KR20010077829A - 밴더롤 처리 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밴더롤링 기계로 밴더롤을 공급하기 위해 배치된 적어도 하나의 카세트와, 카세트 지지체를 포함하면서 각 카세트의 방출 단부를 차폐하는 차폐구를 포함하는 밴더롤 처리 장치에 관한 것으로서, 각 카세트는 카세트 지지체에 수직하게 배치되면서 밴더롤링 기계의 밴더롤 활송기 상부에 위치될 수가 있다. 또한, 본 발명은 밴더롤링 기계의 밴더롤 활송기에 대해 밴더롤을 포함하는 카세트를 구속하는 장치로서, 카세트의 방출 개방구를 차폐하는 차폐구를 포함하고, 차폐구는 개방 동작중에 밴더롤링 기계 또는 밴더롤 활송기에 대핸 고정 위치에 배치된 수용부에 수용되는 형상으로 이루어진다. 또한, 본 발명은 적층 밴더롤을 카세트에 충진시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 카세트에는 적층 밴더롤 이송기에 의해 밴더롤이 충진된다.

Description

밴더롤 처리 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR HANDLING BANDEROLES}

본 발명은 밴더롤(banderole) 처리 장치 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 담배곽을 묶는 밴더롤, 다른 말로 소위 세금 밴더롤에 포함되는 기술 분야에 적용된다.

제조 라인에서 이용될 수 있는 밴더롤들은 사용자, 이러한 경우에는 담배 제조업자가 속한 나라의 관계 세무 당국에 의해 인쇄된 시트(sheet)로 발송된다. 이러한 목적을 위해, 인쇄된 시트들은 적층된 후 스탬핑 기계상에 날인되는 밴더롤 형태로 트림(trim)된다. 이어서, 수천장의 밴더롤들은 적층된 상태로 제조 라인내에 있는 밴더롤링 기계로 공급되어서, 수동에 의해 밴더롤 활송(滑送)기내로 반입된다.

청구항 1의 전제부는 DE 197 30 307 A1에 개시된 밴더롤 처리 장치를 근거로 한다. 이러한 문헌에 따라, 적층된 밴더롤들은 선형 컨베이어를 통해서 컨테이너 형상의 카세트내에 있는 밴더롤링 기계로 이송된다. 이러한 배치에 있어서, 카세트는 수평하게 위치되고 또한 수 개의 평행한 챔버들을 포함하는데, 각 챔버에 적층된 밴더롤들이 수용된다. 각 챔버의 일측에 밴더롤을 적층하기 위한 푸셔(pusher)가 배치되고, 타측에는 차폐 부재, 즉 하강식 핀이 제공된다. 핀이 챔버의 방출 단부에서 하강하게 되면, 밴더롤들은 푸셔에 의해 방출된 후 이송 컨베이어로 도달된다.

이러한 시스템의 단점은, 카세트가 수평하게 배치되어 있는 관계로, 적층된 밴더롤을 전진시키거나 또는 방출시키기 위해 푸셔가 요구된다는 것이다. 또한, 방출된 적층 밴더롤이 후속 공정을 위한 이송 컨베이어상에 정확하게 도달되도록 하기 위해서는, 카세트가 선형 컨베이어상에 정확하게 위치되어야 한다는 것이 요구되고, 또한 복잡한 제어 시스템도 요구된다는 사실이 단점이 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술된 종래 시스템의 단점을 극복하는 밴더롤 처리 장치 또는 시스템을 제공하는데 있다. 보다 구체적으로, 밴더롤을 연속적으로 안내하는 직선형의 정확한 수단을 가능하게 한다.

이러한 목적은 청구항 1과 15에 따른 장치와, 청구항 19에 따른 시스템에 의한 본 발명에 의해 달성된다.

도 1은 밴더롤링 기계에서 밴더롤을 처리하는 장치의 개략적인 예시도.

도 2는 본 발명에 따른 장치를 밴더롤링 기계에 설치하기 위한 빔의 측면도.

도 3은 밴더롤 카세트용 개폐 매커니즘을 나타낸 도 2의 빔의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 장치용 카세트를 세 방향에서 나타낸 예시도.

도 6은 본 발명에 따른 장치용 카세트 회전 지침식 지지체의 측면도와 평면도.

도 7은 레일상에서 운전되는 픽커를 포함하는 적층 밴더롤 자동 이송기의 예시도.

도 8은 로보트 암을 포함하는 적층 밴더롤 자동 이송기의 예시도.

