KR20020038518A - 밴딩 포장기 컨트롤러 - Google Patents

밴딩 포장기 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 밴드를 클램핑하여 반송하고 조이는 컨트롤러가 소정의 타이밍이 변경된 타이밍을 가질 때 정확한 상태를 용이하게 설정할 수 있는 밴딩 포장기 컨트롤러를 제공하는 것이다. 밴딩 포장기 컨트롤러는 동력원으로부터 힘을 받았을 때 회전하는 캠 샤프트(22), 상기 캠 샤프트(22)에 제공된 복수의 캠(24, 26, 28), 상기 캠 샤프트(22)에 제공되며 이 캠 샤프트(22)의 회전 위치가 검출될 수 있도록 소정의 위치에 대응하여 형성된 구멍(42, 44, 46)을 갖는 타이밍 플레이트(45), 및 상기 타이밍 플레이트(45) 상에 형성된 구멍(42, 44, 46)이 소정의 위치에 도달했는가를 검출하는 검출 수단(50)을 포함하고, 상기 검출 수단이 타이밍 플레이트(45)의 소정의 구멍(42, 44, 46)을 검출했을 때 캠 샤프트(22)의 회전이 정지되는 미동 모드가 제공된다.

Description

밴딩 포장기 컨트롤러 {CONTROLLER IN BANDING PACKING MACHINE}
본 발명은 밴딩 포장기, 보다 구체적으로는 밴드를 소정의 타이밍으로 바인딩하기 위하여 절단, 접합 등의 작업을 제어하는 밴딩 포장기 컨트롤러에 관한 것이다.
자동 또는 반자동 밴딩 포장기에서는, 밴드 릴로부터 끌어 낸 밴드를 포장하려는 물체에 감은 다음 클램핑한 다음 밴드 공급쪽으로 반송시켜 조인다. 다음에, 절단과 거의 동시에 히터에 의하여 녹은 밴딩부가 프레스에 의하여 접합된다. 이들 작업은 1회의 사이클로 연속적으로 그리고 순간적으로 실행된다.
이러한 밴딩 포장기에서는, 정밀한 작업을 위하여 캠을 사용하는 제어부가 제공된다. 제어부는 타이밍을 제어한다. 보다 구체적으로는, 제어부의 캠 샤프트 하나에 복수의 캠이 제공된다. 캠이 캠 샤프트와 함께 회전할 때, 캠에 대응하는 캠 종동차가 수직으로 이동함으로써 복수의 부재가 소정의 작업을 실행한다. 따라서, 클램핑하고 반송하여 조인다.
많은 작업이 단시간에 이렇게 연속적으로 실행되는 경우, 밴드가 완전하게 그립되지 않아서 캠 및 캠 종동차가 동작하는 동안이나 롤러 및 터치 롤러가 동작하는 동안 위치가 이동되는 경우 밴드가 충분하게 반송될 수 없다.
각 부분에서의 동작에 문제가 발생했을 때, 종래의 밴딩 포장기는 일단 모든 구동 동작을 정지시킨 다음 캠 샤프트를 수동으로 회전시켜 밴딩하는 기본적인 단계를 실행해야 한다. 즉, 캠 샤프트는 원위치, 역회전 시작 위치, 조임 시작 위치, 정상 회전 시작 위치 등으로 캠 샤프트 상에서 회전해야 하므로, 관련 부재들이 정상 상태로 설정되었는가의 여부가 결정된다.
그러나, 캠 샤프트를 매번 수동으로 회전시키고 정확한 위치 관계를 얻도록 근소하게 조절하는 작업을 위하여는 상당한 시간과 인력이 필요하다는 점이 문제이다. 또한, 수동으로 회전시켜 도달한 위치가 정상 위치인가의 여부를 판단하는 것이 곤란하다.
