KR20010087310A - 적은 데이터량에 의한 네비게이션 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적은 데이터량에 의한 네비게이션 방법에 관한 것이다. 자동차용 오프 보오드 네비게이션에 의한 목적지 안내를 위한 방법에 있어서, 도로 교차점이 놓여있는 경로 지점(WP1, WP2, WP3, A1, A2) 및 측정된 노선의 인접 경로 지점 간의 도로 거리가 자동차 내에 배치된 메모리 소자에 저장된다. 바람직하게는 단지 방향 전환점(WP1, WP2, WP3)인 경로 지점 만이 저장된다. 방향 전환 과정이 이루어져야할 바로 다음 방향 전환점과의 거리는 최후의 방향 전환점에서부터 뒤로 떨어져있는 거리와 인접 방향 전환점 간의 도로 거리에 대한 저장값과의 비교에 의해 측정된다. 바로 다음 방향 전환점과의 거리에 대한 최소값보다 작을 때, 주행 지시가 출력된다. 상기 방법은 적은 데이터량 및 위치 측정을 위한 경로 구간 측정 장치에 의해 실행된다.

Description

적은 데이터량에 의한 네비게이션 방법 {METHOD FOR NAVIGATING WITH SLIGHT AMOUNT OF DATA}

본 발명은 자동차 네비게이션 장치에 의한 목적지 안내를 위한 방법에 관한것이다.

네비게이션 장치는 신 차량을 위해, 또는 보완 시스템으로서 점점 더 많이 사용된다. 여기서, 소위 온 보오드와 오프 보오드 네비게이션 장치 간에 차이가 나타난다. 상기 온 보오드 네비게이션 장치에서는, 자동차 내에 노선 계산용 디지털 도로 지도 데이터가 제공되고 또한 노선 계산 자체는 네비게이션 장치의 제어 장치에 의해 이루어지는 자동 시스템이 널리 사용된다. 이와 반대로, 오프 보오드 네비게이션 장치는 큰 공간의 도로 지도 데이터를 위한 메모리 소자를 갖지 않는다. 오히려, 상기 오프 보오드 네비게이션 장치에서는 목적지 안내 소망이 디지털 도로 지도가 저장되어 있는 중앙 기지국에 전달된다. 이에 기인하여, 디지털 도로 지도의 부분들이 자동차로 전달되어, 상기 자동차에서 노선 안내가 실행될 수 있거나 또는 노선 계산이 중앙 기지국에서 실행되고, 그리고 목적지 안내 지시에 의해 경로 지점이 자동차로 전달된다. 여기서, 이러한 전달은 대개 이동 무선 통신에 의해 이루어지지만, 교통 표지 시스템도 공지되어 있다.

DE 195 44 157 C2에는 자동차의 목적지 안내를 위한 방법이 공지되어 있으며, 여기서 운행 노선은 연속되는 경로 지점의 형태로 산출되고 자동차 운전자에게는 운행 지시의 형태로 표시된다. 이러한 방법에 있어서, 자동차 내의 위치는 위성 네비게이션 장치(예컨대 GPS 시스템)의 신호들에 의해 측정되고, 그리고 연속해서 자동차가 운행 노선에 있는 바로 다음 경로 지점으로서 통과해야 할 경로 지점의 순간 위치의 거리와 미리 주어진 최소값간의 비교가 이루어진다. 그러나, 위성 네비게이션 장치에 의한 위치 측정은 현재 단지 제한된 정확도에 의해 이루어진다.따라서, 바로 다음의 경로 지점으로의 접근에 있어서 불확실함이 나타난다. GPS 네비게이션에 의한 위치 측정은 DGPS 시스템에 의해 개선될 수 있지만, 복잡한 방법이 문제시된다. 또한 DE 195 44 157 C2에 공지되어 있는, 자동차의 현 위치와 바로 다음 경로 지점간의 최단 거리를 비교하는 방법은 개별 도로 안내에 의해, 경우에 따라 예컨대 커브 영역인 산간 구간에서는 매우 부정확하게 나타난다.

EP 0 674 007 B1에는 자동차 네비게이션 장치가 공지되어 있으며, 여기서 디지털 도로 지도 데이터가 자동차 자체에 제공된다. 상기 도로 지도 데이터는 더욱 간단한 방식으로 노드로서 저장되며, 실제 도로에 의해 서로 연결된 노드에 대해 부가로 노드간의 거리가 저장된다. 그 밖에 통상적으로 온 보오드 네비게이션 장치에서 지도 데이터로 존재하는 정확한 도로 진로를 되돌릴 수는 없지만, 저장 필요성은 명확히 감소된다.

