KR200142094Y1 - 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치 - Google Patents

비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치 Download PDF

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KR200142094Y1 KR2019930012169U KR930012169U KR200142094Y1 KR 200142094 Y1 KR200142094 Y1 KR 200142094Y1 KR 2019930012169 U KR2019930012169 U KR 2019930012169U KR 930012169 U KR930012169 U KR 930012169U KR 200142094 Y1 KR200142094 Y1 KR 200142094Y1
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Abstract

본 고안은 중장비이 주행방향감지장치에 관한 것으로 특히 상부프레임이 하부프레임상에 안착되어 선회할 수 있도록 구성된 중장비의 작업중 지면 이동시에 주행방향을 운전석에서 용이하게 감지 할 수 있도록 한 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치에 관한 것으로 하부프레임(30)의 스위블조인트(31)전면부에 발광부인 포토트랜지스터(11)와, 상부프레임(20)의 스윙링(21)하부에 고정된 보호링(22)의 안쪽에 입정각도로 다수개 설치된 감지부인 포토트렌지스터(11)가 구비된 센서부(10)와, 상기 센서부(10)의 신호에 의해서 작동되는 다수의 발광램프(41)와 주행방향지시부(42)가 구비된 게이지부(40)구성됨을 특징으로 하는 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치에 관한 것임.