도 9는 패닝 수단을 포함하는 적층 밴더롤 이송기의 예시도.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

1 ; 밴더롤링 기계 2 ; 밴더롤 활송기

3 ; 카세트 4 ; 모터

5 ; 회전 지침식 지지체 6 ; 회전 구동 장치

본 발명에 따른 밴더롤 처리 장치는 적어도 하나의 카세트를 포함하고, 카세트는 밴더롤이 카세트로부터 밴더롤링 기계로 공급되도록 배치되며, 각 카세트는 카세트 지지체내에 수직으로 배치되면서 밴더롤링 기계의 밴더롤 활송기 상부에 배치된다.

각 카세트의 수직 배치가 하부로의 밴더롤 방출을 중력에 의해 보장하는 본 발명에 따른 이러한 배치로 인해, 카세트로부터 적층 밴더롤을 방출하기 위한 수단이 요구되지 않는다는 잇점이 있다. 따라서, 푸셔의 제공으로 인해 부가적으로 복잡해지는 것이 없이, 공급된 밴더롤이 수용되는 카세트를 간단하게 설계하는 것이가능하게 된다. 시중의 밴더롤링 기계의 대부분 밴더롤 활송기는 적어도 밴더롤링 기계의 상부내에서 수직하게 배치되어서, 이제 밴더롤은 수직 배치된 카세트로부터 밴더롤 활송기로 직접 이송될 수가 있게 된다. 또한, 본 발명은 경사진 밴더롤 활송기를 갖는 밴더롤링 기계에도 적용될 수가 있다. 이러한 경우에, 수직 진입부는 상술되는 바와 같이, 활송기의 상부에 형성되는 것이 잇점이 있다. 장치는 밴더롤링 기계의 제어 시스템 또는 기구 시스템과 간섭하지 않고 공지된 밴더롤링 기계에 직접 부착되는 구조인 것을 특징으로 모듈화된다.

본 발명의 일실시예에 따른 장치에 있어서, 각 카세트는 카세트 지지체로부터 분리가능하면서, 오직 하나의 적층 밴더롤이 수용되는 활송기를 포함한다. 이러한 배치에 있어서, 본 발명에 따른 모듈 구조의 잇점이 명백해진다. 즉, 카세트들이 카세트 지지체에 분리 가능하게 고정되면, 카세트에 적층 밴더롤들을 사전에 충진시키는 것이 가능하게 되므로써, 재충진을 위해 오직 하나의 충진된 카세트만이 각각의 경우에 카세트 지지체에 적용되는 요구된다. 즉, 수작업으로 개개의 적층 밴더롤을 재충진하는 것이 필요없게 되므로써, 재충진중에 밴더롤이 오염되거나 또는 데미지를 받게 되는 위험이 해소된다는 잇점이 있다. 이러한 실시예의 경우와 같이, 카세트가 오직 단일 적층 밴더롤을 수용하는 활송기를 포함하게 되면, 카세트를 교체하는 것이 더욱 용이해진다. 오직 하나의 단일 밴더롤 활송기를 갖는 카세트는 매우 가벼우면서 다루기가 용이하다. 특히, 이러한 구성이, 수 개의 적층 밴더롤을 포함하는 크고 무거운 카세트를 취급해야 하는 것이 요구되는 전술된 DE 197 30 307 A1에 개시된 시스템보다 우수한 잇점을 나타낸다. 밴더롤이 수용되는개개의 카세트를 사용하는 것에 의해 장치의 적용도가 전체적으로 향상된다. 장치는 매우 다른 밴더롤 형태(폭×너비)를 카세트에 수용되는 것을 가능하게 한다. 즉, 장치는 어댑터 레일(adapter)에 의한 밴더롤 형태에 맞추어진 카세트, 또는 대응하는 형태내에서 사용되는 카세트를 단순히 요구할 뿐이다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 카세트 지지체는 밴더롤링 기계로부터 분리 가능한 회전 지침식 지지체인데, 회전 지침식 지지체는 카세트들이 배치되는 주변에 회전 수직축을 갖는다. 이러한 회전 구조는, 밴더롤들이 충진된 다수의 카세트들이 회전 지침식 지지체의 주변부에 제공되어서 준비되고 쉽게 이용될 수 있다는 잇점을 갖는다. 기계의 동작 중에, 카세트가 비워진 경우, 지지체는 소정 각도로 회전되어서, 후속 충진된 카세트가 밴더롤링 기계의 밴더롤 활송기 상부에 배치되고 밴더돌이 장시간 동안 재충진되는 것이 보장된다. 즉, 빈 카세트는 사전 충진된 카세트로 교체될 수가 있다.