본 발명의 목적은 단지 적은 데이터량을 자동차로 전달하고 동시에 주행 지시의 정확한 위치에 따른 출력을 보장하는, 자동차 네비게이션 장치에 의한 목적지 안내를 위한 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 도로 지도 섹션.

도 2는 네비게이션 장치의 부품.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 순서도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 제어 장치 2: 입력 장치

3: 광학 출력 장치 4: 음향 출력 장치

5: 이동 무선 전화 6: GPS-위성 수신 장치

7: 방향 센서 8: 주행 구간 측정 장치

9: 중앙 기지국 A1, A2, WP1, WP2, WP3: 경로 지점

S: 시작 지점 WL: 경로 길이

Z: 목표 지점

상기 목적은

- 시작 및 경로 지점에 의해 디지털 도로 지도의 데이터에 의한 노선 측정이 실행되며,

- 도로 교차점이 존재하는 특징적인 목표 지점 및 노선의 특징적인 인접 경로 지점 간의 도로 거리가 자동차 내의 메모리 소자에 저장되고,

- 특징적인 경로 지점에 도달할 때 도달된 경로 지점으로부터 바로 다음의 경로 지점까지의 거리와 도달된 경로 지점으로부터 뒤에 놓인 운송 구간 간의 비교가 시작되며, 이어서

- 연속해서 마지막으로 도달된 경로 지점으로부터의 거리가 자동차의 경로 구간 측정 장치에 의해 검출되고, 이렇게 검출된 거리는 노선의 최초로 도달된 경로 지점과 바로 다음의 경로 지점간의 저장된 거리와 비교되고, 및

- 바로 다음의 경로 지점과의 거리에 대한 최소값보다 작을 때 주행 지시가 출력되는,

자동차 내에 제어 장치, 상기 제어 장치에 연결된 입/출력 장치, 경로 구간 측정 장치 및 자동차 외부의 디지털 도로 지도를 갖는 중앙 기지국에 의해 통신하기 위한 통신 장치를 포함하는, 자동차 네비게이션 장치에 의한 목적지 안내를 위한 방법에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명에 따른 방법은 네비게이션 장치에 관한 것이며, 여기서 자동차 자체에는 디지털 도로 지도가 불필요하다. 디지털 도로 지도는 중앙 기지국에 놓여있으며, 중앙 기지국에는 다수의 자동차 운전자가 접근하는 디지털 도로 지도 및 노선 계획 프로그램을 갖는 가정용 PC가 제공된다. 중앙 기지국에서 시작 및 목표 지점에 의해 디지털 도로 지도의 데이터에 의한 노선 측정이 실행된다. 이러한 노선 측정의 결과는 특징적인 경로 지점에 대한 리스트이며, 상기 리스트에는 도로 교차점 및 산출된 노선에 있는 특징적인 인접 경로 지점 간의 개별 구간거리가 존재한다. 특징적인 경로 지점 간의 정확한 도로 진로에 대한 정보는 불필요하다. 특징적인 경로 지점은 관련 구간 거리와 함께 자동차 내에 배치된 네비게이션 장치의 메모리 소자 내에 저장된다. 바로 다음의 특징적인 경로 지점과의 거리를 검출하기 위해, 최후의 특징적인 경로 지점까지 뒤에 남겨진 경로 구간과 최후의 경로 구간과 바로 다음의 경로 구간간의 저장된 거리의 비교가 실행된다. 여기서, 자동차와 바로 다음 경로 구간과의 거리가 미리 주어진 최소값에 도달한다는 것이 확정될 경우, 바로 다음의 주행 지시가 출력된다.

따라서, 본 발명에 따른 방법은 한편으로는 자동차로 전달되어야 하는 매우 적은 데이터량으로 충분하고, 그리고 주행시 위치 측정을 위해 위성 네비게이션 장치를 필요로 하지 않는다. 오히려, 바로 다음의 경로 지점과 관련된 자동차의 위치는 바람직하게 단지 경로 지점 측정 장치의 값에 의해, 그리고 저장된 도로 거리와의 비교에 의해 측정된다.

자동차로 전달될 데이터량은 도로 교차점이 존재하는 노선의 모든 경로 지점이 자동차로 전달되는 것이 아니라, 산출된 노선의 방향 전환점인 경로 지점만이 자동차로 전달될 경우에도 계속 감소될 수 있다. 따라서, 이 실시예에서 도로 교차점이 존재하지만 산출된 노선이 계속되는 경로 지점은 자동차로 전달되지 않는다. 간선 도로로부터 분기되는 다수의 지선 도로를 갖는 도시 영역에서 데이터량이 명확히 감소될 수 있다.

