KR20010075712A

KR20010075712A - 에너지 안내 체인

Info

Publication number: KR20010075712A
Application number: KR1020017006106A
Authority: KR
Inventors: 블라제귄터
Original assignee: 이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
Priority date: 1998-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2001-08-09
Also published as: EP1283381A2; EP1359343B1; KR100391836B1; DE59907458D1; CN100458214C; DE19839270C2; DE19839270A1; CN1721731A; DE29821259U1; EP1283381A3; KR100391837B1; EP1283381B1; EP1359343A2; EP1359343A3; KR20010043312A

Abstract

본 발명은 케이블, 호스등을 안내하는 에너지 안내 체인에 관한 것으로 크로스 부재에 의해 연결되는 평행한 스트랩에 의해 형성되고 서로 관절결합식 (in articulated manner)으로 연결되는 다수의 체인 링크를 가지며 여기서 에너지 안내 체인은 상부 스트랜드, 하부 스트랜 및 양자를 연결하는 굴곡 영역을 형성하는 방식으로 움직일 수 있고 상부 스트랜드는 하부 스트랜드상에 놓인다. 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상을 가능한 가장 적은 힘으로 적게 마모되면서 움직일 수 있고 가능한 가장 단순한 디자인을 가지는 에너지 안내 체인을 설계하기 위하여, 상부 스트랜드 (28) 및 /또는 하부 스트랜드 (29) 의 체인 링크의 적어도 일부에 롤러 (15)가 제공되어 있고, 이 롤러는 에너지 안내 체인 (27) 이 이동할때 반대편 스트랜드의 체인 링크상에 제공된 운동면 (19) 상을 회전할 수 있도록 배치되도록 제안된다.

Description

에너지 안내 체인 {ENERGY GUIDING CHAIN}

본 발명은 케이블, 호스등을 안내하는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 이 에너지 안내 체인은 크로스 부재 (cross-member) 에 의해 연결되는 평행한 스트랩에 의해 형성되고 서로 관절결합식(in articulated manner)으로 연결되는 다수의 체인 링크를 가지며, 여기서 에너지 안내 체인은 상부 스트랜드, 하부 스트랜드 및양자를 연결하는 굴곡 영역을 형성하는 방식으로 움직일 수 있고, 상부 스트랜드는 하부 스트랜드상에 놓이며 여기서 상부 스트랜드 및/또는 하부 스트랜드의 체인 링크의 적어도 일부에 롤러가 제공되고, 이 롤러는 에너지 안내 체인이 이동할 때 반대편 스트랜드의 체인 링크상에 제공된 운동면상을 회전하도록 배치되어 있다.

더우기, 본 발명은 케이블, 호스등을 안내하는 에너지 안내 체인에 관한 것으로, 이 체인은 크로스 부재에 의해 연결되는 평행한 스트랩에 의해 형성되고 서로 관절결합식(in articulated manner)으로 연결되는 다수의 체인 링크를 가지며, 여기서 에너지 안내 체인은 상부 스트랜드, 하부 스트랜드 및 양자를 연결하는 굴곡 영역을 형성하는 방식으로 움직일 수 있고, 상부 스트랜드는 하부 스트랜드상에 놓인다.

일부 응용분야에서 이러한 종류의 에너지 안내 체인은 100 m 또는 그 이상의 영역에 속하는 상당한 길이를 가진다. 따라서, 이 에너지 안내 체인을 움직이기 위하여는 드라이버가 이에 상당하는 높은 구동 동력을 제공하여야 한다. 특히 에너지 안내 체인의 상부 스트랜드가 이동중에 하부 스트랜드상에 놓이는 경우 매우 긴 에너지 안내 체인의 상당하는 크기의 미끄럼 마찰을 극복해야 하는 경우에 더욱 그러하다. 체인 링크의 각각의 미끄럼면에서는 상부 스트랜드와 하부 스트랜드사이의 마찰로 인하여 마모가 증가된다.

에너지 안내 체인을 움직이기 위해서는 상당한 인장력이 요구되므로 에너지 안내 체인에 있어 길이가 변화가 발생하며 이 변화량은 응력을 받지 않는 체인의 길이를 참조하면 대략 8% 까지 쉽게 도달된다.

이러한 길이의 변화는 체인 링크의 항상 존재하는 탄성과 체인 링크 사이의 항상 존재하는 작용의 결과로써 발생한다. 이 에너지 안내 체인의 신장은 에너지 안내 체인에 의해 안내되는 호스 등에 이에 상당하는 응력을 발생시킨다.

특히 긴 에너지 안내 체인을 위해 상부 스트랜드를 지지하는 특별한 지지구조물이 제공되어 상부 스트랜드가 이 지지구조물상에서 움직일 수 있도록 하는 것이 통상적이다. 에너지 안내 체인의 동작을 용이하게 하기 위하여 체인 링크의 일부에는 이 지지구조물을 따라 회전할 수 있는 롤러가 제공된다. 그러나, 이러한 종류의 지지구조물의 구성는 매우 복잡하고 또한, 상부 스트랜드가 하부 스트랜드의 위에 배치된 에너지 안내 체인을 움직이는 경우에는 더 이상 사용되지 않는다. 이 경우에 대해, 에너지 안내 체인의 운동영역으로부터 제거되도록 하기 위하여, 지지부재가 측면으로 회전될 수 있는 방식으로 지지구조를 설계하자는 제안이 있었다. 그러나, 이는 이에 상당하는 회전기구를 요구하며 이 회전기구는 적절한 보수가 요구되고 에너지 안내 체인의 이동속도도 제한되어야 한다. 대체로 에너지 안내 체인의 많은 응용분야에서 지지구조물은 그에 요구되는 기술적인 노고는 별문제로 하더라도 적절하지 못하다.

GB 1 444 307 A 는 다른 지지영역과 함께 평면을 구성하도록 배향되는 지지영역이 체인 링크의 일부에 제공되는 에너지 안내 체인을 개시한다. 지지영역은 에너지 안내 체인의 루프의 내부에 제공된다. 소정의 체인 링크에는 인접 지지영역상의 원주면을 돌출하는 지지 롤(roll)이 제공되어서, 이로 인해 그들은 지지영역에 제공된 홈을 통과한다. 이에 의해 에너지 안내 체인에 의해 체인 링크를통해 바람직한 방식으로 지지력이 소산되는 에너지 안내 체인이 제공되어서, 가벼운 체인 링크의 구조가 가능하고 더 높은 지지력이 분포될 수 있다.