이롭게도, 각 카세트의 차폐구가 위치 조정이 가능하게 배치되어서, 카세트의 개방 공정 중에 밴더롤링 기계 또는 밴더롤 활송기에 대한 고정 위치에 배치된 수용부내에서 지지된다. 이러한 배치에 있어서, 카세트의 방출 개방구에 있는 가이드내에서 동작하는 푸셔일 수도 있는 차폐구는 구체적으로 푸시 텅 수단(push tongue means)과 같은 형상으로 이루어진 개폐 장치에 의해 양측으로 작동된다. 차폐구는 개방 공정중에 위치내에 고정된 수용부내에 수용되기 때문에, 밴더롤 활송기 상부에서 카세트를 중심을 맞추고 정확하게 위치시키며 정지시키는 것이 보장된다. 이것에 의해 밴더롤 활송기에 도달한 카세트를 위치시키는 복잡한 작업이 생략되는데, 그 이유는 카세트가 개방된 후 카세트는 밴더롤 활송기 상부에 정확하게 배치되는 것이 자동적으로 보장되기 때문이다. 즉, 카세트는, 푸셔가 개방되면 정확한 위치에 로킹된다. 특히, 압축 공기 엑튜에이터가 개폐 장치로 제공된 경우, 푸시 텅 수단은 차폐구의 개폐 동작을 간단하면서 신속하게 이루어지는 것을 보장한다.

바람직하게는, 밴더롤링 기계와 카세트 지지체 및 회전 지침 지지체용 회전 구동 장치와 같은 장치의 모든 구성요소상에 본 발명에 따른 장치를 배치하기 위해, 컨트롤러 뿐만 아니라 전원과 압축 공기원이 베이스상의 지지암과 함께 빔(beam)에 의해 밴더롤링 기계에 설치된다.

각 카세트를 소정 위치에 로킹시키거나 또는 소정 위치에서 해제시키는 수단이 카세트 지지체상에 배치되면, 완벽한 회전 지침 지지체와 같은 완벽한 카세트 지지체가 이동되어서 카세트를 느슨하게 하지 않아도 대체될 수가 있다. 따라서, 이것에 의해 빈 카세트가 구비된 회전 지침식 지지체를 분리하여 충진된 카세트가 구비된 다른 회전 지침식 지지체로 교체하는 것이 가능하게 된다. 특히, 각 카세트에 방출 단부와 반대되는 카세트의 단부용 차폐구가 구비되면, 이것에 의해 밴더롤의 손실 방지가 가능하게 된다.

전술된 바와 같이, 본 발명은 고속 포장 기계용 밴더롤링 기계와 같은 기계상에 제공된 경사진 밴더롤 활송기에 적용이 가능하다. 이러한 경사진 활송기를 사용하는 본 발명을 구현하기 위해, 밴더롤 활송기는 카세트 지지체가 수직으로 배치되면 수직 방향으로 위로 구부러진 상부 활송부 뿐만 아니라 아래로 경사진 하부활송부를 포함하도록 형성된다.

이러한 구조에 있어서, 밴더롤은 구부러진 부분내에서 수직 이동 방향으로부터 대략 45。의 각도로 경사지게 편향될 필요가 있다는 문제가 있을 수 있다. 결과적으로, 하향 경사진 활송부내에서의 밴더돌의 기울어짐은 활송부의 상부를 향해서 어떠한 변화도 없이 지속된다. 따라서, 새로 공급된 적층 밴더롤은 전에 공급된 밴더롤과 평평하게 접촉하지 않고 소정의 기울어진 각도로 접촉하게 되어서, 밴더롤들은 일정하게 꼬여지게 되므로써, 이러한 문제가 포장 기계의 가동 중단이라는 결과를 초래하게 된다.

이러한 문제는 밴더롤 활송기의 약간 구부러진 측면에서 활송기의 구부러진 부분의 영역내에 배치된 적층 밴더롤을 부채꼴 형상으로 펼치는 수단이 내장된 본 발명의 장치에 의해 해결된다. 이러한 방식으로 적층 밴더롤을 부채꼴 형상으로 펼치게 되면 몇 가지 잇점이 있다. 부채꼴 형상으로 펼치는 효과(fanning effect:이하 패닝 효과로 약칭함)에 의해 달성되는 잇점들중 하나는, 밴더롤들이 구부러진 활송부의 상부에서 수평 위치로 복귀되므로써, 밴더롤이 하부 활송부내에서 상부를 향해 기울어진 상태로 유지되는 것이 방지된다. 카세트의 위로부터 나오는 밴더롤들은 수평하게 배열된 밴더롤상에 수평하게 낙하되므로써, 전술된 꼬임과 문제가 예방되고 포장 기계의 가동 중단도 방지된다.

본 발명에 따른 패닝 효과의 다른 잇점은 밴더롤을 고속으로 골라내는 것이 가능해진다는 것이다. 즉, 서로 고착된 밴더롤들을 분리하므로써 기계의 부드럽고 문제없는 동작이 가능해진다.

상기된 구조의 바람직한 실시예에서, 패닝 수단은 활송기내로 돌출된 융기부들에 의해 형성된다. 이러한 융기부는 일정하게 이격된 산과 골을 포함하는 일련의 주름 형상이라는 잇점이 있다.

