端面固定连接。第二轴承5支撑轴套6，二者过盈配合，轴套6与旋转轴9之间间隙配合。旋转轴9的第二端穿过轴套6后与回转调位器7的输出转轴712固定连接。这样设置，当回转调位器7的输出转轴712转动时，会带动旋转轴9转动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，可调偏心体4与固定偏心体8的重量相等。这样设置，当可调偏心体4与固定偏心体8分开且固定偏心体8与可调偏心体4的位置相对180°时，整体结构的重心居中于旋转轴9的轴线上，此时离心力结构旋转的过程中无离心力产生。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，同步齿轮3设置于旋转轴9的第一端，传动齿轮2与旋转轴9通过键轴固定连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，固定偏心体8包括固定偏心块和中心套环，固定偏心块固定连接于中心套环上；可调偏心体4包括可调偏心块和两个边缘套环，可调偏心块固定连接于两个边缘套环上，旋转轴9穿过两个边缘套环和中心套环且中心套环位于两个边缘套环之间。这样设置可以保证可调偏心体4和固定偏心体8在相对180°时，整体结构的重心居中于旋转轴9的轴线上。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，固定偏心块和可调偏心块的横截面为扇形，扇形面积均为四分之一个圆。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，可调偏心块的一侧表面上设置有第一容置槽，中心套环上设置有第一挡块，第一挡块的形状与第一容置槽的位置对应且形状相适配。当固定偏心体8与可调偏心体4在旋转轴9上的位置相对180°时，第一挡块嵌入到第一容置槽中，这样保证在关闭离心力的过程中，固定偏心体8与可调偏心体4位置正好相对180°。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，可调偏心块的另一侧表面上设置有第二容置槽，固定偏心块上设置有第二挡块，第二挡块的形状与第二容置槽的位置对应且形状相适配。当可调偏心体4紧贴固定偏心体8时，第二挡块嵌入到第二容置槽中。

参见附图2的示意，可调的离心力机构处于离心力激活状态。此状态下，可调偏心体4与固定偏心体8紧贴合并，工作过程中二者作为一个整体进行旋转，重心集中往一边偏，产生离心力。

参见附图3的示意，可调的离心力机构处于离心力关闭状态。此状态下，回转调位器7的输出转轴712带动旋转轴9转动，使得可调偏心体4与固定偏心体8的相对位置转动90°。此时固定偏心体8与可调偏心体4的位置相对，二者的角度为180°。由于固定偏心体8与可调偏心体4的整体重心均居中于旋转轴9的轴线上，二者的重心对称，此时整体机构旋转的过程中无离心力产生。

参见附图4至附图5的示意，本发明一实施例中的回转调位器7包括螺杆轴702、安装法兰703、推进杆705、活动轴承708、活动盘709、输出转轴712和对接法兰713，螺杆轴702包括矩形销和丝杆，安装法兰703包括连接板和连接套筒，矩形销可转动地设置于连接板中，推进杆705套设于丝杆的外周，推进杆705可轴向移动地设置于连接套筒的内部，推进杆705与螺杆轴702螺纹连接组成第一丝杆传动机构，活动轴承708套在推进杆705的末端上，活动轴承708的一端卡设在活动盘709的卡槽内，输出转轴712可转动地与对接法兰713连接，输出转轴712上设置有外螺纹，活动盘709上设置有内螺纹孔，输出转轴712与活动盘709螺纹连接组成第二丝杆传动机构，丝杆与输出转轴712位于同一轴线上，输出转轴712的末端与旋转轴9的第二端固定连接，对接法兰713与轴套6固定连接。本实施例中连接套筒的内径大于或等于推进杆705的外径，丝杆位于连接套筒的内部；轴套6的连接端与对接法兰713通过螺栓固定连接，轴颈的端面与可调偏心体4的端面固定连接(比如焊接)，旋转轴9的第二端的端面上设置有固定孔，输出轴插入固定孔中且过盈配合；当离心力机构转动时，同步齿轮3、可调偏心体4和轴套6形成一个整体一起转动。

