KR20020033108A - 기록 명령 동안 오프 코스 헤드에 응답하기 위해 최적화된오디오-비주얼 디스크 드라이브 - Google Patents

기록 명령 동안 오프 코스 헤드에 응답하기 위해 최적화된오디오-비주얼 디스크 드라이브 Download PDF

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KR20020033108A
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조나단 윌리엄스 하이네스
브레인 존 히글레이
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추후
시게이트 테크놀로지 엘엘씨
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Abstract

본 발명은 데이터 흐름을 유지시키는 방식으로 소정의 기록-시간 에러에 응답함으로써 오디오-비주얼 데이터 저장 및 검색을 위한 디스크 드라이브를 최적화하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 서보 버스트로부터 얻어진 정보가 디스크 드라이브 헤드가 오프 코스이거나 오프 코스로의 진행이 예상되는 것을 나타내는 기록-시간 오류에 응답하여, 디스크 드라이브는 섹터가 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않도록 하기 위해 섹터에 기록하는 마지막 순간과 동시에 디스크에 기록하는 것을 중단함으로써 응답한다. 이어 디스크 드라이브는 호스트에 부적절하게 기록되거나 기록되지 않은 섹터의 섹터 번호를 전달한다. 디스크 드라이브는 서보 섹터가 헤드가 트랙 상에 충분히 다시 중심을 두었음을 나타내자마자 다음 섹터에서 디스크에 기록을 계속하려고 한다. 더욱이, 만일 서보 데이터가 헤드가 현재의 서보와 앞선 서보 버스트 사이에서 제대로 중심을 두지 않았다고 나타낸 경우, 서보 버스트 사이의 섹터는 호스트에 나타날 것이다.

Description

기록 명령 동안 오프 코스 헤드에 응답하기 위해 최적화된 오디오-비주얼 디스크 드라이브{AUDIO-VISUAL DISK DRIVE OPTIMIZED FOR RESPONSE TO AN OFF-COURSE HEAD DURING A WRITE COMMAND}
통상적으로, 디스크 드라이브는 데이터 보전성 및 데이터 흐름의 중요성에 관하여 소정의 기본적인 가정에 따라 설계되어 왔다. 예를 들어, 정보 보전성은 매우 중요하며, 심지어 실행가능한 파일의 로딩시 하나의 비트 오류는 심각한 실행시간 문제를 일으키는 것으로 알려졌다. 그 결과, 만일 드라이브가 판독 동작 동안 데이터 오류가 발생하였다고 결정할 경우 통상적인 디스크 드라이브는 목표 데이터를 아마도 여러번 반복하여 판독할 것이다. 결국, 통상적인 디스크 드라이브 성능은 명령을 수행하는데 소모되는 평균 시간을 평가함으로써 측정된다. 결론적으로, 데이터가 올바르게 판독되거나, 또는 데이터가 실질적으로 적절하게 판독된다는 최소한의 가능성이 있을 때까지 통상적인 디스크드라이브는 데이터를 판독 및 재판독한다. 만일 이러한 반복된 재시도가 드물게 발생할 경우, 하나의 판독 동작에서 반복되는 재시도에 소모되는 시간은 평균 명령 시간(통상적인 디스크드라이브가 측정된 미터법)에 작은 영향을 미친다.
오디오-비주얼 데이터 저장 및 검색을 위해 최적화된 디스크 드라이브는 데이터 보전성 및 데이터 흐름의 중요성에 관하여 상이한 기본적인 가정에 따라 설계된다. 데이터 보전성은 이러한 디스크 드라이브에서는 덜 중요하다. 작은 오류로부터 발생하는 경미한 부정확은 만일 발생하는 경우, 비주얼 신호의 관찰에 의해 최소한 관찰 가능하다. 그러나, 신뢰할 만한 데이트 흐름은 오디오-비주얼 드라이브에 있어서 중요하다. 예로써, 개인적인 비디오 신호 관찰을 생각하자. 이러한 관찰자는 데이터 스트림에서 작은 오류를 알아차릴 수 없을 것이지만, 관찰자는 반복적으로 오류 비트를 올바르게 재판독하려는 드라이브에 의해 데이터 스트림으로 삽입된 3초 지연을 알아차릴 것이다. 결국 오디오-비주얼 드라이브의 성능은 명령을 완성시키기 위해 소모되는 최대 시간에 대해 측정될 것이다. 명령 완성과 관련한 통상적인 경우가 아닌 최악의 경우가 오디오-비주얼 디스크 드라이브에서 주요한 관심사이다.
통상적인 디스크 드라이브에서 데이터 보전성을 최적화하고 평균 명령 시간을 최소화하기 위한 결정은 드라이브 설계에 많은 영향을 준다. 통상의 디스크 드라이브의 요구를 충족시키기 위한 대부분의 설계는 오디오-비주얼 디스크 드라이브에 부적절하다.