일반적으로, 융기부에 의해 형성된 제한물들의 위치와 수와 표면 및 형상을 맞추는 것에 의해, 스트립 크기 공차와 재료의 질 및 가장자리 형상과 같은 다양한 주변 조건들이 최적화될 수가 있게 된다. 제한물들이 주름 형상에 의해 달성되면, 마찰력은 스프링이 인가된 외측 활송벽에 의해 설정될 수 있다. 밴더롤이 개개의 주름부를 미끄러져 통과하게 되면, 한가지의 패닝 효과가 달성되므로써, 동일 크기의 적층 밴더돌이 곡률부의 접선과 수직하게 안내될 수가 있다.

주름부의 반대측인 활송기의 측부에 역압 부재, 특히 강철 역압 스프링이 제공되는 것이 바람직하다. 역압 부재는 밴더롤을 반대측으로부터 주름부의 골내로 후퇴시키는 패닝 효과를 더욱 지지한다.

전술된 융기부는 언급된 주름부와는 다른 형상, 예를 들어서 폴(pawl), 에지(edge), 프로파일된 인서트(profiled insert) 또는 스프링-인가식 선반(spring-loaded ledge)와 같은 형상으로 형성될 수 있고, 이러한 융기부의 모든 결합이 특정 경우에서의 결과를 최적화시킬 것이다.

또한, 본 발명은 밴더롤과 차폐구를 포함하는 카세트를 구속하는 장치에 관한 것으로서, 차폐구는 밴더롤링 기계의 활송기와 반대되는 카세트의 방출 개방구를 차폐하며, 또한 차폐구는 개방 동작중에 활송기 또는 밴더롤링 기계의 반대측 위치내에 고정 배치된 수용부에 수용된다. 앞서 지적한 바와 같이, 이러한 방식으로 장치를 구성하게 되면, 차폐구의 개방중에 카세트는 정확한 위치에 구속되어서, 카세트에 매우 근접하여 카세트를 제어할 필요가 없어지는 효과가 있다. 또한, 이러한 장치의 골격에 있어서, 개폐 장치로 공압 엑튜에이터가 제공되는 것도 가능하다. 게다가, 압축 공기원 뿐만 아니라 카세트 지지체와 개폐 장치는 베이스플레이트상의 지지암을 포함하는 빔에 의해서 밴더롤링 기계 또는 밴더롤 이송기의 반대측에 고정 배치될 수도 있다. 차폐구가 카세트의 방출 개방구에 있는 가이드내에서 운전되고 개폐 장치에 의해 양측으로 작동되며 특히 푸시 텅 수단과 같은 형상인 푸셔일 경우, 푸셔는 수용부내에 배치되고, 수용부는 베이스플레이트내에 배치되며, 베이스플레이트는 지지암에 의해 밴더롤링 기계에 대해 고정 배치되어서, 정확한 위치에 구속되는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 적층 밴더롤 이송기에 의해 충진되는 카세트를 적층 밴더롤로 충진시키는 시스템에 관한 것이다. 종래 기술에 따르면, 적층 밴더롤들은 이송기 카세트내로 수작업에 의해 반입된다. 그러나, 이러한 수작업에 의한 반입은, 특히 종이 밴드로 감겨지지 않은 경우, 밴더롤이 오염되거나 데미지를 받거나 또는 위치에서 이탈되는 위험을 받게 되어, 밴더롤의 강도를 약화시키는 결과를 초래한다. 이것이 본 발명에서 카세트를 충진시키는 동작을 자동화하기 위한 이송기가 제공되는 이유이다. 이러한 밴더롤 이송기는 전술된 여러 가지 실시예에서 언급된 장치내로 적층 밴더롤을 이송시키는 것을 가능하게 한다. 이러한 목적을 위해, 적층 밴더롤 이송기는 레일상에서 운전되는 픽커(picker) 또는 픽커가 구비된 로보트 암과 같은 형상으로 이루어질 수가 있는데, 픽커는 스탬프되고 트림된 적층 밴더롤을자동으로 집어올려서 카세트내에 위치시키게 된다. 카세트를 수용하기 위해 이러한 관계에 따라 기술된 장치는 베이스플레이트와, 차폐 장치와, 회전 지침식 지지체와, 전기 제어와, 공압 엑튜에이터 및 푸시 텅 수단으로 구성되어서, 카세트를 밴더롤로 충진시키는데 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 장치용 회전 지침식 지지체 대신에 선형 컨베이어 수단이 사용될 수 있음은 물론이다. 가장 단순한 경우에, 분리식 카세트가 밴더롤링 기계의 활송기 상부에 수직하게 매달린 단일 행거에 부착될 수도 있다.

이제, 본 발명은 첨부도면을 참조한 바람직한 실시예에 의해 상술될 것이다.

