KR20010087142A

KR20010087142A - 회전형 엔코더

Info

Publication number: KR20010087142A
Application number: KR1020000074478A
Authority: KR
Inventors: 다카하시기사부로; 사사키미츠요시
Original assignee: 가타오카 마사타카; 알프스 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2001-09-15
Also published as: DE60001480D1; DE60001480T2; US20010003682A1; EP1106971B1; TW469461B; KR100377031B1; CN1305206A; US6392168B2; CN100490040C; EP1106971A1; CN1238876C; CN1540695A

Abstract

본 발명의 목적은 저렴하고 소형의 회전형 엔코더를 제공하는 데 있다.

이를 위하여 본 발명에서는 링형상의 판형상부(9a)와, 이 판형상부(9a)로부터 구부러져 형성된 복수개의 설편(9b)으로 이루어지는 코드부재(9)를 금속판으로 형성하고, 그리고 회전체(8)의 원둘레면에 설편(9b)이, 단면에 판형상부(9a)가 위치하도록 하여 회전체(8)에 코드부재(9)를 설치하였다.

Description

회전형 엔코더{ROTARY TYPE ENCODER}

본 발명은 컴퓨터단말기기, 휴대용 통신기, 음향기기 등에 사용되는 회전형 엔코더에 관한 것이다.

종래의 회전형 엔코더의 구성을 도 51 내지 도 55에 의거하여 설명하면, 합성 수지의 성형품으로 이루어지는 절연기초대(51)는 중심부에 구멍(51a)을 가지는 기판부(51b)와, 이 기판부(51b)의 양쪽 끝부로부터 직각상태로 연장된 한 쌍의 아암부(51c)와, 이 아암부(51c)의 끝부에 설치되어 일부가 절결된 구멍으로 이루어지는 지지부(51d)를 가진다.

금속판으로 이루어지는 접촉편(52)과 공통접촉편(53)은 접촉부(52a, 53a)와 단자부(52b, 53b)를 가지고, 이 접촉편(52)과 공통접촉편(53)은 병렬된 상태로 기판부(51b)에 매설되어 부착되고, 접촉부(52a, 53a)가 구멍(51a)에 위치함과 동시에단자부(52b, 53b)가 기판부(51b)로부터 바깥쪽으로 돌출한 상태로 되어 있다.

금속판으로 이루어지는 탄성판(54)이 접촉편(52), 공통접촉편(53)과 함께 병설된 상태로 기판부(51b)에 부착되어 있다.

원통형상의 회전체(55)는 합성수지의 성형품으로 이루어지는 원통부(56)와 이 원통부(56)의 바깥 원둘레면에 설치된 도전재로 이루어지는 코드부재(57)로 구성되어 있다.

또 코드부재(57)는 도전성 수지로 2회 성형에 의해 형성가공되어 있고, 그리고 원통부(56)의 바깥 원둘레면에는 공통패턴(common pattern)(57a)과, 빗살모양의 코드패턴(57b)과, 클릭용의 요철부(56a)가 형성되고, 이들 공통패턴(57a), 코드패턴(57b) 및 요철부(56a)는 회전축 방향으로 병설된 것으로 되어 있다.

또 원통부(56)의 양쪽 끝면에는 축부(56b)가 설치됨과 동시에 중심부에는 비원형형상의 구멍(56c)이 형성되어 있다.

그리고 이 회전체(55)는 축부(56b)가 한 쌍의 아암부(51c)의 지지부(51d)에 스냅고정되어 절연기초대(51)에 회전가능하게 부착되고, 회전체(55)가 부착되었을 때 공통패턴(57a)에는 공통접촉편(53)의 접촉부(53a)가 접촉하고, 또 코드패턴 (57b)에는 접촉편(52)의 접촉부(52a)가 접촉하고, 또한 요철부(56a)에는 탄성판 (54)이 탄성접촉하고 있다.

또 돔형상의 커버(58)가 회전체(55)를 덮도록 절연기초대(51)에 부착되어 엔코더 본체부(E2)가 구성되어 있다.

그리고 이와 같은 엔코더 본체부(E2)는 도 53에 나타내는 바와 같이 절연기초대(51)의 하면을 프린트기판(P2)에 얹어 놓음과 동시에, 접촉편(52)과 공통접촉편(53)의 단자부(52b, 53b)를 프린트기판(P2)의 구멍에 삽입하여 단자부(52b, 53b)를 배선패턴(도시 생략)에 납땜함으로써 엔코더 본체부(E2)가 프린트기판(P2)에 부착된 구성으로 되어 있다.

그리고 이와 같은 구성을 가지는 회전형 엔코더의 동작을 설명하면 먼저, 회전체(55)의 구멍(56c)에는 구동축(도시 생략)이 삽입된 상태로 있어 외부로부터 이 구동축을 회전하면 회전체(55)가 회전한다.

그렇게 하면 코드부재(57)도 회전하여 공통패턴(57a)에는 공통접촉편(53)이 항상 접촉함과 동시에 코드패턴(57b)에는 접촉편(52)이 접촉이탈하여 공통접촉편 (53)과 접촉편(52) 사이에 펄스신호가 발생하게 된다.

또 회전체(55)의 회전에 따른 요철부(56a)에 의해 탄성판(54)이 요철부 (56a)에 걸리거나 이탈되어 회전체(55)가 클릭동작하게 된다.

이와 같이 하여 회전형 엔코더의 동작이 행하여지는 것이다.

종래의 회전형 엔코더는 코드부재(57)가 도전성 수지의 성형에 의해 형성되어 있기 때문에, 그 제조가 번거롭고 생산성이 나쁘며, 가격이 높아진다는 문제가 있다.