본 발명의 목적은 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상을 가능한 가장 적은 힘으로 적게 마모되면서 움직일 수 있고 가능한 가장 단순한 디자인을 가지며, 긴 에너지 안내 체인의 경우에도 에너지 전달 체인의 간단한 구성의 안내가 제공되는 에너지 안내 체인을 설계하는 것이다.

본 발명에 따르면 이 목적은 롤러가 롤러의 운동면에서 서로 거리를 두고 위치한 몇개의 원주 안내홈에 의해 형성된 안내 형상을 가진다는 점에서 달성된다. 본 발명에 따른 롤러의 이러한 특성에 의해 이동 특성이 더 개선될 수 있고 소음의 방출이 더 감소될 수 있으며 상부 스트랜드와 하부 스트랜드사이의 마찰이 저하될 수 있다. 동시에, 에너지 안내 체인의 신뢰할만한 안내가 제공된다.

또한, 본 발명의 목적은 특히 긴 체인 링크의 경우에 체인 링크의 증대된 안정성을 갖는 에너지 안내 체인을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 체인의 길이 방향으로 서로 거리를 두고 있는 크로스 부재가 체인 링크의 협소부상에 제공된다는 점에서 달성된다.

도 1 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 외부 스트랩을 서로 다른 각도에서 바라본 도면.

도 2 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 내부 스트랩을 서로 다른 각도에서 바라본 도면.

도 3 은 외부 스트랩의 제 2 형상도.

도 4 는 롤러 높이에서의 체인 스트랩의 단면도.

도 5 는 에너지 안내 체인 일부의 상면도.

도 6 은 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상에 놓이고 상이한 롤러 분포를 가지는 세개의 에너지 안내 체인의 측면도.

도 7 및 도 8 은 서로 상이한 이동위치에 있는 도 6 에 따른 에너지 안내체인의 확대도.

도 9 는 상이한 이동 위치에서 상부 스트랜드가 하부 스트랜드 상에 놓여 있는 에너지 안내 체인의 단면도.

도 10 은 드라이버와 체인 링크를 연결하는 연장 불가요소를 갖는 에너지 안내 체인의 측면도.

도 11 은 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상에 놓이고, 바깥으로 돌출된 체인스트랩의 측면에 롤러가 위치하는 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 제 2 구성을 나타내는 도면.

도 12 는 도 11 의 도시의 부분 절단도.

도 13 및 도 14 는 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상에 놓이는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 에너지 안내 체인의 측면도.

도 15 는 상부 스트랜드가 하부 스트랜드상에 놓이며, 롤러는 형상을 가지는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 에너지 안내 체인을 도시하는 도면.

도 16 은 도 15 의 부분 절단도.

도 17 및 도 18 은 에너지 안내 체인이 상이한 이동 위치에 있는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 에너지 안내 체인의 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 외부 스트랩 2 : 내부 스트랩

3, 4 : 단부 5 : 링크 핀

6, 7 : 단부 8 : 핀 가이드

9, 10 : 정지 쌍 11, 12 : 중간부

13, 14 : 베벨 15 : 롤러

15a : 홈 16 : 플랜지

17 : 회전축 18 : 영역

19 : 협소부 20 : 런-업 베벨

21 : 핀 22 : 크로스 부재

23 : 스터드 24 : 베어링 쉘

25 : 볼 베어링 25a : 캡

25b : 스넵 요소 26 : 운동면부분

27 : 에너지 안내 체인 28 : 상부 스트랜드

29 : 하부 스트랜드 30 : 굴곡 영역

31 : 라인 32 : 베이스

33 : 드라이버 34 : 연장 불가 요소

35 : 체인 링크 36 : 확장부

37 : 롤러를 갖지 않은 체인링크

38 : 롤러를 갖는 체인 링크

39 : 체인 스트랩의 확장부 40 : 안내 홈

41 : 베어링 핀 42 : 고정핀

43 : 마루

서로의 상면에서 운동하는 롤러들을 구비한 두개의 체인 링크의 롤러들이 서로 만날때 이들은 안내홈의 기하학적 형상에 의하여 대략적으로 하나의 안내홈의 폭만큼 오프셋되어서, 서로 만나는 롤러들의 형상은 맞물린다. 에너지 안내 체인의 탄성은 상부 스트랜드와 하부 스트랜드가 서로에 대해 약간 오프셋되어 운동하는 것을 용이하게 한다. 이 오프셋은 대략 하나의 안내홈의 폭에 상당한다. 이는 유리하게도 두 개의 롤러가 만날때 두 개의 중첩되는 스트랜드의 수렴을 방지한다.

안내홈의 깊이는 관련된 체인 스트랩의 운동면을 넘어 상기 롤러가 돌출되는 거리와 적어도 같은 것이 특히 유리하다. 이로 인해 롤러는 서로 위,아래로 올라갈 필요가 없으며 그렇지 않았더라면 상부 스트랜드에 가해졌을 상당한 양의 인장력이 절감된다. 접근하는 롤러는 이런 식으로 간단하게 서로 통과한다.

안내홈에는 개략적으로 사다리꼴인 단면 형상이 편의상 제공되며, 이 형상은 롤러가 서로 올바르게 정열되는 것을 보장한다.

이러한 상황에서 롤러는 본 발명의 관점에서 볼때 이들이 운동면과 접촉하고 운동면에 대해 상대운동하는 경우에 회전하는 요소로 간주되어야 한다. 예를 들어 측면으로 돌출되는 체인 스트랩상의 영역은 운동면으로 제공될 수 있다.

이러한 조치의 결과 상부 스트랜드는 롤러에 의하여 하부 스트랜드를 직접 이동할 수 있으며, 여기서 상부 스트랜드와 하부 스트랜드사이의 마찰은 본 발명에 따라 제공된 롤러로 인해 극적으로 감소되었다. 예를 들어 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 마찰은 종래의 유사한 디자인의 에너지 안내 체인의 마찰보다 6 배 또는 그 이상 적으며 이는 에너지 안내 체인이 동일한 드라이버에서 6 배 또는 그 이상 더 길어진다는 것을 의미한다.

