KR20020028653A - 수직식 핸들러 및 그의 작동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직식 핸들러 및 그의 작동방법에 관한 것으로, 본 발명의 수직식 핸들러는, 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들이 놓여지는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 슬리브들을 자동으로 정렬하여 후방으로 1개씩 연속적으로 이송하도록 된 이송부를 구비한 슬리브 자동로딩장치와; 상기 슬리브 로딩장치의 직후방에 설치되어, 슬리브 로딩장치에 의해 이송된 슬리브들이 수평상태로 로딩되는 로딩부와; 상기 로딩부의 일측에 설치되어, 로딩부에 놓여진 슬리브를 파지한 후 수직으로 선회시켜 슬리브 내에서 디바이스를 빼내는 수직선회장치와; 상기 수직선회장치의 하부에 수직하게 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브에서 분리된 디바이스들이 하강하여 장착된 후 테스트를 수행받게 되는 테스트부와; 상기 테스트부와 인접하게 설치되어, 테스트부에서 테스트완료된 디바이스를 테스트 결과에 따라 분류하는 소팅부와; 상기 소팅부에서 분류된 디바이스를 다시 빈 슬리브에 채워넣는 언로딩부와; 상기 언로딩부의 하부에 설치되어, 언로딩부에서 디바이스가 채워진 슬리브들이 이송되어 자동으로 정렬되어 적재되도록 된 언로딩박스와; 상기 수직선회장치의 일측부에 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브 내의 디바이스들이 빼내어진 다음 빈 슬리브를 상기 언로딩부로 이송하여 주는 이송장치와; 상기 이송장치로 빈 슬리브를 이송하기 전에 빈 슬리브에 디바이스가 잔류하는지의 여부를 검색하도록 된 검색장치 및; 상기 검색장치의 일측에 설치되어, 검색장치에 의해 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 경우 이를 이송하여 임시 보유하도록 된 버퍼부를포함하여 구성된다.

Description

수직식 핸들러 및 그의 작동방법{Vertical type test handler and method for operating the same}

본 발명은 수직식 핸들러에 관한 것으로, 특히 로직 디바이스들을 슬리브 내에 채워 넣은 상태에서 상기 슬리브들을 자동 조작하여 디바이스들의 테스트를 수행할 수 있도록 한 수직식 핸들러 및 그의 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 생산라인에서 생산 완료된 디바이스(Device)는 출하전에 양품인지 혹은 불량품인지의 여부를 판별하기 위한 테스트를 거치게 된다.

이러한 디바이스를 테스트하는 장비는 수평식 핸들러와 수직식 핸들러로 대별되는데, 수평식 핸들러는 합성수지재의 트레이에 담겨진 디바이스를 상면 또는 하면이 개방된 금속트레이에 수평으로 로딩하여 상기 금속트레이를 공정간에 수평상태로 이송시키면서 수평하게 놓인 테스트부에서 테스트를 실시하도록 된 것인 반면에, 수직식 핸들러는 기다란 튜브 형상의 슬리브(sleeve) 내에 테스트하고자 하는 디바이스들을 채워 넣은 상태에서 이를 핸들러의 스택커(stacker)에 차례로 적재시켜 놓으면, 이송수단이 슬리브들을 1개씩 분리하여 일정각도 경사지게 함으로써 슬리브 내에서 디바이스들을 자중에 의해 분리하여 수직으로 설치된 테스트부에 연속적으로 공급하며 테스트를 수행하도록 된 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 수직식 핸들러에서는 핸들러에 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들을 정렬하여 공급하는 작업(슬리브 로딩작업)과 테스트 완료된 디바이스들이 채워진 슬리브들을 핸들러로부터 분리하는 작업(슬리브 언로딩작업)이 모두 수동으로 이루어지므로 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 수직식 핸들러에서는 슬리브 내의 디바이스들을 모두 빼내어 테스트부로 송출하여 테스트를 수행하게 되는데, 현재까지 알려져 있는 대부분의 수직식 핸들러는 그 구조상 슬리브 내에 디바이스가 잔존할 확률이 높으며, 이를 자체 검색할 수 있는 장치도 마련되지 않아 테스트되지 않는 디바이스가 발생하게 되는 경우가 많았다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 슬리브의 로딩 및 언로딩 작업이 모두 자동으로 수행될 수 있음과 더불어 테스트를 수행하기 위하여 슬리브 내의 모든 디바이스를 거의 완전히 빼낼 수 있는 구조로 개선된 수직식 핸들러 및 그 작동방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수직식 핸들러의 구성을 나타낸 사시도