도 1을 참조로, 본 발명에 따른 장치가 매우 일반적으로 기술되어 있다. 도면부호 1은 밴더롤 활송기(2)를 경유해서 밴더롤이 공급되는 밴더롤링 기계를 나타낸다. 측면으로 도시된 회전 지침식 지지체(5)는 밴더롤 활송기(2) 상부에 횡으로 배치되고, 회전 지침식 지지체(5)용 회전 구동 장치(6)는 모터(전기모터:4)에 의해 구동된다.

적층 밴더폴이 저장된 수직 카세트(3)가 회전 지침식 지지체의 주변에 배치된다. 회전 지침식 지지체(5)의 최우측 가장자리에 배치된 카세트는 밴더롤 활송기(2) 상부에 직접 배치되어서, 밴더롤은 밴더롤 활송기(2)로 낙하되어 밴더롤링 기계(1)에 의해 개별적으로 공정이 진행될 수가 있다. 본 발명의 특징은 매우 단순화된 실시예로부터 이미 명백해진다. 즉, 밴더롤을 밴더롤 활송기(2)로 이송시키기 위해서, 밴더롤은 중력에 의해 활송기(2)로 자유 낙하하게 되므로, 카세트(3)로부터 밴더롤을 방출시키기 위한 어떠한 기구적 수단이 필요하지 않게 된다. 본발명에 따른 장치를 이용하는 이러한 경우에, 밴더롤 활송기(2)는 동작중에 언제나 거의 완벽하게 충진되어서, 카세트(3)가 하부로 개방되면 밴더롤은 기울어짐이 없이도 오직 매우 짧은 거리만 낙하하는 것이 요구된다는 점에 주목된다.

회전 지침식 지지체를 상세히 도시한 도 6을 참조로 해서, 이러한 회전 지침식 지지체(5)가 어떠한 방식으로 밴더롤링 기계(1)에 맞추어지는지가 도 2에 상세히 도시되어 있다. 지지암(8)은 밴더롤링 기계(1)에 회전 가능하게 연결되고, 또한 베이스플레이트(7)를 지지한다. 바람직한 회전 가능한 구조에 있어서, 밴더롤링 기계의 동력 손실은 없고, 문제가 발생되거나 또는 지속적인 동작중에 베이스플레이트(7)는 경로를 벗어나 회전될 수가 있다. 본 발명에 따른 장치의 모든 구성요소들이 베이스플레이트(7)에 배치되는데, 도 2에 명백하게 도시된 모터(4)와 벨트 구동 장치(6)가 베이스플레이트로부터 위로 돌출된 축(9)의 회전을 허용한다. 축(9)은 회전 지침식 지지체(5)를 지탱하고, 그들간의 연결은 예를 들어서 착탈식 원뿔형 끼워맞춤이 될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트는 접합부(13)내에 있는 개폐 매커니즘을 포함하는데, 이 개폐 매커니즘은 두 부분으로 이루어지면서 중간의 개방구(12)를 포함하고, 개방구(12)에는 동작중에 카세트의 하부와 밴더롤 활송기(2)의 상부가 수용된다. 분해도로부터 명백한 바와 같이, 개폐 매커니즘은 개방구(12)의 양측에 있는 2개의 푸시 텅(10,11)을 포함하는데, 도면부호 11의 푸셔는 카세트 차폐구를 개방시키는 역할을 한다. 한편, 도면부호 10의 푸셔는 카세트 차폐구를 폐쇄시키는 역할을 한다. 카세트 차폐구의 개폐 동작은 도 4에 상세하게 도시되어 있다.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 측면도이다. 카세트 지지체로서의 기능을 하는 회전 지침식 지지체(5)가 베이스플레이트(7)의 좌측에 회전 가능하게 설치된다. 도 6으로부터 명백한 바와 같이, 회전 지침식 지지체(5)는 중앙 마운트(미도시)와, 2개의 주변 지지체인 31o(상부)와 31u(하부)로 구성된다. 회전 지침식 지지체의 주변에서, 후크(14)가 각 주변 지지체(31o,31u)의 주변을 따라 배치되어, 카세트(3)가 병렬로 부착될 수가 있게 된다. 도 4의 우측에 도시된 바와 같이, 부착된 카세트(3)는 로케이터(locator)에 의해 부가적으로 구속되는데, 로케이터는 부속체(15)와, 카세트(3)의 뒷면에 있는 구멍을 관통하는 스프링-인가식 핀(27)을 포함한다.

도 2에 도시된 구동 장치에 의해, 충진된 후속 카세트가 밴더롤 활송기(2)상에 위치될 때까지 회전 지침식 지지체는 항상 회전되는데, 이러한 동작은 광전지 제어 장치(미도시)에 의해 달성 가능하다.