더우기, 롤러가 제공된 결과 동일한 속도로 움직이는 종래의 에너지 안내 체인과 비교하여 신장이 상당히 적다. 상부 스트랜드와 하부 스트랜드사이의 접촉면에서 마찰도 현저하게 감소된다.

반대편 스트랜드의 롤러를 위한 운동면이 직접 체인 링크상에 위치하고 있어 에너지 안내 체인을 특히 경하중으로 설계하는 것이 가능하고 이는 에너지 안내 체인의 길이와 이동속도가 이에 상당하는 높은 값을 가질 수 있음을 의미한다.

롤러는 체인 스트랩상에 적합한 베어링을 사용하여 장착될 수 있으며 여기서 롤러 마운트는 적절하게 안정된 디자인일 수 있다. 따라서, 별도의 연결부는 요구되지 않는다.

롤러는 체인 스트랩에 제공된 홈에 위치하는 것이 바람직하며 여기서 롤러는 체인 스트랩을 넘어 반대편 스트랜드를 향해 적어도 약간은 돌출된다. 이러한 상황에서 롤러의 회전축은 체인 스트랩의 단면의 내부에 위치한다.

롤러의 운동면은 반대편 스트랜드에 대면하는 체인 스트랩의 협소부에 의해 직접 형성될 수 있다. 이러한 상황에서 체인 스트랩은 에너지 안내 체인이 연장되는 경우 연속적인 운동면이 형성되도록 설계될 수 있으며 그 결과 운동면 특히 체인 스트랩의 결합부에서의 높이의 차가 거의 없거나 또는 전혀 없다. 이러한 상황에서 체인 스트랩의 롤러를 수용하는 홈은 체인 스트랩의 횡방향 예를 들어 에너지 안내 체인의 길이방향에 수직한 방향에 있어서 폐쇄된 디자인일 수 있다. 이런 식으로 형성되고 한쪽으로만 개방되는 포켓은 완전히 폐쇄된 내부를 가지는 에너지 안내 체인의 설계를 가능하게 한다.

운동면상의 최소 면압력을 보장하기 위하여 롤러의 폭은 가능한한 넓어야 한다. 이러한 목적을 위해 체인 스트랩에는 필요하다면 롤러 영역에서의 폭에 상당하는 확장부가 제공될 수 있으며 여기서 체인 스트랩의 벽두께는 결합부 또는 체인 스트랩의 길이방향 중심축선을 향하여 감소될 수 있다.

하나 이상의 롤러가 체인 스트랩의 협소부에 제공될 수 있으며 롤러는 에너지 안내 체인의 길이방향에 대해 서로 거리를 두고 있어서, 롤러와 베어링의 응력은 각 경우에 몇개의 다른 롤러에 걸쳐 분포될 수 있다.

스트랩은 체인 스트랩의 중간 또는 둘 이상의 롤러사이의 필요한 곳에 위치한 크로스 부재에 의해 연결될 수 있다. 대향하는 스트랩의 협소부는 크로스 부재에 의해 연결되는 것이 바람직하며 이 크로스 부재는 특히 각각이 결합부 또는 단부에 바로 인접한 측면 스트랩에 위치할 수 있어서 그 결과 체인 링크 특히 긴 링크의 안정성을 증가시킨다. 이런 식으로 스트랩은 네개의 크로스 부재 그러나 필요하다면 세개 또는 두개의 크로스 부재만으로도 연결될 수 있다. 크로스 부재에는 인접 스트랩의 내부를 부분적으로 덮는 확장부가 측면에 제공되는 것이 특히 유리하다. 완전히 폐쇄된 케이블 채널이 발생하도록 상부 및 바닥부 요소가 크로스 부재에 제공된다면, 스트랩의 협소부상의 인접한 크로스 부재사이의 거리 및 스트랩 길이는 유리하게도 롤러를 구비하지 않은 체인 링크의 피치에 두배가 될 수 있다. 롤러가 제공된 링크에는 특별한 부품을 요구하지 않는 폐쇄채널을 형성하기 위하여 종전에 사용된 링크보다 두배가 많은 표준의 상부 및 바닥부 요소가 장착될 수 있다.

다른 구성에 있어서 각 체인 스트랩은 체인 스트랩의 중간부에 장착되는 적어도 하나의 롤러가 제공될 수 있으며, 여기서 크로스 부재는 에너지 안내 체인의 길이 방향으로 롤러의 전 또는 후에 배치되며 전과 후에 배치되는 것이 바람직하다. 몇 개의 크로스 부재를 구비한 구성은, 체인 스트랩이 그곳에 장착된 롤러로 인해 더 긴 경우에 특히 유리하다.

에너지 안내 체인의 이동 특성을 개선하기 위하여 운동면은 롤러를 향해 상승하는 런-업 베벨을 가질 수 있다. 이런 식으로 체인 스트랩을 넘어 돌출되는 롤러의 높이는 어떠한 회전축의 구성에 대해서도 감소될 수 있으며 이는 에너지 안내 체인의 조용한 운전에 유리한 효과를 가진다.

체인 스트랩의 홈에 롤러를 장착하기 위하여 롤러를 위한 베어링부를 가지는 플랜지가 제공될 수 있으며, 여기서 플랜지는 롤러의 회전축에 대해 더 큰 반경 치수를 갖는 부분을 가지며 이 부분에는 플랜지를 체인 스트랩에 장착하기 위한 수단이 제공된다. 이러한 상황에서 롤러는 플랜지의 양쪽 또는 한 쪽에 장착될 수 있다. 회전축도 플랜지의 한 쪽 및 체인 스트랩의 다른 쪽에 장착될 수 있다.

체인 스트랩에 롤러를 수용하기 위한 홈이 제공되면, 반대편 스트랜드방향에서 홈을 가교할 수 있는 수단이 제공될 수 있다. 이는 예를 들어 이에 상당하는 캡을 사용하여 달성할 수 있다. 이는 롤러가 이 홈에 장착되지 않은 경우 하나의 스트랜드의 롤러가 반대편 스트랜드의 체인 링크상의 홈에 빠지는 것을 방지한다.

특히, 표준 체인 링크가 롤러를 갖는 체인 링크 사이에 제공될 수도 있다. 이런 식으로 에너지 안내 체인은 본질적으로 종래의 알려진 체인 링크로 구성될 수있으며, 이 체인 링크사이에는 예를 들어 롤러가 부가적으로 제공된 체인 링크가 몇개의 체인 링크의 간격으로 장착된다.

