KR20010090468A

KR20010090468A - 무단변속기의 유압제어장치

Info

Publication number: KR20010090468A
Application number: KR1020010013625A
Authority: KR
Inventors: 미야가와요시까즈; 사까끼바라사또시
Original assignee: 사사키 겐이치; 쟈트코 토란스테크노로지 가부시키가이샤
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2001-10-18
Also published as: US20010023217A1; FR2806455B1; DE10112794A1; JP3696474B2; DE10112794C2; US6547694B2; KR100409410B1; FR2806455A1; JP2001263474A

Abstract

고속측으로의 변속을 확보하면서, 연비성능도 향상시키는 것을 과제로 한다.

상기과제를 해결하기 위하여, 라인압(壓)을 직접 보조풀리로, 변속제어밸브를 거쳐 주풀리로 공급하여 변속제어한다. 스텝 102 에서 목표의 변속비에 대응한 스텝모터의 스텝위치를 산출하여, 필요한 구동스텝수를 지령하면, 스텝 104 에서 스텝모터가 이동하여 연결한 변속제어밸브가 작동하여, 주풀리로의 유압을 제어한다. 스텝 105 에서 각 풀리의 회전수로부터 실제변속비를 산출하고, 이것을 다음 스텝에서 목표변속비와 비교하여 변속달성을 체크한다. 변속미달 시에는, 다음 2 스텝에서 부가회전수 n 을 확인하면서, 스텝 109 에서 1 스텝씩 부가적으로 스텝모터 구동을 반복한다. n 이 한계값에 도달하여도 변속미달 시 라인압을 상승시켜 변속을 실현한다. 통상은 낮은 유압으로 벨트, 풀리의 마찰손실을 저감할 수 있다.

Description

무단변속기의 유압제어장치{HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A CONTINUOUSLY VARIABLE RANSMISSION}

본 발명은, 차량용 등의 V 벨트를 이용한 무단변속기, 특히 그 유압제어장치에 있어서의 개량에 관한 것이다.

차량용으로 적절한 무단변속기로서, 예컨대 일본 공개특허공보 평11-82725호에 개시된 바와같이 V 벨트식 무단변속기가 있다.

이것은, 엔진측에 연결된 주풀리와 차축측에 연결된 보조풀리의 사이에 V 벨트를 건너질러, 주풀리의 홈폭을 유압에 의해 가변제어하는 것이다.

그 개략구성과 유압제어장치를 도 2, 도 3 에 나타낸다.

주풀리 (16) 와 보조풀리 (26) 의 사이에 V 벨트 (24) 를 건너지른 변속기구부 (10) 는 록업클러치 (11) 를 구비하는 토크컨버터 (12) 를 통하여 도시하지 않은 엔진에 연결되어 있다.

주풀리 (16) 는, 토크컨버터 (12) 의 출력축과 일체로 회전하는 고정원추판 (18) 과, 이것에 대향하는 가동원추판 (22) 으로 V 자형상의 풀리홈을 형성하고, 가동원추판 (22) 의 배면에 유압을 미치게 하여 가동원추판을 축방향으로 변위시키는 제 1 실린더실 (20) 을 구비하고 있다.

보조풀리 (26) 는, 도시하지 않은 차축측으로의 출력축과 일체로 회전하는 고정원추판 (30) 과, 이것에 대향하는 가동원추판 (34) 으로 V 자형상의 풀리홈을 형성하고 있다. 가동원추판 (34) 은 도시하지 않은 리턴스프링으로 풀리홈의 홈폭을 좁히는 방향으로 탄성지지됨과 동시에, 그 배면에 유압을 미치게 하여 가동원추판 (34) 을 축방향으로 변위시키는 제 2 실린더실 (32) 을 구비하고 있다.

변속기구부 (10) 는 CVT 콘트롤유닛 (1) 으로부터의 신호에 의거하여 유압컨트롤 밸브 (3) 에 의해 제어된다.

제 2 실린더실 (32) 에는 유압컨트롤밸브 (3) 로부터 라인압이 상시 공급되고, 제 1 실린더실 (20) 은 유압컨트롤밸브의 변속제어밸브 (63) 에 접속되어 있다.

또, 제 1 실린더실 (20) 의 수압(受壓)면적은 제 2 실린더실 (32) 의 수압면적 보다도 크게 설정되어 있다.

