KR100640539B1 - 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치에 관한 것이며, 그 목적은 건설기계의 하부주행체와 상부선회체의 상대적인 회전각도를 검출하여 운전석에 설치된 별도의 모니터링 장치에 표시함과 동시에 하부주행체에 설치된 주행모터의 위치를 모니터링 장치에 표시하여 운전자가 현재 건설기계의 작업상태를 정확하게 판단할 수 있으므로, 잘못된 조작에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건설기계용 주행상태 및 회전각 표시장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상부선회체의 하부에 문자 또는 바코드(BAR CODE)를 인식할 수 있는 센서를 설치하고, 하부주행체에 각도값을 나타내는 문자 또는 바코드를 표시하여 센서에 의해 검출된 각도값을 수치화하여 나타내는 모니터링 장치를 운전석에 설치하며, 이와 함께 하부주행체에 구비된 주행장치의 위치를 모니터링 장치에 나타내도록 구성된 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

센서, 각도표시부, 모니터링 장치, 모형도, 회전각

Description

건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치{Driving motor indicator and Swing angle displayer for Construction Equipment}

도 1 은 본 발명에 따른 모니터링 장치의 구성을 나타낸 평면도

도 2 는 본 발명에 따른 모니터링 장치가 운전석에 설치된 설치도

도 3 은 본 발명에 따른 센서 및 각도표시부의 위치를 나타낸 굴삭기 측면도

도 4 는 본 발명에 따른 상부선회체와 하부주행체의 상대각도 검출예를 나타낸 예시도

도 5 는 본 발명에 따른 모니터링 장치의 작동예를 나타낸 평면도

도 6 은 종래의 건설기계 운전석을 나타낸 예시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 상부선회체 (2) : 하부주행체

(3) : 스윙기어 (4) : 주행모터

(5) : 계기판 (10) : 모니터링 장치

(11) : 모형도 (12) : 하부주행체 모형도

(13) : 점멸표시 (20) : 각도표시부

(30) : 센서 (40) : 제어부

본 발명은 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설기계의 운전석 내에 주행 방향 및 회전각을 인지 할 수 있는 모니터링 장치를 설치하여 운전자가 안전한 작업을 수행할 수 있도록 하는 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치에 관한 것이다.

종래의 건설기계의 운전석에는 엔진 회전수, 냉각수온도, 작업장치의 승압 상태, 각종 신호장치 등을 나타내는 계기판이 설치되어 있으나, 건설기계(휠 타입 및 크롤러 타입)의 운전석에서 주행 장치의 위치를 운전자가 명확하게 인식할 수 없어 오작동 의한 사고발생의 위험이 높으며, 이를 방지하기 위해 주행 시 주행레버를 조금씩 작동하여 약간의 구동을 일으킴으로써 주행 방향을 확인할 수 있었다.

또한, 건설기계 작업은 상, 하부가 회전하여 작업을 수행하므로서 운전석 내부에서는 작업시에 정확한 회전 각도를 알 수 없으며, 주행 및 작업장치의 작동을 동시에 할 경우에는 운전자의 감각에 의지하므로 위험한 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 건설기계의 하부주행체와 상부선회체의 상대적인 회전각도를 검출하여 운전석에 설치된 별도의 모니터링 장치에 표시함과 동시에 하부주행체에 설치된 주행모터의 위치를 모니터링 장치에 표시하여 운전자가 현재 건설기계의 작업상태를 정확하게 판단할 수 있으므로, 잘못된 조작에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건설기계용 주행상태 및 회전각 표시장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 상부선회체의 하부에 문자 또는 바코드(BAR CODE)를 인식할 수 있는 센서를 설치하고, 하부주행체에 각도값을 나타내는 문자 또는 바코드를 표시하여 센서에 의해 검출된 각도값을 수치화하여 나타내는 모니터링 장치를 운전석에 설치하며, 이와 함께 하부주행체에 구비된 주행장치의 위치를 모니터링 장치에 나타내도록 구성된 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치를 제공함으로써 달성된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 모니터링 장치의 구성을 나타낸 평면도를, 도 2 는 본 발명에 따른 모니터링 장치가 운전석에 설치된 설치도를, 도 3 은 본 발명에 따 른 센서 및 각도표시부의 위치를 나타낸 굴삭기 측면도를 도시한 것으로, 본 발명은 운전석의 내부에 설치되고 건설기계의 하부주행체(2)와 상부선회체(1)를 나타내는 모형도(11)가 표시되며 상부선회체(1)의 회전각을 숫자화하여 나타내는 모니터링 장치(10); 하부주행체(2)의 스윙기어(3)의 외벽에 각인 또는 인쇄되어 일정간격으로 각도를 분할하여 나타내는 각도표시부(20); 상기 운전석의 하부에 위치하도록 상부선회체(1)에 설치되어 각도표시부(20)에 표시된 각도를 검출하는 센서(30); 상기 센서(30)와 각도표시부(20)에 의해 검출된 아날로그 각도값을 디지털로 변환하여 모니터링 장치(10)로 전달하는 제어부(40)로 구성되었다.

