JPS60104847A - 自動車用無段変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

自動車用無段変速機のライン圧制御装置

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JPS60104847A
JPS60104847A JP58210993A JP21099383A JPS60104847A JP S60104847 A JPS60104847 A JP S60104847A JP 58210993 A JP58210993 A JP 58210993A JP 21099383 A JP21099383 A JP 21099383A JP S60104847 A JPS60104847 A JP S60104847A
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valve
pressure
line pressure
control
transmission
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Mitsuhiko Okada
岡田 光彦
Hiroshi Ito
寛 伊藤
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車の動力伝達装+i41として用いられ
る無段変速機(以下[CV’rJと言う。)のライン圧
制御装置に関する。
背景技術 CVTは、変速比T (=入力側回転速度Nin /出
力側回転速度IJout %変速比=減速比)を連続的
に制御することができ、1↓1iTiII市の燃料消費
率を向上させる動力伝達装置K8として用いられる。
ベルト式CVTは、入力側プーリから出力側プーリヘベ
ルトを介して機関動力を伝達し、入力側プーリおよび出
力側ブーりにおけるベル1への掛かり半径がそれぞれの
入力側油圧シリンダおよび出力側油圧シリンダの油圧に
より制御され、出力側油圧シリンダにライン圧p7が供
給され° ている。したがってベルトの741.)りを
回避してベルトによる機関動力の伝達を確保しつつ、オ
イルポンプの駆動損失を防出するため、ライン圧pzは
必要最小限に制御される必要がある。出力側ブー枦弘け
るトルクはCVTの変速比Tに比例するので、変速比T
に関係する制御圧Pcを形成し、この制御圧Pcに関係
してライン圧PAを制御し、変速比γが減少するに連れ
て減少するライン圧PAを得ている。
しかし実際の運転においてCVTの変速化工を最小値(
最大増速比)付近から急激に増大させようとする場合、
ライン圧PAが低いために出力側可動プーリの変位が速
やかに行なわれず、変速時間が長くかかり、運転性能(
ドライバビリティ)が悪化するという問題がある。これ
を回避するためには変速比Tがホさい定常運転期間も、
ライン圧Plを必要以上に大きい値に保持しなければな
らず、ベルトの耐久性が低下するという支障がある。
発明の開示 本発明の目的は、良好な変速を確保しつつ、変速比に応
じた適切なライン圧を発生することができる自動車用C
VTのライン圧制御装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明の自動車用CVT’の
ライン圧制御装置冶は、CV ’l’の変速化工が増大
するに連れて減少する制御圧Pcを発生する制御圧発生
弁、この制御圧発生弁からの制御圧PCの増大に連れて
減少するライン圧PAを発生するライン圧発生弁、およ
び急激な変速を心穴とする期間は制御圧発生弁からライ
ン圧発生弁への制御圧Pcの伝達を阻[にする伝達阻止
弁を備えている。
伝達阻上弁によりライン圧発生弁への制御圧Pcの伝達
が阻止されることは、Pc = Oの場合と同様な作用
をライン圧発生弁に生じさせ、この結果、例えばキック
ダウン時や自動車が急停止J二する際のような急激な変
速を必要とする期間ではライン圧l)7は大きい値に保
持される。これによりCV’rの出力側可動ブーりは大
きいライン圧Plにより変位するので、変位、したがっ
て変速が速やかとなり、良好な運転性能を得ることがで