제 1 실린더실 (20) 에 이러한 유압이 변속제어밸브 (63) 에 의해 제어되어 주풀리 (16) 의 홈폭을 변경하는 한편, 제 2 실린더실 (32) 로는 라인압이 공급되어, V 벨트 (24) 에 대한 끼워둠 (挾持) 압력을 제어하게 되어 있다. 이것에 의해, V 벨트 (24) 와 각 풀리 (16, 26) 와의 접촉마찰력에 따라서, 구동력의 전달이 이루어진다.

이것을 회전수로 보면, 주풀리 (16) 의 홈폭을 넓혀, V 벨트 (24) 의 접촉반경이 소(小)이고 보조풀리 (26) 측의 접촉반경이 대(大)의 풀리비 Low(저속측)의때에는, 변속비가 커져 엔진측회전수가 감속되어 차축측으로 출력되게 된다. 반대의 풀리비 Hi (고속측) 에서는 작은 변속비로 출력된다. 이 사이, 주풀리 (16) 와 보조풀리 (26) 의 접촉반경비에 대응하여 변속비가 연속적으로 변화한다.

유압컨트롤 밸브 (3) 에서는, 유압펌프 (80) 로부터의 유압을 라인압 레귤레이터 (60) 로 압력조절한 라인압이, 제 2 실린더실 (32) 로 상시 공급됨과 동시에, 변속제어밸브 (63) 로 공급된다. 제 1 실린더실 (20) 로의 유압은 라인압을 원압 (元厭) 으로서 변속제어밸브 (63) 가 스텝모터 (64) 로 구동되는 것에 의해 제어된다.

유압컨트롤 밸브 (3) 는, 또한 라인압 솔레노이드 (4), 프레셔 모더파이어 (pressure modifier : 62), 파일럿밸브 (61) 를 구비한다.

CVT 콘트롤 유닛 (1) 은, 인히비터스위치 (8) 로부터의 선택위치신호에 더하여, 스로틀개도(開度)센서 (5) 로부터의 스로틀개도 (액셀페달개도) TV0 및 엔진회전수 (Ne) 로부터 추정한 엔진토크에 의거하여 필요한 라인압을 구하고, 이것에 대응한 듀티비신호를 라인압 솔레노이드 (4) 로 출력함과 동시에, 변속지령을 스텝모터 (64) 로 출력한다.

스텝모터 (64) 는 예컨대 200 스텝의 범위내에서 목표의 변속비에 대응하여 20∼170 스텝의 위치가 선택되도록 되어 있다.

라인압 솔레노이드 (4) 는 파일럿밸브 (61) 로부터의 유압을 CVT 콘트롤 유닛 (1) 으로부터의 듀티비신호에 따라서 프레셔 모더파이어 (62) 측으로 공급하고, 라인압 레귤레이터 (60) 는 유압펌프 (80) 로부터의 유압을 프레셔 모더파이어(62) 로부터 출력되는 유압에 따른 라인압에 설정한다. 라인압은 이렇게 해서 필요한 전달구동력의 크기에 따라서 소정의 범위로 변화되어 출력된다.

변속제어밸브 (63) 는 주풀리 (16) 의 가동원추판 (22) 과 스텝모터 (64) 사이에 건너질러진 변속링크 (67) 의 변위에 따라서 스풀 (63a) 이 구동되고, 라인압 레귤레이터 (60) 로부터의 라인압을 조정하여 제 1 실린더실 (20) 로 공급한다. 이것에 의해, 주풀리 (16) 의 홈폭이 가변제어되어 소정의 변속비가 얻어진다.

CVT 콘트롤 유닛 (1) 으로는, 주풀리 (16) 및 보조풀리 (26) 의 각 회전수를 검출하는 제 1 회전수 센서 (6) 및 제 2 회전수센서 (7) 가 접속되고, 이것들의 검출신호에 의거하여 변속기구부 (10) 에 있어서의 변속비가 구해진다.

상기한 것 외에, 도 2 및 도 3 의 전체구성의 상세한 설명은, 일본 공개특허공보 평11-82725공보의 기재를 인용한다.

그런데, 변속제어밸브 (63) 및 제 2 실린더실 (32) 로 공급되는 라인압은, 양 풀리사이에서의 확실한 토크전달을 얻을 수 있는 값으로 설정할 필요가 있지만, 필요 이상으로 큰 라인압에 설정하면, V 벨트 (24) 와 각 풀리 (16, 26) 와의 사이의 접촉마찰력에 의한 마찰손실이 커져, 연료 소비율이 악화된다는 문제가 있다.

따라서, 항상 토크전달 가능한 최저한의 유압으로 하도록 고정밀도로 라인압을 제어하는 것이 일반적이다.