또 회전체(55)의 바깥 원둘레면에는 회전축 방향으로 공통패턴(57a)과 코드패턴(57b)과 클릭용 요철부(56a)가 병설된 것이기 때문에 회전축 방향으로 크기가 커지는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 저렴하고 소형인 회전형 엔코더를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 회전형 엔코더의 정면도,

도 2는 본 발명의 회전형 엔코더의 이면도,

도 3은 본 발명의 회전형 엔코더의 상면도,

도 4는 본 발명의 회전형 엔코더의 하면도,

도 5는 본 발명의 회전형 엔코더의 분해사시도,

도 6은 본 발명의 회전형 엔코더의 요부 단면측면도,

도 7은 본 발명의 회전형 엔코더의 요부 단면정면도,

도 8은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 절연기초대와 회전체를 조합시킨 사시도,

도 9는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 정면도,

도 10은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 측면도,

도 11은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 하면도,

도 12는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 절연기초대와 접촉편과의 관계를 나타내는 설명도,

도 13은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제조방법을 나타내는 설명도,

도 14는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 정면도,

도 15는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 측면도,

도 16은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 하면도,

도 17은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 제 2 실시예의 절연기초대와 접촉편의 관계를 나타내는 설명도,

도 18은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 정면도,

도 19는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 측면도,

도 20은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 이면도,

도 21은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 단면측면도,

도 22는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 회전체와 코드부재의 제조방법을 나타내는 설명도,

도 23은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 회전체와 코드부재의 제조방법을 나타내는 설명도,

도 24는 도 23의 24-24선에 있어서의 단면도,

도 25는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 회전체와 코드부재의 제조방법을 나타내는 설명도,

도 26은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 코드부재의 사시도,

도 27은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 정면도,

도 28은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 측면도,

도 29는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 이면도,

도 30은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 단면 측면도,

도 31은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재의 설치방법을 나타내는 사시도,

도 32는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재가 조합된 상태를 나타내는 정면도,

도 33은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재가 조합된 상태를 나타내는 측면도,

도 34는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 정면도,

도 35는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 상면도,

도 36은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 하면도,

도 37은 도 35의 37-37선에 있어서의 단면도,

도 38은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 사시도,

도 39는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 정면도,

도 40은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 측면도,

도 41은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 하면도,

도 42는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 사시도,

도 43은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 요부 단면도,

도 44는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판의 엔코더 본체부에 대한 부착을 나타내는 사시도,

도 45는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 정면도,

도 46은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 측면도,

도 47은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 이면도,

도 48은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 사시도,

도 49는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 이면도,

도 50은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 측면도,

도 51은 종래의 회전형 엔코더의 사시도,

도 52는 종래의 회전형 엔코더의 분해사시도,

도 53은 종래의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 접촉편의 회전체에 대한 탄압상태를 나타내는 단면도,

도 54는 종래의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 탄성판의 회전체에 대한 탄압상태를 나타내는 단면도,

도 55는 종래의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 사시도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 절연기초대 2 : 주기초대부

2a : 오목부 2b : 볼록부

2c : 걸어멈춤부 3 : 측벽부

3a : 플랜지부 3b : 구멍

3c : 배출부 3d : 상벽부

3e : 홈부 3f : 걸어멈춤부

3g : 돌기 4 : 두께가 얇은 부

5 : 부기초대부 5a : 볼록부

5b : 볼록줄부 6 : 접촉편

6a : 접촉부 6b : 단자부

7 : 공통접촉편 7a : 접촉부

7b : 단자부 8 : 회전체

8a : 축부 8b : 유지부

8c : 끝면 8d : 요철부

8e : 끝면 8f : 구멍

8g : 걸어멈춤부 8h : 홈부

9 : 코드부재 9a : 판형상부(공통패턴)

9b : 설편(코드패턴) 10 : 걸어맞춤부재

10a : 기초부 10b : 걸어맞춤부

10c : 구멍 10d : 측판

10e : 잘라세운부 10f : 걸어멈춤부

10g : 상변판 10h : 구멍

l0j : 하변판 11 : 부착판

11a : 구멍 11b : 구멍

11c : 평판부 11d : 아암부

11e : 구멍 11f : 부착부

12 : 부착판 12a : 구멍

12b : 구멍 12c : 평판부

12d : 아암부 12e : 구멍

12f : 부착부 12g : 볼록부

13 : 구멍 E1 : 엔코더 본체부

P1 : 프린트기판 21 : 금속판

21a : 상부 빔부 21b : 하부 빔부

21c : 루프형상부 21d : 연결부

21e : 연결부 21f : 연결부

21g : 접속편 21h : 연결부

22 : 구멍 23 : 선

25 : 금속판 26 : 구멍

27 : 구멍 28 : 금형

29 : 금형 30 : 공동(空洞)부

31 : 선

상기 과제를 해결하기 위한 제 1 해결수단으로서, 절연재로 이루어지고, 회전가능하며 원주형상과 원통형상과 또는 원뿔대형상중 하나의 형상인 회전체와, 이 회전체에 부착된 금속판으로 이루어지는 코드부재와, 이 코드부재에 접촉하는 복수개의 접촉편을 구비하고, 상기 코드부재는 링형상의 판형상부와, 이 판형상부로부터 구부러져 형성된 복수개의 설편을 가지고, 상기 판형상부가 상기 회전체의 회전축 방향과 직교하는 방향으로 배치됨과 동시에, 상기 설편이 상기 회전체의 원둘레면측으로 노출하여 배치된 구성으로 하였다. 따라서 링형상의 판형상부와, 이 판형상부로부터 구부러져 형성된 복수개의 설편으로 이루어지는 코드부재가 금속판으로 형성되어 있기 때문에, 종래의 도전성 수지의 성형과 비교하여 그 제조가 용이하여 생산성이 좋고 저렴한 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 판형상부가 회전체의 회전축 방향과 직교하는 방향으로 배치됨과 동시에 설편이 회전체의 원둘레면측으로 노출하여 배치되어 있기 때문에 판형상부의 회전축 방향에 대한 공간활용이 좋아 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 2 해결수단으로서, 상기 코드부재의 상기 설편은 상기 판형상부의 바깥 둘레부로부터 구부러져 형성된 구성으로 하였다. 따라서 설편을 길게 할 필요가 있는 것에 있어서 유효하게 된다.

또 제 3 해결수단으로서, 상기 코드부재의 상기 설편은 상기 판형상부의 안 둘레부로부터 구부러져 형성된 구성으로 하였다. 따라서 금속판에 대한 재료를 취하기 좋으며 소형이고 저렴한 것이 얻어진다.