상기 문제점을 고려하여, 본 발명의 목적은 작업 거리를 링크 작업에 의하여 근소하게 조절하기 위하여 사용될 작업을 통하여 작업 거리를 근소하게 조절할 수있고, 밴드를 클램핑하고 반송하여 조이는 밴딩 포장기 컨트롤러가 소정의 타이밍으로부터 이동된 타이밍을 가질 때 정확한 상태를 용이하게 설정할 수 있는 밴딩 포장기 컨트롤러를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은
동력원으로부터 힘을 받았을 때 회전하는 캠 샤프트,
상기 캠 샤프트에 제공된 복수의 캠,
상기 캠 샤프트에 제공되며 이 캠 샤프트의 회전 위치가 검출될 수 있도록 소정의 위치에 대응하여 형성된 구멍을 갖는 타이밍 플레이트, 및
상기 타이밍 플레이트 상에 형성된 구멍이 소정의 위치에 도달했는가를 검출하는 검출 수단
을 포함하고,
상기 검출 수단이 타이밍 플레이트의 소정의 구멍을 검출했을 때 캠 샤프트의 회전이 정지되는 미동(inching) 모드가 제공되는 밴딩 포장기 컨트롤러를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 구조에 있어서, 타이밍 플레이트 상에 형성된 구멍이 소정의 위치에 도달했을 때 미동 모드를 설정함으로써 관련 부재가 소정의 위치에 배열되었는가를 확인할 수 있다. 관련 부재가 소정의 위치에 배열되지 않은 것으로 확인된 경우에는 전원을 일단 끄고 위치를 조절하는 것이 바람직하다.
검출 수단이 타이밍 플레이트의 소정의 구멍을 검출했을 때 캠 샤프트의 회전이 정지되는 미동 모드, 및 검출 수단이 타이밍 플레이트의 구멍을 검출하는 운전 모드가 바람직하므로, 캠 샤프트를 정상 사이클로 구동하는 것이 전환가능하여야 한다.
미동 모드 및 운전 모드가 전환될 수 있는 경우, 미동 모드는 처음 동작을 실행하기 전에 설정되어 미동 모드가 정상 상태인가의 여부를 확인한다. 미동 모드가 정상 상태로 설정된 경우, 운전 모드는 연속 동작을 실행하도록 정확하게 설정될 수 있다. 한편, 위치 관계가 정확하지 않은 것으로 판정된 경우, 다시 정확하게 조절하여 운전 모드를 설정하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 밴딩 포장기 컨트롤러에 있어서, 각 부재 간의 위치 관계가 미동 모드가 설정된 상태인 정확한 상태로 설정되었는가의 여부를 매번 판정할 수 있다.
따라서, 부재 간의 위치 관계를 용이하게 조정할 수 있다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적, 특징 및 장점에 대하여는 당업자는 첨부 도면을 참조하여 기재한 후술하는 설명으로부터 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩 포장기의 제어부를 도시하는 분해사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 조립 상태를 도시하는 정면도.
도 3은 캠 샤프트에 고정된 타이밍 플레이트를 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부에 의하여 실행되는 밴딩 작업을 도시하는 단면도.
다음에 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 밴드의 선단부를 클램핑, 접합, 절단하는 동작을 실행하는 밴딩 포장기의 제어부를 도시한 도면이다.
제어부에 있어서, 캠 장치의 동작에 의해 수직으로 이동하는 우측 프레서 부재(2), 좌측 프레서 부재(4) 및 중간 프레서 부재(6)가 지지 블록(8)에 수용되며, 지지 블록(8)은 한 쌍의 고정 플레이트(12, 14) 사이에 나사 부재(10) 등으로 지지된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 캠 샤프트(22)는 고정 플레이트(12, 14) 상에 형성된 샤프트 삽입 구멍(11, 13) 상에 회전가능하게 지지된다. 캠 샤프트(22)는 도시되지 않은 모터와 같은 동력원의 힘을 받을 때 회전한다. 캠 종동차(16, 18, 20)는 우측 프레서 부재(2), 좌측 프레서 부재(4) 및 중간 프레서 부재(6)의 하단부에 각각 부착된다. 또한, 이들 캠 종동차(16)는 캠 샤프트(22)에 제공된 캠(24, 26, 28)의 외주면 상에 접한다. 캠 종동차(16, 18, 20)는 스프링(30)에 의하여 캠쪽을 향하여 당겨짐으로써 이들 캠 종동차가 캠 상에 접촉된 상태로 유지된다. 타이밍 플레이트(45)는 캠 샤프트(22)와 일체로 고정된다.