きる。なお、自動車が発進する際にはCVTの変速比T
は最大値になっている必要があり、自動車の停止中にお
けるCVTの変速比Tを最大値に設定しておくため、C
VTは自動車の停止直前に最大減速比まで急速に変速さ
れる必要がある。
定常期間では制御圧発生弁からの制御圧Pcに関係して
ライン圧発生弁が作動し、変速化工が小さい場合程、ラ
イン圧TVは小さい値となり、これにより、ベルトの押
圧力が過大となるのが防止され、ベル1−の耐久性が向
上する。
好ましい実Mli態様では、伝達雨上弁が、制御圧発生
弁からライン圧発生弁への制御圧Pcの伝達油路を開閉
する開閉弁である。急激な変速を必要とする期間は、開
閉弁は伝達油路を閉じて制御圧Pcの伝達を雨上する。
別の好ましい実Mli態様では、伝達阻IL弁が、制御
圧発生弁からライン圧発生弁への制御圧PCの伝達油路
とドレンとの接続を制御する電磁弁である。急激な変速
を必要とする期間は、伝達油路のオイルがドレンへ排出
され、制御圧Pcの伝達が阻止される。
実施例 図面を参照して実施例を説明する。
第1図において、流体クラッチlOは、機関のクランク
軸12および遊星歯車機構14に対して同軸的に設けら
れ、機関動力をクランク軸12から遊星歯車機構14へ
伝達する。遊星歯車機$14は、CVT16の入力軸I
8に固定されているサンギヤ20、このサンギヤ20に
かみ合う第1のプラネタリギヤ22、この第1のプラネ
タリギヤ22にかみ合う第2のプラネタリギヤ24、こ
の第2のプラネタリギヤ24にかみ合うリングギヤ26
、第1および第2のプラネタリギヤを回転可能に支持し
流体クラッチlOに連結しているキャリヤ28、リング
ギヤ26の固定を制御する後進用ブレーキ30、および
CVT’ 16の入力側固定プーリ32とキャリヤ28
との接続を制御する前進用クラッチ34を備えている。
CVT16の入力軸】8は遊星歯車機構14に対して同
軸的に設けられ、出力軸36は入力軸I8に対して平行
に設けられ、入力側固定プーリ32および出力側固定プ
ーリ箇はそれぞれ入力軸18および出力軸36に固定さ
れている。入力側可動プーリ40および出力側可動プー
リ42はそれぞれ、入力側固定プーリ32および出力側
固定プーリ38に対向的にかつ入力軸18および出方軸
36に軸線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に設け
られる。ベルト44は、等j11凸形の横断面を有し、
側面において入力側固定プーリ32、出力側固定プーリ
38、入力側可動プーリ40゜および出力側可動プーリ
42のテーパ状押圧面に摩擦接触する。入力側可動プー
リ4oおよび出力側可動プーリ42の軸線方向位置はそ
れぞれ入力側油圧シリンダ46および出方側油圧シリン
ダ48の油圧Pin、 Poutにより制御される。
カウンタtd150は出力軸36に対して平行に設けら
れ、出力軸36の歯車52にがみ合う歯車54と、差動
装置56のリングギヤ58シにかみ合う歯車60とを有
している。アクスル軸62.64は、カウンタ軸5oに
対して平行に差動装置56がら延び、機関動力を左右の
駆動輪へ伝達する。
第2図においてオイルポンプ70はストレーナ72を介
して吸込んだオイルを加圧してライン圧油路74へ供給
する。ス1」ツ1−ルバルブ76は、吸気通路のスロツ
l−ル開度Oに関係したスロットル圧Ptl+をポー1
−78に発生するマニュアルバルブ80は、シフ1〜レ
バーのD (ドライブ)、N にニー1〜ラル) 、R
(リバース)、および1)(パーキング)レンジに関係
して軸線方向位置を制御され、1)レンジ時にはスロッ
トル圧1)thを前進用クラッチ34の油圧シリンダへ
尋き、1にレンジ時ではライン圧PIlを後進用ブレー
キ30の油圧シリンダへ導く。リリーフ弁81は、ライ
ン圧PI!、が所定値以上になるとライン圧油路74の
オイルを逃がす安全弁としての機能を有する。
二次油圧油路82はオリフィス84を介してライン圧油
路74へ接続され、セカンダリプレッシャレギュレータ
バルブ86は、オリフィス88磐0−次曲圧油路82へ
接続されている制御室9゜を有し、制御室90の油圧と