Description

비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치
제1도는 본 고안이 부설된 중장비의 측면도.
제2도는 본 고안의 작동상태 단면도.
제3도는 본 고안의 광센서부 평면 구성도.
제4도는 본 고안 게이지부 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 센서부 11 : 포토트랜지스터
12 : 포토다이오드 20 : 상부프레임
21 : 스윙링 22 : 보호링
30 : 하부프레임 31 : 스위블조인트
40 : 게이지부 41 : 발광램프
42 : 주행방향지시부 50 : 운전실
본 고안은 중장비의 주행방향감지장치에 관한 것으로 특히 상부프레임이 하부 프레임상에 안착되어 선회할 수 있도록 구성된 중장비의 작업중 지면 이동시에 주행방향을 운전석에서 용이하게 감지할 수 있도록 한 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 상부 프레임이 주행장치가 구비된 하부프레임에 안착되어 선회하면서 작업을 하는 굴삭기와 같은 중장비가 있어서 운전자가 하부프레임의 주행방향을 정확하게 확인할 수 없는 경우가 있어 작업상 안전사고의 우려가 있었다.
이와 같은 문제가 있어 운전자는 작업 중 중장비의 주행방향을 확인하기 위해 운전석 밖의 주위 작업환경을 살펴 주행방향을 찾거나 또는 중장비 자체를 약간 이동시켜 주행방향을 확인한 다음 주행의 전·후 방향을 결정하여 중장비를 주행시켜 왔던 바, 이때 작업공간이 좁거나 급경사부와 같은 세심한 주의를 요하는 작업장에서 운전자가 주행방향을 오인하여 운전하게 되면 커다란 안전사고를 유발할 염려가 있어 문제점으로 대두되었다.
또한 중장비의 상부프레임과 하부프레임이 정 또는 역방향으로 배치된 상태에서는 방향전환하기 위한 운전조작방향을 서로 달리 해주어야만 하는바, 만일 상부프레임과 하부프레임이 서로 역방향으로 배치된 상태에서 정방향일때와 동일라게 운전 조작할 경우 좌·우 전환방향이 반대로 이루어지므로써 안전사고의 위험이 매우 컸다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 본 출원인은 선출원 제88-8129에서 상부프레임에 고정되고 접촉로울러에 의하여 작동되는 리미트스위치와 상기 리미트스위치의 접촉로울러와 작동될 수 있도록 하부프레임에 호형상으로 고정 설치되고 양단에 경사부를 형성한 캠으로 구성된 중장비의 주행방향 표시장치를 제안한 바 있다. 그러나 상기 선 출원은 리미트 스위치가 직접 접촉방식으로서 여러 가지 이물질 즉 먼지나 돌 흙 등에 오염되기 쉬운 작업장의 여건상 오동작의 우려가 있어 신뢰성이 저하되었으며 정확한 방향을 감지할 수 없고 또한 전진방향의 180°방향만 알 수 있어 후진방향을 향했을 때는 감지할 수 없다는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안에서는 상부프레임과 하부프레임에 다수의 광센서를 부착 설치하여 상부프레임과 하부프레임의 회전각도를 운전석에 설치된 게이지부에 의행서 360°전체의 방향을 운전실내에서 쉽게 감지할 수 있도록 한 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 상부프레임 스윙링의 일정각도마다 각각 다수개의 감지부인 포토트렌지스터를 부착 설치하고 하부프레임의 일정지점에는 발광부인 포토다이오드를 부착설치하여 서로 직접접촉을 하지 않으면서 상부프레임과 하부프레임의 회전 정도를 쉽게 감지하도록 하여 운전석에서 운전자로 하여금 쉽게 주행방향을 감지할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
즉 본 고안은 지면에 접하여 이동할 수 있도록 주행장치가 구비된 하부프레임과; 상기 하부프레임에 선회가능하게 탑재되어 작업을 수행하도록 하는 상부프레임의 상대적인 선회각도를 감지하도록 한 것에 있어서, 상기 상부프레임의 스위블조인트 전면부에 설치되어 빛을 발하는 발광부인 포토다이오드와; 상기 포토다이오드의 빛을 감지하는 감지부로서 상부프레임의 스윙링하부에 고정된 보호링의 안쪽에 일정 각도로 다수개 설치된 포토트렌지스터와; 상기 포토다이오드의 빛을 감지한 포토트렌지스터의 신호에 의해서 작동되는 다수의 발광램프와 주행방향지시부를 구비한 게이지부가 운전실내에 설치되어 선회각도를 알 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안을 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안이 부설된 중장비의 측면도이고, 제2도는 요부확대 작동상태 단면도로서 주행장치인 하부프레임(30)과 상기 하부프레임(30)에 안착되어 선회하도록 한 상부프레임(20)의 상대적 회전방향을 감지하도록 한 것이다.
상부프레임(20)의 선회방향을 감지하기 위하여 상부프레임(20)에 고정된 스윙링(21)의 하측에 고정된 보호링(22)의 안쪽에 첨부도면 제3도에 도시된 바와 같이 일정각도마다 간부인 포토트렌지스터(11)를 다수개 설치하고 하부프레임(30)에 고정된 스위블조인트(31)의 전면부 일측에는 발광부인 포토다이오드(12)가 설치된 센서부(10)와; 제4도에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 포토트렌지스터(11)로부터 운전실(50)내에 설치된 게이지부(40)에 구비된 다수개의 발광램프(41)가 상기 포토트렌지스터(11)로 부터의 신호에 의하여 점등될 수 있도록 하여 본 고안이 구성된다.
상기 게이지부(40)는 하부프레임(30)의 주행방향을 알 수 있도록 주행방향지시부(42)가 표시되어 있다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 살펴보면 상부프레임(20)과 하부프레임(30)이 상대적으로 회전함에 따라 하부프레임(30)의 스위블조인트(31)의 전면에 고정 설치된 발광부인 포토다이오드(12)로부터 발광된 빛에 일치된 상부프레임(20)의 스윙링(21)에 고정 설치된 포토트렌지스터(11)가 상기 빛을 감지하여 운전실(50)내에 설치된 게이지부(40)에 신호를 주면 게이지부(40)의 해당 발광램프(41)가 점등되어 상부프레임(20)의 하부프레임(30)에 대한 상대적 회전각도를 알 수 있도록 해준다. 또한 다수의 포토트렌지스터(11)가 설치된 스윙링(21)의 하부에 고정된 보호링(22)은 상기 센서부(10)를 외부의 충격으로부터 보호하여 준다.
이상 살펴본 바와 같이 본 고안은 서로 직접접촉 방식이 아닌 빛에 의한 간접접촉 방식으로서 장기간 사용할 때 오동작의 우려가 거의 없으며, 상부프레임의 회전각도를 360°모든 방향에 대하여 곧바로 운전석내의 게이지부를 통하여 쉽게 감지할 수 있도록 하므로서 운전자가 작업도중 주행방향을 항상 쉽게 확인하면서 작업을 할 수 있어 편리하고 주행방향의 착오로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 지면에 접하여 이동할 수 있도록 주행장치가 구비된 하부프레임과; 상기 하부프레임에 선회가능하게 탑재되어 작업을 수행하도록 하는 상부프레임의 상대적인 선회각도를 감지하도록 한 것에 있어서, 상기 하부프레임(30)의 스위블조인트(31) 전면부에 설치되어 빛을 발하는 발광부인 포토다이오드(12)와; 상기 포토다이오드(12)의빛을 감지하는 감지부로서 상부프레임(20)의스윙링(21)하부에 고정된 보호링(22)의 안쪽에 일정각도로 다수개 설치된 포토트렌지스터(11)와; 상기 포토다이오드(12)의 빛을 감지한 포토트렌지스터(11)의 신호에 의해서 작동되는 다수의 발광램프(41)와 주행방향지시부(42)를 구비한 게이지부(40)가 운전실(50)내에 설치되어 선회각도를 알 수 있도록 함을 특징으로 하는 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치.
KR2019930012169U 1993-07-03 1993-07-03 비접촉 광센서를 이용한 중장비 주행방향 감지장치 KR200142094Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200046825A (ko) 2018-10-25 2020-05-07 주식회사 인포웍스 중장비 근접 탐지 감지를 위한 이중 센서 신호처리 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200046825A (ko) 2018-10-25 2020-05-07 주식회사 인포웍스 중장비 근접 탐지 감지를 위한 이중 센서 신호처리 방법

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