캠(24, 26, 28) 및 이 캠의 일련의 동작으로 캠에 따라 동작하는 부재들의 상태는, 캠 샤프트(22) 상에 지지된 캠(24, 26, 28)이 회전할 때, 타이밍 플레이트(45)에 의하여 확인될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 세 개의 구멍(42, 44, 46)이 소정의 간격으로 서로 이격되어 형성된다. 예를 들면, 구멍(42, 44, 46)을 검출한다는 것은 각 단계의 시작을 검출한다는 의미이다. 구멍이 검출되었을 때 캠 샤프트(22)의 회전이 대기 상태로 되는 경우, 다음 단계의 시작을 위해 부재 간의 위치 관계를 확인할 수 있다.
따라서, 예를 들어 구멍(42)이 검출되었을 때 캠 샤프트(22)가 원위치에 배열된 경우, 우측 프레서 부재(2), 좌측 프레서 부재(4) 및 중간 프레서 부재(6)가 원위치에 정확한 상태로 설정되었는가의 여부를 확인할 수 있다.
따라서, 위치가 정확한 경우, 원위치에 대한 신호가 정확한 타이밍으로 출력될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 밴드(B)는 밴드 공급 롤러(50)의 구동력에 의하여 우측 프레서 부재(2)의 안내 구멍(48) 내에 삽입된다. 밴드(B)의 선단부가 밴드 아치(band arch)(51)를 통과하여 밴드 공급 롤러(50)의 구동력에 의하여 스토퍼(도시되지 않음) 상에 접할 때, 우측 프레서 부재(2)가 들어 올려져서 밴드(B)는 논-슬립부(non-slip portion)(49)와 슬라이드 테이블(34) 사이에 끼워진다.
그 후, 밴드 공급 수단(50)이 도 4의 화살표 방향으로 역전되어 밴드(B)를 끌어당긴다. 따라서, 밴드(B)가 밴드 안내 아치(51)로부터 강제로 풀어져서 포장하려는 물체(W) 상에 감긴다. 밴드(B)가 포장하려는 물체(W) 상에 감겼을 때, 밴드(B)를 더 끌어당겨 조인다. 밴드(B)가 이렇게 조여진 후, 좌측 프레서 부재(4)가 최상단 위치로 이동하여 밴드(B)의 바인딩 후측 말단부쪽이 좌측 프레서 부재(3)의 논-슬립부(3)와 슬라이드 테이블(34) 사이에 끼워진다. 이 상태에서, 밴드(B)의 바인딩 선단부 및 바인딩 후측 말단부는 수직으로 형성된 공간을 사이에 두고 서로 대향한다. 히터(36)를 공간 내에 삽입하여 밴드(B)의 표면을 녹인다. 밴드(B)의 표면이 녹았을 때, 중간 프레서 부재(6)가 들어 올려지며 녹은 부분이 맞대어 밀어져서 접합된다.
따라서, 일련의 밴딩 작업이 실행된다. 도 4에 도시된 히터가, 구멍(44)이 검출되었을 때, 측면으로부터 돌출하는 경우, 히터(36)가 구멍(44)이 검출되었을 때 돌출하지 않는 경우 다시 조절하는 것이 필요하다. 본 실시예에 있어서, 검출 수단(50)이 구멍(44)을 검출할 때 캠 샤프트(22)의 회전이 정지되도록 미동 모드로설정한다. 따라서, 히터(36)가 정확하게 돌출했는가의 여부를 용이하게 확인할 수 있다.