はね92の荷重とに関係して二次油圧油路82とドレン
94との接続を制御し、二次油圧油路82の油圧を所定
値に維持する。潤滑油油路95はセカンダリレギュ0レ
ータバルブ86を介して二次油圧油路82へ接続されて
いる。ロックアツプ制御弁96は、二次油圧油路82を
流体クラッチlOあるいは流体クラッチ10に並列なロ
ックアツプクラッチ98へ選択的に接続する。電磁弁1
00はロックアツプ制御弁96の制御ZIO2とドレン
104との接続を制御し、電磁弁+00がオフ(非動m
)である場合はロックアツプクラッチ98へ二次油圧油
路82からの油圧が伝達されて機関動力がロックアツプ
クラッチ98を介して伝達され、電磁弁100がオン(
励磁)である場合は流体クラッチlOおよびオイルク〜
う106へ二次油圧油路82からの油圧が供給されて機
関動力は流体クラッチlOを介して伝達される。リリー
フ弁107はクーラ圧を制御する。
変速速度制御装置108は、第1および第2のスプール
弁110,112 、第1および第2の電磁弁114,
116を備えている。第1の電磁弁114がオフである
期間は第1のスプール弁110のスプールは室117の
スロワ1−ル圧P L bによりばね118の力へ押圧
されており、ボー1−1.19のライン圧I)lは第1
のスプール弁110のボート120を介して第2のスプ
ール弁112のボート122へ送られ、ボート124と
ドレン126との接続は断たれている。第1の電磁弁1
14がオンである期間は室117の油圧が第1の電磁弁
114のドレン128を介して排出され、第1のスプー
ル弁+10のスプールはばね118により室117の方
へ抑圧され、ボート120にはライン圧Pdが生じず、
ボート+24はドレン126へ接続される。また、第2
の電磁弁1】(5がオフである期間は第2のスプール弁
112のスプールは室+28のスロットル圧P il 
hによりばね130の方へ抑圧され、ボート122とボ
ート+32との接続は断たれ、ボーh134はボーh+
36へ接続されている。ボー!〜132.134は油路
138を介してCVT 16の入力側油圧シリンダ46
へ接続されている。第2の電磁弁116がオフである期
間は第2のスプール弁+12のスプールはばね130に
より室128の方へ押圧され、ボート+22はボート1
32へ接続され、ボート+34はボート140へ接続さ
れる。ボート136はボート124へ接続され、ボート
140はオリフィス]42を介してボート124へ接続
されている。したがって第1の電磁弁114がオフでか
つ第2の電磁弁116がオンである期間は入力側油圧シ
1ノンダ46へオイルが速やかに供給され、変速比子は
下降する。第1の電磁弁114がオフでかつ第2の電磁
弁116がオフである期間は入力側油圧シリンダ46へ
のオイルの供給および入力倶0油圧シリンダ46からの
オイルの排出が行なわれず、CVT 16の変速比Tは
一定に保持される。
第1の電磁弁114がオンでかつ第2の電磁弁116が
オンである場合、入力側油圧シ1ノンダ46のオイルは
オリフィス142を介して排出されるので、CVT 1
6の変速比γは緩やかに上昇する。
第1の電磁弁114がオンでかつ第2の電磁弁116が
オフである期間は入力側油圧シリンダ46のオイルはオ
リフィス142を介さずに排出されるので、CVT 1
6の変速比Tは急激に上昇する。
制御圧発生弁としての変速比検出弁146は第3図に詳
細が示されている。スリーブ148.150は弁孔15
2内に同軸的に配置面され、スナップリンク+54によ
り軸線方向へ固定されている。棒156は、スリーブ1
48の端部を貫通し、ばね座158を固定されている。
別の棒160は、両端部においてそれぞれ入力側可動プ
ーリ40および棒156に結合し、棒156を入力側可
動プーリ40の軸線方向変位量に尊しい変位量だけ軸線
方向へ移動させる。スプール162は、ランド164゜
166を有し、スリーブ150内に軸線方向へ移動可能
に18合している。ランド164はランド164と16
うとの間の空間I68を油室170へ連通させる通路1
72を有し、ランド166は空間168へのスリーブ1
50のボート174の開口面積を制御する。ボート17