本实施例中将安装法兰703固定在目标位置上(比如激振器的箱体上)，通过将螺杆轴702旋转一定角度，则输出转轴712将相对于对接法兰713也将旋转一定角度。若之后旋转螺杆轴702反方向同角度旋转，那么输出转轴712将相对于对接法兰713反向旋转相同角度。将方案中的对接法兰713与轴套6固定连接，输出转轴712和旋转轴9连接，则旋转螺杆时，输出转轴712会相对于对接法兰713发生一定角度的旋转，进而带动旋转轴9相对于可调偏心体4之间转动，最终导致可调偏心体4和固定偏心体8之间的相对位置发生变化，实现整个离心力机构从离心力激活状态到离心力关闭状态之间的转变。

结合附图4至附图5详细介绍本实施例中的第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间的工作原理：首先，在第一丝杆传动机构中：推进杆705在安装法兰703套筒中可以轴向滑动，由于推进杆705内部设置内螺纹结构，螺杆轴702的丝杆上设置有外螺纹结构，螺杆轴702与推进杆705一起组成第一丝杆传动机构。由于螺杆轴702固定在安装法兰703上，因此当螺杆轴702开始旋转，推进杆705就会在安装法兰703的连接套筒内沿着轴线移动。然后，在第二丝杆传动机构中：活动盘709上设置有内螺纹孔，输出转轴712的端头设置外螺纹，活动盘709与输出转轴712之间构成第二丝杆机构。当推进杆705沿着连接套筒的轴线移动时，将会带动活动盘709也轴向移动，也即活动盘709将会朝向对接法兰713所在的方向移动。输出转轴712是可转动地与对接法兰713连接，当活动盘709沿着输出转轴712的轴向移动时，由于活动盘709与输出转轴712之间螺纹连接，活动盘709的轴向移动会驱使输出转轴712相对于对接法兰713发生旋转。

本实施例中的回转调位器7，通过设置第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，可以实现转动螺杆轴702时，使得输出转轴712相对于对接法兰713旋转。将本实施例中的对接法兰713及输出转轴712分别与需要控制方向的旋转系统的两个部件相连，则可以通过旋转螺杆轴702实现调整旋转系统的两个部件之间的相对位置。将螺杆轴702旋转一定角度，则输出转轴712将相对于对接法兰713也将旋转一定角度。若之后旋转螺杆轴702反方向同角度旋转，那么输出转轴712将相对于对接法兰713反向旋转相同角度。

参见附图4至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器7还包括固定在安装法兰703的表面的盖板701，盖板701用于将螺杆轴702固定密封在安装法兰703中，避免在工作过程中螺杆轴702从安装法兰703中脱出。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器7还包括固定在对接法兰713的表面的封盖711，封盖711设置在对接法兰713的朝向安装法兰703的一侧，封盖711用于将输出转轴712卡在对接法兰713上。在本实施例的另一改进例中，输出转轴712上设置有垂直于输出转轴712的轴线的销片，销片置于对接法兰713的朝向安装法兰703的一侧，封盖711为浅盘状，且封盖711的内径大于销片的外径，输出转轴712穿过封盖711，封盖711与对接法兰713之间通过螺栓固定连接。这样封盖711将销片卡在对接法兰713上，保证输出转轴712在工作过程中只会发生转动而不会发生轴向的移动。