부가의 바람직한 실시예에서, 자동차 내의 바로 다음 방향 전환점과의 거리가 출력된다. 이러한 출력은 방향 전환 과정이 종료된 후 바로 실행될 수 있음으로써, 이미 이른 시점에 바로 다음 방향 전환점까지의 거리가 표시될 수 있다. 상기와 같은 방법은 특히 개별 방향 전환점이 비교적 광대하게 연속적으로 놓여있을 경우 장점을 제시한다. 이 경우, 거리를 표시함으로써 단거리 내에는 부가의 방향 전환점이 없다는 사실이 운전자에게 신호로 전달될 수 있다. 이를 통해, 좀 더 긴장된 주행이 달성될 수 있다.

노선은 예컨대 가정용 PC에서 산출될 수 있음으로써, 단지 자동차로의 데이터 전달만이 이루어진다.

개별 실시예에서, 시작 및 경로 지점은 자동차로부터 중앙 기지국에 전달되며, 노선 측정은 자동차 외부에서 이루어지고, 그리고 이어서 특징적인 경로 지점이 중앙 기지국으로부터 자동차로 전달된다. 여기서, 특히 바람직한 것은 공지된 중앙 기지국과의 이동 무선 통신이다. 여기서, 시작 지점은 자동차 운전자의 경로 지점과 마찬가지로 자동차 내에서 직접 리스트로부터 선택될 수 있다.

선택적인 실시예에서, 시작 지점은 위성 네비게이션에 의해 측정된다. 이를 통해, 이러한 방법은 운전자에게 정확한 시작 위치가 알려지지 않을 경우에는 언제나 사용될 수 있다. 위성 네비게이션이 주행시 자동차 위치를 측정하기 위한 경로 구간 측정 장치에 대해 부가로 사용될 수 있을 지라도, 경로 구간 측정 장치는 바로 다음 경로 지점까지의 거리를 검출하기 위해 사용되는 유일한 수단인 실시예가 바람직하다.

본 발명에 따른 방법에 있어서 방향 전환 과정의 명확한 측정을 하는 것이 가장 중요하다. 방향 전환점으로의 접근은 앞서 기술된 경로 구간 비교에 의해 측정된다. 정확한 지점의 방향 전환 과정을 검출하기 위해, 네비게이션 장치는 바람직하게 방향 센서를 갖는다. 상기 방향 센서의 출력 신호를 평가함으로써, 상응하는 큰 방향 전환과 연결된 방향 전환 과정이 확실히 검출될 수 있다. 상기 방향 전환 과정이 측정될 경우, 바로 다음 방향 전환점까지의 경로 구간 계산이 다시 시작된다.

또한 상이한 교통 조건에서도 경로 지점에 대한 최적의 노선을 갖기 위해, 노선 측정시 바람직하게는 최신 교통 정보가 고려된다. 이러한 교통 정보는 예컨대 중앙 기지국에 놓여있을 수 있다. 상기 교통 정보는 바로 노선 문의시 고려된다.

그러나, 목적지 안내시 변경될 교통 조건들을 고려하기 위해, 또한 변경될 도로 교통 상황에서 경로 지점 및 상기 경로 지점 간의 거리가 노선의 새로운 측정에 의해 현실화될 수 있다. 자동차와 중앙 기지국간의 연결이 이동 무선 통신에 의해 이루어질 경우, 변경된 도로 교통 상황을 고려하기 위해 예컨대 자동차 내에 배치된 통신 장치에 의해 자동적으로 중앙 기지국과의 연결이 주기적으로 실행되고 계획된 노선에 해당되는 새로운 교통 정보가 존재하는지에 대한 여부가 테스트될 수 있다.

복잡한 노선 측정이 중앙 기지국에서 실행될 수 있기 때문에, 노선 자체도 중앙 기지국에 저장될 수 있음으로써, 중앙 기지국으로부터 주행 시작과 계획된 노선에 의해 관련 자동차를 위한 새로운 교통 정보가 중요한지가 결정될 수 있다. 이러한 경우, 중앙 기지국으로부터 자동차와의 새로운 연결이 제조될 수 있고 변경된 경로 지점을 갖는 새롭게 산출된 노선이 자동차로 전달될 수 있다. 자동차 내에 배치된 이동 무선 전화는 케이블 연결에 의해 네비게이션 장치의 제어 장치와 영구히 연결될 수 있다.

그러나, 바람직한 실시예에서, 이동 무선 장치로부터 수신된 데이터는 단구간 무선 통신에 의해 네비게이션의 제어 장치로 전달될 수 있다. 이는 특히 공지된 블루투스(bluetooth) 방법에 의해 이루어질 수 있다. 여기서, 이동 무선 전화는 자동차 내에 배치된 포켓 내에 존재할 수 있다.