통상의 디스크 드라이브는 평균 탐색 시간을 최소화하도록 설계된다. 이를 위해, 엑추에이터 암은 가볍게 설계되어 회전 관성을 최소화한다. 또한, 엑추에이터 암에 작용하는 자기력은 엑추에이터 암의 권선상의 코일을 강한 자기장 속에 넣음으로써 최대화된다. 이러한 기계적 선택은 조화를 이루어 엑추에이터 암의 가속도를 최소화하며, 그로인해 평균 탐색 시간이 최소화한다. 이러한 설계로 인해 엑추에이터 암은 불안정한 상태로 접근한다. 이러한 불안정성의 결과로, 디스크 명령의 작은 부분이 적절하게 기능하기 위해 가끔씩 여러번의 재시도를 요구할 수 있으며, 그로인해 최대 명령 완성 시간을 초래(오디오-비주얼 디스크 드라이브에서 바람직하지 않은 특성)한다.
통상적인 디스크 드라이브는 상대적으로 높은 회전비에서 동작하도록 설계되어, 회전 대기를 최소화한다. 높은 회전비로 동작할 경우 트랙 추적은 신뢰도가 떨어지는 효과를 가져오며, 이는 가끔씩 명령이 적절하게 실행되도록 하기 위해 몇번씩 재시도해야할 경우가 있다. 다시 말하지만, 오디오-비주얼 디스크 드라이브는 최악의 경우에 대해 명령 완성 시간을 최소화할 필요가 있기 때문에, 이러한 효과는 바람직하지 않다.
결국, 통상의 디스크 드라이브는 드라이브가 판독 시간 및 기록 시간 오류에 반응하는 방식에 관하여 정보 보전성을 최적화하도록 설계된다. 보다 상세히 논의되듯이, 통상의 디스크 드라이브는 판독 및 기록 동작 동안 연속적으로 동작한다. 연속 동작의 예로서, 통상의 디스크 드라이브는 앞선 섹터가 올바르게 판독될 때까지 특정 섹터를 판독하지 않을 것이다. 만일 판독 시간 오류가 소정의 섹터에서 발생할 경우, 디스크 드라이브가 완전하게 회전되고 문제가 발생한 섹터가 올바르게 판독될 때까지 통상의 드라이브는 연속한 섹터를 추가로 판독하는 것을 멈출 것이다. 그 후, 통상의 디스크 드라이브는 연속한 섹터를 판독할 것이다. 통상의 디스크 드라이브는 기록 명령 동안 마찬가지로 병렬식으로 동작한다. 요약하면, 통상의 디스크 드라이브는 데이터 흐름을 희생시키고 데이터 보전성을 보호한다. 결국, 데이터 흐름을 보호하는 방식으로 소정의 판독 시간 및 기록 시간 오류에 대응하는 디스크 드라이브가 필요하다.
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것이며, 보다 상세하게는 하드 디스크드라이브 상의 오디오-비주얼 데이터를 효율적으로 저장 및 검색하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 선형으로 나타낸 트랙 공간을 묘사한 도면이다.
도 2는 선형으로 나타낸 디스크 상의 인접한 트랙을 묘사한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 구성된 오디오-비주얼 디스크 드라이브를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 특정 판독 시간 오류에 대응하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 또다른 판독 시간 오류에 대응하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 기록 시간 오류에 대응하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명에 따른 방법 및 장치는 데이터 흐름을 유지하는 방식으로 소정의 기록 시간 오류에 대응함으로써 전술한 문제점 및 다른 문제를 해결한다. 보다 상세하게는, 서보 버스트로부터 얻어진 정보가, 디스크 드라이브의 헤드가 오프 코스이거나 오프 코스로 진행되는 것을 나타내는 기록 시간 오류에 응답하여, 디스크 드라이브는 섹터를 기록하는 마지막 순간과 동시에 디스크에 기록하기 위해 정지하여, 섹터는 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않는다. 이어 디스크 드라이브는 적절하지 않게 기록되거나 기록되지 않은 섹터의 섹터 번호를 호스트로 전송한다. 서보 섹터가 다시 한번 헤드가 트랙상에 다시 충분히 중심을 두고 있음을 나타내자마자 디스크 드라이브는 뒤이은 섹터에서 디스크에 계속 기록을 시작한다. 더욱이, 서보 데이터가, 헤드가 현재의 서보 버스트와 앞선 서보 버스트 사이에 제대로 중심을 두고 있지 않음을 나타낼 경우, 서보 버스트 사이의 섹터는 또한 호스트에 표시될 것이다.
전술한 특성은 통상의 디스크 드라이브의 일반적인 시퀀스 모형으로부터의 시작이다. 새로운 특성은 오디오-비주얼 드라이브에 중요한 품질인 데이트 흐름을유지한다.
본 발명을 특징짓는 이러한 다양한 특성 및 장점은 이하의 상세한 설명 및 관련된 도면으로부터 명백할 것이다.
통상의 디스크 드라이브에 적용되는 설계를 설명하기 위해, 통상의 드라이브의 판독 오류 동작이 도 1과 관련하여 설명될 것이다. 도 1에서, 라인(100)은 선형으로 나타낸 트랙 공간을 묘사한다. 트랙 공간(100)의 검사는 일반적인 구조를 보여준다: 서보 버스트(102, 104)는 두 섹터(106, 108)를 한정한다. 서보 버스트(102, 104)와 섹터(106, 108)는 갭(110)만큼 분리된다. 비록 도 1이 각 서보 버스트(102, 104)를 따르는 두 섹터(106, 108)를 구성하는 트랙 공간을 도시하지만, 이러한 비율은 설계상의 문제이다. 각 섹터(106, 108)의 구성이 또한 도시된다. 섹터(106, 108)는 디스크 드라이브의 보호 회로에서 증폭기를 튜닝하기 위해 사용되는 자동 이득 제어(AGC) 영역(112)에서 시작한다. 동기화 영역(sync)(114)이 AGC 영역(112)의 바로 다음에 있으며, 디스크 드라이브가 다음 데이터 영역(116)에서 데이터 비트의 위치를 예상할 수 있도록 타이밍 기준으로 사용된다. 결국, 개별 섹터(106, 108)는 데이터 영역(116)으로부터 판독된 데이터의 보전성을 체크하는데 사용되는 오류 정정 코드(ECC) 영역(117)에서 종결된다.
