KR20010076167A - 서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법 및이 방법을 실행하기 위한 회로와 서보 브레이크 시스템 - Google Patents

서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법 및이 방법을 실행하기 위한 회로와 서보 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

압력 센서에 의해 서보 브레이크 시스템 내의 압력이 측정되는, 차량의 브레이크 장치를 위한 서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법이 개시된다. 공지된 방법 및 서보 브레이크 시스템이 개선되어 오류가 발생되어도, 특히 압력 센서에 결함이 있어도 시스템이 확실히 작동될 수 있다.
브레이크 작동이 감시되어 서보 브레이크 시스템(BKS) 내에 발생되는 오류(F)가 인식되고, 압력 센서(DS)에 의해 제동압 저장기(S) 내에서 측정된 압력값(P)이 브레이크 작동(BRN, BR, BRL)에 따라 평가된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 서보 브레이크 시스템은 압력 센서 및 브레이크 작동 장치(M)와 연결되고 본 발명에 따라 작동되는 진단 회로(1)를 가진다. 본 발명은 기능적인 압력 센서가 브레이크의 작동에 따라 제동압 저장기 내의 압력 특성값 또는 압력값의 경과를 측정하나, 서보 브레이크 시스템 내에서 결함이 발생되면 제동압 조정기는 정확히 작동되지 않는다.
본 발명은 서보 브레이크 시스템의 작동 중에 오류가, 특히 압력 센서의 결함 및 서보 브레이크 시스템 내의 누출이 진단될 수 있는 장점을 가진다. 또한, 본 발명은 유압식 서보 브레이크 시스템 및 진공 브레이크 서보 시스템에도 배치 가능하다.

Description

서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 회로와 서보 브레이크 시스템 {A SERVO BRAKE SYSTEM, A METHOD FOR SAFE OPERATION OF SAID SERVO BRAKE SYSTEM, AND A CIRCUIT FOR THE EXECUTION OF SAID METHOD}
본 발명은 서보 브레이크 시스템의 제동압 저장기 내에 있는 압력값이 압력 센서에 의해 파악되는, 차량, 특히 엔진에 의해 구동되는 차량의 서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 제동압 저장기와, 제동압 저장기 내에 있는 압력값을 측정하기 위한 제동압 저장기 내에 장착된 압력 센서를 구비한, 작동 장치에 의해 작동되는 차량의 브레이크 장치를 위한 서보 브레이크 시스템, 특히 진공 서보 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전술된 서보 브레이크 시스템 내에 구성되며 전술된 방법을 실행하기 위한 회로에 관한 것이다.
보조력을 통해 운전자의 근력을 지원하기 위해, 서보 브레이크 시스템을 구비한 브레이크 장치가 차량, 특히 엔진에 의해 구동되는 차량에 통상 장착된다. 이른바 유압식 서보 브레이크 시스템에서 이런 보조력은 유압 펌프가 공급하는, 제동압 저장기 내에 있는 고압에 의해 발생된다. 또한, 진공 서보 브레이크 시스템에서 보조력은 엔진의 흡기관으로부터 제공되거나 또는 진공 펌프가 공급하는, 제동압 저장기 내에 있는 진공에 의해 발생된다. 서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위해, 압력 센서는 충분한 압력이 존재하는지를 검토하도록 통상 제동압 저장기 내에 장착된다. 압력 센서는, 압력 센서에 의해 측정된 압력값을 기초로 제동압 저장기 내의 제동압을 상승 또는 하강시키는 제동압 조정기와 연결된다. 이런 방식의 진공 서보 브레이크 시스템의 작동을 위한 종래 방법에서, 제동압 저장기 내에서 너무 적은 진공이 측정되면 압력 센서에 의해 높은 드로틀 비(흡기관 압력 나누기 드로틀 밸브 이전의 압력)가 요구된다. 그러나 이런 공지된 방법은, 서보 브레이크 시스템 내에 오류가 발생되면, 특히 제동압 저장기 내의 결함있는 압력 센서가 장착 되었다면, 제동압 조정기가 오류적으로 작동되는 단점을 가진다. 그러나, 이런 경우에도 서보 브레이크 시스템을 위한 충분한 압력이 보장될 수 있는 것은 바람직하다.
