KR20010071217A - 수기 및 음성으로 자동차 부속 장치를 제어하는 장치 및방법 - Google Patents

Abstract

자동차 또는 이와 유사한 수단에 사용되는 인식 시스템(20)은 수기 및 음성 신호를 수신하기 위한 수기 인식부(44)와 음성 인식부(38)를 포함하는데, 여기서 이들 신호는 자동차의 여러 부속 장치와 동작하도록 사용된 명령과 연관되어 있다. 이러한 부속 장치에는 이들에 제한되지는 않지만 경보 장치(32), 전기 작동의 창문, 개인용 컴퓨터(28), 항법 시스템(26), 오디오(30) 및 통신 장치(24)가 있다.

Description

수기 및 음성으로 자동차 부속 장치를 제어하는 장치 및 방법{HANDWRITTEN AND VOICE CONTROL OF VEHICLE COMPONENTS}

전자 장치를 통제하는 데 있어서 여러 응용 분야에서 음성 인식 시스템을 사용하고 있다. 최근 들어서는 이러한 음성 인식 시스템을 자동차에 이용하여 자동차의 부속품들, 예컨대 자동차용의 셀룰러폰이나 자동 조작의 창문을 운전자가 제어하도록 하고 있다. 이러한 응용이 가능해짐으로써 운전자들은 운전시 상기의 부속품들 대신에 도로를 주시할 수 있게 되어 보다 안전하게 운전할 수 있게 되었다. 그러나, 이러한 시스템은 역으로 자동차 내부에 존재하는 주변 소음, 특히 고속 주행하면서 창문을 열었을 때의 소음에 영향을 받는다. 따라서, 자동차의 주변 소음에 영향을 받지 않으면서 운전자로 하여금 도로를 주시할 수 있게 하는 자동차 부속품 제어장치를 필요로 한다.

본 발명은 수기(手記) 및 음성 인식 시스템, 특히 자동차에서 사용되는 수기 및 음성 인식 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참고로 후술하는 실시예의 설명을 통해 상세히 이해될 것이다.

도 1 및 2는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 음성 및 수기 인식 시스템의 기능 블록도이며,

도 3은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이중 확인 모드의 음성 및 수기 인식 시스템의 기능 블록도이다.

본 발명의 목적은 주행시 운전자가 자동차의 부속 장치를 안전하게 작동할 수 있도록 하는 것이다. 이를 위해 시스템은 운전자의 눈이 도로를 떠나지 않고운전자의 손이 핸들이나 기어를 떠나지 않으면서 자동차 부속 장치를 작동시킨다.

본 발명의 다른 목적은 개선된 명령 인식 시스템을 사용하여 자동차 부속 장치의 동작을 단순화하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 소음이 존재하는 환경에서 사용할 수 있는 명령 인식 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 여러 사용자가 사용시 명령 인식 동작을 단순화하는 것이다.

본 발명의 장점은 현재 소음이 존재하는 환경에서는 구현하기 어려운 음성 인식 기술과 무관한 스피커를 필요로 하지 않는 수기 및 음성 인식을 결합하는 것이다.

본 발명의 다른 장점은 수기로 명령을 인식하는 것이 자동차의 소음 환경에 영향을 받지 않는다는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점은 자동차에 동승한 다른 사람에 의해 발생되는 소음에 영향을 받지 않는 명령 인식 동작을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은 인식 장치가 간단한 텍스트 메시지의 음성 및 수기 명령을 받아들이고 개인용 컴퓨터나 셀룰러폰 같은 복잡한 부속 장치를 동작시키기 위해 이용 가능한 명령 집합을 발생시키는 것이다.

본 발명의 다른 특징은 인식과 무관한 수기 및 스피커의 결합을 제공하여 자동차 환경에서 동작하기에 적당한 높은 신뢰성을 얻는 것이다.

본 발명의 또 다른 특징은 사용자의 음성과 서명을 이용하여 사용자 식별을이중으로 확인하는 것이다.