그러나, 예컨대 액셀개도 1/8 정도로 가볍게 액셀페달을 밟은 상태에 있어서, 용이하게 Hi 측으로의 변속이 달성되지 않고 도중에서 멈춰 버린다는 현상이발생하여, 변속폭이 좁게 된다는 문제가 생긴다.

즉, 변속기구부 (10) 에 있어서, 통상 현재의 변속비가 유지되기 위해서는, 주풀리 (16) 및 보조풀리 (26) 에 있어서의 각 가동원추판 (22, 34)의 홈폭을 좁히는 방향으로의 추력(推力)의 비가 각 실린더실의 수압면적에 의거하는 소정의 관계인 것이 필요하고, 주풀리 (16) 의 추력이 이 관계보다 저하하면 변속비가 Low 측으로 이행하기 쉽게 된다.

상기 주풀리 (16) 의 추력은 대개 제 1 실린더실 (20) 의 유압에 의해서 결정되지만, 보조풀리 (26) 측의 추력은, 제 2 실린더실 (32) 의 유압에 의한 추력 외에 리턴 스프링 및 V 벨트 (24) 에 의한 입력토크에 의거하는 추력이 더해져 형성되기 때문에, 액셀개도가 1/8 정도인 전달토크가 작은 상태에서는, 라인압이 극히 낮은 값 (통상 최저 유압치) 으로 설정되어, 상기 실린더실의 유압이 작게 되고, 유압 이외의 추력의 영향이 상대적으로 크게 되어, 상기 추력관계를 유지할 수 없게 된다.

따라서 본 발명은, 상기 문제점에 감안하여, Hi 측으로의 변속을 설계대로 가능하게 하면서, 벨트, 풀리사이의 마찰손실을 저감하여, 연비성능을 향상시키는 무단변속기의 유압제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 실시예를 나타내는 CVT 콘트롤 유닛에 있어서의 제어의 플로차트이다.

도 2 는 본 발명의 적용대상을 나타내는 V 벨트식 무단변속기의 개략구성을 나타내는 도이다.

도 3 은 도 2 의 무단변속기에 있어서의 유압회로를 나타내는 도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 CVT 콘트롤 유닛 3 유압컨트롤 밸브

4 라인압 솔레노이드 6 제 1 회전수 센서

7 제 2 회전수 센서 8 인히비터스위치

10 변속기구부 12 토크컨버터　

16 주풀리 18 고정원추판

20 제 1 실린더실 22 가동원추판

24 V 벨트 26 보조풀리

30 고정원추판 32 제 2 실린더실

34 가동원추판 60 라인압 레귤레이터

61 파일럿밸브 62 프레셔 모더파이어

63 변속제어밸브 63a 스풀

64 스텝모터 67 변속링크

80 유압펌프

청구항 1 의 본 발명은, 각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되고 유압이 공급되어 홈폭을 변경 가능한 1 쌍의 가변풀리와 이 가변풀리 사이를 건너지른 벨트로 이루어지는 변속기구부와, 라인압을 생성하여 상기 라인압을 제 2 실린더실로상시 공급하는 라인압 공급수단과, 액츄에이터에 구동되어 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 변속제어밸브와, 운전상태에 의거하여 액츄에이터를 제어하는 변속지령을 출력함과 동시에 라인압 공급수단이 출력하는 라인압을 변화시키는 변속제어수단을 구비하는 무단변속기의 유압제어장치에 있어서, 변속제어수단이 변속지령에 대한 변속달성 상황을 검출하는 변속달성 검출수단을 갖고, 고속측으로의 변속이 달성되지 않을 때에는 라인압을 상승시키는 것으로 하였다.

액츄에이터로 변속지령을 출력하여도 목표대로 변속이 달성되지 않은 경우는 라인압의 값이 상승하여 변속이 실현되므로, 변속 전의 유압은 변속기구부에서의 마찰손실이 적은 낮은 값으로 설정할 수 있고, 변속이 달성되는 한 그 낮은 설정치가 유지된다.

청구항 2 의 발명은, 특히 액츄에이터가 목표 변속비에 대응하는 위치까지 구동되는 스텝모터를 구비하고, 변속제어수단은 고속측으로의 변속이 달성되지 않는 경우에, 스텝모터를 추가로 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채로 부가 스텝수가 미리 정한 값에 도달하였을 때에 라인압을 상승시키도록 한 것이다.