전술된 바와 같이, 도 4에서 측부에 도시된 카세트(3)는 도 3에서 상부에 도시된 개방구(12)내에 있는 밴더롤 활송기(2) 상부에 배치된다. 개폐 매커니즘을 상세히 설명하기 전에, 도 5에는 카세트를 세 방향에서 나타내는데, 좌측 상부 도면은 카세트의 개방부의 정면도이고, 우측 상부 도면은 배면도이다. 하부에 도시된 정면도는 저면도이다.

카세트는 백플레이트(미도시)를 통해서 서로간으로부터 특정 거리만큼 지지되는 2개의 측벽(19,20)으로 구성된다. 상하부 마운팅 스트럿(17o,17u)이 백플레이트내의 개방구를 통해 가로지른다. 저면을 나타낸 저면도로부터 명백한 바와 같이,카세트는 밴더롤이 삽입되어 적층되는 수용 활강로(28)를 형성한다. 카세트 차폐구가 카세트(3)의 하부 방출 단부에 배치되는데, 카세트 차폐구는 측벽(19,20)의 하단의 양측면에 일체로 된 가이드(21)내에서 운행되는 푸셔(16)가 된다. 푸셔(16)는 가이드(21)내에서 후퇴될 수도 있어서, 카세트의 방출 단부가 개방되고 밴더롤이 낙하될 수가 있다. 저면도에는 절반이 개방된 위치로 도시되어 있다.

게다가, 카세트는 상부에서 안내되는 것과 마찬가지로 다른 푸셔(18)를 포함하여, 이 푸셔에 의해 카세트는 완전 폐쇄될 수가 있게 된다. 양측 푸셔(16,18)가 폐쇄되면, 카세트(3)내에 저장된 밴더롤은 카세트(3)의 위치에 상관없이 유출되지 않게 되는데, 그 이유는 카세트의 정면이 사이드플레이트상에 있는 노우즈(22)에 의해 모든 경우에서 차단되기 때문이다.

도 5에 도시된 차폐구 푸셔(16)의 구조를 염두에 두고, 도 4에서 분해도로 도시된 바와 같이 개폐 매커니즘의 동작이 어떻게 이루어지는지를 확실하게 알 수 있을 것이다. 앞서 지적한 바와 같이, 도 4는 카세트의 측면도이고, 이러한 경우에 차폐구(16)는 좌측으로 연장되어 개방 위치에 배치되어서 밴더롤 활송기(2)에 대해 정확하게 중심이 일치되는 수용부(29)내에 배치된다는 것을 분해도로부터 명백히 알 수 있다. 이와 같이 정확하게 중심이 일치되는 것은 수용부(29)가 베이스플레이트(7)에 대해 고정 배열되고, 이어서 베이스플레이트가 밴더롤링 기계(1)에 고정되어서 밴더롤 활송기(2)에 대해 정확하게 배치되는 것에 기인한다. 따라서, 푸셔(16)가 푸시 텅(11)에 의해 수용부(29)내로 진입하게 되면, 도 4에서 측부로부터 보여지는 바와 같이, 카세트는 밴더롤 활송기(2)에 대해 항상 정확한 위치에 구속된다. 이것에 의해 카세트의 접근시, 즉 회전 지침식 지지체(5)의 회전 운동시 카세트를 정확하게 위치시키는 것이 생략되어서, 카세트(3)의 정확한 배치가 항상 자동적으로 보장된다.

또한, 푸셔(16)의 개방을 위해 제공되고 우측으로 연장된 도면부호 11인 푸시 텅과 유사하게 반대측에는 도면부호 10인 푸시 텅이 배치되고, 이 푸시 텅이 카세트(3)의 폐쇄 위치에 푸셔(16)를 위치시키게 된다. 이러한 2개의 푸시 텅(10,11)은 신속하게 이동될 필요가 있는데, 그 이유는 각 푸시 텅이 압축 공기로 작동되기 때문이다. 모터(4)용 전원선 뿐만 아니라 각각의 압축 공기 라인도 베이스플레이트(7)에 또는 그 내부에 설치된다.

따라서, 밴더롤이 충진된 카세트(3)가 회전 지침식 지지체(5)의 지침 동작에 의해 밴더롤 활송기(2)의 상부에 배치되면, 억지끼워맞춤에 의해 텅(11)이 차폐구(16)를 좌측으로 밀게 되고 스프링이 원위치로 복귀되므로써, 밴더롤이 카세트(3)로부터 활송기(2)로 낙하된다. 소정 시간 경과후 카세트(3)가 점차 비워지면, 텅(10)이 차폐구(16)를 폐쇄 위치로 후퇴시키고, 또한 밴더롤이 충진된 카세트(3)가 활송기(2) 상부에 다시 배치될 때까지 회전 지침식 지지체(5)가 회전하게 된다. 개방 동작중에, 즉 새로운 카세트가 푸셔(16)에 의해 좌측으로 이동된 후에, 푸셔(16)는 수용부(29)에 수용된 후 활송기(2) 상부에 정확하게 위치된 중심이 맞추어진 카세트(3)에 구속된다.