도 2는 도 1의 수직식 핸들러의 후면도

도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명

100 - 자동로딩장치 200 - 로딩부

201- 홈 300 - 수직선회장치

400 - 인덱스장치 500 - 스캔센서

610 - 버퍼부 620 - 하강용 안내레일

700 - 테스트부 800 - 소팅장치

900 - 송출트랙 1000 - 언로딩부

1100 - 언로딩박스

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 첫번째 관점에 따르면, 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들이 놓여지는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 슬리브들을 자동으로 정렬하여 후방으로 1개씩 연속적으로 이송하도록 된 이송부를 구비한 슬리브 자동로딩장치와; 상기 슬리브 로딩장치의 직후방에 설치되어, 슬리브 로딩장치에 의해 이송된 슬리브들이 수평상태로 로딩되는 로딩부와; 상기 로딩부의 일측에 설치되어, 로딩부에 놓여진 슬리브를 파지한 후 수직으로 선회시켜 슬리브 내에서 디바이스를 빼내는 수직선회장치와; 상기 수직선회장치의 하부에 수직하게 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브에서 분리된 디바이스들이 하강하여 장착된 후 테스트를 수행받게 되는 테스트부와; 상기 테스트부와 인접하게 설치되어, 테스트부에서 테스트완료된 디바이스를 테스트 결과에 따라 분류하는 소팅부와; 상기 소팅부에서 분류된 디바이스를 다시 빈 슬리브에 채워넣는 언로딩부와; 상기 언로딩부의 하부에 설치되어, 언로딩부에서 디바이스가 채워진 슬리브들이 이송되어 자동으로 정렬되어 적재되도록 된 언로딩박스와; 상기 수직선회장치의 일측부에 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브 내의 디바이스들이 빼내어진 다음 빈 슬리브를 상기 언로딩부로 이송하여 주는 이송장치와; 상기 이송장치로 빈 슬리브를 이송하기 전에 빈 슬리브에 디바이스가 잔존하는지의 여부를 검색하도록 된 검색장치 및; 상기 검색장치의 일측에 설치되어, 검색장치에 의해 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 경우 이를 이송하여 임시 보유하도록 된 버퍼부를 포함하여 구성된 수직식 핸들러가 제공된다.

또한, 본 발명의 두번째 관점에 따르면, 슬리브 자동로딩장치에 테스트하고자하는 디바이스들이 채워진 슬리브들을 적재한 후 이를 1개씩 연속적으로 이송하는 단계와; 상기 슬리브 자동로딩장치에 의해 이송된 슬리브들을 로딩부에 수평상태로 로딩시키는 단계와; 상기 로딩부에 로딩된 슬리브를 수직선회장치로 파지한 후 수직하게 선회시켜 슬리브 내에서 디바이스들을 빼내어 테스트부에 장착시키는 단계; 상기 수직선회장치에 의해 디바이스가 제거된 빈 슬리브를 검색장치로 이송하여 디바이스의 잔류 여부를 검색하는 단계; 상기 검색단계에서 슬리브 내에 잔류 디바이스가 없는 경우 빈 슬리브들을 이송장치로 이송하여 언로딩부로 이송하고, 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 경우 슬리브를 검색장치 일측의 버퍼부로 이송하여 임시 보유하는 단계; 상기 테스트부로 이송되어 테스트 완료된 디바이스들을 테스트결과에 따라 분류하여 상기 언로딩부로 이송된 빈 슬리브 내에 다시 채워넣는 단계; 상기 언로딩부에서 슬리브 내에 디바이스들이 채워진 다음 이 슬리브를 언로딩박스로 이송하여 자동으로 정렬하여 적재하는 단계를 포함하여 이루어진 수직식 핸들러의 작동방법이 제공된다.