소정의 부가 스텝수가 될 때까지 스텝모터를 구동시켜도 변속이 달성되지 않는 것을 확인하고 나서, 즉 불감상태을 확인하고 나서 유압을 상승시키므로, 다소의 응답 늦음으로 즉시 라인압을 변동시키는 일이 없고, 또한, 부가 스텝수가 소정치로 설정되어 불감상태 확인의 시간도 변동하는 일이 없으므로, 안정한 제어특성이 얻어진다.

청구항 3 의 발명은, 액츄에이터가 목표변속비에 대응하는 위치까지 구동되는 스텝모터를 구비하고, 변속제어수단은 고속측으로의 변속이 달성되지 않는 경우에, 스텝모터를 추가로 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채로 스텝모터의 위치가 최고속 변속비에 대응하는 위치에 달하였을 때에 라인압을 상승시키도록 한 것이다.

변속이 달성되지 않는 경우 즉시 유압을 상승시키지 않고, 부가 스텝의 구동을 행하므로, 청구항 3 의 발명과 같이, 다소의 응답 늦음으로 라인압을 변동시키는 일이 없다. 한편, 부가 스텝의 구동은 최고속 변속비에 대응하는 위치에 달할 때까지 행하기 때문에, 부가 스텝수를 카운트할 필요가 없어 연산부하가 경감된다.

또, 각 발명에 있어서, 변속달성 검출수단은, 청구항 4 와 같이, 1 쌍의 가변풀리 사이의 회전수비와 목표변속비를 비교하여 변속달성 상황을 검출하는 것으로 할 수 있다.

또한, 청구항 5 의 발명은, 변속제어수단이 라인압을 상승시킨 후 변속달성검출수단에 의해 변속이 달성된 것을 검출하였을 때, 또한 라인압을 상승 전의 레벨로 되돌리는 것으로 한 것이다.

변속이 달성된 후 유압을 상승 전의 레벨로 되돌리므로, 변속을 달성하는 것에 필요한 최소한의 기간을 제외하고, 변속기구부에 공급되는 유압은 상시 마찰손실이 적은 값으로 유지된다.

실시의 형태

이하, 본 발명의 실시의 형태를 실시예에 의해 설명한다.

본 실시예에서는, 도 2 및 도 3 에 나타낸 구성에 있어서, CVT 콘트롤 유닛 (1) 에 의한 라인압의 제어에 있어서, 우선 최저 유압을 전달토크에 적당한 필요 최소한의 값인 제 1 설정치로서 제어를 행하는 것으로 하고, 스텝모터 (64) 를 제어하여 Hi 측으로 변속하려고 하여도 목표의 변속비가 달성되지 않을 때, 최저 유압을 제 1 설정치보다도 높은 제 2 설정치로 전환하도록 한다. 그 밖의 구성은 도 2 및 도 3 에 나타낸 것과 동일하다.

도 1 은, CVT 콘트롤 유닛 (1) 에 있어서의 제어의 흐름과 유압컨트롤 밸브 (3) 의 작동을 나타내는 플로차트이다.

유압컨트롤 밸브 (3) 는 그 라인압 레귤레이터 (60) 에 있어서, 유압펌프 (80) 로부터의 유압을 CVT 콘트롤 유닛 (1) 으로부터의 지령에 따라, 예컨대 0.6 MPa 로 한 제 1 설정치의 최저 유압으로부터 약 4 MPa 의 최대 유압의 범위로 변화하는 라인압으로 출력한다.

또, 유압펌프 (80), 라인압 솔레노이드 (4), 프레셔 모더파이어 (62), 파일럿밸브 (61) 및 라인압 레귤레이터 (60) 로 발명의 라인압 공급수단이 구성되어 있다.

스텝 101 에 있어서, CVT 콘트롤 유닛 (1) 에서 목표의 변속비가 결정되면(변속개시), 스텝 102 에서 해당 목표의 변속비에 대응한 스텝모터 (64) 의 표준의 스텝위치가 산출되어, 현재 위치와의 차이 만큼의 스텝수가 변속지령으로서 스텝모터 (64) 로 출력된다. 또, 여기에서는 Hi 측으로의 변속을 생각한다.

스텝 103 에서는, 후단의 제어를 위한 부가 스텝수를 n = 0 으로 설정한다.

스텝 104 로서는 스텝모터 (64) 가 상기 변속지령의 스텝수만큼 이동하고, 이것에 따라서 변속링크 (67) 를 통하여 변속제어밸브 (63) 가 작동하고, 주풀리 (16) 가동원추판 (22) 의 위치가 변화하여 V 벨트 (24) 의 접촉반경이 변화한다.