통상의 디스트 드라이브는 헤드 아래를 통과하면서 각 서보 버스트(102, 104)의 트랙을 유지함으로써 판독 동작을 수행한다. 각 서보 버스트(102, 104)는 헤드 위치, 헤드 속도 및 트랙 번호가 유도될 수 있는 정보를 포함한다. 디스크 드라이브는 헤드가 각 섹터(106, 108) 내의 데이터를 판독하면서 온 코스에 머무를 지를 결정하기 위해 각 서보 버스트(102, 104)를 사용한다. 각 서보 버스트(102, 104)는, 소정의 서보 버스트(102)에 뒤이어 있지만 다음 서보 버스트(104) 보다 앞선 동기화 영역(114)의 위치를 예상하기 위해 사용된다. 동기화 영역(102, 104)이 디스크 드라이브가 동기화 영역(102, 104)의 바로 뒤에 있는 데이터 영역(116) 내에 각 비트의 위치를 예상하도록 하므로, 디스크 드라이브가 각 동기화 영역(102, 104)의 위치를 알아낼 수 있는 것은 중요하다. 달리 말하면, 각 동기화 영역(102, 104)은 검출 회로에 의해 데이터 영역의 동기식 디코딩을 가능하게 하는 타이밍 기준으로 사용되다. 시간을 의미하는 라인(118)에 도시된 바와 같이, 디스크 드라이브는 시간 윈도우(120)를 오픈하며, 그 동안 다음 동기화 영역(114)과 만나는 것을 예상한다. 이러한 시간 윈도우(120)는 기준으로 마지막 서보 버스트(102)를 사용하여 배치된다. 만일 시간 윈도우(120)가 동기화 영역(114)과 마주치지 않고 끝나면, 통상의 디스크 드라이브는 다음 데이터 영역(116)에서 데이터를 판독할 수 없을 것이며, 다음 섹터(106, 108)에서 데이터를 판독하려고 할 것이다. 통상의 디스크 드라이브는 연속적으로 동작하도록 설계되며, 이는 앞선 섹터를 판독할 수 있는 경우만 소정의 섹터(106, 108)를 판독한다는 것을 의미한다. 만일 시간 윈도우(120)가 동기화 영역(114)과 마주치지 않고 끝난 경우, 통상의 디스크 드라이브는 다음 회전시 동기화 영역(114)을 다시 포착하기 위해 디스크의 1회전을 기다릴 것이다. 통상의 디스크 드라이브는 놓친 동기화 영역(114) 바로 다음의 동기화 영역(114)을 탐색하기 위해 검출 하드웨어를 리셋시킬 수 없다. 놓친 동기화 영역(114)에 응답하는 동작의 형태는 오디오-비주얼 디스크 드라이브의 경우 바람직하지 않으며, 소정의 경우 값 데이터는 데이터 보전성을 초과하여 흐른다.
통상의 디스크 드라이브는 동기화 영역(114)을 검출하는데 실패한 동작과 유사한 ECC-표시 오류에 응답하는 동작을 나타낸다. 대개, 통상의 디스크 드라이브에서, 판독 동작의 보전성은 ECC를 사용함으로써 검증된다. 통상의 디스크 드라이브가 데이터 영역(116)으로부터 데이터를 판독한 후, 데이터는 관련된 ECC 영역(117)에 대해 검증된다. ECC 영역(117)은 순환 중복 코드(CRC) 또는 다른 적절한 오류 정정 포맷의 행태일 수 있다. 통상의 디스크 드라이브에서, ECC 영역(117)이, 데이터 영역(116)으로부터 데이터가 올바르지 않게 판독된었음을 나타낸 경우, 디스크 드라이브는 다음 섹터를 판독하는 것을 멈출 것이다. 다시 말하면, 통상의 디스크 드라이브는 연속적으로 동작하기 때문에, 디스크 드라이브는 디스크가 완전히 회전할 때까지 대기함으로써 판독 시간 오류에 대응하고 다음 회전시 데이터를 재판독하려 할 것이다. 동기화 영역을 놓친 경우에서 언급한 바와 같이, 올바르지 않은 ECC 영역(117)에 응답하는 형태의 특성은 데이터 흐름이 데이터 보전성 보다 중요하기 때문에 오디오-비주얼 디스크 드라이브에서는 때때로 바람직하지 않다.