체인 스트랩은 체인의 길이방향에 평행하게 운동하는 하나의 협소부상에 롤러를 수용하는 홈이 제공되도록 택일적으로 또는 부가적으로 설계될 수도 있으며, 여기서 체인 스트랩의 반대편 협소부는 홈이 없으며 체인 스트랩은 반대편 스트랜드에 대면하는 협소부중 하나가 선택적으로 장착될 수 있도록 설계된다. 따라서, 동일한 체인 스트랩이 롤러가 있거나 또는 없는 조립체에 선택적으로 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해 체인 스트랩은 그 길이 방향축 또는 길이 방향에 수직한 체인 스트랩의 중심면을 통과하여 연장되는 축에 대해 180。 만 회전할 필요가 있다.

롤러를 갖는 링크는 더 긴 거리 예를 들어 종래의 체인 링크보다 더 큰 피치를 갖는다. 소정의 피치 치수를 넘는 것은 바람직하지 않는데 왜냐하면 특히 서로 매우 다른 길이를 가지는 체인 링크가 교대되는 방식으로 연결되는 경우에 굴곡 반경에 의해 체인의 불균일한 운전을 발생하기 때문이다. 따라서, 본 발명의 하나의 구성은 롤러가 외부로 돌출되는 체인 스트랩측에 장착되고, 측면으로 돌출되는 체인 스트랩의 확장부는 운동면으로 제공되어야 할 것을 규정한다. 이런 식으로 롤러를 갖지 않은 체인 링크의 피치가 롤러를 갖는 체인 링크에서 얻어진다.

이와 같은 에너지 안내 체인의 구성에서 적어도 하나의 스트랜드의 모든 체인 스트랩 - 외부 및 내부 양자의 스트랩 - 에 운동면을 형성하는 확장부가 제공되어서, 적어도 하나의 본질적으로 조밀한 운동면이 에너지 안내 체인의 길이를 따라형성된다.

롤러의 각각은 운동면을 형성하는 확장부의 창문모양의 홈을 통과할 수 있다.

롤러는 체인 링크에 서로 다른 방식으로 분포될 수 있다. 모든 체인 링크에 롤러를 제공하는 것이 항상 필요한 것은 아니므로 롤러는 하나 이상의 체인 링크의 간격으로 에너지 안내 체인에 장착될 수도 있다. 이러한 상황에서 예를 들어 매 네번째, 다섯번째 등의 체인 링크에만 대향 롤러가 제공되어 롤러사이의 거리가 동일하게 될 수 있다.

그러나, 롤러는 에너지 안내 체인의 길이에 걸쳐 불규칙한 간격으로 분포될 수도 있다. 따라서, 롤러는 더 큰 빈도의 주기로 분포될 수 있으며 여기서 롤러사이의 거리는 예를 들어 교번될 수 있어 하나의 체인 링크에서 시작하여 롤러는 체인의 길이방향으로 세개, 다음에는 다섯개, 다음에는 세개의 체인 링크후에 장착될 수 있다. 이러한 상황에서 체인 링크에 걸쳐 롤러의 분포는 무작위적일 수도 있다.

게다가, 동일한 체인 링크의 양 체인 스트랩에 롤러를 제공할 필요는 없으며, 이는 롤러의 분포가 체인 스트랩의 다양한 스트랜드에 걸쳐 대칭적일 필요가 없는 것을 의미한다.

롤러의 불규칙한 또는 비대칭적인 분포는 에너지 안내 체인이 움직이는 소정의 시간동안 롤러는 모두가 아닌 그들중 일부만이 동시에 서로 접촉하며 롤러가 접촉하는 시간은 변화한다는 장점을 가진다. 이런 식으로 롤러의 만남으로 인한미세한 동요도 에너지 안내 체인에 걸쳐 불규칙하게 분포될 수 있어서, 이것이 빠른 속도로 이동할때 에너지 안내 체인의 전 길이에 따른 덜컹거리는 (jerky) 움직임은 피할 수 있다. 이로 인해 에너지 안내 체인의 조용한 운전을 개선할 수 있다.

에너지 안내 체인의 운전조건에 따라 한쪽, 다른 한쪽 또는 양쪽의 체인 스트랩의 길이방향 축선을 넘어 돌출되는 롤러가 제공될 수 있다. 이런 식으로 이 롤러들은 상부 스트랜드 또는 하부 스트랜드의 영역에 선택적으로 장착될 수 있으며, 또는, 에너지 안내 체인이 끝점의 양단상을 이동할 수 있는 경우에는 체인 스트랩의 양쪽에 선택적으로 장착될 수 있다.

특히 체인 스트랩의 두 개 이상의 평행한 스트랜드를 가지는 에너지 안내 체인에 롤러를 제공하는 것도 가능하며, 여기서 롤러는 적어도 두 개의 스트랜드에 제공되어야 한다. 예를 들어 롤러는 외부 스트랜드에만 독점적으로 위치할 수 있으며, 그리고 체인 스트랩의 하나이상의 내부 스트랜드에 택일적으로 또는 부가적으로 제공될 수도 있다.

이는 에너지 안내 체인의 이동 드라이버에 인접한 적어도 하나의 체인의 영역에서 체인 링크의 부분들이 서로 연결되고, 드라이버에 가장 가까운 체인 링크가 인장 저항의 방식으로 적어도 하나의 요소에 의해 연결되고, 이 요소는 체인의 길이 방향으로는 실질적으로 연장 불가하고 체인의 굽힘방향으로는 가요적인 경우에 특히 유리하다. 이러한 종류의 요소가 독일 특허 출원 DE 198 07 083 에 기재되어 있고 개시된 내용은 여기에 모두 병합되어 있다.

롤러의 구성과 함께 연장불가요소의 에너지 안내 체인상의 구성으로 인해 체인은 매우 긴 길이에 걸쳐 최소의 동력에 의해, 그리고 인장 응력하의 에너지 안내 체인의 신장 없이 이동할 수 있다. 이는 일반적으로 특히 긴 길이의 에너지 안내 체인의 제어를 가능하게 하고 따라서 에너지 안내 체인의 적용의 새로운 분야를 연다.

하나이상의 연장 불가 요소에 의해 연결되는 체인 링크가 구성되는 부분은 몇개의 체인 링크로 구성되는 것이 유리하다. 이 부분은 길이가 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 체인에 작용하는 인장응력이 드라이버로 향할수록 증가한다는 사실로 인해 상기 부분이 드라이버로 향할수록 길이가 짧아지는 경우에는 동일하지 않은 길이를 사용하는 것이 바람직하다.

