KR20020031461A - 핸들러용 트레이 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸들러의 트레이 적재부에서 트레이들을 파지하여 소정의 지정된 위치로 이송하기 위한 핸들러용 트레이 이송장치에 관한 것으로, 구조가 간단하고, 핸들러 내에서 적은 공간을 차지하며 트레이를 안정되게 파지 및 이송할 수 있도록 된 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 핸들러의 트레이들이 적재되는 공간인 트레이 적재부의 상부에서 좌우로 수평으로 이동가능하게 설치된 베이스부와; 상기 베이스부를 수평이동시키기 위한 제 1구동수단과; 상기 베이스부 상에 좌우로 수평으로 왕복운동 가능하게 설치되어 트레이 적재부 내에서 최상단에 위치된 트레이를 파지하는 파지장치부와; 상기 파지장치부를 베이스부 상에서 수평 왕복운동시키기 위한 제 2구동수단을 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 이송장치를 제공한다.

Description

핸들러용 트레이 이송장치{Tray transfer for handler}
본 발명은 핸들러 내에서 트레이를 파지하여 이송하는 트레이 이송장치에 관한 것으로, 특히 핸들러의 트레이 적재부에서 트레이들을 파지하여 소정의 지정된 위치로 이송하기 위한 핸들러용 트레이 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 모듈램은 복수개의 아이씨(IC) 및 기타 소자를 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈램은 마더보드에 실장되는 여러가지의 부품들 중에서 매우 중요한 역할을 하기 때문에 사용하기 전에 전용 핸들러에 의해 보다 정밀하게 이상상태를 점점하는 과정을 반드시 거쳐야 함은 필수적이다.
첨부된 도면의 도 1은 상기와 같은 모듈램을 마더보드에 직접 실장하여 테스트하기 위한 모듈램 실장 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 것이다.
모듈램 실장 테스트 핸들러는, 도 1에 도시된 바와 같이, 모듈램(module RAM)이 다수 수납된 상태의 트레이(3a)가 2열로 수직 적층되어 있는 로딩부(3)와, 핸들러의 베이스(2) 상에 설치되어 상기 로딩부(3)의 트레이(3a)에 수납되어 있는 모듈램을 받아 쇼트 검사 등의 테스트를 일차적으로 수행하는 1차 테스트부(미도시)와, 상기 1차 테스트부의 일측에 설치되어 1차 테스트에서 불량이 발견될 경우 테스트된 모듈램의 상태에 따라 량품과 불량품으로 분리시켜 일시 저장하도록 된 버퍼부(미도시)와, 실장 테스트를 위한 다수의 마더보드를 구비하여 상기 1차 테스트부에서 일차적으로 테스트된 모듈램을 상기 마더보드에 실장한 후 테스트를 수행하는 2차 테스트부(7)와, 상기 2차 테스트부(7)에서 테스트완료된 모듈램 중 양품으로 판정된 모듈램이 장착되게 되는 트레이(4a)들이 적재되는 언로딩부(4)와, 테스트 결과 불량품 또는 재검사품 등으로 판정된 모듈램을 분류 수납하는 트레이(8a)들이 적재되어 있는 리젝트부(8) 및, 모듈램을 상기 로딩부(3)에서 1차 테스트부와, 2차 테스트부(7), 언로딩부(4) 등의 각 구성부들로 이송하기 위한 피커로봇(10)을 구비한다.
그리고, 상기 언로딩부(4)의 바로 측면부에는 상기 로딩부(3)의 트레이(3a) 내의 모듈램을 모두 2차 테스트부(7)로 이송한 후 비게 되는 공트레이를 적재하게 되는 공트레이적재부(6)가 설치되고, 상기 공트레이적재부(6)의 바로 상부에는 상기 언로딩부(4)로 테스트 완료된 양품 모듈램들을 수납하기 위한 빈 트레이들을 적재하여 공급하는 공트레이공급부(5)가 설치된다.