통상의 디스크 드라이브는 드라이브가 기록 시간 오류에 반응하는 방식과 관련하여 정보 보전성을 최적화 하도록 설계되어 왔다. 통상의 디스크 드라이브에 적용된 설계를 설명하기 위해, 통상의 디스크 드라이브의 기록 시간 특성이 도 2와 관련하여 논의될 것이다. 도 2에서, 두 개의 인접한 트랙(200, 202)이 도시된다. 비록 트랙(200, 202)이 통상적으로 디스크 중심에 대해 원형 및 동심원 형태이지만, 도 2에서는 직선형으로 도시되다. 각 트랙은 보호 밴드(201)에 의해 분리된다. 각 트랙(200, 202)의 중앙(204, 206)은 점선으로 도시된다. 데이터는 각 트랙(202, 204)의 중앙(204, 206)에 대해 중심을 둔 디스크 영역에 저장된다. 기록 동작 동안, 통상의 디스크 드라이브는 서보 버스트가 디스크 드라이브의 헤드 아래를 통과할 때 서보 버스트(208)를 검색한다. 서보 버스트는 헤드의 방사상 정렬, 헤드의 속도 및 헤드가 향하는 트랙 번호가 결정될 수 있는 정보를 포함한다. 이 정보로부터, 디스크 드라이브는 서보 버스트(208)가 검출될 때마다 두 개의 결정, 즉 (1) 헤드가 적절한 트랙(200, 202) 위로 향하고 있는지, 및 (2) 헤드가 다음 서보 버스트(208)에 앞서는 디스크 공간의 영역을 가로지를 때, 헤드가 트랙(200, 202)에 대해 중심을 두는지, 그리고 앞선 서보 버스트(208) 다음의 디스크 공간의 영역을 가로지르는 동안 헤드는 트랙(200, 202)에 대해 중심을 두는지를 결정한다. 이러한 결정이 옳다고 가정하면, 디스크 드라이브는 다음 서보 버스트(208)에 앞서는 섹터(210)에 기록할 것이다. 다음 서보 버스트(208)를 검색할 경우, 동일한 질문이 반복하여 행해진다.
통상의 디스크 드라이브가 전술한 두 질문을 하는 이유는 다음 두가지 면이 있다. 첫 번째, 통상의 디스크 드라이브는 디스크에 기록된 데이터가 연속적으로 적절히 판독될 수 있는 능력을 최대화하도록 설계된다. 따라서, 통상의 디스크 드라이브는 각 트랙(200, 202)의 중앙에 중심을 둔 디스크 공간의 영역으로 데이터를 기록하려고 하여, 판독 동작 동안 헤드는 헤드가 트랙(200, 202)의 중앙(204, 206)에 중심을 둔 경우 최대로 강한 신호를 검출할 것이다. 두 번째, 통상의 디스크 드라이브는 인접한 트랙(200, 202)에 저장된 데이터의 중복 기록을 방지하도록 설계된다. 디스크 드라이브는 전술한 검증 결정중 하나가 부정적이라고 결정하자마자 기록을 중단할 것이다. 통상의 디스크 드라이브에서, 헤드의 방향을 모니터링하는 펌웨어가 여러 작업 사이에서 멀디 작업을 수행하는 프로세서에 의해 실행되므로, 헤드가 오프 트랙이라는 결정은 디스크 드라이브가 서보 버스트(208) 다음의 섹터(210) 부분을 기록할 때까지는 보류되며, 이는 드라이브가 헤드가 오프 코스라는 결정을 하게 한다. 이러한 경우, 통상의 디스크 드라이브는 즉시 기록을 중지할 것이며, 잠재적으로 디스크 드라이브가 기록중인 섹터(210)의 일부에 이전의 데이터를 남길 것이다; 이어, 통상의 디스크 드라이브는 회전을 기다리며, 이러한 결정에 이른 서보 버스트(208)와 앞선 서보 버스트(208) 사이에 존재하는 전체 또는 부분적인 소정의 섹터에 대한 기록 동작을 재시도한다. 만일 재기록되지 않은 경우, ECC 영역(117)은 이전의 데이터에 대응하기 때문에, 불완전하게 기록된 섹터(210)는 판독시 변조될 수도 있으며, 이러한 결정에 이른 서보 버스트(208)와 앞선 서보 버스트(208) 사이에 기록된 소정의 데이터는 오프 트랙 중심에 기록될 것이다. 기록 시간 오류에 대한 이러한 형태의 응답은 오디오-비주얼 드라이브에서는 바람직하지 않으며, 여기서 데이터는 재기록될 시간을 갖지 않을 수도 있다.
도 3에는 도 1 및 2와 관련한 논의에서 검증된 데이트 흐름을 어드레싱하고 본 발명의 실시예와 관련하여 구성된 디스크 드라이브(300)가 도시된다. 디스크 드라이브(300)는 오디오-비주얼 데이터의 저장 및 검색을 위해 최적화 되며, 내장된 마이크로프로세서(302)를 가지며, 이는 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)의 동작을 제어한다. 내장된 마이크로프로세서(302)는 (판독 및 기록 명령 같은) 명령을 내장된 마이크로프로세서(302)에 전달하는 호스트 마이크로프로세서(304)와 통신한다. 내장된 마이크로프로세서(302) 상에서 실행하는 펌웨어는 호스트 마이크로프로세서(304)로부터의 명령을 해석하고 차례로 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)의 동작을 제어한다.