연장불가요소 또는 여러개가 있다면 그들중 적어도 하나는 체인에 의해 안내되는 라인중 하나일 수 있다. 연장불가요소 또는 적어도 연장불가요소들중 하나는 라인으로부터 분리되어 배치되는 것이 바람직하다. 요소 또는 라인으로부터 분리되어 배치된 요소는 체인의 내부에 공급될 수 있으며 예를 들어 강철 케이블로 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 특성을 나타내는 다른 어떤 종류의 요소도 또한 생각해 볼 수 있다.

개개의 부분의 단부에 위치하는 인접한 체인 링크는 서로 연결되는 것이 바람직하며, 드라이버에 가장 가까운 이 부분의 체인 링크는 체인의 길이 방향으로는 연장 불가하고 체인의 굽힘방향으로는 가요적인 적어도 하나의 요소에 의해 드라이버로 인장-저항 방식으로 연결된다.

신장불가요소는 크로스 부재로부터 분리되어 배치된 스트립상에 인장-저항의 방식으로 장착되는 것이 바람직하며, 이 스트립은 체인 링크의 대향 스트랩에 연결된다.

체인을 통해 안내되는 라인은 클램프에 의해 이 스트립에 고정되는 것이 유리하며, 여기에는 강철 케이블의 단부의 고정요소 또는 다른 적절한 요소의 단부를 고정하는 요소가 제공될 수도 있다.

이 스트립은 단부에 체인의 횡단방향으로 놓이는 핀을 가지며 이 핀은 관련된 체인 링크의 링크 핀의 기능을 맡는다. 이는 스트랩상의 핀이 직접 인접하는 체인 링크의 오버랩영역에서 두개의 정렬된 구멍을 통과하여 도달함으로써 완전한 연결을 형성하고 따라서 이 체인 링크들의 회전축을 형성한다. 이러한 구성은 라인과 스트립상에 장착된 분리된 연장불가요소가 회전축에 대해 피봇팅방식으로 구성되는 것을 가능하게 한다.

이 스트립은 단부에 체인의 횡단방향에 놓이는 돌출부를 가지며 이 돌출부는 결합부사이의 체인 링크의 내부에 이에 상당하는 형상의 홈에 물린다. 체인열의 모든 체인 링크에 제공된 홈은 체인 스트랩사이에 다른 부품을 장착하는데 사용될 수도 있다.

본 발명에 따른 에너지 안내 체인은 각이 있는 체인 링크뿐만 아니라 내부 및 외부 스트랩에 의해 구성될 수 있다. 각 경우에 크로스 부재는 분리가능 방식으로 측면 스트랩에 장착되거나 또는 스트랩에 일체적으로 성형되거나 또는 폐쇄채널을 형성하는 폭을 가질수도 있다. 결합부는 결합 힌지 등의 임의의 구성으로 될 수 있다.

도 1 에 도시된 체인 스트랩 (1) 은 내부 스트랩 (2) (도 2 에 도시됨) 에 관절결합식(in articulated fashion)으로 연결되어 스트랜드를 형성하는 외부 스트랩으로 설계된다. 이러한 목적을 위해 링크 핀 (5) 이 외부 스트랩 (1) 의 단부 (3, 4) 에 제공되고 이에 상당하는 핀 가이드 (8) 가 내부 스트랩 (2) 의 단부 (6, 7) 에 제공될뿐 만 아니라 회전각을 제한하기 위하여 이에 상당하는 정지 쌍 (9, 10) 도 제공된다.

스트랩 (1, 2) 은 스트랩의 길이방향 축선에 수직한 중심면에 대해 각각 대칭이다.

체인 스트랩 (1, 2) 의 중간부 (11, 12) 는 확장부로서 설계되며 체인 내부에서 서로 떨어져서 대향하는 스트랩 (1, 2) 의 측면에서, 스트랩의 길이방향 축선에 수직하게 뻗어있는 베벨 (13, 14) 을 통해 단부 (2, 3) 로 합쳐진다. 롤러 (15) 는 외부 스트랩 (1) 의 중간부 (11) 의 아크 형상의 홈 (15a) 에 플랜지 (16) 에 의해 회전식으로 장착되어 있다. 롤러의 회전축 (17) 은 한쪽 단부에서는 플랜지 (16) 에 의해 다른 쪽 단부에서는 체인 스트랩에 의해 홈에 고정된다.

롤러 (15) 의 돌출영역 (18) 은 반대편 스트랜드의 체인 링크상에 위치한 운동면위를 회전할 수 있어서 상부 스트랜드는 하부 스트랜드상을 움직일 수 있다.

이 실시예에서 체인 스트랩의 협소부 (19) (도 9 참조) 는 반대편 스트랜드의 롤러를 위한 운동면으로서 역할을 하며, 결합부에 의해 한정되는 인접 체인 링크의 회전축사이에 본질적으로 뻗어 있다 (도 6 내지 도 8). 그 결과 에너지 안내 체인이 연장될때 운동면부분 (26) 은 결합 연결부의 높이에서 인접 체인 스트랩간의 어떠한 강하도 형성되지 않는 것을 보장하며, 따라서 롤러의 운동면이 체인의 길이에 걸쳐 높이차가 거의 없거나 전혀 없이 연속되는 결과가 발생한다.

운동면 또는 측면 (19) 은 에너지 안내 체인의 길이방향으로 연장되고 롤러 (15) 의 전후에 위치하는 런-업 베벨 (20) 을 가지고 있으며, 이 런-업 베벨 (20) 은 롤러 (15) 를 향해 상승하며 본질적으로 스트랩의 회전축의 높이에서 출발한다. 이러한 상황에서 런-업 베벨 (20) 의 경사는 비교적 적으며 예를 들어 80 mm 의 길이에 대해 3 mm 의 높이를 오를 수 있다. 롤러 (15) 의 영역 (18) 은 런-업 베벨 (20) 의 정점위로 약 2 mm 더 돌출된다.

내부 스트랩과 롤러가 없는 외부 스트랩의 협소부는 도시된 실시예에서 어떠한 런-업 베벨도 가지지 않는다.