또한, 핸들러의 베이스(2)에는 상기 로딩부(3)와 언로딩부(4)의 바로 상부 위치 각각에 로딩부(3)로부터 이송되어 온 모듈램이 수납된 트레이(3a)와 상기 공트레이적재부(6)에서 이송되어 온 빈 트레이(4a)가 적재되는 로딩대기부(2a) 및 언로딩대기부(2b)가 설치되어 있는 바, 상기 로딩대기부(2a)에서는 상측의 피커로봇(10)이 트레이(3a) 내의 모듈램을 집어서 1차테스부(미도시)로 이송하는 작업이 수행되고, 상기 언로딩대기부(2b)에서는 2차테스부(7)를 거쳐 테스트완료되어 양품으로 판정된 모듈램들이 상기 피커로봇(10)에 의해 이송되어 트레이(4a)에 재장착되는 작업이 수행된다.
상기 언로딩대기부(2b)에서 양품 모듈램들이 트레이(4a) 내에 모두 장착되면 이 트레이(4a)는 하부의 언로딩부(4)에 차례로 적재된다.
여기서, 상기 로딩부(3)와 언로딩부(4)와 공트레이적재부(6) 및 공트레이공급부(5)는 핸들러의 전방측에서 트레이 적재부를 이루게 된다.
한편, 상기 트레이 적재부에는 각 위치에서 트레이들을 파지하여 정해진 위치로 이송하기 위한 트레이 이송장치(미도시)들이 구비되어 있는데, 종래의 트레이 이송장치는 그 자체가 상하 및 좌우로 이동하며 트레이를 파지 및 이송하도록 구성되어 있음에 따라 그 구조와 동작이 복잡할 뿐만 아니라 트레이 적재부에서 차지하는 공간이 많아 트레이 적재부 내에 많은 트레이를 적재할 수 없는 문제점을 안고 있었다.
또한, 종래의 트레이 이송장치들은 파지된 트레이의 자세를 감지할 수 있는 장치가 구성되어 있지 않으므로 트레이가 기울어져 불안정하게 파지된 경우 트레이의 이송도중 트레이가 장비의 구성부 일부분에 부딪혀 이송장치로부터 트레이가 떨어져 고가의 모듈램들이 파손되는 등의 문제가 발생하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 트레이 이송장치의 구조를 개선하여 그 구조가 간단하고, 핸들러 내에서 적은 공간을 차지하며 트레이를 안정되게 파지 및 이송할 수 있도록 한 트레이 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 모듈램 실장 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 개략적인 측면도
도 2는 본 발명에 따른 트레이 이송장치가 설치된 핸들러 장비의 트레이 적재부의 요부 정면도
도 3은 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 일 실시예의 평면도
도 4는 도 2의 트레이 이송장치의 정면에서 본 요부단면도
도 5a 내지 도 5c는 도 2의 트레이 이송장치의 파지아암에 설치된 센서에 의한 트레이 파지자세 감지를 나타내는 도면
*도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명*
101 - 가이드부재 102 - 베이스부
103 - 전동모터 어셈블리 105 - 엘엠가이드
106 - 이동부 107 - 파지부
108 - 래크기어부 109 - 피니언기어부
110 - 전동모터 121~125 - 제 1 내지 제 5센서
130 - 승강플레이트
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 핸들러의 트레이들이 적재되는 공간인 트레이 적재부의 상부에서 좌우로 수평으로 이동가능하게 설치된 베이스부와; 상기 베이스부를 수평이동시키기 위한 제 1구동수단과; 상기 베이스부 상에 좌우로 수평으로 왕복운동 가능하게 설치되어 트레이 적재부 내에서 최상단에 위치된 트레이를 파지하는 파지장치부와; 상기 파지장치부를 베이스부 상에서 수평 왕복운동시키기 위한 제 2구동수단을 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 이송장치를 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 트레이 이송장치의 구성을 나타내는 바, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 핸들러의 전방 하부에 설치된 트레이 적재부의 상측 후방부에는 이 트레이 적재부를 가로지르도록 가이드부재(101)가 설치되고, 이 가이드부재(101)에는 이를 따라 이동가능하도록 된 베이스부(102)가 설치된다.
그리고, 상기 가이드부재(101)의 후방부에는 상기 베이스부(102)를 가이드부재(101)를 따라 이동시키기 위한 전동모터 어셈블리(103)가 설치된다.