주행 지시는 자동차 내에서 바람직하게 자동차 운전자에게 음향으로 출력된다. 자동차에서 요구된 부가의 부품 수를 가능한한 적게 유지시키기 위해, 특히 자동차 내에 존재하는 오디오 장치의 스피커와 함께 사용될 수 있다.

확실한 목적지 안내를 달성하기 위해, 주행 지시가 적시에 자동차 운전자에게 출력되는 것이 매우 중요하다. 여기서, 특히 주행 지시가 출력되는 방향 전환점 앞에서의 거리는 속도에 따라 좌우됨으로써, 주행 지시는 방향 전환점과의 큰 거리에 있어서 저속에서보다 고속에서 출력된다.

본 발명은 하기의 실시예에 의해 더 자세히 설명된다.

도 1은 시작 지점(S)으로부터 목표 지점(Z)까지의 주행에 대한 도로 지도의 한 섹션을 도시한다. 상기 지도에서, 노선은 경로 지점(WP1, A1, A2, WP2, WP3)을 거쳐 목표(Z)까지 이어진다. 상기 경로 지점(WP1, WP2, WP3)에서 방향 전환 과정이 실행될 수 있는 반면, 경로 지점(A1, A2)에서는 방향 전환 과정이 없이 주행이 계속된다.

도 2는 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 네비게이션 장치의 주요 부품들을 도시한다. 자동차 내에 제공된 네비게이션 장치의 중심 부품은 제어 장치(1)이다. 상기 제어 장치(1)에는 입력 장치(2)가 연결되며, 상기 입력 장치(2)에 의해 목표 지점의 입력이 수행된다. 자동차의 현 위치와 동일한 시작 지점은 GPS-위성 수신 장치(6)에 의해 검출된다. 상기 제어 장치(1)는 이동 무선 전화(5)와의 단구간 무선 통신을 위한 송/수신국을 포함한다. 상기 단구간 무선 통신에 의해 시작 지점 및 소정의 목표 지점은 이동 전화(5)에 전달된다. 디지털 도로 지도가 저장되어 있는 자동차 외부의 중앙 기지국(9)과의 통신을 자동 또는 수동으로 선택함에 따라, 시작 지점 및 목표 지점이 중앙 기지국(9)으로 전달된다. 상기 중앙 기지국(9)에서 노선 측정이 실행되고, 그리고 도로 교차점이 놓여있는 노선의 경로 지점이 결정된다. 도 1에 따른 실시예의 경우, 경로 지점(WP1, A1, A2, WP2, WP3)이 측정된다. 경로 지점(A1, A2)에서는 방향 전환 과정이 필요하지 않음으로써, 경로 지점은 바람직하게 노선 리스트로부터 빠지게 되고 단지 방향 전환점(WP1, WP2, WP3)만이 특징적인 경로 지점으로서 남게 된다. 따라서, 중앙 기지국(9)으로부터 이동 무선 장치(5)에 의해 방향 전환점(WP1, WP2, WP3)으로의 노선 안내를 위해 필요한 데이터 및 인접 방향 전환점 간의 거리가 자동차 내에 배치된 제어 장치(1)로 전달된다. 또한 자동차 내에 배치된 네비게이션 장치는 주행 구간 측정 장치(8) 및 방향 센서(7)를 갖는다. 상기 방향 센서(7)에 의해 방향 전환점에서의 방향 전환 과정이 정확한 위치로 기록됨으로써, 이어서 바로 다음 방향 전환점까지의 주행 구간 계산은 주행 구간 측정 장치(8)의 신호에 의해 새롭게 이루어질 수있다. 목적지 안내 지시의 출력은 광학 출력 장치(3) 및 음향 출력 장치(4)에 의해 이루어질 수 있다.