밴딩 포장기에 있어서, 일반적으로, 전원을 켰을 때, 밴드를 클램프하여 반송해서 조이고 히터를 사용하여 순서대로 압착하는 일반적인 작업이 실행된다. 따라서, 히터(36)가 원위치에서 돌출하지 않는 경우에도, 캠 샤프트(22)는 동일한 위치를 통과하여 본 실시예에서와 상이하게 회전한다. 본 실시예에 있어서, 캠 샤프트(22)는 구멍(42, 44, 46)이 검출될 때마다 한차례씩 회전을 정지시킨다. 따라서, 각각의 부재가 정확한 위치에 배열되어 있는가의 여부를 확인할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 제어부에는 부재 간의 위치 관계를 조정하는 미동 모드가 제공된다. 따라서, 정지된 도중에 위치 관계가 벗어났는가의 여부를 확인할 수 있다.
또한, 정확한 상태에서 운전 모드가 연속적인 동작을 실행하도록 정확하게 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 미동 모드 및 운전 모드가 이렇게 전환될 수 있는 경우, 운전 모드는 밴딩 포장기가 정확한 위치에서 동작하도록 즉시 설정될 수 있다. 따라서, 생산성 저하가 방지될 수 있다.
본 발명의 실시예를 설명하였으나 본 발명은 상기 실시예에만 한정하는 것은 아니다.
예를 들면, 타이밍 플레이트 상에 형성되는 구멍의 개수가 실시예에서는 3개이지만, 임의의 개수의 구멍이 형성될 수 있다. 또한, 캠 샤프트(22)에 제공될 캠의 개수도 3개로 한정되는 것은 아니다. 또한, 리셋 스위치를 누른 상태에서 전원 스위치를 켜서 운전 모드로부터 미동 모드로 전환시킬 수 있다. 또한, 리셋 스위치에만 한정되지 않고 다른 스위치도 사용될 수 있다. 또한, 미동 모드에서 매 타이밍마다 동작을 정지시키고 리셋 스위치를 눌러 다음 단계로 진행시킬 수 있다.
당업자는 본 발명을 여러 가지로 변형 및 변경할 수 있다는 점을 상기 설명으로부터 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 상기 설명은 단지 예시적인 것이며 당업자에게 본 발명을 실행하는 가장 최선의 모드를 제안하는 것이다. 구조체 및/또는 기능의 상세는 본 발명의 취지를 벗어나지 않으면서 실질적으로 다양하게 변형될 수 있고 이는 모두 본 발명의 특허청구범위 내에 포함된다.

Claims (2)

  1. 동력원으로부터 힘을 받을 때 회전하는 캠 샤프트,
    상기 캠 샤프트에 제공된 복수의 캠,
    상기 캠 샤프트에 제공되며, 캠 샤프트의 회전 위치가 검출될 수 있도록 소정의 위치에 대응하여 형성된 구멍을 갖는 타이밍 플레이트, 및
    상기 타이밍 플레이트 상에 형성된 구멍이 소정의 위치에 도달했는가를 검출하는 검출 수단
    을 포함하고,
    상기 검출 수단이 타이밍 플레이트의 소정의 구멍을 검출했을 때 상기 캠 샤프트의 회전이 정지되는 미동 모드가 제공되는
    밴딩 포장기 컨트롤러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검출 수단이 타이밍 플레이트의 소정의 구멍을 검출했을 때 상기 캠 샤프트의 회전이 정지되는 미동 모드, 및 상기 검출 수단이 타이밍 플레이트의 구멍을 검출하도록 하는 운전 모드가 제공되어, 상기 캠 샤프트가 정상 사이클로 구동하는 것이 전환가능한 밴딩 포장기 컨트롤러.
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