또 제 4 해결수단으로서, 상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 바깥 원둘레면측에 배치된 구성으로 하였다. 따라서 접촉편의 배치에 융통성이 있어 여러가지의 형태에 적응가능한 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 5 해결수단으로서, 상기 회전체는 원통형상을 이루고, 상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 안쪽 원둘레면측에 배치된 배치된 구성으로 하였다. 따라서 코드부재를 작게 할 수 있어 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 6 해결수단으로서, 상기 코드부재가 상기 회전체에 매설되어 상기 코드부재가 상기 회전체에 부착된 구성으로 하였다. 따라서 그 제조가 간단하여 생산성이 좋아 저렴한 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 7 해결수단으로서, 상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 원둘레면측에 형성된 홈부에 끼워넣어져 상기 코드부재가 상기 회전체에 부착된 구성으로 하였다. 따라서 코드부재의 여러가지의 형태에 용이하게 대응할 수 있어 융통성이 있는 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 8 해결수단으로서, 상기 판형상부는 상기 회전체의 회전축 방향과 직교하는 상기 회전체의 끝면측에 배치된 구성으로 하였다. 따라서 제조에 있어서 판형상부를 금형으로 지지할 수 있어 생산성이 좋은 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 9 해결수단으로서, 상기 접촉편을 상기 판형상부와 상기 설편에 접촉시켜 상기 판형상부를 공통접점으로 함과 더불어, 상기 설편을 전환접점으로 한 구성으로 하였다. 따라서 회전축 방향에 있어서의 공간을 작게 할 수 있어 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 10 해결수단으로서, 절연재로 이루어지고, 회전이 가능한 원기둥형상, 원통형상, 또는 원뿔대형상의 회전체와, 이 회전체의 외표면에 설치된 코드패턴과, 이 코드패턴에 접촉하는 접촉편을 구비하고, 상기 회전체의 원둘레면에는 상기 코드패턴이 설치됨과 동시에, 상기 회전체의 끝면에는 상기 코드패턴과 도통하는 공통패턴이 설치되고, 이 공통패턴에 공통접촉편을 접촉시킨 구성으로 하였다. 따라서 회전체의 원둘레면에는 코드패턴이 설치됨과 동시에 회전체의 끝면에는 코드패턴과 도통하는 공통패턴이 설치되기 때문에 코드패턴의 길이를 길게 할 수 있고, 또 종래와 비교하여 회전체의 회전축 방향의 길이를 작게 할 수 있어 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 11 해결수단으로서, 상기 회전체의 바깥 원둘레면에 상기 코드패턴이 설치된 구성으로 하였다. 따라서 코드패턴의 길이를 길게 할 수 있고, 또한 접촉편의 배치에 융통성이 있어 여러가지의 형태에 적응가능한 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 12 해결수단으로서, 상기 회전체는 원통형상을 이루고, 상기 회전체의 안쪽 원둘레면에 상기 코드패턴이 설치된 구성으로 하였다. 따라서 접촉편의 높이를 작게 할 수 있어 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 13 해결수단으로서, 복수개의 상기 접촉편은 상기 회전체의 상기 원둘레면을 사이에 두고 서로 반대측의 위치에 배치되고, 상기 공통접촉편은 상기 회전체의 상기 끝면에 대향하는 위치에 배치된 구성으로 하였다. 따라서, 그들이 서로 회전축 방향으로 병설되는 일이 없어 회전축 방향의 공간활용이 좋으므로, 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 14 해결수단으로서, 상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 상기 절연재로 이루어지는 절연기초대에 부착되고, 상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 상기 절연기초대를 기준면으로 하여 상기 회전체 방향으로 연장되어 설치된 구성으로 하였다. 따라서 각각의 높이 방향의 기준은 절연기초대로 되어 있어, 그들의 상대적인 부착정밀도를 높일 수 있으므로 정밀도가 높은 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 15 해결수단으로서, 절연재로 이루어지고, 회전 가능한 원기둥형상과 원통형상과 원뿔대형상중의 하나의 형상을 가지는 회전체와, 이 회전체의 외표면에 설치되고 코드패턴과, 이 코드패턴에 접촉하는 복수개의 접촉편을 구비하고, 상기 회전체의 원둘레면에는 상기 코드패턴이 설치됨과 동시에, 상기 회전체의 한쪽의 끝면에는 클릭용의 요철부가 형성되어 이 요철부에 걸어맞춤부재를 걸리게 하거나 이탈시켜 클릭기구를 구성하였다. 따라서 회전체의 원둘레면에는 코드패턴이 설치됨과 동시에 회전체의 한쪽의 끝면에는 클릭용의 요철부가 형성되고, 이 요철부에 걸어맞춤부재를 걸리게 하거나 이탈시켜 클릭기구를 구성하였기 때문에 코드패턴의 길이를 길게 할 수 있고, 또 종래와 비교하여 회전체의 회전축 방향의 길이를 작게 할 수 있어 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 16 해결수단으로서, 상기 한쪽의 끝면과 대향하는 상기 회전체의 다른쪽의 끝면에는 상기 코드패턴과 도통하는 공통패턴이 설치되고, 이 공통패턴에 공통접촉편을 접촉시킨 구성으로 하였다. 따라서 공통패턴에 있어서의 회전축 방향의 공간이 작고, 회전축 방향이 더욱 작아져 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 17 해결수단으로서, 복수개의 상기 접촉편은 상기 회전체의 상기 원둘레면을 사이에 두고 서로 반대측의 위치에 배치되고, 상기 걸어맞춤부재는 상기 회전체의 상기 한쪽의 끝면에 대향하는 위치에 배치되고, 상기 공통접촉편은 상기 회전체의 상기 다른쪽의 끝면에 대향하는 위치에 배치된 구성으로 하였다. 따라서 그들이 서로 회전축 방향으로 병설되는 일이 없고, 회전축 방향의 공간활용이 좋아 소형의 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

또 제 18 해결수단으로서, 상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 절연재로 이루어지는 절연기초대에 부착되고, 상기 접촉편, 상기 공통접촉편 및 상기 걸어맞춤부재는 상기 절연기초대를 기준면으로 하여 상기 회전체 방향으로 연장되어 설치된 구성으로 하였다. 따라서 각각의 높이방향의 기준은 절연기초대로 되어 있고, 그들의 상대적인 부착 정밀도를 높일 수 있어 정밀도 높은 회전형 엔코더를 제공할 수 있다.

본 발명의 회전형 엔코더를 도 1 내지 도 50에 의거하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 회전형 엔코더의 정면도, 도 2는 본 발명의 회전형 엔코더의 이면도, 도 3은 본 발명의 회전형 엔코더의 상면도, 도 4는 본 발명의 회전형 엔코더의 하면도, 도 5는 본 발명의 회전형 엔코더의 분해사시도, 도 6은 본 발명의 회전형 엔코더의 요부 단면측면도, 도 7은 본 발명의 회전형 엔코더의 요부 단면정면도, 도 8은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 절연기초대와 회전체를 조합시킨 사시도이다.

또 도 9는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 정면도, 도 10은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 측면도, 도 11은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 1 실시예의 하면도, 도 12는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 절연기초대와 접촉편의 관계를 나타내는 설명도, 도 13은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제조방법을 나타내는 설명도이다.

또 도 14는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 정면도, 도 15는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 측면도, 도 16은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 절연기초대의 제 2 실시예의 하면도, 도 17은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 절연기초대와 접촉편의 관계를 나타내는 설명도이다.