본 발명의 목적은 서보 브레이크 시스템에서 오류가 발생되었을 때, 특히 압력 센서에 결함이 있을 때에도 서보 브레이크 시스템이 확실하게 작동될 수 있도록 전술된 서보 브레이크 시스템과 이를 위한 방법을 개선하는 것이다.
또한, 전술된 방법을 실행하기 위해 서보 브레이크 시스템 내에 장착되는 회로가 제안된다.
본 발명의 과제는 청구항 제1항에 따른 특징을 갖는 방법 및 서보 브레이크 시스템을 통해, 그리고 종속 청구항에 따른 이를 위한 회로를 통해 달성된다.
브레이크 작동이 감시되고, 서보 브레이크 시스템 내에서 발생되는 오류가인식되며, 압력 센서에 의해 파악되는 압력값이 브레이크 작동에 따라 평가되는 것이 제안된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 서보 브레이크 시스템은 압력 센서와, 서보 브레이크 시스템 내에서 발생되는 오류를 인식하기 위해, 압력 센서에 의해 파악된 압력값을 브레이크 작동에 따라 평가하는, 브레이크 작동 장치와 연결된 진단 회로를 가진다.
본 발명은 기능적인 압력 센서가 브레이크 작동에 따라 일정한 압력 특성값 또는 제동압 저장기 내의 압력값 진행을 측정하는 것을 기초로한다. 그러나, 측정된 압력값이 압력 특성값으로부터 너무 많이 벗어나면 서보 브레이크 시스템 내에 결함이 발생된 것이고, 제동압 조정기는 정확하게 작동될 수 없다. 본 발명은 서보 브레이크 시스템의 작동 중에 오류, 특히 압력 센서의 결함 및 서보 브레이크 시스템 내의 누출이 진단될 수 있는 장점을 가진다. 또한, 본 발명은 유압식 서보 브레이크 시스템과 진공 서보 브레이크 시스템에도 배치 가능하다.
진공 서보 브레이크 시스템에 배치하기 위한 본 발명의 유익한 개선에서, 차량 엔진의 흡기관 압력이 측정되어 소정의 가능한 제1 허용 압력에 의해 가압된다. 또한, 소정의 가능한 지속 시간동안 브레이크가 작동되지 않으면, 측정된 압력값이 가압된 흡기관 압력 이하인지가 검토된다. 이런 방법을 통해, 브레이크가 즉, 방금 전까지 작동되지 않은 서보 브레이크 시스템의 작동 준비 상태, 즉, 브레이크 장치의 확실한 작동을 기본적으로 상승시키는 새로운 작동을 위해 준비된 상태가 달성된다.
이런 관계에서, 또한 차량 엔진의 대기압이 측정되어, 소정의 가능한 제2 허용 압력에 의해 가압되고, 측정된 압력값이 가압된 대기압 이하이면 이는 특히 유익하다. 이를 통해, 서보 브레이크 시스템의 작동 준비 상태 및 작동 상태에서 오류가 인식되어 브레이크 장치의 전체 작동 시간 동안, 즉 전체 주행 시간 중에 안전성이 상승된다.
본 발명의 유익한 다른 구성은 측정된 압력값이 시간적으로 감시되어 이로부터 압력 상승이 결정되고, 브레이크가 작동되지 않을 때, 압력 상승이 소정의 가능한 최대 상승값 이하인지가 검토된다. 이런 방법은 서보 브레이크 시스템의 작동 상태에서 누출이 발생되면, 누출의 매우 빠른 진단을 가능케한다.
본 발명의 다른 유익한 구성에서, 브레이크가 작동될 때, 측정된 압력값이 상승되는지가 검토된다. 이를 통해 서보 브레이크 시스템의 작동 상태 중에 발생되는 누출이 인식된다.
도1은 본 발명에 따른 서보 브레이크 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 선도.
도2는 본 발명에 따른 방법에 따라 작동되는, 서보 브레이크 시스템 내에 형성된 진단 회로의 개략적인 블록 선도.
도3은 본 발명에 따른 진단 회로의 일 부분인 평가 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 선도.