오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)는 디스크 상의 위치된 자지장의 존재에 민감한 판독/기록 헤드(306)를 통해 디스크(도 3에 미도시)로부터 데이터를 기록 및 검색한다. 판독/기록 헤드(306)는 엑추에이터 암(308)의 단부에 위치된다. 엑추에이터 암은 도전성 코일(310)을 가지며, 이는 인접한 자석(312) 주위에 발생하는 자기장 내에 위치한다. 전류가 코일에 인가되면, 엑추에이터 암은 전류와 자기장의 벡터곱으로부터 발생하는 힘의 작용을 받는다. 전술한 힘은 엑추에이터 암(308)이 회전하게 하며, 따라서 헤드(306)는 디스크 상에서 위치를 변경한다. 엑추에이터 암(308), 판독/기록 헤드(306), 도전성 코일(310) 및 자석(312)은 서보 엑추에이터 어셈블리(311)로 언급될 수도 있다.
설명을 위해, 호스트 마이크로프로세서(304)가 기록 명령을 전달한다고 가정하면, 내장된 마이크로프로세서(302)는 명령을 수신한다. 내장된 마이크로프로세서(302)는 드라이버 회로(314)에 전압을 인가함으로써 응답할 것이며, 이는 차례로 코일(310)에 전류를 인가하며, 엑추에이터 암(308)이 적절한 위치로 회전하도록 한다. 내장된 마이크로프로세서(302)가, 헤드(306)가 디스크 상의 적절한 영역에 위치했다고 결정한 경우, 내장된 마이크로프로세서(302)는 헤드가 디스크의 예상 위치로 소정의 데이터를 기록하도록 제어할 것이다. 내장된 마이크로프로세서(302)는 데이터 경로(316)를 통해 헤드(306)와 통신한다.
본 발명의 중요한 특징은 통상의 디스크 드라이브와는 다르게 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)가 엑추에이터 암(308)의 가속도를 최대화하도록 설계되지 않는 다는 것이다. 엑추에이터 암(308)의 가속도를 최대화(따라서 평균 탐색 시간을 최소화) 하도록 설계되기 보다는, 오디오-비주얼 디스크 드라이브는 적절하게 실행될 동작에 대해 요구되는 재시도의 최대 또는 "최악의 경우" 회수를 최소화하기 위해 엑추에이터 암(308)의 안정성을 보장하기 위해 설계된다. 명령 시간= 탐색 시간 + 회전 시간 + 데이터 전송 시간 + 재시도 시간과 동일하기 때문에, 재시도의 회수를 최소화 하는 것은 최악의 경우에 대한 명령 시간이 최소화 되도록 보장하는 효과를 갖는다.
본 발명의 또다른 특징은 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)에 대한 최악의 경우의 명령 시간을 최소화 하는 것이다. 이러한 최소화에 영향을 주는 펌웨어는 내장된 마이크로프로세서(302)에 대해 동작한다. 개개의 전자 모듈은 내장된 마이크로프로세서(302)에 대해 동작하는 펌웨어를 통한 표현과 유사한 방식으로 본 발명의 다양한 특징을 구현할 수 있다. 본 발명의 다양한 특징이 펌웨어 또는 하드웨어에서 구현되는지, 도 4, 5 및 6의 흐름도는 다양한 특징의 동작을 묘사한다.
도 4는 본 발명의 또다른 특징에 따른 펌웨어의 동작을 도시한다. 도 4에서, 흐름도는 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)가 동기화 영역이 판독 동작 동안 검색되지 않는 경우에 반응하도록 제어되는 방식으로 묘사된다. 도 4에 묘사된 특성은 도 1에서의 설명된 트랙 공간을 동시에 참조함으로써 잘 이해될 것이다.
검색 동작(400)에서, 특정 섹터 번호에 대응하는 특정 동기화 영역(114)이 검색된다. 때때로, 검색 동작(400)으로부터 동기화 질문 동작(402)으로 제어 흐름이 이동되며, 여기서 소정의 동기화 영역이 검출되었는 지의 여부를 결정한다.
만일 소정의 동기화 영역(114)이 검출되었다고 결정되면, 데이터 전달 동작(404)으로 제어 흐름이 이동되며, 여기서 다음 데이터 영역(116)으로부터의 데이터는 버퍼로 전달된다. 그 후, 검색된 섹터 번호는 증가 동작(406)에서 증가되며, 제어 흐름은 검색 동작으로 복귀한다.
만일 소정의 동기와 영역(114)이 검출되었다고 결정되지 않으면, 제어 흐름은 윈도우 종료 질문(408) 단계로 이동되며, 여기서 동기화 영역(114)을 검출하기 위한 지속 시간 윈도우(120)가 종료되었는지를 결정한다. 만일 지속 시간 윈도우(120)가 종료되지 않았다면, 제어 흐름은 검색 동작(400)으로 다시 이동하며, 동기화 영역(114)이 다시 한번 검색된다.