상기와 같은 본 발명의 수직식 핸들러와 그 작동방법에 의하면, 슬리브의 로딩 및 언로딩이 자동으로 이루어짐과 더불어, 슬리브가 수직으로 선회하여 디바이스를 배출하므로 슬리브 내의 디바이스 배출이 거의 완전히 이루어질 수 있으며, 검색장치를 통해 슬리브 내의 디바이스 잔류 여부를 검색할 수 있으므로 테스트의 수행이 완전히 이루어질 수 있게 되는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 수직식 핸들러 및 그의 작동방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들러의 상부 일측에는 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들이 적재된 후 자동으로 정렬되면서 1개씩 연속적으로 이송되도록 한 벌크로더(Bulk Loader)라 불리는 슬리브 자동로딩장치(100)가 설치되어 있는데, 이 자동로딩장치(100)는 다수의 슬리브가 임의로 적재되는 적재부와 이 적재부에 적재된 슬리브들을 1개씩 파지하여 장치 후방으로 연속적으로 이송하는 이송부 및 상기 이송부에 의해 한번에 복수개의 슬리브가 이송될 경우 1개의 슬리브만을 남기고 나머지 슬리브는 다시 적재부로 반송시키는 반송부로 구성된다.

그리고, 상기 자동로딩장치(100)의 바로 후방에는 자동로딩장치(100)에 의해 이송된 슬리브가 별도의 이송장치에 의해 수평상태로 로딩되는 로딩부(200)가 설치되어 있는데, 상기 로딩부(200)는 테스트 수행 과정에 따라 슬리브가 순차적으로 로딩될 수 있도록 3개의 홈(201)을 구비하고 있다.

또한, 상기 로딩부(200)의 일측부에는 로딩부(200)에 로딩되어 있는 슬리브를 파지하여 수직하게 선회시킴으로써 슬리브 내에서 디바이스들을 배출시키는 수직선회장치(300)가 구비되어 있으며, 상기 수직선회장치(300)의 바로 하부에는 배출된 디바이스를 하부에 수직하게 설치된 테스트부(700)의 각 테스트 위치로 분리 공급하는 인덱스장치(400)가 설치되어 있다.

여기서, 상기 수직선회장치(300)는 상기 로딩부(200)의 첫번째 홈(201)에 로딩되어 있는 슬리브의 끝단을 파지하는 파지척(미도시)을 구비한 스윙아암(미도시)과 상기 스윙아암을 수직 선회시킴으로써 슬리브를 수직하게 선회시키는 실린더(301)로 구성된다.

한편, 상기 수직선회장치(300)에 의해 디바이스들이 배출된 슬리브들은 다시 로딩부(200)의 두번째 홈(201)에 수평하게 로딩되도록 되어 있는 바, 상기 로딩부(200)의 상측부에는 로딩부(200)의 두번째 홈(201)에 로딩되어 있는 빈 슬리브를 상승시킨 후 이 빈 슬리브를 따라 이동하며 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는지를 검색하는 스캔센서어셈블리(500)가 설치되어 있고, 상기 로딩부(200)의 바로 후방부에는 상기 스캔센서어셈블리(500)에 의해 검색된 빈 슬리브를 디바이스 잔류 여부에 따라 일시적으로 보유 또는 핸들러 하측에 설치된 언로딩부(1000)로 이송하게 되는 버퍼부(610) 및 하강용 안내레일(620)이 구비되어 있다.

여기서, 상기 버퍼부(610)는 상기 하강용 안내레일(620)의 바로 상부에 형성되어, 디바이스가 잔류하는 슬리브들을 일시적으로 보유하게 된다.

한편, 상기 디바이스들이 테스트되는 테스트부(700)의 바로 아래쪽에는 상기 테스트부(700)에서 테스트완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 양품과 불량품및 재검사품 등으로 분류하여 송출하는 소팅장치(800: sorting assembly)가 설치되어 있고, 상기 소팅장치(800)에는 소팅장치에서 분류된 디바이스들을 언로딩부(1000)로 안내하는 송출트랙(900)이 연결되어 있다.