도4는 본 발명에 따른 진단 회로의 일 부분인 다른 평가 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 선도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 20, 30, 40: 평가 장치
11: 덧셈기
12: 비교기
13: 시간 전환 부재
14, 39: AND 게이트
31: 스위치
32, 33: 저장 셀
50: OR 게이트
본 발명의 다른 특징, 사용 가능성 및 장점은 이하 설명되고 도면에 도시된 실시예에서 이해될 것이다. 청구항의 특징 또는 인용 관계, 명세의 형식 및 표현과는 관계없이, 모든 설명되는 특징들은 자체적으로 또는 본 발명의 대상과 이하 도면에서 임의의 결합을 형성한다.
도1은 본 발명의 가능한 실시예로써, 엔진의 흡기관으로부터 제공된 진공이 존재하는 제동압 저장기(S)를 갖는 진공 서보 브레이크 시스템(BKV)을 도시한다. 제동압 저장기(S)에는 압력을 측정하는 압력 센서(DS)가 배치된다. 측정된 압력값(P)은 엔진을 위한 드로틀 비(A, 흡기관 압력 나누기 드로틀 밸브 이전의 압력)를 제어하는 제동압 조정기(R)로 전송된다.
또한, 본 발명에 따른 서보 브레이크 시스템(BKV)은 압력 센서(DS) 및 브레이크를 위한 작동 장치(M, 브레이크 페달 등)와 연결된 진단 회로(1)를 포함한다. 이에 의해, 진단 회로(1)는 측정된 압력값(P) 및 제동 장치(M)로부터 전송되는 신호, 특히 "브레이크 비 작동" 신호(BRN), "브레이크 작동" 신호(BR) 또는 "브레이크 작동 해제" 신호(BRL)를 입력 변수로써 제공한다. 진단 회로(1)는 이런 입력 변수를 평가하여, 경우에 따라서 오류 신호(F)를 제공하기 위해, 서보 브레이크 시스템(BKV)에 오류가 발생되는지를 결정한다.
도2는, 이하에서 상세히 설명되는 4 개의 평가 유닛(10, 20, 30, 40)을 포함하는 진단 회로(1)를 위한 블록 선도를 도시한다. 압력 센서에 의해 파악된 압력값(P)이 각각의 평가 유닛에 전송된다. 각각의 평가 유닛은 오류 신호를 발생시킬 수 있다. 평가 유닛의 모든 출력부는 적어도 하나의 평가 유닛이 서보 브레이크 시스템 내의 오류를 인식하면 항상 오류 신호(F)를 발생시키는 OR 게이트(50)로 연결된다.
먼저, 제1 평가 유닛(10)이 상세히 설명된다.
측정된 압력값(P), 엔진 내의 흡기관 압력(ps), 소정의 가능한 제1 허용 압력(DPS) 및 브레이크 작동 장치로부터 전송되는 "브레이크 비 작동"의 신호(BRN)가 제1 평가 장치(10)를 위한 입력 변수이다. 제1 평가 유닛(10)은 흡기관 압력(ps)을 허용 압력(DPS)으로 가압시키는 덧셈기(11)와, 가압된 흡기관 압력(ps + DPS)을 측정된 압력값(P)과 비교하는 비교기(12)를 포함한다. 또한, 평가 유닛(10)은 제1입력부가 비교기(12)의 출력부와 연결되고 제2 입력부가 시간 전환 부재(13)의 출력부와 연결된 AND 게이트(14)를 포함한다. 시간 전환 부재(13)는 소정의 가능한 지속 시간(T1)으로 조정되고, 신호(BRN)에 의해 개시된다. 이를 통해, 소정의 가능한 지속 시간(T1) 동안 브레이크가 작동되는지가 결정된다. 그런 경우에 측정된 압력값(P)이 가압된 흡기관 압력(ps + DPS) 이상이면, 시간 전환기 부재(13) 및 비교기(12)는 각각 논리수 1을 전송한다. 마찬가지로, AND 게이트는 OR 게이트(50)로 전송되는 제1 오류 신호에 상응하는 논리수 1을 발생시킨다.
압력 센서로부터 측정된 압력값(P)이 서보 브레이크 시스템의 오류없는 작동을 위한 특성값을 수용하는지를 검토하기 위해, 그리고 소정의 가능한 지속 시간(T1)동안 브레이크가 작동되지 않을 때 압력값(P)이 가압된 흡기관 압력(ps + DPS)이하인지를 검토하기 위해, 제1 평가 유닛(10)을 통해 엔진 내의 흡기관 압력(ps)이 파악되어 소정의 가능한 허용 압력(DPS)에 의해 가압된다. 그러나, 브레이크가 작동 준비 상태 즉, 브레이크가 작동되지 않는 동안, 측정된 압력값(P)이 더 크면 제1 평가 유닛(10)은 압력 센서의 결함을 유발시킬 수도 있는 오류를 인식한다.