또 도 18은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 정면도, 도 19는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 측면도, 도 20은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 이면도, 도 21은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 1 실시예의 단면측면도, 도 22 내지 도 25는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 회전체와 코드부재의 제조방법을 나타내는 설명도, 도 26은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 코드부재의 사시도이다.

또 도 27은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 정면도, 도 28은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 측면도, 도 29는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 이면도, 도 30은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 회전체의 제 2 실시예의 단면측면도, 도 31은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재의 부착방법을 나타내는 사시도, 도 32는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재가 조합된 상태를 나타내는 정면도, 도 33은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 회전체와 코드부재가 조합된 상태를 나타내는 측면도이다.

또 도 34는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 정면도, 도 35는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 상면도, 도 36은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 걸어맞춤부재의 하면도, 도 37은 도 35도의 37-37선에 있어서의 단면도이다.

또 도 38은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 사시도, 도 39는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 정면도, 도 40은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 측면도, 도 41은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 1 실시예의 하면도, 도 42는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 사시도, 도 43은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 요부 단면도, 도 44는본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 1 실시예의 부착판의 엔코더 본체부에대한 부착을 나타내는 사시도이다.

또 도 45는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 정면도, 도 46은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 측면도, 도 47은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 부착판의 제 2 실시예의 이면도, 도 48은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 사시도, 도 49는 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 이면도, 도 50은 본 발명의 회전형 엔코더에 관한 것으로, 제 2 실시예의 부착판을 엔코더 본체부에 부착한 상태를 나타내는 측면도이다.

다음으로, 본 발명의 회전형 엔코더의 구성을 도 1 내지 도 50에 의거하여 설명하면, 절연재의 성형품으로 이루어지는 제 1 실시예의 절연기초대(1)는 도 1 내지 도 11에 나타내는 바와 같이, 직사각형상의 주(主)기초대부(2)와, 주기초대부 (2)로부터 직각으로 직립상태로 설치된 측벽부(3)와, 이 주기초대부(2)의 양측으로부터 두께가 얇은 부(4)에 의해 연결된 한 쌍의 부(副)기초대부(5)로 구성되어 있다.

그리고 주기초대부(2)에는 그 양측의 끝면에 설치된 오목부(2a)와, 정면의 끝면의 중앙부에 설치된 원기둥형상의 볼록부(2b)와, 하면에 설치된 테이퍼부를 가지는 한 쌍의 걸어멈춤부(2c)를 가진다.

또 측벽부(3)는 주기초대부(2)의 상면의 모서리부(角部)로부터 직립상태로설치되고, 이 측벽부(3)에는 중심부에 설치된 플랜지부(3a)를 가지는 원형상의 구멍(3b)과, 이 구멍(3b)의 양측으로부터 주기초대부(2)에 이르도록 설치된 한 쌍의 배출구멍 (13c)과, 상부로부터 직각방향으로 연장되는 한 쌍의 상벽부(3d)와, 한 쌍의 상벽부(3d) 사이에 설치된 홈부(3e)와, 한 쌍의 상벽부(3d)의 상면에 설치된 단차를 가지는 걸어멈춤부(3f)와, 돌기(3g)를 가진다.

또 한 쌍의 부기초대부(5)는 선단이 둥그스러운모양을 가지고 끝면에 설치된 볼록부(5a)와, 볼록부(5a)의 하면에 설치된 작은 볼록줄부(5b)(도 11참조)를 가진다.

그리고 이 절연기초대(1)는 도 5에 나타내는 상태로부터 두께가 얇은 부(4)를 구부려 주기초대부(2)의 오목부(2a)에 부기초대부(5)의 볼록부(5a)를 압입함으로써, 도 8에 나타내는 바와 같이 직사각형상의 절연기초대(1)가 형성되는 것이다.

이 때 부기초대부(5)에 설치한 볼록줄부(5b)는 부기초대부(5)의 오목부(2a) 로의 압입을 용이하게 함과 동시에 확실하게 하는 것이다.

금속판으로 이루어지는 제 1 실시예의 복수개의 접촉편(6)은 접촉부(6a)와 단자부(6b)를 가지고, 이 복수개의 접촉편(6)은 각각 부기초대부(5)에 매설되어 설치되고, 접촉부(6a)는 절연기초대(1)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출함과 동시에 단자부(6b)는 절연기초대(1)의 하면으로부터 아래쪽으로 돌출하여 선단부의 평탄면이 절연기초대(1)의 한쪽 끝, 즉 측벽부(3)와 대략 동일한 위치에 있어서 평행한 상태에서 위치하도록 구부러져 있다.

금속으로 이루어지는 제 1 실시예의 공통접촉편(7)은 한 쌍의 접촉부(7a)와단자부(7b)를 가지고, 이 공통접촉편(7)은 측벽부(3)측에 가까운 주기초대부(2)의 위치에 매설되어 부착되고, 접촉부(7a)는 절연기초대(1)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출하여 측벽부(3)의 배출구멍(3c)에 위치함과 동시, 단자부(7b)는 절연기초대 (1)의 하면으로부터 아래쪽으로 돌출하여 선단부 평탄면이 절연기초대(1)의 한쪽 끝, 즉 측벽부(3)와 대략 동일한 위치에 있어서 평행한 상태에서 위치하도록 구부러져 있다.

그 결과 측벽부(3) 면을 기준으로 하여 부착할 수 있는 엎드린 형태의 부착상태가 되는 것이다.

또 이 실시예에 있어서 복수개의 접촉편(6)의 일부는 주기초대부(2)와 부기초대부(5)에 걸쳐서 매설되어 있고, 이 접촉편(5)의 일부에서 상기한 주기초대부(2)와 부기초대부(5)를 연결하는 두께가 얇은 부(4)가 형성된 것으로 되어 있다.

또한 이 두께가 얇은 부(4)는 접촉편(6)과는 다른 판형상의 금속부재를 절연기초대(1)에 매설하여 이 금속부재로 두께가 얇은 부(4)를 형성하여도 좋고, 또한 주기초대부(2)와 부기초대부(5)를 연결하는 두께가 얇은 부(4)는 절연기초대(1)를 구성하는 절연재로 이루어지는 두께가 얇은 부(4)로 형성하여도 좋다.

다음으로, 이 절연기초대(1)와 접촉편(6) 및 공통접촉편(7)의 제조방법을 도 13에 의거하여 설명하면 먼저, 후프재로 이루어지는 금속판(21)에는 복수개의 구멍 (22)을 설치하여 상부 빔부(21a)와 하부 빔부(21b)를 형성한다.