만일 지속 시간 윈도우(120)가 종료된 경우, 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)는 소정의 섹터(106) 내의 데이터가 동기화 영역(114)을 놓침으로써 판독 불가능하다는 소정의 표시에 의해 간단히 통과하도록 작용하며, 다음 동기화 영역을 찾도록 리셋팅할 것이다. 호스트 마이크로프로세서(304)는 소정의 반응이 충족된 경우 놓친 데이터를 인터폴레이팅하는 작업을 수행할 것이다. 이러한 특성은 통상의 디스크 드라이브의 전형적인 연속 특성과 구별되며, 최악의 판독 상태의 명령 시간을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
지속 시간 윈도우(120)가 검출된 소정의 동기화 영역(114) 없이 종료된 경우 취해진 특정 단계로 돌아가면, 제어 흐름은 전달 패턴 동작(410)으로 이동되며, 여기서 특정 "채움 패턴(fill pattern)"이 버퍼로 전달된다. 채움 패턴은 호스트 마이크로프로세서(304)에 의해 프로그램 가능할 수도 있으며, 호스트에 대한 부정적인 영향을 최소화하기 위해 선택될 수도 있으나, 어쨋든 손상된 데이터가 사용되어야 한다. 전달 패턴 동작의 완성시, 제어 흐름은 기록 에러 위치 동작(412)으로 선택적으로 이동되며, 여기서 판독되지 않은 데이터의 섹터 번호가 버퍼에 전달될 수도 있다. 판독되지 않은 데이터의 섹터 번호는 호스트 마이크로프로세서(304)가정보를 이용하는 지의 여부에 따라 호스트 마이크로프로세서로 전달될 수도, 그렇지 않을 수도 있다. 결국, 검색될 섹터 번호는 증가 동작(414)에서 증가되며, 제어 흐름은 검색 동작으로 복귀한다.
도 5에는 본 발명의 또다른 특징에 따른 실시에 관한 펌웨어의 동작이 묘사된다. 도 5에서, 흐름도는 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)가, ECC 영역이 데이터 영역이 판독되지 않았음을 나타내는 경우에 작용하도록 제어되는 방식이 묘사된다. 다시 말하면, 도 5에 도시된 특성은 도 1에 설명된 트랙 공간을 동시에 참조함으로써 쉽게 이해된다.
검증 동작(500)에서, 데이터 영역(116)이 올바르게 판독되었는지를 나타내기 위해 ECC 영역(117)은 대응하는 데이터 영역(116)으로부터의 데이터에 대해 체킹된다. 다음으로, 제어 흐름은 ECC 질문 동작(502)으로 전달되며, ECC 영역(117)이 데이터 영역(116)에 대응하는지 그렇지 않은지를 결정한다.
만일 ECC 영역(117)이 데이터 영역(116)과 대응하지 않으면, 데이터는 올바르지 않게 판독되지만, 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)는 그럼에도 불구하고 잘못된 데이터를 호스트 마이크로프로세서(304)로 전달할 것이며, 데이터는 간단히 올바르지 않게 판독되었다고 마킹되어, 다음 섹터로부터의 데이터는 디스크가 또다른 한번의 회전을 할 동안 대기하지 않고 판독될 것이다. 부적절하게 판독된 데이터는 다운스트림 오디오-비주얼 시스템에 의해 평가, 인터폴레이팅 또는 추정된 데이터로 대체될 것이다. 다시 말하면, 통상의 디스크 드라이브의 전형적인 연속 동작과 구별되며, 여기서 소정의 섹터(108)의 데이터는 앞선 섹터(106)로부터의 데이터가 적절하게 판독된 후 판독될 것이다. 언급된 결과를 이루기 위해, 제어 흐름은 ECC 정정 동작(512)으로 이동하며, 이는 오류 정정을 실행할 것이다. 오류 정정이 완성되지 않을 수도 있으며, 단지 부분적으로만 데이터를 정정할 수 있다. 이어, 제어 흐름은 해제 데이터 동작(508)으로 이동하며, 여기서 데이터 영역(116)으로부터 잘못된 데이터(또는 부분적으로 정정된 데이터)는 호스트 마이크로프로세서(304)로 전달되어 판독 버퍼로부터 플러싱된다. 그 후, 제어 흐름은 잘못된 데이터 영역(116)의 섹터 번호가 기록되고 호스트 마이크로프로세서로 전달되도록 하기 위해 오류 위치 동작(510)을 전달된다. 결국, 제어 흐름은 ECC 검증 동작(500)으로 복귀한다.
도 6은 본 발명의 또다른 특징에 따른 실시예에 관한 펌웨어의 동작을 묘사한다. 도 6에서, 흐름도는 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)가, 섹터를 디스크에 기록한 후, 다음 서보 버스트가 서보 버스트 바로 직전에 헤드가 섹터를 선회하는 동안 헤드가 오프 코스이거나, 헤드가 다음 섹터의 선회 동안 오프 코스가 예상되는 것을 나타낼 경우에 반응하여 제어되는 방식으로 도시된다. 도 6에 묘사된 특징은 도 2에 설명된 트랙 공간을 동시에 참조함으로써 잘 이해될 것이다.