4はスリーブ148の外周の空間を介してドレン176
へ接続されている。油室170は制御圧Pcを発生する
出力ポート178を有し、出力ボート178はオリフィ
ス180を介してライン圧油路74へ接続されている。
ばね182はばね受け158とスリーブ150との間に
設けられて棒156をスリーブ148から押圧す方向へ
付勢し、ばね184はばね受け158とスプール162
のフランジ186との間に設けられてスプール162を
油室170の方へ付勢する。入力側固定プーリ32に対
する入力側可動プーリ40の変位量が増大するに連れて
変速比Tは増大する。入力側可働プーリ40の変位量の
増大により棒156はスリーブ148から押出されるの
で、油室170の方向へのはね184によるスプール1
62の付勢力は低下する。この結果、スプール162は
棒156の方へ移動し、ランド166はボート174の
開口面積を増大させてオイルの排出流量を増大させるの
で、出力ボート178の制御圧Pcは低下する。
第4図は変速比γ (=減速比)と制御圧Pcとの関係
を示している。制御圧Pcは変速比下の減少関数である
再び第2図を参照して本発明の中心的構成要素の伝達阻
止弁としてのカッ1−バックバルブ14は、変速制御装
置108の室+j7,128へ連通している室+92’
、194、これらの室192.194の油圧に関係して
運動するスプール196、およびスプール196を室+
94の方へ付勢するばね197を有している。カットバ
ックバルブ+90の作用については後述する。
ライン圧発生弁と1ノでのプライマリレギュレータバル
ブ198は、スロワ1〜ル圧Pthを供給されるボート
200、伝達油路201を介して変速比検出弁146か
ら制御圧Pcを供給されるボート202、ライン圧油Y
574へJ’/1続されているボート204、オイルポ
ンプ70の吸入側へ接続されているドレン206、およ
びオリフィス208を介してライン圧PI!、を供給さ
れている室2101軸線方向へ運動してボーh204と
ドレン206との接続を制御するスプール212、スロ
ットル圧1)thを受けてスプール212を室210の
方へ付勢するスプール214、およびスプール212を
室210の方へ付勢するスプール2!4、およびスプ)
0 −ル212を室210の方へ付勢するばね216を
備えている。スプール212.214のランドの各横断
面積を下のランドから順番にAI、AI、AI、A2.
A3 (ただしAI <A2 <A3) 、およびはね
216の荷重をWとそれぞれ定義すると、均衡関係から
次式が成立する。
W+A3・Pth=AI−Pj?+(A2−AI)−P
c−=(+)−−PIt= +W+A3−Pth −(
A2−All −Pct/AI・・・ (2) スロットル圧pthは第5図に示されるようにスロット
ル開度θの増大関数であり、制御圧Pcは前述の第4図
に示されるように変速比Tの減少関数であるので、ライ
ン圧PJ!!は第6図に示されるようになる。すなわち
、変速比γが小さくて制御圧Pcが大きい場合程、ライ
ン圧PA’は低下する。CVT 16の出力側可動プー
リ42のトルクToutはCVT 16の入力側可動プ
ーリ40のトルクTinと変速比Tとの積であるので、
ライン圧1’Vは出力側トルクToutの上昇に連れて
上昇μCVT16における1−ルク伝達を確保しつつ、
オイルポンプ70の駆動損失、ベルト44の耐久性低下
を防止することができる。ま/こ変速比検出弁146に
おいて弁固着が生じたり、変速比検出弁146からプラ
イマリレギュレータバルブ198までの制御圧Pcの伝
達油路201に油漏れが生じて、ボート202の制御圧
1’cが異常低下すると、ライン圧Plは上昇するので
、弁固着等の異常が生じても、ベルト44の滑りを回避
してベルト44の損傷を防止することができる。
本発明の中心的構成要素の伝達阻止弁としてのカットバ
ックバルブ190の作用を説朗する。
第1の電磁弁114がオンでかつ第2の電磁弁116が
オフである場合、室192の油圧はほぼ零であり、室1
94のWl+圧はスロットル圧Pthである。この結−
果、スプール】96はばね197に抗して室192の方
へI「11圧され、伝達油路201が閉じ、プライマリ