다음의 스텝 105 에 있어서, CVT 콘트롤 유닛 (1) 에서는, 제 1 회전수센서 (6) 및 제 2 회전수센서 (7) 로부터 주풀리 (16) 및 보조풀리 (26) 의 각 회전수를 읽어들여, 실제 변속비를 산출한다.

스텝 106 에서는, 그 실제 변속비와 목표의 변속비를 비교하여, 변속이 종료하였는지 어떤지를 체크한다. 그리고, 변속이 종료하지 않은, 즉 변속미달시는, 스텝 107 로 진행한다.

스텝 107 에서는, 변속지령에 대한 부가 스텝수로서, n = n + 1 로 하여, 계속해서 스텝 108 에 있어서, 부가 스텝수 n 이 소정의 한계값(예컨대 15)을 넘었는지의 여부를 체크한다.

여기서, n ≤ 15 이면, 스텝 109 로 진행하여, CVT 콘트롤 유닛 (1) 으로부터 1 스텝만큼의 변속지령이 스텝모터 (64) 로 출력되어, 그 후 스텝 104 로 되돌아간다.

스텝 108 의 체크에서 n 이 15 를 넘었을 때는, 스텝 110 으로 진행되고, CVT 콘트롤 유닛 (1) 으로부터 라인압 솔레노이드 (4) 를 통하여 제어되는 라인압의 최저 유압을 제 1 설정치로부터 제 2 설정치로 변경하는 보정을 행하여, 스텝 104 로 되돌아간다.

또, 스텝 106 의 체크로 변속이 종료한 것이 확인되었을 때에는, 스텝 111로 라인압의 최저 유압을 제 1 설정치로 되돌리는 처리를 하여 종료한다.

이렇게 해서, 통상은 라인압의 최저 유압을 확실한 토크전달을 얻는 데에 필요한, 제 2 설정치보다 낮은 제 1 설정치로 두고, 변속에 있어서 스텝모터 (64) 가 표준의 스텝위치에 의거하여 구동되어도 목표대로 Hi 측으로 이행하지 않을 때에는, 추가로 스텝모터 (64) 의 구동스텝수를 1 스텝씩 늘려 가도록하여, 목표의 변속비가 달성된 시점에서 제어가 종료한다.

한편, 부가 스텝수가 한계값에 도달할 때까지 구동스텝를 늘려도 Hi 측으로 이행하지 않는 불감상태가 계속되면, 최저 유압을 제 1 설정치보다 높은 제 2 설정치로 변경함으로써, 확실하게 Hi 측으로 이행시킨다. 이것에 의해, 목표의 변속비에 달하면, 다시 라인압의 최저 유압은 제 1 설정치로 되돌려진다.

또, 상기의 CVT 콘트롤 유닛 (1) 이 발명에 있어서의 변속제어수단을 구성하고, 또한 CVT 콘트롤 유닛 (1) 에 의한 상기 제어플로에 있어서의 변속달성 검출수단을 구성하고 있다.

실시예는 이상과 같이 구성되어, 라인압의 최저 유압을 벨트 (24), 풀리 (16, 26) 사이의 마찰손실이 저감되는 제 1 설정치로 하고, 변속시에 Hi 측에의 이행이 달성될 때만 최저 유압을 제 2 설정치로 높이고, 변속이 완료된 시점에서 다시 제 1 설정치로 되돌아오는 것으로 하였기 때문에, Hi 측으로의 이행이 가능한 한 최저 유압이 제 1 설정치로 유지되어, 높은 연비성능이 얻어진다.

또, 상기 실시예에서는, 불감상태 확인를 위해 한계값에 달할 때까지 부가 스텝수의 연산을 하도록하고 있지만, 연산을 행하는 대신에, 부가 스텝에 의한 구동을 반복하여 스텝모터 (64) 가 최고속 변속비에 대응하는 위치에 달하였을 때에, 최저유압을 제 2 설정치로 높이도록 하여도 된다. 이것에 의해, CVT 콘트롤 유닛 (1) 에 있어서의 연산부하가 경감된다.

또한, 실시예는 일본 공개특허공보 평11-82725공보에 기재된 장치를 베이스로서 설명하였지만, 본 발명은 변속기구부의 주풀리를 토크컨버터에 직접 연결한 형태의 엔진구동 차량에 한정되는 일없이, 여러 형태의 차량에 적용할 수 있다.