본 발명은 명령 데이터 집합을 구비한 명령 인식 모듈을 포함하며 자동차의 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위한 개선된 사용자 인터페이스 디바이스에 구체화되어 있다. 명령 인식 모듈은 수기 및 음성 신호를 수신하도록 구성되어 적어도 하나 이상의 명령이 상기 적어도 하나 이상의 부속 장치에 의해 사용되도록 상기 수기 및 음성 신호를 명령 데이터 집합과 연관시킨다. 명령 인식 모듈은 적어도 하나 이상의 수기 및/또는 음성 신호를 적어도 하나 이상의 명령과 연관시킬 때 명령 신호 순차를 발생시키도록 구성된다. 주모듈은 명령 인식 모듈과 동작 가능하게 접속되어 상기 명령 신호를 적어도 하나 이상의 부속 장치로 전달하도록 동작한다. 부속 장치 인터페이스는 적어도 하나 이상의 부속 장치와 상기 주모듈 사이에 접속되어 상기 명령 신호를 상기 부속 장치로 전달한다.

명령 인식 모듈은 마이크로폰과 이 마이크로폰에 동작 가능하게 접속되어 음성 신호를 수신하고 상기 적어도 하나 이상의 음성 신호가 상기 적어도 하나 이상의 명령과 연관될 때 명령 신호를 발생시키는 음성 인식부를 더 포함한다. 더욱이, 터치패드와 이 터치패드에 동작 가능하게 접속되어 있는 수기 인식부를 포함하여 수기 신호를 수신하고 상기 적어도 하나 이상의 수기 신호가 상기 적어도 하나 이상의 명령과 연관될 때 명령 신호를 발생시킨다. 수기 신호에는 수기 문자, 단어, 숫자, 갈겨 쓰기, 제스처 등이 있는데, 제스처는 사용자가 그의 손이나 손가락으로 형상화할 수 있는 어떤 것도 가능하며 3차원 형상도 가능하다. 이를 위해 터치패드는 조이스틱, 3차원 마우스 또는 머리의 움직임 같은 사람의 의사전달에 반응하는 신체-반응 입력 장치 따위의 손-또는 -손가락 반응 입력 장치로 대체될 수 있다. 스피커는 명령 인식 장치나 주모듈에 접속되어 운전자에게 부속 장치의 동작 결과를 피드백한다. 이 피드백은 그 수행 전에 인식된 명령의 재생이고/이거나 TTS(text-to-speech) 기술로 알려진 음성 합성이나 기록된 음성 내용을 말하는 것이다. 또, 앞 유리창에 장착된 투명 디스플레이를 사용하여 시각적 피드백을 발생시킬 수도 있다. 반면, 문자 또는 숫자가 입력되고/되거나 입력 순차 예컨대 단어, 전화번호가 완료된 후 그 입력이 재생되거나 디스플레이될 수 있다. 본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면과 후술하는 발명의 상세한 설명에 의해 명백해질 것이다.