도시된 실시예에서 롤러 (15) 의 직경은 본질적으로 체인 스트랩 (1) 의 높이의 반에 상당한다.

따라서 롤러에 대한 런-업 각도(롤러의 원주면과 런-업 베벨이 이루는 각도)는 비교적 작다. 그러나 체인 스트랩의 높이에 비해 상당히 적은 직경을 가지는 롤러도 사용될 수 있다.

체인 스트랩 (1, 2) 의 중간부 (11, 12) 의 확대로 인해 이 위치에서 롤러를 위한 운동면의 확대가 가능하고, 그 결과 체인 스트랩의 협소부 (19) 상의 면압력이 감소하고 따라서 재료응력이 더 감소된다.

도 1 , 도 2 , 도 3, 및 도 5 에 도시된 바와 같이 크로스 부재 (22) 를 장착하기 위한 여러 쌍의 핀 (21) 이 확대된 중간부 (11, 12) 의 높이에 서로 상당한 거리를 두고 배치되어 있어서, 반대편 내부 및 외부 스트랩이 네 개의 크로스 부재에 의해 연결되고 따라서 체인 링크의 안정성을 증가시킨다. 이러한 상태에서 외부 스트랩상의 핀 (21) 은 에너지 안내 체인의 길이방향에서 롤러 (15) 의 전후에 배치된다. 내부 스트랩의 크로스 부재 (22) 도 서로 거리를 두고 장착된다(도 5). (도시된 바와 같이) 체인 스트랩 (1) 의 반대편에 롤러가 제공되지 않은 경우에는, 이쪽의 체인 스트랩은 롤러의 높이에 위치한 단일 크로스 부재에 의해 선택적으로 연결될 수도 있다.

도 3 의 실시예에 따르면 2 개 (또는 그 이상도 가능) 의 롤러가 하나의 체인 스트랩상에 계속하여 장착될 수도 있다. 롤러는 이 경우 플랜지에 의해 다시 확대부상에 장착된다. 도 1 및 도 2 의 체인 스트랩상에서 확대부의 양단에 크로스 부재 (22) 가 배치된다. 이들은 필요하다면 롤러들 사이에도 제공될 수 있다. 롤러 (15) 사이의 운동면 부분은 스트랩의 대향 협소부와 평행하게 뻗어있다.

도 4 및 도 9 에 도시된 바와 같이 롤러 (15) 는 반대편 스트랜드의 롤러와 접촉하고 그 위에서 회전할때까지 반대편 스트랜드의 체인 스트랩 (1) 의 협소부 (19) 위를 회전한다.

도 4 및 도 9 는 또한 롤러의 회전축 (17) 의 한쪽 단부가 플랜지 (16) 에 의해 고정되고 반대쪽 단부가 체인 스트랩에 의해 홈 (15a) 에 고정됨을 도시한다. 회전축은 볼 베어링 (25) 의 베어링 쉘 (24) 을 가진다. 플랜지 (16) 는 세 개의 스터드 (23) 에 의해 체인 스트랩상에 회전되지 않도록 장착되며 스트랩 (1) 과 완전히 동일 평면이어서 플랜지는 한쪽으로 돌출되지 않는다. 이러한 상황에서 롤러 (15) 는 체인 스트랩의 폭의 약 절반을 차지한다. 플랜지 (11) 는 또한 본질적으로 롤러 (12) 를 둘러싸도록 설계될 수도 있다.

롤러 (15) 를 플랜지 (11) 에 의해 체인 스트랩상에 직접 장착함으로써 특히 안정된 롤러의 장착이라는 결과가 발생한다. 롤러는 에너지 안내 체인의 단면 내부에 위치하고 회전축은 체인 스트랩의 단면 내부에 위치하므로 돌출영역을 피할 수 있다.

체인 스트랩 (1) 의 협소부 (19) 을 넘어 돌출되는 영역 (18) 의 높이가 롤러 (15) 의 지름에 비해 비교적 작다는 사실때문에 에너지 안내 체인을 극도로 조용하고 부드럽게 작동하는 것이 가능하다.

도 4 (하단) 에 도시된 바와 같이 롤러가 분해될때 체인 링크의 각 협소부 (19) 에 대면하는 개구부는 캡 (25a) 에 의해서 덮혀질 수 있으며, 캡 (25a) 을 장착하기 위하여 스냅요소 (25b) 가 측면 스트랩에 제공될 수 있으며, 한편 롤러 장착 요소는 조립된 상태를 유지하는 것이 가능하다. 동일한 캡 또는 별도의 캡이 롤러 장착 요소를 수용하는 역할을 하는 측면 부품의 측면을 막기 위하여 사용될 수도 있다. 이러한 상태에서 캡은 측면 스트랩의 각각의 바깥면과 같은 평면이다.

도 5 에 도시된 바와 같이 두 크로스 부재 (22) 는 내부 및 외부 스트랩의 단부 (3, 4) 에 바로 인접하게 배치된다. 외부 스트랩 (1) 상의 크로스 부재(22) 의 단부상의 확장부 (36) 는 거의 움직임이 없이 내부 스트랩의 단부 (4) 의 내부와 오버랩되어서 이 오버랩은 체인의 안정성을 증가시킨다.

적은 동력으로 상부 스트랜드를 하부 스트랜드상에서 롤러 (15) 를 통해 움직일 수 있게 하기 위해 에너지 안내 체인 (27) 의 모든 체인 스트랩에 롤러를 제공하는 것이 필요한 것은 아니다(도 6 도시). 오히려, 그것들은 체인 스트랩상에서 예를 들어, 매 세개 또는 네개의 체인 링크후 서로 거리를 둘 수 있다. 롤러가 조밀하게 예를 들어 모든 체인 링크상에 배치되어 있다면, 롤러는 맨 처음 하부 스트랜드 (29) 와 접촉하며 또한 굴곡 영역 (30) 으로부터 상부 스트랜드 (28) 로의 전환 동안에도 접촉하여 미끄럼 마찰을 피한다.

동일한 에너지 안내 체인 (27) 에서 롤러를 구비한 체인링크 (38) 는 롤러를 구비하지 않은 체인 링크 (37) 보다 더 길게 제공될 수 있다 (도 6 )

도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 충분히 안정적인 에너지 안내 체인에서 중첩된 상부 스트랜드는 약간 돌출된 롤러로 인하여 자가 지지방식으로 배치되어 있으며 롤러를 통해서만 하부 스트랜드에 놓이므로, 그 결과 상부 및 하부 스트랜드의 상대적 이동의 경우에는 마찰값이 특히 낮다. 런-업 베벨 (20) (도 7) 은 체인 스트랜드사이의 틈새를 확장한다.