예컨대, 구동원으로서 엔진과 전동모터를 구비한 하이브리드차량에 있어서는, 변속기구부를 전동모터에 연결하여 설치하여도 된다.

또한, 유압컨트롤 밸브의 유압원도 엔진구동에 의한 유압펌프에 한정되지 않고, 상기 구동원 전동모터 또는 전용의 모터로 구동되는 유압펌프를 이용하여도 된다.

이상과 같이, 본 발명은, 각각 실린더실이 부설된 1 쌍의 가변풀리에 벨트를 건너지른 변속기구부를 구비하고, 라인압을 한편의 실린더실에 상시 공급함과 동시에, 액츄에이터에 구동되는 변속제어밸브를 통하여 라인압을 원압으로하는 유압을다른 쪽의 실린더실에 공급하여 가변풀리의 홈폭을 변경하여 변속을 하는 무단변속기의 유압제어장치에 있어서, 고속측으로의 변속이 달성되지 않을 때는 라인압을 상승시키는 것으로 하였기 때문에, 변속 전의 유압은 변속기구부에서의 마찰손실이 적은, 낮은 값으로 설정할 수 있고, 확실하게 변속을 실현하면서 높은 연비성능이 얻어진다는 효과를 갖는다.

그리고, 특히 액츄에이터가 목표변속비에 대응하는 위치까지 구동되는 스텝모터를 구비하고, 고속측으로의 변속이 달성되지 않는 경우에, 스텝모터를 추가로 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채 부가스텝를 미리 정한 값으로 도달하였을 때에 라인압을 상승시키도록 함으로써, 다소의 응답 늦음으로는 라인압을 변동시키는 일없이, 안정한 제어특성이 얻어진다.

혹은, 부가 스텝수가 미리 정한 값에 도달하였을 때에 라인압을 상승시키는 대신에, 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채로 스텝모터의 위치가 최고속 변속비에 대응하는 위치에 도달하였을 때에 라인압을 상승시키도록 함으로써도, 동일하게 안정된 제어특성이 얻어진다. 이 경우, 부가 스텝수를 카운트할 필요가 없어 연산부하가 경감된다는 이점을 갖고 있다.

또한, 라인압을 상승시킨 후 변속이 달성된 것을 검출하였을 때에는, 재차 라인압을 상승 전의 레벨로 되돌림으로써, 변속을 달성하는 것에 필요한 최소한의 기간을 제외하고, 변속기구부에 공급되는 유압이 상시 마찰손실이 적은 값으로 유지되기 때문에, 더욱 연비성능의 향상을 도모할 수 있다.

Claims

각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되고 유압이 공급되어 홈폭을 변경 가능한 1 쌍의 가변풀리와 이 가변풀리 사이를 건너지른 벨트로 이루어지는 변속기구부와,

라인압을 생성하여 상기 라인압을 제 2 실린더실로 상시 공급하는 라인압 공급수단과,

액츄에이터에 구동되어 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 변속제어밸브와,

운전상태에 의거하여 액츄에이터를 제어하는 변속지령을 출력함과 동시에 라인압 공급수단이 출력하는 라인압을 변화시키는 변속제어수단을 구비하는 무단변속기의 유압제어장치에 있어서,

상기 변속제어수단은, 변속지령에 대한 변속달성 상황을 검출하는 변속달성 검출수단을 갖고, 고속측으로의 변속이 달성되지 않을 때에는 상기 라인압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 유압제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 목표 변속비에 대응하는 위치까지 구동되는 스텝모터를 구비하고,

상기 변속제어수단은 고속측으로의 변속이 달성되지 않는 경우에, 상기 스텝모터를 추가로 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채로 부가 스텝수가 미리 정한 값에 도달하였을 때에 라인압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 유압제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 목표변속비에 대응하는 위치까지 구동되는 스텝모터를 구비하고,

상기 변속제어수단은 고속측으로의 변속이 달성되지 않는 경우에, 상기 스텝모터를 추가로 소정의 부가 스텝씩 구동시켜, 변속이 달성되지 않은 채로 스텝모터의 위치가 최고속 변속비에 대응하는 위치에 달하였을 때에 상기 라인압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 유압제어장치.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 변속달성 검출수단은, 상기 1 쌍의 가변풀리 사이의 회전수비와 목표변속비를 비교하여 변속달성 상황을 검출하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 유압제어장치.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 변속제어수단은 라인압을 상승시킨 후 변속달성 검출수단에 의해 변속이 달성된 것을 검출하였을 때, 라인압을 상기 상승 전의 레벨에 되돌리는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 유압제어장치.