설명을 위해 첨부한 도면을 참조하면 본 발명의 구체적인 모습은 도 1의 명령 인식 장치(20)로 표현된다. 이 장치는 이 기술분야에서는 공지된 수기 인식 기술을 이용하는 수기 명령을 사용함으로써 자동차 또는 핸들(18)을 가지는 유사 장비들을 작동하면서 그 부속품들을 전자적으로 동작하게 한다. 여기에 공지된 음성 인식 기술을 결합하여 전자 기구, 시스템 또는 장치와 신뢰성이 있으면서도 안정성이 있도록 상호 작용하는 방법을 제공할 수 있다. 이러한 전자 장치(22)에는 물론 이들에 한정되지는 않지만 셀룰러폰(24), GPS(Global Positioning System) 항법 시스템(26), 개인용 컴퓨터(28), 라디오(30), 경보 시스템(32), 자동 조작의 창문(도시되지 않음), 개폐식 덮개(도시되지 않음) 및 이와 유사한 장치들이 포함된다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(22)는 장치 인터페이스(34)를 경유하여 명령 인식 장치(20)에 접속되어 있다. 장치 인터페이스(34)는 양호하게는 하나 이상의 장치들이나 장치 타입에 사용되며, 원격 조작을 위한 하드웨어 표준 및/또는 소프트웨어 프로토콜에 적합하도록 설계될 수도 있다. 인터페이스(34)는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는데, 전기 커넥터(36)를 통해 전자 장치들과 접속되는 물리적인 모듈이다. 이 인터페이스(34)를 제어하는 것은 주프로그램 모듈(35)인데, 모듈(35)은 명령들을 선택하여 각각의 장치들로 전송한다. 또한 인터페이스(34)는 상기 장치들과 통신하는데 필요한 적당한 크기의 전압과 전류를 발생시킨다. 예를 들면, 사용자가 RS232 프로토콜을 통해 PC와 통신하고자 할 경우에는 주프로그램 모듈(35)에서 발생된 디지털 명령을 +/-12volt 펄스(RS232 프로토콜에서 요구되는 바와 같이)로 변환하는 것은 인터페이스(34)의 역할이다. 각각의 장치에 상응하는 명령 집합을 유지하는 것은 주프로그램 모듈(35)이다. 이와 같이 인터페이스가 융통성을 갖는 일례로 오락 기구용의 종래의 원격 제어 장치에 사용되는 것이다. 여기서 사용자는 원격 제어 장치를 훈련시켜 여타 장치들과 호환되도록 할 수 있는데, 원격 제어 장치에는 기존의 장치들 및 이 장치들에 상응하는 지정 명령의 라이브러리(library)가 포함되어 있다. 후자의 경우에 사용자는 기존 장치에 상응하는 명령의 라이브러리를 선택한다. 각 장치와 인터페이스를 연결하는 접속 리드(36 : connection lead))에는 여러 가지가 있는데, 와이어, 적외선, 직렬 연결, 버스 접속 등이 이에 속한다. 물론 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 각 장치가 인터페이스(34)를 포함하도록 설계될 수 있으며 수 개의 종래의 인터페이스 구성을 포함할 수도 있다.

명령 인식 장치(20)는 양호하게는 마이크로폰(42)에 접속되어 있는 음성 인식부(38) 및 수기판(46 : writing pad)에 접속되어 있는 수기 인식부(44)를 포함한다. 여기서 명령 인식이라고 하는 것은 수기 또는 음성 명령 신호가 수기 또는 음성 인식부에 의해 인식된 후 상기 명령 신호와 연관되는 사전 프로그램된 명령과 매칭되는 것을 가리킨다. 사전 프로그램된 명령은 명령어 데이터 집합에 들어 있다.

음성 인식부(38)는 마이크로폰(42)을 통해 음성 명령을 수신하고, 장치(20)와 접속되는 각 부속 장치용으로 채택된 음성 명령의 기존 리스트에서 일치하는 음성 명령을 탐색한다. 마이크로폰은 자동차 콘솔, 차광판, 또는 운전자나 다른 승객의 음성 명령을 수신하기에 적절한 위치에 놓여질 수 있다. 음성 명령은 또한 셀룰러폰을 이용하는 것과 같이 외부의 마이크로폰이나 여타 수단을 통해 음성 인식부로 입력될 수 있다. 이 내용은 미국특허출원번호 제09/002,616호에 상세히 개시되어 있으며 본 발명에 통합되어 있다. 이러한 음성 명령은 사용자에 의해 훈련되어지고/훈련되어지거나 부속 장치 회사가 제공하는 지정 명령의 라이브러리에 통합되어질 수 있다.

수기 인식부(44)는 사용자가 수기판(46)을 통해 보내오는 심벌(symbols)을 수신한다. 수기판(46)은 양호하게는 핸들이나 기어 전환 장치와 같이 운전자에게 편리한 위치에 놓여질 수 있다. 이와는 달리 장치(20)에 접속되어 있는 랩탑의 터치패드(touchpad)와 같은 외부 터치패드를 경유하여 수기 명령이 입력될 수도 있다. 이러한 목적에 적합한 타입의 수기 인식부는 미국특허번호 제5,659,633호, 제5,774,852호 및 미국특허출원번호 제08/528293호, 08/878741호에 개시되어 있으며 참조를 위해 본 발명에 통합되어 있다. 부속 장치에 대응하는 수기 심벌은 사용자에 의해 훈련되어지고/훈련되어지거나 지정 명령의 사전 구성된 라이브러리에 통합되어질 수 있다.