기록 동작(602)에서, 적어도 하나의 섹터는 디스크에 기록된다. 이어 제어 흐름은 검증 동작(604)으로 이동한다. 여기서, 두가지, 즉 (1) 헤드가 적절한 트랙(200, 202) 위로 향하는지, 그리고 (2) 헤드가 다음 서보 버스트(208)에 앞서는 디스크 공간의 영역을 가로지를 때 트랙(200, 202) 주위에 중심을 두는 것이 예상되는지 그리고 헤드가 앞선 서보 버스트(208) 다음의 디스크 공간의 영역을 선회하는 동안 트랙(200, 202) 주위에 중심을 두는지가 결정된다. 검증 질문(606)에서, 앞선 결정은 동작의 흐름을 결정하기 위해 결합 검사된다. 결정이 모두 긍적적이면, 헤드는 서보 버스트(208)로 이동하는 동안 온 코스에 머무르며, 헤드는 다음 서보 버스트(208)로 이동하는 동안 온 코스를 유지하는 것이 예상된다. 전술한 바와 같이, 통상의 디스크 드라이브는 두가지 이유, 즉 (1) 데이터가 (트랙(200, 202)의 중앙선(204, 206)으로부터 소정의 거리 내에 있는 디스크 드라이브의 영역에 데이터가 기록되는 것을 보장함으로써) 장래에 적절하게 검색될 가능성을 최대화하고, (2) 인접한 트랙(200, 202)이 중복 기록되는 것을 방지하기 위해 이러한 질문을 행한다. 그러나, 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)에서, 데이터 흐름은 데이터 보전성 보다 훨씬 중요하게 고려되므로, 이는 단지 인접한 트랙(200, 202)이 두가지 질문을 하게 하는 중복 기재를 방지하는 것과 관련한 고려이다. 결국, 오디오-비디오 디스크 드라이브(300)는 헤드가 얼마나 근접하게 트랙의 중앙선(204, 206)에 위치하는 지와 관련하여 더 여유있는 허용오차를 가질 것이다. 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)는 인접한 트랙(200, 202)의 데이터 보전성이 위태롭게 될 때까지 헤드가 트랙의 중앙선(204, 206)으로부터 벗어나게 할 것이다. 비록 이러한 허용오차가 각 디스크 드라이브에 대해 경험적으로 결정되지만, 허용오차는 약 20% 오프 트랙으로 예상된다.
만일, 검증 질문(606)에서, 서보 버스트가 유효하다고 결정되면, 제어 흐름은 증가 동작(608)으로 이동되며, 여기서 검색된 서보 버스트 수가 증가되어, 다음 서보 버스트가 검색될 것이다. 결국, 데이터 해제 동작(610)에서, 이러한 결정에이르는 서보 버스트와 앞선 서보 버스트 사이에 기록된 데이터는 기록 버퍼로부터 해제되며, 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)는 새로운 데이터를 기록할 때까지 대기 동작(612)에 있어서 제어 흐름은 기록 동작(602)으로 복귀한다.
반면에, 만일 검증 질문(606)이 유효하지 않은 서보 버스트를 나타내는 결과(즉, 오프 트랙 상태가 되거나 발생)를 초래할 경우, 제어 흐름은 가정 제거(deassertion) 동작(614)으로 이동한다. 가정 제거 동작(614)에서, 데이터가 디스크 상에 기록되었는 지의 여부를 제어하는 게이트는 데이터가 인접한 트랙을 중복 기재하는 것을 방지하기 위해 가정 제거된다. 오디오-비주얼 디스크 드라이브(300)에서, 이러한 가정 제거 단계는 섹터(200)의 단부에 대해 동시에 실행되어, 섹터가 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않는다. 이는 통상의 디스크 드라이브의 동작으로부터 구별되며, 통상의 디스크 드라이브에서 기록 게이트는 데이터 보전성이 가장 중요하게 고려되기 때문에 즉시 가정 제거된다. 다음으로, 제어 흐름은 기록 오류 위치 동작(616)으로 전달되며, 여기서 호스트 마이크로프로세서(304)에 부적절하게 기록된 데이터의 위치가 알려진다. 결국, 제어 흐름은 증가 동작(608)으로 이동하여, 동작의 통상적인 흐름이 계속된다. 동작의 통상적인 흐름을 계속하는 것은 통상의 디스크 드라이브가 연속적으로 동작하도록 설계되었고, 앞선 웨지의 섹터가 올바르게 기록될 때까지 웨지(wedge:두 서보 버스트 사이에 위치한 섹터의 세트)의 다음 섹터를 기록하기 위해 계속 진행하지 않기 때문에 또한 통상의 디스크 드라이브와 구별된다.
본 발명의 일실시예를 요약하기 위해, 디스크 드라이브가 서보 버스트(예를들어 102, 104)로부터 얻어진 정보가 디스크 드라이브의 헤드(예를 들어 306)가 오프 코스이거나 헤드 오프 코스가 예상됨을 나타내는 기록 시간 오류를 최적으로 조절하기 위한 방법은 흐름도에 따라 실행함으로써 달성될 수 있다. 우선, 디스크 드라이브(예를 들어 300)는 디스크(예를 들어 동작(602)에서)의 섹터에 기록한다. 다음으로, 디스크 드라이브(예를 들어 300)는 (예를 들어 동작(604)에서) 헤드의 코스 및 예상된 코스를 검증한다. 검증 동작은 세부분의 질문으로 구성되며, 여기서 (1) 헤드가 적절한 트랙 위로 향하는지, (2) 헤드가 위치한 트랙 내에 헤드가 적절하게 중심을 두고 있는지, 및 (3) 트랙 횡단 속도는 작은지가 결정된다. 만일 헤드가 오프 코스이거나 헤드 오프 코스가 예상되면, 디스크 드라이브(예를 들어 300)는 섹터를 기록하는 마지막 순간과 동시에 기록을 중지하여 섹터는 (예를 들어 동작(614)에서) 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않으며, 호스트 마이크로프로세서(예를 들어 304)로 부적절하게 기록된 섹터 번호를 전달하고, 서보 번호를 증가(예를 들어 동작(608)) 시키며 에러를 호스트에 기록한다.