또 구멍(22)의 형성에 의하여 금속판(21)의 중앙부의 구멍(22)에는 공통접촉편(7)의 접촉부(7a)를 형성하기 위한 루프형상부(21c)가 설치됨과 동시에, 루프형상부(21c)의 일부에는 공통접촉편(7)의 단자부(7b)가 연결부(21d)에 의해 하부 빔부(21b)에 연결된 상태로 되어 있다.

또 이 루프형상부(21c)와 연결부(21d)의 양측에는, 접촉편(6)의 접촉부(6a)가 연결부(21e)에 의해 상부 빔부(21a)에 연결되고, 그리고 접촉편(6)의 단자부(6b)가 연결부(21f)에 의해 하부 빔부(21b)에 연결됨과 동시에, 접촉부(6a)와 단자부(6b)는 접속편(21g)에 의해 연결되어 이 접속편(21g)이 두께가 얇은 부 (4)가 되고, 다시 접촉편(6a)의 하부는 접촉편(6a)의 성형시의 유지를 확실하게 하기 위하여 연결부(21h)에 의해 하부 빔부(21b)에 연결된 상태로 되어 있다.

그리고 이와 같이 구성된 금속판(21)은 성형금형(도시 생략)에 의해 끼워 유지되고, 형성금형에 수지를 주입하면 도 13의 2점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 절연기초대(1)의 주기초대부(2), 측벽부(3) 및 부기초대부(5)가 형성되고, 그 후 선 (23)의 위치에서 절단하면 접촉편(6), 공통접촉편(7)이 금속판(21)으로부터 절단됨과 동시에 공통접촉편(7)의 접촉부(7a)가 루프형상부(21c)로부터 잘라내져 캔틸레버형상의 한 쌍의 접촉부(7a)가 되고, 그 결과 도 9에 나타내는 바와 같은 절연기초대(1)가 제조되는 것이다.

또 도 14 내지 도 17은 절연기초대(1), 접촉편(6) 및 공통접촉편(7)의 제 2 실시예를 나타내고, 이 실시예에 있어서는 상기한 제 1 실시예와는 접촉편(6), 공통접촉편(7)의 단자부(6b, 7b)의 형상이 다를 뿐이며, 그 밖의 구성 및 제조방법은 제 1 실시예와 동일하기 때문에, 동일부품에 동일번호를 부착하고 여기서는 그 설명을 생략한다.

즉, 이 제 2 실시예에서는 단자부(6b, 7b)가 절연기초대(1)의 하면측으로부터 돌출하여 그 선단부를 L 자형상으로 구부린 것이다.

절연재의 성형품으로 이루어지고, 제 1 실시예의 원통형상의 회전체(8)는 특히 도 18 내지 도 21에 나타내는 바와 같이, 한쪽 끝측에 설치된 축부(8a)와, 이 축부(8a)에 연결되어 형성되고 축부(8a)보다도 큰 직경의 유지부(8b)와, 유지부 (8b)의 한쪽측인 회전축 방향과 직교하는 끝면(8c)에 설치된 클릭용의 요철부(8d)와, 축부(8a)와 유지부(8b)의 사이에 설치되고 유지부(8b)의 다른쪽측인 회전축 방향과 직교하는 끝면(8e)과, 중심부에 설치된 육각형상의 비원형형상의 구멍(8f)과, 축부(8a)의 바깥 둘레의 끝부에 설치된 걸어멈춤부(8g)를 가진다.

금속판으로 이루어지는 제 1 실시예의 코드부재(9)는 특히 도 26에 나타내는 바와 같이 공통패턴을 형성하는 링형상의 판형상부(9a)와, 이 판형상부(9a)의 안 둘레부로부터 구부러져 코드패턴을 형성하는 복수개의 설편(9b)을 가진다.

그리고 이 코드부재(9)는 회전체(8)에 매설되어 부착되고, 공통패턴을 형성하는 링형상의 판형상부(9a)가 끝면(8e)에 위치함과 동시에 코드패턴을 형성하는 설편(9b)이 유지부(8b)의 바깥 원둘레면에 노출한 상태로 되어 있다.

그리고 이와 같은 회전체(8)와 코드부재(9)의 제조방법을 도 22 내지 도 26에 의거하여 설명하면, 도 22에 나타내는 바와 같이 후프형상의 금속판(25)의 중심부에 있어서 빗살모양의 구멍(26)을 설치하여 설편(9b)을 형성한다.

또한 설편(9d)의 선단은 모따기가 된 형상으로 되어 있고, 길이를 길게 설정할 수 있게 되어 있다.

다음으로, 도 23, 도 24에 나타내는 바와 같이 십자형상의 위치에 구멍(27)을 설치하여 빔부(25a)를 형성함과 동시에, 이 빔부(25a)에 연결부(25b)로 연결된 판형상부(9a)를 형성하고, 또한 설편(9b)을 판형상부(9a)로부터 구부린다.

다음으로, 도 25에 나타내는 바와 같이 2개의 금형(28, 29)으로 판형상부 (9a)를 끼워 유지함과 동시에 설편(9b)을 금형(29)의 홈부(29a)로 유지한 상태에서 2개의 금형(28, 29)의 공동부(30)에 수지를 주입하면 회전체(8)가 형성되고, 그 후 도 23에 나타내는 바와 같이 선(31)의 위치에서 절단하면 도 26에 나타내는 바와 같은 코드부재(9)가 회전체(8)에 매설된 상태가 되어 회전체(8)와 코드부재(9)의 제조가 완료된다.

또한 도 25에 나타내는 공정에 있어서, 금형(29)의 홈부(29a)의 치수는 설편 (9b)의 치수보다 약간 작게 설정되어 있고, 또 홈부(29a)의 입구는 테이퍼형상으로 형성되어 있어, 설편(9b)은 간극없이 홈부(29a)내에 수납되어 있고, 그 상태에서 수지를 주입하기 때문에 설편(9b)의 외표면에 수지막이 형성되는 일이 없다.

또 이 금형(29)은 설편(9b)을 누르고 있는 곳에 있어서 상기 클릭용의 요철부(8d)의 오목부의 일부를 형성하고 있다.

또 도 27 내지 도 33은 회전체(8)와 코드부재(9)의 제 2 실시예를 나타내고, 이 실시예는 코드부재(9)가 회전체(8)에 끼워넣어져 부착된 것이다.

그리고 회전체(8)에는 상기 제 1 실시예의 구성 외에, 유지부(8b)의 바깥 원둘레면에 있어서 회전축 방향으로 복수개의 홈부(8h)를 설치한 것이고, 그 밖의 구성은 상기 실시예와 동일하기 때문에 동일부품에 동일번호를 부착하고, 여기서는 그 설명을 생략한다.