서보 브레이크 시스템 내의 다른 기능 장애는 도2에서 상세히 설명되는 제2 평가 유닛(20)에 의해 인식된다.
제2 평가 유닛(20)은 측정된 압력값(P), 엔진의 대기압(pu) 및 제2 소정의 가능한 허용 압력(DPU)를 입력 변수로써 가진다. 제2 평가 장치(20)는 소정의 가능한 허용 압력(DPU)을 통해 대기압(pu)을 가압시키는 덧셈기(21)를 포함한다. 또한, 평가 유닛(20)은 측정된 압력값(p)을 가압된 대기압(pu + DPU)과 비교하는 비교기(22)를 포함한다. 이런 부분 회로를 통해, 브레이크가 작동될 때("브레이크 작동"), 압력 센서에 의해 측정된 압력값(P)이 가압된 대기압(pu + DPU) 이상인지, 즉, 압력 센서에 결함이 있는지가 결정된다. 이런 경우에, 비교기(22)는 서보 브레이크 시스템 내의 오류를 나타내는 논리수 1을 발생시킨다. 비교기(22)의 출력 신호는 제2 오류 신호로써 OR 게이트(50)로 전송된다.
또한, 도2에 도시된 진단 회로(1)는 서보 브레이크 시스템 내의 다른 기능 오류를 인식하고, 이에 상응되는 오류 신호를 OR 게이트(50)로 전송하는 제3 평가 유닛(30) 및 제4 평가 유닛(40)을 포함한다. 평가 유닛(30, 40)은 이하에서 도3 및 도4를 참조하여 상세히 설명된다.
도3은 서보 브레이크 시스템 내에 누출이 발생되는지를 인식하고, 경우에 따라서 오류 신호를 발생시키는 제3 평가 유닛(30)을 위한 블록 선도를 도시한다. 측정된 압력값(P), 브레이크 작동 장치로부터 전송되는 "브레이크 작동 해제" 신호(BRL), "브레이크 비 작동" 신호(BRN) 및 소정의 가능한 최대 상승값(DPLE)이 제3 평가 장치를 위한 입력 변수로써 제공된다. 측정된 압력값(P)의 하나는 시간 전환 부재(32)로써, 다른 하나는 차단 회로(33)로써 구성되는 두 개의 저장 셀(cell, RAM)에 기록된다. 차단 회로(33)는 정지 신호("Hold")에 의해 개시되고, 압력 센서에 의해 측정된 초기 압력값(pa)을 전송하는 신호를 출력부에서 발생시킨다. 시간 전환 부재(32)는 스위치(31)에 의해 개시되고, 압력 센서에 의해 측정된 최종 압력값(pe)을 전송하는 신호를 발생시킨다. 뺄셈기(37)에 의해 최종압력값(pe) 및 초기 압력값(pa)으로부터, 제동압 저장기 내에서의 압력 상승을 다시 제공하는 편차(pe - pa)가 형성된다.
초기값(pa)을 결정하기 위해, 시간 요소(34)를 통해 전송된 "브레이크 작동 해제" 신호(BRL)를 다른 비교기(36)의 출력부와 비교하는 비교기(35)의 출력부와, 차단 회로(33)의 트리거 입력부는 연결된다. 다른 비교기(36)는 측정된 압력값(P)을 처음에 차단 회로(33)에 의해 전송된 초기 압력값(pa)과 다시 비교한다.