이 분야의 당업자들은 다음 사항을 충분히 인식할 것이다. 명령 인식 모듈용의 명령어 라이브러리는 셀룰러폰이나 개인용 컴퓨터와 같은 부속 장치에 사용하기에 적합한 명령의 표준 집합, 예컨대 음성 다이얼링, 번호 다이얼링, 전자우편 받기, 경보 시스템 동작시키기 등을 포함할 수 있다.

주프로그램 모듈(35)은 장치 인터페이스(34)와 인식부(38, 44) 사이에서 명령의 전달 및 분배를 제어하는 인터페이스 역할을 한다. 장치(20)는 양호하게는 자동차의 전원공급장치(50)로부터 직접 전력을 끌어오는데, 이를 위해 전등의 인출선 또는 직접 자동차 배터리와 접속되어 있다. 이와는 달리 장치(20)는 DC 배터리와 독립적으로 동작될 수도 있다.

스위치(52)는 장치(20)가 동작 모드와 설정/훈련 모드 사이에서 전환되도록 하는 것을 통제하는 역할을 한다. 주프로그램 모듈(35)의 기능은 인식부들(38, 44)을 통합 및 조정하여 선택된 장치에 적절한 명령을 발생시키는 것이다. 인식 또는 동작 모드에 들어간 후의 첫 번째 명령은 사용자가 제어하고자 하는 부속 장치를 확인하는 것이다. 이와는 달리 디폴트 부속 장치나 시스템을 끄기 전에 사용한 마지막 부속 장치를 확인할 수도 있다. 부속 장치가 선택되면 주프로그램 모듈(35)은 그 장치로 전환하여 음성 인식부(38) 및/또는 수기 인식부(44)가 인식한 명령을 전송한다. 즉 주프로그램 모듈(35)의 역할은 사용자가 부여하는 인식 명령과 선택된 부속 장치에 대한 적절한 장치 명령을 연관시키는 것이다.

음성 및 수기 인식부(38, 44)는 명령어 라이브러리에서 일치하는 음성 및 수기 명령을 탐색한다. 양호하게는 각 부속 장치마다 별도의 라이브러리를 갖고 있다. 일단 어떤 부속 장치가 선택되면 주프로그램 모듈(35)은 상기 인식부들에 명령을 내려 적절한 명령어 라이브러리, 전형적으로는 음성 당 하나와 수기 당 하나를 로드한다. 그 대안으로는 일부 라이브러리를 그대로 로드시킨 후 인식부가 어느 라이브러리가 일치하는 명령을 탐색할 때 사용되어야 하는 지를 판단한다. 계속해서 입력 신호를 수신한 후 인식부는 인식된 장치 명령의 식별자를 주프로그램 모듈(35)로 전송한다. 이 식별자와 선택된 부속 장치가 주어지면 주프로그램 모듈은 명령을 해석하고 그 결과를 장치 인터페이스(34)를 경유하여 선택된 부속 장치로 전송한다. 셀룰러폰을 이용함에 따라 전역 명령(global commands)을 가능하게 함으로써 어떤 장치가 현재 선택되었을 지라도 인식될 수 없는 음성/수기 신호가존재하기도 한다. 이들 신호의 표현은 인식부가 사용할 수 있도록 매 라이브러리마다 또는 하나의 전역 라이브러리에 로드되며 다른 장치들에 의해 사용되지 않는 유일한 식별자를 구비함으로써 주프로그램 모듈(35)이 항상 이들을 해석할 수 있게 한다. 더욱이, "이중 확인 모드(double validation mode)"를 제공하여 두 인식부가 동일 명령에 대응하는 식별자를 반환하는 지를 주프로그램 모듈(35)이 확인한다. 그렇지 않으면 그 명령은 거부될 것이다. 노이즈가 존재하는 환경 하에서는 인용 레벨을 설정할 수가 있는데, 이는 시스템의 효율성을 증진시키기 위한 것이다. 예를 들면, 음성 인식부(38)는 단지 하나의 식별자가 아니라 최상의 일치를 나타내는 여러 개의 식별자를 반환할 수도 있다. 식별자들 중의 하나가 수기 인식부(44)에서 반환된 식별자와 대응한다면, 이는 수용 가능한 유효로서 생각될 수 있다. 또한, 순응 모드(conforming mode)가 제공되어 두 개의 명령이 동시에 들어오는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 사용자가 "라디오"라고 하면서 "5"라고 쓸 때 인식 장치는 라디오를 키고 즉시 방송국 5를 선택할 것이다. 게다가, 사용자의 음성 및 수기 특성에 대해 별도로 동작하는 종래의 사용자 검증 모드와는 달리 이들 특성의 결합에 기초하는 "사용자 검증/인증 모드"를 제공하고 있다. 이 때 사용자는 스피커(40)를 통해 인식된 명령이 수신되었고 부속 장치로 전송되었음을 들을 수 있는데, 이 신호는 장치(20)로부터 피드백되는 것이다.