상기 모니터링 장치(10)는 센서(30)에 의해 검출된 각도값을 운전자가 보다 쉽게 인식하여 현재 건설기계의 작업상태를 한눈에 파악할 수 있도록 하부주행체(2)와 상부선회체(1)를 나타내는 모형도(11) 및 각도값을 나타내는 문자가 표시되며, 이 모형도(11)중 하부주행체(2)를 나타내는 모형도(12)는 검출된 각도값에 따라 회전함과 동시에 주행모터(4)의 위치를 나타낼 수 있도록 모형도(11) 후방에 점멸표시(13)가 구비되었다.

상기 점멸표시(13)는 모니터링 장치(10)에 표시된 하부주행체 모형도(12)와 같이 회전하게 되며, 이는 건설기계의 하부주행체(2)에는 후방에만 주행모터(4)가 설치되므로 하부주행체 모형도(12)의 후방에 붉은색 점멸로 주행모터(4)의 위치를 표시함으로써 주행상태의 전후를 파악할 수 있게 되는 것이다.

도 4 는 본 발명에 따른 상부선회체와 하부주행체의 상대각도 검출예를 나타낸 예시도를 도시한 것으로, 상기 각도표시부(20)는 하부주행체(2)와 상부선회체(1)를 연결하는 스윙기어(3)의 외벽에 문자 또는 바코드를 5°도 또는 10°도씩 분할하여 각인 또는 인쇄하고, 이때 하부주행체(2)의 주행방향과 평행한 방향을 초기각도로하여 좌측으로 0° ~ +180°, 우측으로 0° ~ -180°로 분할함으로써 상부선회체(1)의 좌우회전을 구분하여 나타내게 된다.

상기 센서(30)는 각도표시부(20)에 표시된 문자 또는 바코드를 검출할 수 있는 광학렌즈방식으로, 건설기계가 초기상태일때 각도표시부(20)의 초기각도에 대응하는 위치에 센서(30)가 위치하도록 상부선회체(1)의 하부에 설치되며, 상부선회체(1)의 회전시 센서(30)에 의해 검출된 아날로그 각도값은 제어부(40)를 거치면서 디지탈신호로 변환되어 모니터링 장치(10)로 전달되도록 구성되었다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 상부선회체(1)의 회전시 상부선회체(1)에 설치된 센서(30)는 하부주행체(2)에 형성된 각도표시부(20)의 각도값을 검출하게 되고, 이때 상부선회체(1)가 좌로 45°도 회전이 이루어졌다고 가정했을 경우, 센서(30)는 +45°도 각도값을 검출하여 제어부(40)로 전달하고, 제어부(40)는 디지탈신호로 변환하여 모니터링 장치(10)로 전달하게 된다.

이와 같이 각도값을 전달받은 모니터링 장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 +45°도 각도값을 숫자로 표시함과 동시에 모니터링 장치(10)의 하부주행체 모형도(12)를 +45°도만큼 회전시키게 됨으로써 건설기계의 현재 상태를 운전석에서 한눈에 알아 볼 수 있게 되는 것이다.

도면중 미설명부호 5는 계기판이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 상부선회체의 회전시 운전석을 기준으로 하여 상부선회체와 하부주행체의 상대각도를 센서 및 하부주행체에 형성된 각도표시부를 이용하여 검출하고, 이렇게 검출된 각도값을 모형도 및 숫자로 표시하며, 하부주행체의 구동모터의 위치를 모형도에 점멸표시로 나타냄으로서 건설기계의 전,후상태를 명확히 작업자가 인식할 수 있도록 구성되어 오작동에 의한 안전사고를 방지할 수 있고, 상부선회체의 회전각을 쉽게 인지 할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 운전석의 내부에 설치되고 건설기계의 하부주행체(2)와 상부선회체(1)를 나타내는 모형도(11)가 표시되며 상부선회체(1)의 회전각을 숫자화하여 나타내는 모니터링 장치(10)와,

   상기 하부주행체(2)의 스윙기어(3)의 외벽에 각인 또는 인쇄되어 일정간격으로 각도를 분할하여 나타내는 각도표시부(20)와,

   상기 운전석의 하부에 위치하도록 상부선회체(1)에 설치되어 각도표시부(20)에 표시된 각도를 검출하는 센서(30)와,

   상기 센서(30)와 각도표시부(20)에 의해 검출된 아날로그 각도값을 디지털로 변환하여 모니터링 장치(10)로 전달하는 제어부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 모니터링 장치(10)는 하부주행체 모형도(12)가 검출된 각도값에 따라 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항 어느 한 항에 있어서,

   상기 모니터링 장치(10)는 하부주행체 모형도(12)의 후방에 주행모터(4)의 위치를 나타내는 점멸표시(13)가 구비되고, 이 점멸표시(13)는 하부주행체 모형도(12)와 함께 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 상태 및 회전각 표시장치.

Images