그리고, 전술한 바와 같이 송출트랙(900)의 바로 하측에는 언로딩부(1000)가 연접하여 설치되어 있고, 상기 언로딩부(1000)의 하부에는 언로딩부(1000)에서 언로딩 완료된 슬리브들이 하강하여 자동으로 적재되는 언로딩박스(1100)가 구비되어 있는데, 이 언로딩박스는 핸들러에서 외부로 인출가능하도록 설치된다.

이하, 상기와 같이 구성된 수직식 핸들러의 작동방법에 대해 설명한다.

첫번째 단계로, 핸들러를 기동시킨 후 사용자가 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들을 자동로딩장치(100)의 적재부에 적재하여 놓으면, 상기 자동로딩장치(100)에서는 이를 1개씩 장치 후방으로 연속 이송시키게 된다.

이 때, 자동로딩장치(100)에 의해 한번에 복수개의 슬리브가 이송되는 경우 자동로딩장치의 반송부에 의해 1개의 슬리브만을 제외한 나머지 슬리브는 원래의 적재위치로 반송된다.

그 다음으로, 자동로딩장치(100)의 후방으로 이송된 개별 슬리브는 자동로딩장치(100) 후방에 별도로 구비된 이송장치(미도시)에 의해 로딩부(200)의 첫번째 홈(201)에 장착된다.

상기와 같이 로딩부(200)에 슬리브가 장착되면 센서(미도시)가 이를 감지하여 수직선회장치(300)를 동작시켜 슬리브를 파지한 후 수직으로 선회시킴으로써 슬리브의 개구부를 통해 디바이스를 배출시키게 된다.

이 때, 배출된 디바이스들은 하강하여 인덱스장치(400)를 통해 테스트부(700)의 각 테스트 위치에 분리 공급되어 각종 테스트가 수행된다.

한편, 상기 수직선회장치(300)에 의해 디바이스가 배출된 슬리브는 다시 로딩부(200)의 두번째 홈(201)에 로딩된다.

이와 같이 빈 슬리브가 로딩부(200)에 다시 로딩되면 센서(미도시)가 이를 감지하여 승강장치(미도시)가 빈 슬리브를 수평상태로 약간 상승시킨 다음, 로딩부(200) 상측에 위치한 스캔센서어셈블리(500)가 빈 슬리브의 길이방향을 따라 이동하면서 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는지 검색하게 된다.

만약 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는 경우 슬리브는 로딩부(200) 후방에 설치된 버퍼부(610)에 적재되는 한편, 슬리브 내에 디바이스가 잔류하지 않는 경우 슬리브는 로딩부(200)의 세번째 홈(201)에 일시 로딩된 후 이송장치(미도시)에 의해 하강용 안내레일(620)로 이송되어 핸들러 하부에 위치한 언로딩부(1000)로 하강하게 된다.

이와 같이 언로딩부(1000)로 이송된 빈 슬리브는 송출트랙(900)의 소정 부분과 정렬되도록 되어 있는데, 상기 언로딩부(1000)에는 상기와 같이 이송된 빈 슬리브 외에도 디바이스를 테스트 결과에 따라 분류하여 수용하도록 다수개의 빈 슬리브들이 미리 준비되어 있다.

따라서, 상기 테스트부(700)에서 테스트 완료된 디바이스들은 테스트 결과에 따라 소팅장치(800)에 의해 분류된 후 하측의 송출트랙(900)으로 이송되고, 이어서상기 언로딩부(1000)에서 대기하고 있던 빈 슬리브들에 채워 넣어지게 된다.

상기와 같은 과정으로 빈 슬리브 내에 테스트 완료된 디바이스들이 모두 채워지게 되면 슬리브는 별도의 이송장치(1010)에 의해 하부의 언로딩박스(1100)로 하강하여 언로딩박스(1100)에서 자동으로 정렬되면서 적재되고, 언로딩박스(1100)에 슬리브가 모두 채워지게 되면 사용자는 핸들러에서 언로딩박스(1100)를 인출하여 슬리브들을 옮기게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 수직식 핸들러에서 슬리브를 로딩 및 언로딩하는 과정이 자동으로 이루어질 수 있으므로 테스트작업의 효율성이 향상됨과 더불어 슬리브 내에 잔류하는 디바이스의 검색이 가능하므로 테스트작업이 정확하게 신뢰성있게 이루어질 수 있다.