또 코드부재(9)는 도 31에 나타내는 바와 같이, 공통패턴을 형성하는 링형상의 판형상부(9a)와, 이 판형상부(9a)로부터 구부러져 코드패턴을 형성하는 설편 (9b)이 미리 형성된 것으로 되어 있다.

그리고 도 31에 나타내는 바와 같이, 회전체(8)의 끝면(8e)측에 코드부재(9)를 위치시킨 상태에서 설편(9b)의 선단의 모따기부를 가이드로 하여 이 설편(9b)을 홈부(8h)에 압입에 의하여 끼워넣으면 도 32, 도 33에 나타내는 바와 같이, 판형상부(9a)가 끝면(8e)에 위치함과 동시에, 설편(9b)이 유지부(8b)의 바깥 원둘레면으로 노출한 상태에서 코드부재(9)가 회전체(8)에 설치된 상태가 된다.

그리고 제 1, 제 2 실시예와 같은 구성을 가지는 회전체(8)와 코드부재(9)는 회전체(8)의 축부(8a)를 측벽부(3)의 구멍(3b)에 삽입하여 회전가능하게 유지된다.

그리고 회전체(8)가 절연기초대(1)에 부착되었을 때, 걸어멈춤부(8g)가 구멍(3b)으로부터 뽑아 내어져 회전체(8)의 빠짐방지를 행함과 동시에, 공통접촉편 (7)의 한 쌍의 접촉부(7a)가 끝면(8e)과 대향한 상태가 되어, 코드부재(9)의 공통패턴인 판형상부(9a)에 접촉한 상태가 된다.

또 회전체(8)가 절연기초대(1)에 설치되었을 때, 복수개의 접촉편(6)은 각각 회전체(8)의 원둘레면을 사이에 두고 서로 반대측의 위치에 배치되고, 코드부재(9)의 코드패턴인 설편(9b)에 접촉이탈하게 됨과 동시에, 이 접촉편(6)의 회전체(8)에대한 탄압상태는 도 12, 도 17에 나타내는 바와 같이, 절연기초대(1)로부터 연장되는 접촉부(6a)가 회전체(8)의 회전중심을 넘은 위치에 탄압하도록 하고 있다.

그리고 한 쌍의 접촉부(6a)가 위상차를 가지고 코드패턴과 접하도록 하고 있다.

또한 상기 회전체(8)는 원통형상의 것으로 설명하였으나, 원주형상 또는 원뿔대형상의 것이어도 좋다.

또 코드부재(9)는 설편(9b)이 판형상부(9a)의 안 둘레부로부터 구부러져 있기 때문에, 연결부(25b)를 바깥 둘레의 임의의 위치에 배치할 수 있어, 설편(9b)의 간격을 좁게 하여도 후프재에 의한 연속가공이 가능하나, 설편(9b)이 판형상부(9a)의 바깥 둘레부로부터 구부러지게 한 것이어도 좋다.

또한 코드부재(9)의 설편(9b)은 원통형상의 회전체(8)의 바깥 원둘레면에 설치한 것으로 설명하였으나, 설편(9b)이 원통형상의 회전체(8)의 안쪽 원둘레면에 설치하고, 접촉편(6)의 접촉부(6a)를 이것에 접하도록 한 것이어도 좋다.

또한 코드부재(9)는 금속판을 사용한 것으로 설명하였으나, 금속재의 스크라이킹물 도전성가루, 도금 등에 의해 코드패턴, 공통패턴을 형성하여도 좋다.

금속판으로 이루어지는 걸어맞춤부재(10)는 특히 도 34 내지 도 37에 나타내는 바와 같이 직사각형의 판형상의 기초부(10a)와, 이 기초부(10a)의 중앙부에 C 자형상으로 잘라 구부러져 선단부에 볼록부를 가지는 결합부(10b)와, 기초부(10a)의 하부에 설치된 원형의 구멍(10c)과, 기초부(10a)의 양측부로부터 구부러진 한 쌍의 측판(10d)과, 이 측판(10d)에 설치된 잘라세운부(10e)와, 기초부(10a)의 상변으로부터 구부러져 선단부에 걸어멈춤부(10f)를 가지는 T 형의 상변판(10g)과, 기초부(10a)의 하변으로부터 구부러져 중앙부에 직사각형형상의 구멍(10h)을 가지는 C 자형상의 하변판(10j)을 가진다.

그리고 이 걸어맞춤부재(10)는 결합부(10b)가 요철부(8d)를 설치한 회전체 (8)의 끝면(8c)과 대향하도록 절연기초대(1)에 맞추어 구멍(10c)에 볼록부(2b)를 삽입한다.

그후, 상변판(10g)을 상벽부(3d)위로 위치시켜 밀어넣어 걸어멈춤부(10f)를 걸어멈춤부(3f)에 걸어 멈춤시킴과 동시에 상변판(10g)을 홈부(3e)에 위치시켜, 상변부(10g)가 측벽부(3)에 부착된다.

그리고 이 상변판(10g)의 설치와 동시에 하변판(10j)를 주기초대부(2)의 하면에 위치시켜 밀어넣어 구멍(10h)에 걸어멈춤부(2c)를 위치시켜 하변판(10j)이 걸어멈춤부(2c)에 걸어멈춰져 하변판(10j)이 주기초대부(2)에 부착된다.

이와 같이 하여 걸어맞춤부재(10)는 회전체(8)에 대하여 상하의 위치에서 부착된 상태로 됨과 동시에, 측판(10d)은 회전체(8)에 대하여 좌우의 위치에 배치되는 상태로 되어 있다.

또 걸어맞춤부재(10)가 부착되었을 때, 결합부(10b)의 볼록부는 회전체(8)의 끝면(8c)에 설치된 요철부(8d)와 걸거나 이탈가능한 상태로 요철부(8d)에 걸어맞추어 클릭기구를 구성하고 있다.

또한 걸어맞춤부재(8), 접촉편(6) 및 공통접촉편(7)은 절연기초대(1)를 기준면으로 하여 회전체(8)방향으로 연장된 상태로 되어 있다.

그리고 이와 같은 구성에 의해 엔코더 본체부(E1)가 형성되어 있다.