롤러와 관련하여 특히 중요한 다른 요소로서 에너지 안내 체인에는 강철 케이블이 장착될 수 있으며, 이 강철 케이블은 도 10 에 도시된 바와 같이 체인의 길이 방향으로는 신장될 수 없고 체인의 굽힘방향으로는 가요적이다.

도 10 의 도시는 정지 베이스 (32) 와 이동 드라이버 (33) 사이에서, 크로스부재 (도 10 에는 도시 않됨) 에 의해 횡단방향에서 서로 연결되는 대향 스트랩 (1) 으로 구성되는 평행한 2 개의 스트랩 스트랜드에 의해서 라인 (31) 을 수용하고 안내하는 에너지 안내 체인을 나타낸다. 각 스트랩 스트랜드의 바로 인접한 스트랩 (1a, 1b ) 은 체인의 굽힘방향으로 서로 회전할 수 있다.

도 10 에 더 도시된 바와 같이, 드라이버 (33) 로부터 상부 스트랜드 및 굽힘 영역을 지나 계속해서 체인의 하부 스트랜드로 연장되는 체인의 한 부분에는, 신장될 수는 없고 체인의 굽힘방향으로는 가요적인 요소들 (34) (34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 35f, 및 34g) 이 구비된다. 이 요소들은 체인 링크 (35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 및 35g) 들을 서로 연결하고 이 링크들은 관련된 체인의 영역에 서로 그리고 드라이버 (33) 로부터 몇개의 체인 링크만큼 부분별로 분리되어 장착된다. 드라이버 (33) 에 가장 가까운 체인 링크 (35a) 는 신장 불가 요소 (34a) 에 의해 드라이버 (33) 에 연결된다.

도 11 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 제 2 실시예를 도시한다. 여기에서 롤러 (15) 는 체인 스트랩 (1, 2) 의 외부상에 장착된다. 롤러 (15) 는 덮히지 않는다. L-형상 단면을 가지는 확장부 (39) 는 외부 스트랩 (1) 과 내부 스트랩 (2) 의 측면에 제공되며, 운동면으로서 역할을 하고 롤러 (15) 를 갖는 체인 링크 (38) 상에 창문같은 홈을 가지며 이를 통해 롤러 (15) 가 통과한다. 체인의 단면을 넘어 체인 스트랩의 (1, 2) 의 외부에 롤러 (15) 를 구성하는 것은 롤러를 구비한 체인 링크 (38) 의 피치가 예컨대 롤러를 구비하지 않은 체인 링크 (37) 의 피치와 같은 정도로 작게 할 수 있는 장점을 가진다.

도 12 의 절단도에서 명백하게 도시된 바와 같이 롤러 (15) 는 볼 베어링 (25) (개략적으로만 도시됨) 에 의해 수용되고, 이 볼 베어링 (25) 은 관련된 체인 스트랩 (1) 의 외부에 통합적으로 성형된 베어링 핀 (41) 에 고정 핀 (42) 에 의해 고정된다.

L-형상의 단면을 가지는 확장부 (39) 는 양 스트랩 스트랜드의 외부 스트랩 (1) 및 내부 스트랩 (2) 상에 제공되고 , 각각은 길이방향에서 롤러 (15) 의 폐쇄된 운동면을 형성하며 이러한 구성에 있어서 도 13 및 도 14 에서 볼 수 있는 바와 같이 롤러 (15) 를 향해 상승하는 런-업 베벨도 제공될 수 있다.

도 13 및 도 14 는 에너지 안내 체인의 서로 상이한 두개의 이동위치 예컨대 롤러를 구비한 체인 링크 (38) 의 서로 다른 두개의 상대 위치를 도시한다. 도 14 는 측면으로 오프셋된 위치에 있는 롤러를 구비한 체인 링크 (38) 를 도시한다. 상부 스트랜드 (28) 와 하부 스트랜드 (29) 의 롤러 (15) 가 만나는 경우, 도 13 에 도시된 바와 같이, 상부 스트랜드 (28) 는 하부 스트랜드 (29) 에 대해 상승하여야 하는데 그 이유는 상부 스트랜드 (28) 에 도시된 롤러 (15) 가 하부 스트랜드 (29) 의 런-업 베벨 (20) 및 롤러 (15) 를 올라가야 하기 때문이다. 런-업 베벨 (20) 은 롤러 (15) 가 확장부 (36) 의 운동면을 넘어 돌출되는 것을 최소화하여 롤러 (15) 는 덜컹거리는 방식으로 (in jerky fashion) 서로 뛰어 넘지 않아서 에너지 안내 체인의 불균일한 운동을 초래하지 않는다.

도 15 내지 도 18 은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 특히 유리한 제 3 실시예를 도시하며, 이 실시예에서 롤러 (15) 에는 안내 형상 예컨대 서로 거리를두고 있으며 사다리꼴의 단면을 갖는 몇 개의 전반에 걸친 안내 홈 (40) 이 제공되어 있다.

두 접촉하는 롤러의 안내 홈 사이에 유지되는 마루 (43) 는 정면으로 만나며, 사다리꼴 단면의 안내홈으로 인해 도 15 에 도시된 바와 같이 상부 스트랜드 (28) 와 하부 스트랜드 (29) 의 상대 위치에 있어서 측면 오프셋에 이르게 된다. 이 오프셋은 대략적으로 하나의 안내홈 (40) 의 폭과 같아서 상부 스트랜드 (28) 의 롤러는 하부 스트랜드 (29) 의 롤러를 통과한다. 이러한 목적으로, 안내홈 (40) 의 깊이는, 확장부 (39) 에 의해 형성된 운동면으로부터의 롤러 (15) 의 거리보다 크거나 같아야 한다.

에너지 안내 체인의 탄성은 상부 스트랜드 (28) 와 하부 스트랜드 (29) 가 비교적 긴 거리에 걸쳐 이러한 종류의 오프셋된 위치에 있는 것을 가능하게 하며, 이는 극도로 적은 마찰값을 보장한다.