상기 베이스부(102)의 상부에는 트레이 적재부에 적재되어 있는 트레이 중 최상단에 위치된 트레이를 파지하는 한 쌍의 파지장치부가 동일하게 구성되어 있는데, 상기 각 파지장치부는 상기 베이스부(102) 상부면에 좌우로 설치된 엘엠가이드(105)와, 이 엘엠가이드(105)에 이동가능하게 설치된 이동부(106)와, 상기 이동부(106)에 핸들러의 전방측으로 연장되게 일체로 형성된 파지아암(107)으로 구성된다.
그리고, 상기 이동부(106) 각각에는 서로의 방향으로 연장되게 형성된 래크기어부(108)가 구비되고, 상기 이동부(106)의 사이에는 상기 래크기어부(108)들과 동시에 치합되어 이 래크기어부(108)를 연동시키는 피니언기어부(109)가 설치되어 있으며, 상기 베이스부(102)의 하부에는 상기 피니언기어부(109)를 회동시키는 전동모터(110)가 설치되어 있다.
한편, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 파지아암(107)의 내측면에는 이에 의해 파지되는 트레이(3a, 4a)의 자세를 감지하기 위한 다수의 센서(121~125; 본 실시예에서는 좌우측에 각각 5개씩)들이 하단에서부터 상단까지 소정의 높이차를 가지고 설치되어 있는데, 이해를 돕기 위해 최하측의 센서부터 차례로 제 1 내지 5센서(121~125)로 명칭하여 각각의 트레이 자세에 대한 센서의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 5a는 파지부재(107)에 트레이(3a)가 안정되게 파지된 상태를 나타내는데, 이 경우 좌우측의 제 2,3,4센서(122, 123, 124) 모두 트레이(3a)를 감지하고 좌우측의 제 1,5센서(121, 125) 모두 트레이(3a)를 감지하지 못하게 된다. 즉, 좌우측의 센서들은 대칭형으로 트레이를 감지하게 되므로 제어부(미도시)에서는 파지부재(107)에 트레이(3a)가 기울어짐 없이 안정되게 파지되었음을 판단하게 된다.
도 5b는 파지부재(107)에 트레이(3a)가 기울어져 불안정하게 파지된 상태를 나타내는데, 이와 같은 경우에는 좌우측의 센서들이 비대칭형으로 트레이를 감지하게 된다.
즉, 도면상 좌측에서는 제 1,2,3센서(121, 122, 123)가 트레이(3a)를 감지하고, 우측에서는 제 3,4,5센서(123, 124, 125)가 트레이를 감지하게 된다. 따라서, 제어부에서는 트레이가 기울어져 파지되어 있는 것으로 판단하여 이송장치의 작동을 일시 중단시키게 되고, 작업자가 트레이의 자세를 바로 교정하여 후작업을 진행하게 된다.
도 5c는 도 5a와 도 5b에 도시한 트레이(3a)보다 작은 크기의 트레이(4a)를 파지했을 경우의 센서 감지 작동례를 나타내는 것으로, 이 경우 좌우측의 제 2,3센서(122, 123)가 트레이를 감지하고 제 1,4,5센서(121, 124, 125)는 트레이가 없는 것으로 감지하면 트레이가 안정되게 파지된 것으로 판단한다.
이하 상기와 같이 구성된 트레이 이송장치의 동작에 대해 설명한다.
핸들러의 작동이 개시되면, 상기 트레이 이송장치는 하측 또는 상측에서부터 공급되는 트레이를 파지하게 되는데, 먼저 베이스부(102)에 설치된 전동모터(110)에 의해 피니언기어부(109)가 반시계방향으로 회전하게 되면 이에 치합된 래크기어부(108)가 서로의 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 파지장치부의 이동부(106)가 엘엠가이드(105)를 따라 서로의 방향으로 이동하여 파지아암(107)이 공급된 트레이()를 파지하게 된다.