또 납땜 가능한 금속판으로 이루어지는 제 1 실시예의 부착판(11)은 도 38 내지 도 44에 나타내는 바와 같이, 중앙부에 설치된 원형의 큰 구멍(1la)과 하부에 설치된 작은 구멍(11b)을 가지는 평판부(11c)와, 이 평판부(11c)의 양측부로부터 대향하여 구부려진 한 쌍의 아암부(11d)와, 이 아암부(11d)의 중앙부에 설치된 직사각형형상의 구멍(11e)과, 아암부(11d)의 끝부로부터 구부러진 부착부(11f)를 가진다.

그리고 이와 같은 부착판(11)은 도 42 내지 도 44에 나타내는 바와 같이, 엔코더 본체부(E1)의 걸어맞춤부재(10)측에 위치시켜, 먼저 작은 구멍(1lb)에 제 1 실시예의 절연기초대(1)의 볼록부(2b)를 삽입한다.

그후 아암부(11d)를 걸어맞춤부재(10)의 측판(10d)상에서 밀어 넣어 구멍(11e)에 잘라 세운부(10e)가 위치하여 아암부(11d)가 잘라 세운부(10e)에 걸어멈춰지고, 이에 의하여 부착판(11)이 걸어맞춤부재(10)에 스냅고정되어 부착판(11)이 걸어맞춤부재(10)에 부착된다.

또 부착판(11)이 부착되었을 때, 도 43에 나타내는 바와 같이, 평판부(11c)가 걸어맞춤부재(10)의 판형상의 기초부(10a)의 바깥쪽에 겹쳐진 상태가 됨과 동시에, 아암부(11d)가 회전체(8)에 대하여 좌우의 가로방향의 위치에서 걸어맞춤부재 (10)의 측판(10d)에 설치되고, 또 회전체(8)의 회전축 방향으로 연장되는 아암부 (11d)의 끝부로부터 구부러진 부착부(11f)의 하면은 절연기초대(1)의 한쪽 끝, 즉 측벽부(3)와 대략 동일한 위치에 있어서 평행한 상태로 위치하고 있다.

그리고 부착판(11)을 부착한 엔코더 본체부(E1)는 도 43에 나타내는 바와 같이, 측벽부(3)측을 프린트기판(P1)에 얹어 놓는다.

이 때 돌기(3g)가 프린트기판(P1)의 구멍(13)에 삽입되어 엔코더 본체부(E1)가 위치결정됨과 동시에, 접촉편(6), 공통접촉편(7)의 단자부(6b, 7b) 및 부착판 (11)의 부착부(11f)가 프린트기판(P1)의 상면에 형성된 배선패턴(도시 생략)상에 위치한 상태가 된다.

그리고 이와 같이 구성된 접촉편(6), 공통접촉편(7) 및 부착판(11)은 크림땜납에 의해 배선패턴에 면(面)설치되어 프린트기판(P1)에 부착되고, 이에 의해 엔코더 본체부(E1)는 회전체(8)의 회전축 방향과 직교한 상태로 프린트기판(P1)에 설치되어 엔코더 본체부(E1)는 엎드린 형태의 부착상태로 되어 있다.

또 이와 같은 구성을 가지는 회전형 엔코더의 조작을 설명하면, 먼저 부착판 (11)의 구멍(11a)과 걸어맞춤부재(10)을 관통하여 회전체(8)의 구멍(8f)에 조작부재(도시 생략)를 걸어맞춤, 또는 프린트기판(P1)의 구멍(도시 생략)을 관통하여 회전체(8)의 구멍(8f)에 조작부재를 걸어맞춘 후, 조작부재를 회전하면 회전체(8)와 코드부재(9)가 축부(8a)를 지지부로 하여 회전한다.

그리고 회전체(8)는, 요철부(8d)가 결합부(10b)와 걸리거나 이탈하는 동작을 행하여, 클릭동작을 행함과 동시에, 설편(9b)이 접촉편(6)과 접촉이탈하고, 또한 공통접촉편(7)이 판형상부(9a)에 항상 접촉하여 접촉편(6)과 공통접촉편(7)과의 사이에서 2상의 펄스신호를 발생하게 된다.

또 도 45 내지 도 50은 부착판의 제 2 실시예를 나타내며, 이 제 2 실시예에 있어서의 부착판(12)은 납땜 가능한 금속판으로 이루어져, 중앙부에 설치된 원형의큰 구멍(12a)과 하부에 설치된 작은 구멍(12b)을 가지는 평판부(12c)와, 이 평판부 (12c)의 양측부에서 대향하여 구부러진 한 쌍의 아암부(12d)와, 이 아암부(12d)의 중앙부에 설치된 직사각형형상의 구멍(12e)과, 아암부(12d)의 측단부로부터 구부러진 부착부(12f)와, 평판부(12c)의 부착부(12f)측에 설치된 볼록부(12g)를 가진다.

그리고 이와 같은 부착판(12)은 도 48 내지 도 50에 나타내는 바와 같이, 상기 실시예와 마찬가지로 엔코더 본체부(E1)의 걸어맞춤부재(10)측에 위치시키고, 먼저 작은 구멍(12b)에 제 2 실시예의 절연기초대(1)의 볼록부(2b)를 삽입한다.

그후 아암부(12d)를 걸어맞춤부재(10)의 측판(10d) 상에서 밀어 넣어 구멍 (12e)에 잘라세운부(10e)가 위치하여 아암부(12d)가 잘라세운부(10e)에 걸어멈춰지고, 이에 의하여 부착판(12)이 걸어맞춤부재(10)에 스냅고정되어 부착판(12)이 걸어맞춤부재(10)에 부착된다.

또 부착판(12)이 설치되었을 때, 도 48 내지 도 50에 나타내는 바와 같이 평판부(12c)가 걸어맞춤부재(10)의 판형상의 기초부(10a)의 바깥쪽에 겹쳐진 상태가 됨과 동시에 아암부(12d)가 회전체(8)에 대하여 좌우의 가로방향의 위치에서 걸어맞춤부재 (10)의 측판(10d)에 부착되고, 또 회전체(8)의 회전축 방향으로 연장하는 아암부 (12d)의 측단부로부터 구부러진 부착부(12f)의 하면은 절연기초대(1)의 하면으로부터 연장된 접촉편(6)과 공통접촉편(7)의 L 자형상의 단자부(6b, 7b)와 대략 동일한 위치에 위치하고 있다.

그리고 부착판(12)을 부착한 엔코더 본체부(E1)는 도 49, 도 50에 나타내는 바와 같이 주기초대부(2)와 부기초대부(5)의 하면측을 프린트기판(P1)에 대향시켜볼록부(12g)를 프린트기판(P1)의 구멍(13)에 삽입하여 엔코더 본체부(E1)가 위치결정됨과 동시에, 접촉편(6), 공통접촉편(7)의 단자부(6b, 7b) 및 부착판(12)의 부착부(12f)가 프린트기판(P1)의 상면에 형성된 배선패턴(도시 생략)상에 위치한 상태로 한다.