参见附图4至附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，回转调位器7还包括旋转外壳704、固定轴承706、法兰盘707以及弹簧701，法兰盘707与连接套筒的端面固定连接，法兰盘707用于支撑固定轴承706，固定轴承706套设在连接套筒的外周且与连接套筒的内壁连接，推进杆705的端部穿过法兰盘707后与活动轴承708连接，活动盘709和对接法兰713之间对称设置有至少两个弹簧701；旋转外壳704的一端可移动地套在连接套筒的外周、另一端与对接法兰713通过螺钉或焊接等方式固定连接，固定轴承706、法兰盘707以及活动盘709均置于旋转外壳704的内部。本实施例中，旋转外壳704、固定轴承706、法兰盘707、活动轴承708、活动盘709、输出转轴712和对接法兰713形成旋转机构。轴套6的连接端与对接法兰713通过螺栓固定连接，轴颈的端面与可调偏心体4的端面固定连接，当旋转轴9带动轴套6转动时，旋转机构会跟随一起转动。由于固定轴承706与旋转外壳704的内壁连接，活动轴承708与活动盘709连接；因此旋转外壳704可以相对于安装法兰703在径向转动，活动盘709可以相对于推进杆705在径向转动，也即整个旋转机构可以相对于安装法兰703进行径向的旋转。当朝一方向转动螺杆轴702时，推进杆705相对于安装法兰703发生轴向移动，此时推进杆705朝向活动盘709的方向移动，同时带动活动盘709也轴向移动，此时输出转轴712将相对于对接法兰713发生一定角度的旋转(参见前述实施例的工作原理介绍)；由于活动盘709轴向移动，会压缩弹簧701。当反向转动螺杆轴702时，推进杆705远离活动盘709的方向移动，此时输出转轴712将相对于对接法兰713发生反向的旋转，弹簧701会被拉伸。

本实施例的回转调位器7，当输出转轴712与旋转轴9的第二端连接时，旋转轴9将带动整个旋转机构在径向360°旋转。即使在旋转过程中，仍然可以通过转动螺杆轴702实现输出转轴712相对于对接法兰713的相对转动，从而使得旋转轴9和可调偏心体4这二者在旋转状态下仍然可以实现相对位置的改变。本实施例的回转调位器7可以应用于调整静止状态的离心力机构，也可以应用于调整旋转状态的离心力机构，应用范围很广，操作方便，避免了现有技术中采用液驱系统所存在的漏油、调整相应慢等技术问题。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，固定轴承706和活动轴承708均为推力球轴承。通过设置固定轴承706，可以实现旋转外壳704相对于安装法兰703在径向的旋转。通过设置活动轴承708，一方面可以连接推进杆705和活动盘709，另一方面可以实现活动盘709相对于推进杆705在径向的旋转。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘709与对接法兰713的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，弹簧701的两端分别设置于活动盘709和对接法兰713的容置腔内。这样设置，保证了弹簧701的行程不会偏离预定的路线。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，推进杆705的末端设置有台阶，活动轴承708可转动地套设于台阶的外周。

参见附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，法兰盘707的直径介于连接套筒的外径和旋转外壳704的内径之间。法兰盘707固定在安装法兰703的连接套筒的端面，法兰盘707的作用是用于支撑固定轴承706，当旋转外壳704相对于安装法兰703在径向转动时，法兰盘707不会转动，法兰盘707的直径小于旋转外壳704不会影响旋转外壳704在径向的转动。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘709和对接法兰713之间对称设置有至少两个弹簧701，弹簧701的两端分别与活动盘709和对接法兰713的连接。本实施例中弹簧701数量为四个，且四个弹簧701对称设置于活动盘709和对接法兰713之间。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，活动盘709与对接法兰713的彼此相对的表面上均设置有至少两个容置腔，弹簧701的两端分别设置于活动盘709和对接法兰713的容置腔内。本实施例中，活动盘709与对接法兰713的彼此相对的的表面上通过焊接或者一体成型均设置有凸起的容置腔，这样弹簧701的两端分别卡在活动盘709与对接法兰713的容置腔内，约束了弹簧701的形变路径。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，安装法兰703的连接套筒的内壁设置有至少2个导轨，推进杆705的外壁设置有与导轨相适配的至少2个外翼，外翼置于导轨内且可沿导轨移动。这样推进杆705套入安装法兰703中的导轨中，与螺杆轴702组成第一丝杆传动机构，当螺杆轴702转动时，推进杆705将沿着导轨在轴向移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术实施例而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调的离心力机构，其特征在于，包括回转调位器、第一轴承、传动齿轮、同步齿轮、可调偏心体、第二轴承、回转调位器、固定偏心体以及旋转轴，所述旋转轴包括第一端和第二端，所述第一轴承与所述旋转轴的第一端连接，所述传动齿轮与所述旋转轴的第一端固定连接，所述同步齿轮可转动地设置于所述旋转轴上，所述固定偏心体固定设置于所述旋转轴上，所述第二轴承与所述旋转轴的第二端连接，所述回转调位器的输出转轴与所述旋转轴的第二端固定连接，所述可调偏心体可转动地设置于所述旋转轴上，所述可调偏心体的两端面分别与所述同步齿轮和所述回转调位器连接，所述可调偏心体与所述固定偏心体设置于所述旋转轴的同一区间。