최종 압력값(pe)이 결정되는 동안, 측정된 압력값(P)은 저장 셀로써 사용되는 시간 전환 부재(32)로 전송되고, 시간 전환 부재(32)는 스위치(31)를 통해 제어되어 소정의 가능한 지연 시간(T = TTBRL)에 상응하는 소정의 지속 시간(T)으로 조정된다. 스위치(31)는 차단 회로(33)의 트리거 입력부와 연결된 비교기(35)의 출력부에 의해 다시 조정된다. 이에 의해, 측정된 압력값(P)은 브레이크가 작동 해제된 후의 지속 시간에 따라 저장 셀(32, 33)에 저장된다. 압력값(P)이 계속 하강하면더 작고 새로운 압력값이 저장 셀에 저장된다. 압력값은 지연 시간(TTBRL)의 경과 후에 제1 저장 셀(32)에 추가로 저장된다. 이로써, 저장 셀은 압력 상승의 계산을 위한 편차(pe - pa)를 형성하는 최종값(pe) 및 초기값(pa)을 제공한다. 이 편차(압력 상승)는 누출시에 허용되지 않은 압력 상승을 발생시키는 소정의 가능한 최대 상승값(DPLE)과 다른 비교기(38)에서 비교된다. 결정된 압력 상승(pe - pa)이 최대 상승값(DPLE) 이상이면, 비교기(38)는 AND 게이트(39)로 전송되는 논리수 1을 발생시킨다. 또한, "브레이크 비 작동" 신호(BRN)는 AND 게이트(39)로 전송되고, 브레이크가 작동되지 않음에도 불구하고 높은 압력 상승이 발생되면, AND 게이트(39)는 제3 오류 신호(F)를 발생시킨다. 즉, 브레이크가 작동되지 않을 때 압력 상승이 최대 상승값 이상이면 서보 브레이크 시스템 내의 누출에 의한 기능 장애가 발생된 것을 의미한다.
도4는 브레이크 작동시에 압력이 상승되는지를 검토하는 제4 평가 유닛(40)을 위한 블록 선도를 도시한다. 브레이크 작동시에도 압력이 상승되지 않으면 제4 오류 신호(F)가 발생된다. 측정된 압력값(P)과 브레이크 작동 장치로부터 전송되는 "브레이크 작동" 신호(BR)가 평가 유닛(40)의 입력부에 입력 변수로써 제공된다. "브레이크 작동" 신호(BR)는 AND 게이트(44)의 입력부와 연결된 플랭크(flank) 검출기(43)로 전송된다. 측정된 압력값(P)은 비교기(42)의 제1 입력부 및 비교기(42)의 제2 입력부로 다시 연결된 시간 전환 부재(41)의 입력부로 전송된다. 스위치는 지속 시간(T)을 통해 측정되는 압력값(P)이 상승되는지를 결정하는 편차 부재의 기능를 갖는다.
비교기(42)의 출력부는 AND 게이트(44)의 입력부와 연결되고, 이를 통해, 브레이크가 작동되더라도 압력 상승이 발생되지 않으면, AND 게이트(44)가 논리수 1을 발생시킨다. 이로써, 브레이크의 작동 상태에서 누출이 인식되어 기능 장애로 표시된다.
본 발명은 진공 서보 브레이크 시스템에 배치 가능성에 따라 설명되었다. 그러나, 이는 본 발명에 따른 사용이 통상의 서보 브레이크 시스템에서 제한되는 것을 의미하지는 않는다. 본 발명은 예를 들어, 유압식 서보 브레이크 시스템에도 마찬가지로 적절히 배치 가능하다. 본 발명은 엔진에 의해 구동되는 차량에서만사용가능한 것이 아니라, 서보 브레이크 시스템을 장착한, 예를 들어 전기로 구동되는 철도 차량과 같은 통상의 차량에도 동일하게 사용 가능하다.
본 발명에 따르면, 서보 브레이크 작동 중에 압력 센서의 결함 및 서보 브레이크 장치 내에 누출을 진단하는 회로가 제공되어 브레이크 서보 시스템 내의 결함을 방지되고 더 확실히 작동되는 서보 브레이크 시스템이 제공된다.