レギュレータバルブ198のボート202の制御圧Pc
は零となるので、ライン圧Plは第6図に示りされるよ
うに各スロットル関度0において最大となり、このよう
な大きいライン圧P4がCVT 16の出力側油圧シリ
ンダ48へ伝達される。さらに、CVT 16の入力側
油圧シリンダ46のオイルは変速速度制御装置+08の
オリフィス】42を介さずにドレン126へ排出される
ので、CVT 16の変速比γは速やかに増大する。
第1および第2の電磁弁114,116がそれぞれオン
、オフである期間、それぞれオフ、オンである期間、お
よびそれぞれオフ、オフである期間はカットバックバル
ブ190のスプール】96はばね197および(または
)室x9zのライン圧PAにより室】94の方へ押圧さ
れ、伝達油路201は開かれている。この結果、ライン
圧PAは変速比Tの増大に応じて増大する値となる。
第7図は伝達ffi、Il:弁の他の実施例を示してい
る。カットバックバルブ190に代わる電磁弁190は
、オリフィス220よりプライマリレギュレータバルブ
198側の伝達油路201に設けられたボート222、
このボート222を開閉して伝達油路201とドレン2
24との接続を制御する弁体226、この弁体226を
ボート222の方へ付勢するばね228、および励磁中
は弁体226をボート222から屏すソレノイド230
を備えている。ソレノイド230の励磁中は弁体226
はボート222から離れ、伝達油路201のオイルはド
レン224から排出され、プライマリレギュレータバル
ブ198への制御圧Pcの伝達は阻止される。
第8図は変速比検出弁の他の実施例を示している。変速
比検出弁! 46 bはライン圧油路74へ接続されて
いる入力ボート236、ライン圧油路74、シたがって
CVT 16の出力側油圧シリンダ48ヘオリフイス2
38を介して接続されている制御ボート240 、CV
T16の入力側油圧シリンダ46へ接続されている制御
ボート242、ドレン244、制御圧Pcを発止する出
力ボート246出力ボート246を入カポ−1−2+3
6あるいはドレン224へ選択的に接続するスプール2
48、およびスプール248を制御ボーh240の方へ
付勢するはね250を有している。変速比γが増大する
に連れてスプール248を制御ボート242の方へ付勢
する力が増大し、出方ボート246のオイルがドレン2
44から排出される流量が増大し、制御圧Pcが減少す
る。スプール248において下側のランドから順番にそ
れらの断面積を’Bl、B2゜B3 (Bl、B3 <
 82 ) 、はね250の荷重をXと、それぞれ定義
すると、均衡関係から次式(3)が成豆する。
X+B3 ・Pfn= (B2−Bl) ・Pc十旧・
Pjl+・・・ (3) ただしPin :入力側油圧シリンダ46の油圧Pou
t:出力側油圧シリンダ48の油圧前述の(1)式とこ
の(3)式とがらPcを消去し、Plについて解くと次
式のようになる。
pI!、=(w・(、B2−Bl)−X・(A2−AI
)十A3・(B2− Bl )・pthl/(B2・A
17BI−A2 + (A2−AI)・B3・Kl・・
・ (4) ただしK = Pin / Pi = Pin / P
outスロットル圧pthは前述の第5図に示されるよ
うにスロットル開度θの増大関数であり、入出力油圧比
IJn / Po’utは第9図に示されるように変速
比Tの減少関数である。したがってライン圧p7は前述
の第6図に示されるように変速比Tが大きい場合程、大
きい値になる。
第10図は変速速度制御装置の他の実施例を示している
。この変速速度制御装置1081)は、4第】および第
2の゛電磁弁25G+251(、およびスプール弁26
0を有している。第1の電磁弁256がオフでかつ第2
の電磁弁258がオンである期間は、スプール弁260
の3≦262の油圧はライン圧IVであり、’;j 2
64の油圧はドレン266からのオイルの(非出により
零となる。したがって入力ボート・268と出カポ−1
−270とが接続されて、ライン圧油路74からオイル
が久方ポート268および出力ポート270を介してC
Vi’ 16の人力側油圧シリンダ46へ供給され、変