도 7 및 도 8은 카세트에 적층 밴더롤을 충진시키기 위한 본 발명에 따른 시스템의 2가지 실시예를 도시하고 있다. 도 7의 우측 도면은 회전 지침식 지지체(5)가 상부에 장착된 밴더롤링 기계(1)의 평면도이다. 좌측 도면에 도시된 바와 같이 경사진 모습에서, 적층 밴더롤(24)이 레일(23)상에서 회전 지침식 지지체(5)내로 운행되는 픽커(25)에 의해 카세트(3)내로 어떻게 진입하는지가 명백해지고, 따라서 밴더롤의 수동 공급이 생략되면서 그의 데미지도 해소된다.

또한, 도 8은 로보트 암(26)상에 배치된 픽커(30)를 포함하는 자동 충진 수단을 도시하고 있다. 또한, 픽커(30)는 적층 밴더롤을 회전 지침식 지지체(5)로 이송시킨다.

결론적으로, 도 9에서는 본 발명의 또 다른 견지에 따라 도 1에서 원칙적으로 이미 도시된 바와 같이, 상부에서 구부러진 밴더롤 활송기(2)의 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 최근 시중에 있는 몇몇 고속 포장 기계는 하부내에서 경사진 밴더롤 활송기를 포함한다. 수직 배치된 카세트가 구비된 본 발명이 이러한 포장 기계와 함께 사용되기 위해서, 이러한 활송기는 그의 상부에서 수직하게 구부러진 형상으로 이루어질 필요가 있다. 도 9로부터 명백한 바와 같이, 카세트(3) 하부에 있는 이러한 밴더롤 활송기(2)중 하나는 수직하게 구부러진 상부 활송부(45) 뿐만 아니라 직선형으로 경사진 하부 활송부(43)를 포함한다.

밴더롤이 상부 활송부(45)의 상부에서 하부 활송부(43)와 같이 경사지는 것을 방지하기 위해, 패닝 수단이 도 9의 덜 구부러진 좌측 부분인 좌측 외측면에 적용된다. 한 예로, 도 9에서는 약간 아래에 도시된 주름부(44) 뿐만 아니라 상부 활송부(45)의 외측면상에도 폴(42)이 도시되어 있다.

주름부(44)의 산(46) 때문 뿐만이 아니라 활송기내로 돌출된 폴(42) 때문에,밴더롤은 각진 빈 공간(41)으로 나타나는 활송기의 이러한 측부에 부채꼴 형상으로 펼쳐지게 된다.

이러한 패닝 효과는 특히 강조되는 2가지 잇점을 갖는다. 그중의 하나는 구부러진 상부 활송부(45)에서 밴더롤이 수직 위치로 지탱되어, 수평 상태인 카세트로부터 낙하되는 밴더롤이 활송기(2)내에 수평하게 배치된 적층 밴더롤의 상부에 수평하게 낙하되므로써, 밴더롤의 꼬임과 포장 기계의 가동 중간이 방지된다는 것이다. 두 번째 효과는 적층 밴더롤이 상부 활송부(45)내에서 부채꼴 형상으로 펼쳐지는 도중에, 밴더롤을 아래로 전진하기 때문에, 동시에 단일화 효과가 구현되어서, 이 효과에 의해 밴더롤이 일시적으로 단일화된다는 사실에 기인한다. 따라서, 서로 고착된 모든 밴더롤들은 서로 분리될 수가 있게 되므로써, 포장 기계의 부드러우면서 문제없는 동작이 보장된다.

실시예와 밴더롤의 특정 형상에 따라, 주름부(44)와 폴(42)은 단일로 사용되거나, 또는 다중으로, 또는 하나가 연속으로 배치되어 사용될 수 있고, 또한 서로간의 여러 결합도 가능하다.

보다 확실한 효과를 위해 패닝 및 단일화 효과를 강화시키기 위해서, 역압 부재가 가장 심하게 구부러진 부분인 상부 활송부(45)의 내측에 배치되는데, 역압 부재는 도 9에서 3개의 원형 강철 스프링(48)으로 도시되어 있다. 이러한 강철 스프링(48)에 의해 인가되는 경량의 스프링력에 의해 반대측에 있는 밴더롤이 주름부(44)의 골내로 후퇴하게 되므로써, 단일화 효과가 증대된다.

기술된 바와 같이, 밴더롤 활송기의 이렇나 실시예와 함께, 본 발명은 일반적인 용도로 발견된다. 즉, 본 발명은 경사진 밴더롤 이송기를 갖는 포장 기계와 함께 사용될 수 있다.