Claims (12)

  1. 압력 센서(DS)에 의해 서보 브레이크 시스템(BKV)의 제동압 저장기(S) 내에 있는 압력값(P)이 측정되는 특히, 엔진에 의해 구동되는 차량의 브레이크 장치를 위한 서보 브레이크 시스템(BKV), 특히 진공 서보 브레이크 시스템을 확실히 작동시키기 위한 방법에 있어서,
    브레이크의 작동(BRN; BR, BRL)이 감시되고, 서보 브레이크 시스템(BKV) 내에서 발생되는 오류(F)가 인식되며, 압력 센서(DS)에 의해 측정된 압력값(P)이 브레이크 작동(BRN; BR; BRL)에 따라 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 차량 엔진 내의 흡기관 압력(ps)이 측정되어 소정의 가능한 제1 허용 압력(DPS)에 의해 가압되고, 소정의 가능한 지속 시간(T1) 동안 브레이크가 작동(BRN)되지 않을 때, 측정된 압력값(P)이 가압된 흡기관 압력(ps + DPS) 이하인지가 검토되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 차량 엔진의 대기압(pu)이 측정되어 소정의 가능한 제2 허용 압력(DPU)에 의해 가압되고, 측정된 압력값(P)이 가압된 대기압(pu + DPU) 이하인지가 검토되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 측정된 압력값(P)이 시간적으로 감시되어이로부터 압력 상승(pe - pa)이 결정되고, 브레이크가 작동(BRN)되지 않는 동안 상기 압력 상승(pe - pa)이 소정의 가능한 제3 허용 압력 이하인지가 검토되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크가 작동(BR)되지 않을 때, 측정된 압력값(P)이 상승되는지가 검토되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제동압 저장기(S)와, 서보 브레이크 시스템(BKV)의 제동압 저장기(S) 내에 있는 압력값을 측정하기 위해 제동압 저장기 내에 장착된 압력 센서(DS)를 구비한, 특히, 엔진에 의해 구동되는 차량의 브레이크 장치를, 작동 장치를 통해 작동하기 위한 서보 브레이크 시스템(BKV), 특히 진공 서보 브레이크 시스템에 있어서,
    압력 센서와, 서보 브레이크 시스템(BKV) 내의 오류(F)를 인식하기 위해, 압력 센서에 의해 파악된 압력값(P)을 브레이크의 작동(BRN; BR; BRL)에 따라 평가하는 진단 회로(1)와 연결된 브레이크 작동 장치(M)를 갖는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 진단 회로(1)는, 차량 엔진 내의 흡기관 압력(ps)을 측정하여 소정의 가능한 제1 허용 압력으로 가압시키고, 소정의 가능한 지속 시간 동안 브레이크가 작동(BRN)되지 않을 때, 측정된 압력값(P)이 가압된 흡기관 압력(ps + DPS) 이하인지를 검토하는 평가 유닛(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 진단 회로(1)는, 차량 엔진의 대기압(pu)을 측정하여 소정의 가능한 제2 허용 압력으로 가압시키고, 측정된 압력값(P)이 가압된 대기압(pu + DPU) 이하인지를 검토하는 제2 평가 유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 진단 회로(1)는, 측정된 압력값(P)을 시간적으로 감시하여 이로부터 압력 상승(pe - pa)을 결정하고, 브레이크가 작동(BRN)되지 않을 때, 상기 압력 상승(pe - pa)이 소정의 가능한 최대 상승값(DPLE) 이하인지를 검토하는 제3 평가 유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 제3 평가 유닛(30)은 브레이크의 작동 해제(BRL)에 의해 개시되는 소정의 가능한 시간 간격(T2)의 경과 후의 압력값(P)이 저장되는 제1 및 제2 저장 셀(32; 33)을 포함하며, 압력값(P)이 하강되면 소정의 가능한 지연 시간(TTBRL) 경과 후의 새로운 압력값을 제2 저장 셀(33)에 저장하는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 진단 회로(1)는, 브레이크가 작동되지 않을 때, 측정된 압력값(P)이 상승되는지를 검토하는 제4 평가 유닛(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 브레이크 시스템.
  12. 제동압 저장기(S)와, 서보 브레이크 시스템(BKV)의 제동압 저장기(S) 내에 있는 압력값을 측정하기 위해 제동압 저장기 내에 장착된 압력 센서(DS)를 구비한, 특히, 엔진에 의해 구동되는 차량의 브레이크 장치를, 작동 장치를 통해 작동하기 위한 서보 브레이크 시스템(BKV), 특히 진공 서보 브레이크 시스템 내에 배치되는 회로에 있어서,
    압력 센서와, 서보 브레이크 시스템(BKV) 내의 오류(F)를 인식하기 위해, 압력 센서에 의해 파악된 압력값(P)을 브레이크의 작동(BRN; BR; BRL)에 따라 평가하는 진단 회로(1)와 연결된 브레이크의 작동 장치(M)를 갖는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제7항에 따른 방법을 실행하기 위한 회로.
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