주행시 실행되는 방법은 하기에 도 3에 의해 더 자세히 설명된다. 여기서, 방향 전환점(WP1, WP2, WP3) 및 인접 방향 전환점 간의 구간 거리에 대한 정보들이 제어 장치(1)의 메모리 소자 내에 저장된다(단계 S1). 또한 하기의 설명에 있어서, 자동차는 방향 전환점 바로 가까이에 존재한다. 따라서, 단계(S2)에서는 방향 전환점이 방향 센서에 의해 측정되는지에 대한 여부가 테스트된다. 이 경우가 방향 전환 과정이 실행되는 경우라면, 경로 측정(단계 S3)이 시작된다. 이어서, 방금 통과된 경로 지점과 바로 다음 경로 지점까지의 저장된 구간 거리(VWL(주행 길이에 대한 프리세팅값))와 최종 경로 지점이후부터 검출된 경로 길이(WL)간의 차이가 지속적으로 형성된다(단계 S4). 산출된 차이는 프리세팅값(MW)과 비교된다(단계 S4). 산출된 차이가 프리세팅값보다 더 작을 경우, 다시 말해 자동차와 바로 다음 경로 지점과의 거리가 프리세팅값 보다 작을 경우에는 이어지는 단계(S5)에서 바로 다음 방향 전환 과정에 대한 정보가 출력된다. 이어서, 단계(S6)에서는 부가의 경로 지점이 존재하는지에 대한 여부가 테스트된다. 부가의 경로 지점이 존재하지 않을 경우에는 방법이 종료된다. 부가의 경로 지점이 존재할 경우에는, 단계(S2)가 시작되어 단계(S5)에 속한 방향 전환 정보가 속해있는 경로 지점이 인식되었는지 그리고 본 방법이 새롭게 시작되는지의 여부가 다시 테스트된다.

또한 시작 지점(S)에서 시작된 직후에도 또한, 특징적인 경로 지점(WP1)에 확실히 도달하고 상응하는 방향 전환 정보를 적시에 출력하기 위한 경로 측정이 시작된다. 목적지 안내의 초기 단계에서 실행되는 방법은, 단계 S2가 생략될 수 있다는 점 그리고 자동차의 출발이 시작 지점(S)과 동일한 제 1 경로 지점으로서 승인될 수 있다는 점에서만 도 3에 기술된 방법과 차이가 있다.

본 발명에 의해 단지 적은 데이터량을 자동차로 전달하고 동시에 주행 지시의 정확한 위치에 따른 출력을 보장하는, 자동차 네비게이션 장치에 의한 목적지 안내를 위한 방법이 제공된다.

Claims (12)

1. 자동차 내에 제어 장치(1), 상기 제어 장치(1)에 연결된 입력 장치(2) 및 출력 장치(3, 4), 경로 구간 측정 장치(8) 및 자동차 외부에 있고 디지털 도로 지도가 존재하는 중앙 기지국(9)에 의해 통신하기 위한 통신 장치(이동 무선 전화 5)를 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 목적지 안내 방법에 있어서,

   - 시작 및 목표 지점을 관통하여 디지털 도로 지도의 데이터에 의한 노선 측정을 실행하며,

   - 도로 교차점이 존재하는 특징적인 경로 지점 및 노선의 특징적인 인접 경로 지점들 간의 도로 거리를 자동차 내의 메모리 소자에 저장하고,

   - 특징적인 경로 지점에 도달할 때 도달된 경로 지점으로부터 바로 다음의 경로 지점까지의 거리와 도달된 경로 지점으로부터 뒤로 남겨진 주행 구간 간의 경로 구간 비교를 시작하며, 이어서

   - 최종적으로 도달된 경로 지점으로부터의 거리를 자동차의 경로 구간 측정 장치(8)에 의해 계속적으로 측정하고, 이와 같은 방법으로 검출된 거리를 노선의 최후로 도달된 경로 지점과 바로 다음의 경로 지점 간의 저장된 거리와 비교하고, 및

   - 바로 다음 경로 지점까지의 거리에 대한 최소값 보다 작을 때 주행 지시를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 경로 지점이 단지 산출된 구간의 방향 전환점인 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서,

   바로 다음의 방향 전환점까지의 거리를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 경로 구간 측정 장치(8)가 바로 다음의 경로 지점까지의 거리를 측정하기 위해 사용되는 유일한 수단인 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   자동차의 시작 지점 및 목표 지점을 중앙 기지국(9)으로 전송하고, 자동차 외부에서 노선 측정을 실행하며, 특징적인 경로 지점들을 자동차로 전달하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 시작 지점의 측정을 위성 네비게이션에 의해 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1항 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   소정 경로 지점에서의 방향 전환 과정의 측정을 방향 센서(7)에 의해 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   노선 측정시 실제의 교통 정보를 고려하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서,

   도로 교통 상황이 변동될 때마다 새롭게 노선을 측정함으로써 상기 경로 지점 및 상기 경로 지점들 간의 거리를 현실화하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 출력 장치가 오디오 장치의 부품인 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 1항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 통신 장치(무선 이동 전화 5)가 수신된 데이터를 단구간 무선 통신에 의해 제어 장치(1)로 전달하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 1항 내지 11항 중 어느 한 항에 있어서,

    거리에 대한 최소값을 속도에 따라 미리 제공하고, 상기 최소값 보다 작을때 주행 지시를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.