Claims (22)

1. 밴더롤링 기계(1)로 밴더롤을 공급(스탬프)하기 위해 배치된 적어도 하나의 카세트(3)와; 카세트 지지체(5)를 포함하면서 상기 각 카세트(3)의 방출 단부를 차단하는 차폐구(16)를 포함하는 밴더롤 처리 장치로서,

   상기 각 카세트(3)는 카세트 지지체(5)내에 수직하게 배치되면서 상기 밴더롤링 기계(1)의 밴더롤 활송기(2) 상부에 배치 가능한 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 각 카세트(3)는 그의 카세트 지지체(5)로부터 분리가능하면서 적어도 하나의 적층 밴더롤이 수용되는 활강 사면로(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 카세트 지지체(5)는 밴더롤링 기계(1)로부터 분리 가능한 회전 지침식 지지체이고, 상기 회전 지침식 지지체는 카세트(3)가 배치된 주변부에 있는 수직 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차폐구(16)는 위치 조정이 가능하게 배치되어서, 개방중에 상기 밴더롤링 기계(1) 또는 밴더롤활송기(2)에 대해 고정 배치된 수용부(29)내에 수용된 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 차폐구(16)는 카세트(3)의 방출 개방구에 있는 가이드(21)내에서 운행되는 푸셔이고, 상기 푸셔는 푸시 텅 수단과 같이 형성된 개폐 장치(10,11)에 의해 양측으로 작동되는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 개폐 장치(10,11)용으로 압축 공기 엑튜에이터가 제공된 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카세트 지지체(5)와, 회전 지침식 지지체(5)용 회전 구동 장치와 전원과 압축 공기원 및 컨트롤러와 같은 장치의 모든 구성요소들은 베이스플레이트(7)상에 있는 지지암(8)을 포함하는 빔에 의해 상기 밴더롤링 기계(1)에 설치된 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카세트 지지체는 각 카세트(3)용 로킹 및 해제 수단(15,27)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 카세트(3)는 방출단부의 반대측인 카세트(3)의 단부를 차폐하는 차폐구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밴더롤 활송기(2)는 수직으로 구부러진 상부 활성부(45) 및 아래로 경사진 하부 활송부(43)와, 상기 적층 밴더롤을 부채꼴 형상으로 펼치기 위해 상부 활송부(45)의 덜 구부러진 영역에 제공된 패닝 수단(42,44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 패닝 수단(42,44)은 활송기(2)내로 돌출된 융기부로 형성된 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 융기부는 주름부(44)이고, 보다 구체적으로는 서로 이격된 일련의 산과 골을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 주름부(44)의 반대측인 활송기(2)의 일측에 역압 부재, 구체적으로는 강철 역압 스프링이 배치된 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
14. 제 11 항에 있어서, 상기 융기부는 폴(42), 가장자리, 프로파일된 인서트 또는 스프링-인가식 선반인 것을 특징으로 하는 밴더롤 처리 장치.
15. 밴더롤링 기계(1)의 활송기(2)와 대향하는 밴더롤을 포함하는 카세트(3)를 구속하는 장치로서,

    상기 카세트(3)의 방출 개방구를 차폐하는 차폐구(16)를 포함하고,

    상기 차폐구는 개방 동작중에 밴더롤링 기계(1) 또는 밴더롤 활송기(2)에 대해 고정 위치에 배치된 수용부(29)내에 수용되는 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카세트 구속 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 차폐구(16)는 카세트(3)의 방출 개방구에 있는 가이드(21)내에서 운행되는 푸셔이고, 상기 푸셔는 푸시 텅 수단과 같이 형성된 개폐 장치(10,11)에 의해 양측으로 작동되는 것을 특징으로 하는 카세트 구속 장치.
17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 개폐 장치(10,11)용으로 압축 공기 엑튜에이터가 제공된 것을 특징으로 하는 카세트 구속 장치.
18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카세트 지지체(5)와, 압축 공기원 및 개폐 장치(10,11)는 베이스플레이트(7)상에 있는 지지암(8)을 포함하는 빔에 의해 상기 밴더롤링 기계(1)에 대한 고정 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 카세트 구속 장치.
19. 적층 밴더롤 이송기(23,25,26)에 의해 충진되는 카세트(3)에 적층 밴더롤(24)을 충진시키는 시스템.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 적층 밴더롤 이송기(23,25,26)는 적층 밴더롤(24)을 청구항 1 내지 19에 따른 장치내로 이송시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 상기 적층 밴더롤 이송기는 레일(23)상에서 운행되는 픽커(25)인 것을 특징으로 하는 시스템.
22. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 상기 적층 밴더롤 이송기는 픽커(30)가 구비된 로보트 암(26)인 것을 특징으로 하는 시스템.