速比γは減少する。第1の電磁弁256がオンでがっ第
2の電磁弁258がオフである期間は、室262の油圧
はドレン272からのオイルのツノ1出により零であり
、室266の油圧はライン圧Plとなる。したかってド
レン274と出力ポート270とが接続され、入力側油
圧シリンダ46のオイルがドレン274から急速に排出
され、変速化工は急速に増大する。前述のカットバック
バルブ190のg192、194はそれぞれ室264 
、262へ連通される。
【図面の簡単な説明】
第1図はCVTを含む動力伝達装置の全体の概略図、第
2図は油圧制御回路図、第3図は制御圧発生弁としての
変速比検出弁の詳細図、第4図は変速比と変速比検出弁
の出力としての制御圧との関係を示すグラフ、第5図は
スロットル開度とスロットル圧との関係を示すグラフ、
第6図は変速比をパラメータとしてスロットル開度とラ
イン圧との関係を示すグラフ、第7図は伝達阻止弁の他
の実施例を示す図、第8図は変速比検出弁の他の実施例
を示す図、第9図は変速比と入出力油圧比との関係を示
すグラフ、第10図は変速速度制御装置の他の実施例を
示す図である。 16・・・CVT、32・・・入力側慮d−リ、38・
・・出力側固定プーリ、40・・・入力側可動ブー1ノ
、42・・・出力側可動プーリ、411・・・ベルト、
46・・・入力側油圧シリンダ、48・・・d3力但1
」油圧シリンダ、146.146b・・・変速比検出弁
、+90・・・カットバックバルブ、190b・・・1
B磁弁、198・・・プライマリレギコ、レータノマル
ブ。 変速比r 第5図 スロットル開度θ 第6図 第7図 20 ビ0utt=)J1+ 3 1 0.3 変速比γ□ 第10図 6 曵並

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 】 入力側プーリから出力側プーリヘベルトを介して円
    関の動力を伝達し、入力側プーリおよび出力側ブーりに
    おけるベルトの掛かり半径がそれぞれ入力側油圧シリン
    ダおよび出力側油圧シリンダの油圧により制御され、出
    力側油圧シリンダにライン圧が供給される自動車用無段
    変速機のライン圧制耐裂fi!’fにおいて、無段変速
    機の俊速比が増大するに連れて減少する制御圧を発生す
    る制御圧発生弁、この制御圧発生弁からの制?I41圧
    の増大に連れて減少するライン圧を発生するライン圧発
    生弁、および急激な変速を必要とする期間は制御圧発生
    弁からライン圧発生弁への制御圧の伝達を阻[卜する伝
    達阻止弁を備えていることを特徴とする、自動車用無段
    変速機のライン圧制御装置。 2 伝達阻止弁が、制御圧発生弁からライン圧発生弁へ
    の制御圧の伝達油路を開閉する開閉弁であることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載のライン圧制御装置。 3 伝達阻止弁が、制御圧発生弁からライン圧発生弁へ
    の制御圧の伝達油路とドレンとの接続を制御する電磁弁
    であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のラ
    イン圧制御装置。 4 制御圧発生弁が、入力側可動プーリの変位量\、 に関係する付勢力を受けるスプールを有しこのスプール
    の運動により入力側可動プーリの変位量の増大に連れて
    減少する制御圧を発生するスプール弁であることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに
    記載のライン圧制御装置。 5 制御圧発生弁が、入力側油圧シリンダの油圧と出力
    側油圧シリンダの油圧とから対向的な付勢力を受けて運
    動するスプールを有しスプール位置に関係する制御圧を
    発生するスプール弁を備えていることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載のライ
    ン圧制御装置。
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