오디오-비주얼 디스크 드라이브(예를 들어 300)에서, 내장된 마이크로프로세서(예를 들어 300)는 디스크 드라이브(예를 들어 300)의 동작에 대해 응답할 수 있는 펌웨어를 실행시키는데 사용된다. 펌웨어는 전술된 본 발명의 특징에서 요약된 단계를 실행한다. 내장된 마이크로프로세서(예를 들어 302)는 호스트 마이크로프로세서(예를 들어 304), 드라이버 회로(예를 들어 314) 및 서보 엑추에이터 어셈블리(예를 들어 311)에 실행 연결된 데이터 경로에 동작가능하게 결합된다.
본 발명은 상기 설명된 본 발명의 특징을 달성할 것이며, 실시예에 대한 변경이 당업자 수준에서 행해질 수 있지만, 첨부된 청구항의 사상내에서 이루어질 것이다.

Claims (5)

  1. 디스크 드라이브가, 서보 버스트로부터 얻어진 정보가 상기 디스크 드라이브의 헤드가 오프 코스였거나 헤드 오프 코스가 예상되었음을 나타내는 기록-시간 오류를 최적으로 조절하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 코스 및 헤드의 예상된 코스를 검증하는 단계;
    (b) 상기 헤드가 오프 코스이거나 오프 코스로 진행하는 것으로 측정될 때,
    (i) 상기 섹터가 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않도록 하기 위해 섹터에 기록하는 최종단계와 동시에 디스크 기록 동작을 정지하는 단계;
    (ii) 상기 호스트에 부적절하게 기록된 상기 섹터를 나타내는 정보를 전달하는 단계; 및
    (iii) 상기 디스크 드라이브가 다음 버스트를 적절하게 검증할 때 기록할 수 있는 조건을 포함하도록 검색될 상기 서보 버스트 번호를 나타내는 값을 증가시키는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 단계(a)는,
    (a)(i) 상기 헤드가 상기 적절한 트랙 위로 향하는지를 결정하는 단계;
    (a)(ii) 상기 트랙 위에 위치한 상기 헤드가 상기 트랙 내에 중심을 두고 있는지를 결정하는 단계; 및
    (a)(iii) 상기 헤드 속도가 적절한지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 서보 버스트로부터 얻어진 정보가 디스크 드라이브의 헤드가 오프 코스였거나 헤드 오프 코스가 예상되었음을 나타내는 기록-시간 오류를 조절하기 위해 최적화된 디스크 드라이브로서,
    (a) 상기 디스크에 대해 판독 및 기록을 가능하게 하기 위해 상기 디스크 상에 헤드를 방향 설정하기 위한 서보 엑추에이터 어셈블리;
    (b) 전류를 사용하여 상기 서보 엑추에이터 어셈블리를 구동시키기 위해 상기 서보 엑추에이터 어셈블리에 동작가능하게 결합됨으로써 상기 헤드를 상기 디스크의 적절한 위치로 방향 설정하는 드라이버 회로; 및
    (c) 상기 디스크 드라이브에 내장된 마이크로프로세서를 포함하며,
    상기 내장된 마이크로프로세서는, 호스트 마이크로프로세서로부터 명령을 수신하고, 상기 드라이버 회로에 동작가능하게 결합되며, 상기 서보 엑추에이터 어셈블리와 상기 내장된 마이크로어셈블리 사이의 데이터 경로에 결합되고,
    상기 내장된 마이크로프로세서는,
    (i) 상기 디스크의 섹터를 결합하고;
    (ii) 상기 헤드의 경로 및 예상된 경로를 검증하고;
    (iii) 상기 헤드가 오프 코스이거나 상기 헤드의 오프 코스 예상될 때,
    (iii)(a) 상기 섹터가 제대로 기록되지 않은 채로 남지 않도록 하기 위해 섹터에 기록하는 최종단계와 동시에 디스크 기록 동작을 정지하고,
    (iii)(b) 상기 호스트에 부적절하게 기록된 상기 섹터를 나타내는 정보를 전달하고,
    (iii)(c) 상기 디스크 드라이브가 다음 버스트를 적절하게 검증할 때 기록할 수 있는 조건을 포함하기 위해, 검색될 상기 서보 버스트 번호를 나타내는 값을 증가시키도록 프로그래밍될수 있는 디스크 드라이브.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 내장된 디스크 드라이브는,
    (ii)(a) 상기 헤드가 상기 적절한 트랙 위로 향하는지를 결정하고,
    (ii)(b) 상기 트랙 위에 위치한 상기 헤드가 상기 트랙 내에 중심을 두고 있는지를 결정하고, 및
    (ii)(c) 상기 헤드 속도가 적절한지를 결정함으로써, 상기 헤드의 코스 및 예상된 코스를 검증하도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  5. 오디오-비주얼 데이터를 저장 및 검색하기 위해 최적화된 디스크 드라이브로서,
    (a) 서보 엑추에이터 어셈블리; 및
    (b) 신뢰할 수 있는 데이터 흐름을 보장하기 위해 기록-시간 오류를 최적으로 조절하기 위한 수단을 포함하는 디스크 드라이브.
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