도 17 에 특히 명백하게 도시된 바와 같이 상부 스트랜드 (28) 의 체인 링크의 롤러와 하부 스트랜드 (28) 의 체인 링크는 양자가 만났을 때 상부 스트랜드 (28) 의 체인 링크의 롤러가 하부 스트랜드 (29) 의 체인 링크를 통과한다.

체인 스트랩과 롤러는 플라스틱으로 제작되는 것이 바람직하다. 그러나, 다른 재질의 조합도 가능하다. 예를 들어, 체인 스트랩 및/또는 롤러는 금속재료로도 제작가능하다.

상부 스트랜드가 하부 스트랜드상을 가능한 가장 적은 힘으로 적게 마모되면서 움직일 수 있고 가능한 가장 단순한 디자인을 가지며, 긴 에너지 안내 체인의 경우에도 에너지 전달 체인의 간단한 구성의 안내가 제공되는 에너지 안내 체인을 제공할 수 있으며, 특히 긴 체인 링크의 경우에 체인 링크의 증대된 안정성을 갖는 에너지 안내 체인을 제공할 수 있다.

Claims

케이블, 호스등을 안내하는 에너지 안내 체인으로서, 이 에너지 안내 체인은 크로스 부재 (22) 에 의해 연결되는 평행한 스트랩 (1, 2) 에 의해 형성되고 서로 관절결합식으로 연결되는 다수의 체인 링크 (35) 를 가지며, 또한, 에너지 안내 체인은 상부 스트랜드 (28), 하부 스트랜드 (29) 및 양자를 연결하는 굴곡 영역 (30) 을 형성하도록 움직일 수 있는 에너지 안내 체인에 있어서,

체인의 길이방향에 있어 서로 거리를 두는 두 개의 크로스 부재 (22) 가 체인 링크의 1 이상의 협소부 (19) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항에 있어서, 두 개의 크로스 부재 (22) 는 각각이 체인 스트랩 (1, 2) 의 결합부 (6, 7) 에 바로 인접하게 체인 링크의 스트립 (1, 2) 의 하나의 협소부상에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 2 항에 있어서, 상기 크로스 부재 (22) 에 인접 스트립의 내부를 부분적으로 덮는 횡방향 확장부 (36) 가 제공하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 상부 스트랜드 (28) 및 /또는 상기 하부 스트랜드 (29) 의 체인 링크의 적어도 일부에 롤러 (15)가 제공되고, 상기 롤러 (15) 는 에너지 안내 체인 (27) 이 이동할때 반대편 스트랜드의 체인 링크상에 제공된 운동면 (19) 에서 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 는 상기 롤러 (15) 의 운동면에서 서로 거리를 두고 위치하고 있는 몇개의 전체 안내 홈 (40) 에 의해 형성되는 안내 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 5 항에 있어서, 상기 안내홈 (40) 의 깊이는 관련된 체인 스트랩 (1) 의 운동면을 넘어 상기 롤러 (15) 가 돌출되는 거리와 적어도 같은 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 운동면 (19) 은 반대편 스트랜드 (28, 29) 에 대면하는 체인 스트랩 (1) 의 협소부 (19) 에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 7 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 는 상기 체인 스트랩 (1) 상에 제공된 홈 (15a) 에 위치하고, 상기 체인 스트랩 (1) 을 넘어 적어도 약간은 돌출되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 6 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 에너지 안내 체인 (27) 의 길이 방향으로 서로 거리를 두는 적어도 두 개의 롤러 (15) 가 각 체인 스트랩 (1) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 7 항에 있어서, 상기 운동면 (19) 이 상기 롤러 (15) 를 향해 상승하는 런-업 베벨 (20) 을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 8 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 는 상기 롤러 (15) 를 위한 베어링부 (17) 를 가지는 플랜지 (16) 에 의해 상기 체인 스트랩 (1) 의 홈에 장착되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 8 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 를 수용하기 위한 홈 (15a) 을 가교할 수 있는 수단 (25a) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 8 항에 있어서, 협소부 (19) 중 하나에 상기 롤러 (15) 를 수용하기 위한 홈 (15a) 을 가지는 상기 체인 스트랩 (1) 이 제공되고, 반대편 협소부 (19) 는 연속적인 디자인이며, 상기 체인 스트랩 (1) 은 대향 스트랜드 (28, 29) 에 대면하는 두 협소부 (19) 중 하나가 선택적으로 장착될 수 있는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 가 바깥으로 돌출된 체인 스트랩 (1) 의 측면에 장착되고, 측면으로 돌출된 상기 체인 스트랩 (1, 2) 의 확장부 (39) 가 운동면으로 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 14 항에 있어서, 하나의 스트랜드의 적어도 모든 체인 스트랩 (1, 2) 에 운동면을 형성하는 상기 확장부 (39) 가 제공되어서, 적어도 하나의 본질적으로 폐쇄된 운동면이 에너지 안내 체인의 길이를 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 롤러 (15) 를 갖는 체인 링크가 하나의 체인 링크이상의 간격을 두고 장착되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 상기 롤러 (15) 를 갖는 체인 링크가 에너지 안내 체인 (27) 의 길이에 걸쳐 불규칙한 간격으로 분포되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 5 항에 있어서, 상기 안내 홈 (40) 은 사다리꼴 단면 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 4 항에 있어서, 상기 체인 스트랩 (1) 의 2 이상의 평행한 스트랜드가 제공되고, 상기 롤러 (15) 는 2 이상의 스트랜드상에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항에 있어서, 고정 베이스 (32) 와 이동 드라이버 (33) 사이에서 라인 (31) 을 수용하고 안내하기 위하여 크로스 부재 (22) 에 의해 서로 연결된 반대편 스트랩 (1) 으로 구성된 두개의 평행한 스트랩 스트랜드가 횡방향으로 제공되고, 각 스트랩 스트랜드의 바로 인접한 스트랩은 체인의 굽힘 방향으로 서로에 대해 회전할 수 있고, 상기 드라이버 (33) 에 인접한 체인의 적어도 하나의 영역에서 체인 링크의 부분들 (35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 및 35g) 은 서로 연결되고 상기 드라이버 (33) 에 가장 가까운 상기 체인 링크 (35e) 는 적어도 하나의 요소 (34) 에 의해 인장-저항의 방식으로 연결되고, 이 요소 (34) 는 체인의 길이 방향으로는 본질적으로 신장 불가하고 체인의 굽힘방향으로는 가요적인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.