상기와 같이 트레이(3a, 4a)가 파지되면, 가이드부재(101) 후방에 설치된 전동모터 어셈블리(103)가 작동하여 베이스부(102)가 가이드부재(101)를 따라 수평이동하며 소정의 위치로 이동하게 되고, 파지된 트레이가 소정 부분에 위치되면 다시 전동모터(110)의 작동에 의해 피니언기어부(109)가 시계방향으로 회전하여 래크기어부(108) 및 이동부(106)가 서로의 반대 방향으로 이동하면서 파지아암(107)이 벌어져 트레이(3a, 4a)의 파지가 해제되고, 이와 동시에 트레이 바로 아래쪽에서 대기하고 있던 승강플레이트(130)가 승하강 동작하면서 트레이가 소정 부분으로 이송 완료된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 트레이 이송장치가 상하 이동없이 수평이동만으로 트레이를 이송할 수 있도록 구성됨으로써 이송장치의 구성이 단순화될 수 있음과 더불어, 핸들러의 트레이 적재부에 적재할 수 있는 트레이의 수가 증가하게 된다.
또한, 파지아암에 설치된 센서들로 파지된 트레이의 자세를 감지할 수 있게 되어 트레이의 안정된 이송이 보장되므로, 이송 도중 고가의 모듈램이 파손되는 일이 없게 되어 작업의 신뢰성이 향상된다.
본 발명의 트레이 이송장치가 갖는 또 다른 효과는 파지장치부의 구조상 다양한 크기의 트레이를 파지 이송하는데 적용될 수 있다는 것이다.
예컨대, 핸들러의 로딩부(3)에는 크기가 비교적 큰 테스트용 트레이를 사용하게 되고, 언로딩부(4)에는 크기가 비교적 작은 출하용 트레이를 사용하게 되는데, 상기 파지장치부는 그 구조상 상기한 2종류 트레이 모두를 파지 이송할 수가 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 핸들러의 트레이들이 적재되는 공간인 트레이 적재부의 상부에서 좌우로 수평으로 이동가능하게 설치된 베이스부와;
    상기 베이스부를 수평이동시키기 위한 제 1구동수단과;
    상기 베이스부 상에 좌우로 수평으로 왕복운동 가능하게 설치되어 트레이 적재부 내에서 최상단에 위치된 트레이를 파지하는 파지장치부와;
    상기 파지장치부를 베이스부 상에서 수평 왕복운동시키기 위한 제 2구동수단을 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스부 상에는 상기 파지장치부 및 제 2구동수단이 쌍으로 설치되어 한번에 2개의 트레이를 이송할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 이송장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 파지장치에는 이 파지장치에 의해 파지된 트레이의 자세를 감지하기 위한 다수의 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 이송장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 1구동수단은,
    핸들러의 트레이 적재부의 상부 공간을 좌우방향으로 수평하게 가로지르도록설치되며, 상기 베이스부가 이동가능하게 설치되는 가이드부재와;
    상기 베이스부와 결합되어 베이스부를 상기 가이드부재를 따라 왕복 이동시키는 전동모터 어셈블리로 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 이송장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 파지장치부는, 베이스부 상부면에 좌우방향으로 소정 간격을 두고 설치된 한 쌍의 가이드레일과, 이 가이드레일 각각에 이동가능하게 설치된 한 쌍의 이동부와, 상기 각 이동부에 전방측으로 연장되게 형성되어 상기 이동부의 이동에 따라 트레이의 양측면부를 파지 또는 해제하게 되는 한 쌍의 파지아암을 포함하여 구성되고;
    상기 제 2구동수단은 상기 베이스부에 설치되는 전동모터와, 상기 이동부들의 사이에 설치되어 상기 전동모터와 결합되어 회동하게 되는 피니언기어부와, 상기 각 이동부에 서로의 방향으로 연장되게 형성되어 상기 피니언기어부와 동시에 치합됨으로써 피니언기어부의 회동에 의해 좌우로 직선 왕복운동하도록 된 래크기어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100934030B1 (ko) * 2005-12-15 2009-12-28 (주)테크윙 테스트핸들러
US7954869B2 (en) 2005-11-15 2011-06-07 Techwing Co., Ltd. Pick and place apparatus

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