Claims (5)

1. 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들이 놓여지는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 슬리브들을 자동으로 정렬하여 후방으로 1개씩 연속적으로 이송하도록 된 이송부를 구비한 슬리브 자동로딩장치와;

   상기 슬리브 로딩장치의 직후방에 설치되어, 슬리브 로딩장치에 의해 이송된 슬리브들이 수평상태로 로딩되는 로딩부와;

   상기 로딩부의 일측에 설치되어, 로딩부에 놓여진 슬리브를 파지한 후 수직으로 선회시켜 슬리브 내에서 디바이스를 빼내는 수직선회장치와;

   상기 수직선회장치의 하부에 수직하게 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브에서 분리된 디바이스들이 하강하여 장착된 후 테스트를 수행받게 되는 테스트부와;

   상기 테스트부와 인접하게 설치되어, 테스트부에서 테스트 완료된 디바이스를 테스트 결과에 따라 분류하는 소팅부와;

   상기 소팅부에서 분류된 디바이스를 다시 빈 슬리브에 채워넣는 언로딩부와;

   상기 언로딩부의 하부에 설치되어, 언로딩부에서 디바이스가 채워진 슬리브들이 이송되어 자동으로 정렬되어 적재되도록 된 언로딩박스와;

   상기 수직선회장치의 일측부에 설치되어, 수직선회장치에 의해 슬리브 내의 디바이스들이 빼내어진 다음 슬리브에 디바이스가 잔류하는지의 여부를 검색하도록 된 검색장치와;

   상기 검색장치에 의해 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는 것으로 판명된 경우 이 디바이스가 이송되어 임시 보유되는 버퍼부 및;

   상기 검색장치에 의해 슬리브 내에 디바이스가 잔류하지 않는 것으로 판명된 경우, 빈 슬리브를 상기 언로딩부로 이송하여 주는 이송장치를 포함하여 구성된 수직식 핸들러.
2. 제 1항에 있어서, 상기 슬리브 로딩장치는 상기 이송부에 의해 한번에 슬리브가 복수개가 공급될 경우 1개의 슬리브만을 제외한 나머지 슬리브들은 다시 적재부로 반송시키는 반송장치를 구비한 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러.
3. 제 1항에 있어서, 상기 검색장치는 빈 슬리브의 길이방향을 따라 이동하며 잔류 디바이스를 검색하는 스캔센서 어셈블리인 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러.
4. 슬리브 자동로딩장치에 테스트하고자하는 디바이스들이 채워진 슬리브들을 적재한 후 이를 1개씩 연속적으로 이송하는 단계와;

   상기 슬리브 자동로딩장치에 의해 이송된 슬리브들을 로딩부에 수평상태로 로딩시키는 단계와;

   상기 로딩부에 로딩된 슬리브를 수직선회장치로 파지한 후 수직하게 선회시켜 슬리브 내에서 디바이스들을 빼내어 테스트부에 장착시키는 단계;

   상기 수직선회장치에 의해 디바이스가 제거된 빈 슬리브를 검색장치로 이송하여 디바이스의 잔류 여부를 검색하는 단계;

   상기 검색단계에서 슬리브 내에 잔류 디바이스가 없는 경우 빈 슬리브들을 이송장치로 이송하여 언로딩부로 이송하고, 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 경우 슬리브를 검색장치 일측의 버퍼부로 이송하여 임시 보유하는 단계;

   상기 테스트부로 이송되어 테스트 완료된 디바이스들을 테스트결과에 따라 분류하여 상기 언로딩부로 이송된 빈 슬리브 내에 다시 채워넣는 단계;

   상기 언로딩부에서 슬리브 내에 디바이스들이 채워진 다음 이 슬리브를 언로딩박스로 이송하여 자동으로 정렬하여 적재하는 단계를 포함하여 이루어진 제 1항에 따른 수직식 핸들러의 작동방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 슬리브 로딩장치에 슬리브를 적재하여 이송하는 단계에서 한번에 복수개의 슬리브가 이송될 경우 1개의 슬리브만 남기고 나머지 슬리브는 다시 원위치로 반송시키도록 된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 작동방법.