그리고 이와 같이 구성된 접촉편(6), 공통접촉편(7) 및 부착판(12)은 크림땜납에 의해 배선패턴에 면설치되어 프린트기판(P1)에 부착되고, 이에 의하여 엔코더본체부(E1)는 회전체(8)의 회전축 방향과 평행한 상태로 프린트기판(P1)에 설치되어 엔코더 본체부(E1)는 기립형에 의한 부착상태로 되어 있다.

또 이와 같은 구성을 가지는 회전형 엔코더의 조작을 설명하면 먼저, 부착판 (12)의 구멍(12a)과 걸어맞춤부재(10)를 관통하여 회전체(8)의 구멍(8f)에 조작부재(도시 생략)를 걸어 맞춤, 또는 이것과 반대측에서 회전체(8)의 구멍(8f)에 조작부재를 걸어맞춘 후 조작부재를 회전시키면, 회전체(8)와 코드부재(9)가 축부(8a)를 지지부로 하여 회전한다.

그리고 회전체(8)는 요철부(8d)가 결합부(10b)와 걸리거나 이탈하는 동작을 행하여 클릭동작을 행함과 동시에, 설편(9b)이 접촉편(6)과 접촉이탈하고, 또한 공통접촉편(7)이 판형상부(9a)에 항상 접촉하여 접촉편(6)과 공통접촉편(7)의 사이에서 2상의 펄스신호를 발생하게 된다.

상기 실시예에서는 공통패턴을 사용한 것으로 설명하였으나, 1개의 접촉편에 복수개의 접촉부를 설치하고, 이 접촉부의 적어도 하나가 항상 코드패턴에 접하도록 하여 두면 공통접촉편을 설치하지 않아도 좋다.

Claims

절연재로 이루어지고, 회전가능한 원주형상과 원통형상과 또는 원뿔대형상중 하나의 형상인 회전체와, 이 회전체에 부착된 금속판으로 이루어지는 코드부재와, 이 코드부재에 접촉하는 복수개의 접촉편을 구비하고, 상기 코드부재는 링형상의 판형상부와, 이 판형상부로부터 구부러져 형성된 복수개의 설편을 가지고, 상기 판형상부가 상기 회전체의 회전축 방향과 직교하는 방향으로 배치됨과 동시에, 상기 설편이 상기 회전체의 원둘레면측으로 노출하여 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 1항에 있어서,

상기 코드부재의 상기 설편은 상기 판형상부의 바깥 둘레부로부터 구부러져 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 1항에 있어서,

상기 코드부재의 상기 설편은 상기 판형상부의 안 둘레부로부터 구부러져 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 2항에 있어서,

상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 바깥 원둘레면측에 배치된 것을특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 3항에 있어서,

상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 바깥 원둘레면측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 2항에 있어서,

상기 회전체는 원통형상을 이루고, 상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 안쪽 원둘레면측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 3항에 있어서,

상기 회전체는 원통형상을 이루고, 상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 안쪽 원둘레면측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 1항에 있어서,

상기 코드부재가 상기 회전체에 매설되어 상기 코드부재가 상기 회전체에 부착된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 1항에 있어서,

상기 코드부재의 상기 설편이 상기 회전체의 원둘레면측에 형성된 홈부에 끼워넣어져 상기 코드부재가 상기 회전체에 부착된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 8항에 있어서,

상기 판형상부는 상기 회전체의 회전축 방향과 직교하는 상기 회전체의 끝면측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 1항에 있어서,

상기 접촉편을 상기 판형상부와 상기 설편에 접촉시켜 상기 판형상부를 공통접점으로 함과 더불어, 상기 설편을 전환접점으로 한 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
절연재로 이루어지고, 회전이 가능한 원기둥형상과 원통형상과 원뿔대형상중의 하나의 형상인 회전체와, 이 회전체의 외표면에 설치된 코드패턴과, 이 코드패턴에 접촉하는 접촉편을 구비하고, 상기 회전체의 원둘레면에는 상기 코드패턴이 설치됨과 더불어, 상기 회전체의 끝면에는 상기 코드패턴과 도통하는 공통패턴이 설치되고, 이 공통패턴에 공통접촉편을 접촉시킨 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 12항에 있어서,

상기 회전체의 바깥 원둘레면에 상기 코드패턴이 설치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 12항에 있어서,

상기 회전체는 원통형상을 이루고, 상기 회전체의 안쪽 원둘레면에 상기 코드패턴이 설치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 12항에 있어서,

복수개의 상기 접촉편은 상기 회전체의 상기 원둘레면을 사이에 두고 서로 반대측의 위치에 배치되고, 상기 공통접촉편은 상기 회전체의 상기 끝면에 대향하는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 15항에 있어서,

상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 절연재로 이루어지는 절연기초대에 부착되고, 상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 상기 절연기초대를 기준면으로 하여 상기 회전체 방향으로 연장하여 설치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
절연재로 이루어지고, 회전 가능한 원기둥형상과 원통형상과 원뿔대형상중의 하나의 형상인 회전체와, 이 회전체의 외표면에 설치된 코드패턴과, 이 코드패턴에 접촉하는 복수개의 접촉편을 구비하고, 상기 회전체의 원둘레면에는 상기 코드패턴이 설치됨과 더불어, 상기 회전체의 한쪽의 끝면에는 클릭용의 요철부가 형성되고, 이 요철부에 걸어맞춤부재를 걸거나 이탈시켜 클릭기구를 구성한 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 17항에 있어서,

상기 한쪽의 끝면과 대향하는 상기 회전체의 다른쪽의 끝면에는 상기 코드패턴과 도통하는 공통패턴이 설치되고, 이 공통패턴에 공통접촉편을 접촉시킨 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 18항에 있어서,

복수개의 상기 접촉편은 상기 회전체의 상기 원둘레면을 사이에 두고 서로 반대측의 위치에 배치되고, 상기 걸어맞춤부재는 상기 회전체의 상기 한쪽의 끝면에 대향하는 위치에 배치되며, 상기 공통접촉편은 상기 회전체의 상기 다른쪽의 끝면에 대향하는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
제 19항에 있어서,

상기 접촉편과 상기 공통접촉편은 절연재로 이루어지는 절연기초대에 부착되고, 상기 접촉편, 상기 공통접촉편 및 상기 걸어맞춤부재는 상기 절연기초대를 기준면으로 하여 상기 회전체 방향으로 연장되어 설치된 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.