2.根据权利要求1所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述可调偏心体与回转调位器通过轴套连接，所述轴套包括轴颈和连接端，所述轴颈与所述第二轴承连接，所述连接端与所述可调偏心体的一端固定连接，所述轴颈的端面与所述可调偏心体的端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述可调偏心体与所述固定偏心体的重量相等。

4.根据权利要求3所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述同步齿轮设置于所述旋转轴的第一端，所述传动齿轮与所述旋转轴通过键轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述固定偏心体包括固定偏心块和中心套环，所述固定偏心块固定连接于所述中心套环上；所述可调偏心体包括可调偏心块和两个边缘套环，所述可调偏心块固定连接于两个所述边缘套环上，所述旋转轴穿过两个所述边缘套环和所述中心套环且所述中心套环位于两个所述边缘套环之间。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述回转调位器包括螺杆轴、安装法兰、推进杆、活动轴承、活动盘、输出转轴和对接法兰，所述螺杆轴包括矩形销和丝杆，所述安装法兰包括连接板和连接套筒，所述矩形销可转动地设置于所述连接板中，所述推进杆套设于所述丝杆的外周，所述推进杆可轴向移动地设置于所述连接套筒的内部，所述推进杆与所述螺杆轴螺纹连接组成第一丝杆传动机构，所述活动轴承套在所述推进杆的末端上，所述活动轴承的一端卡设在所述活动盘的卡槽内，所述输出转轴可转动地与所述对接法兰连接，所述输出转轴上设置有外螺纹，所述活动盘上设置有内螺纹孔，所述输出转轴与所述活动盘螺纹连接组成第二丝杆传动机构，所述丝杆与所述输出转轴位于同一轴线上，所述输出转轴的末端与所述旋转轴的第二端固定连接，所述对接法兰与所述轴套固定连接。

7.根据权利要求6所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述回转调位器还包括旋转外壳、固定轴承、法兰盘以及弹簧，所述法兰盘与所述连接套筒的端面固定连接，所述法兰盘用于支撑所述固定轴承，所述固定轴承套设在所述连接套筒的外周且与连接套筒的内壁连接，所述推进杆的端部穿过所述法兰盘后与所述活动轴承连接，所述活动盘和所述对接法兰之间对称设置有至少两个所述弹簧；所述旋转外壳的一端可移动地套在所述连接套筒的外周、另一端与所述对接法兰固定连接，所述固定轴承、所述法兰盘以及所述活动盘均置于所述旋转外壳的内部。

8.根据权利要求7所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述固定轴承和所述活动轴承均为推力球轴承。

9.根据权利要求7所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述回转调位器还包括固定在所述安装法兰的表面的盖板，所述盖板用于将所述螺杆轴固定密封在所述安装法兰中。

10.根据权利要求7所述的可调的离心力机构，其特征在于，所述回转调位器还包括固定在所述对接法兰的表面的封盖，所述封盖用于将所述输出转轴卡在所述对接法兰上。

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