여기서 주의할 사항은 선택된 부속 장치에 따라서는 주프로그램 모듈(35)이 해석할 때 동일한 수기 모양이나 음성 명령이 다른 의미로 이해될 수도 있다는 것이다. 예를 들면, 음성으로 "위로(up)"라고 할 때, 이것은 "창문"이 선택되어지면창문을 닫을 것이지만 라디오를 동작시킬 경우에는 볼륨을 높이는 의미가 될 것이다. 또 주의할 사항은 하나의 수기 모양이나 음성 명령이 하나 이상의 부속 장치에 동시에 동작하는 일명 매크로 기능이라는 것이 제공된다는 것이다. 여기서 하나의 수기/음성 형태는 일련의 명령과 연관된다. 예를 들면, 사용자가 "질(Jill)"이라고 하면 장치(2)는 의자, 거울 및 핸들을 조정하고 라디오를 켠 후 질이 좋아하는 방송국으로 주파수를 맞춘다.

장치 인터페이스(34), 명령 인식부(38, 44) 및 주프로그램 모듈(35)은 인식 기능을 실시간으로 수행하기에 적합하며 명령어 라이브러리를 저장할 수 있는 메모리와 CPU를 구비한 종래의 어떤 하드웨어 플랫폼 상에서도 동작할 수 있다. 프로그래밍 로직은 어떤 형태의 비휘발성 메모리, 예컨대 플래시 메모리나 EPROM에 저장될 수 있다. 선택 사항으로서 명령어 라이브러리는 탈착 가능한 메모리 모듈(도시되지 않음)에 저장될 수 있는데, 이것은 사용자의 훈련을 위하여 종래의 PC를 이용하거나 특정 요구에 따라 제작된 장치 지정 라이브러리를 제공할 수 있도록 한다. 이 라이브러리는 또한 RS232 같은 통신 프로토콜을 사용하여 PC로부터 장치(20)로 로드될 수도 있다. 이러한 목적을 위한 CPU와 메모리의 구성에는 히타치사 제작의 H8/3040 마이크로컨트롤러와 AMD 제작의 AMD29F800이 포함된다.

양호한 실시예에서, 장치(20)는 두 개의 주요한 동작 모드, 즉 인식 및 훈련 모드를 갖는다. 동작 모드와 훈련 모드간의 전환은 스위치(52)가 제어한다. 스위치를 이용한 모드간의 전환 방법은 다양하다. 예를 들면, 사용자가 인식 모드로 들어가고자 하는 경우에는 동작 모드로 들어가도록 스위치를 한 번 눌러서장치(20)가 음성 또는 수기 명령을 받아들이도록 인에이블링(enabling)한다. 사용자가 새로운 명령을 위해 장치(20)를 훈련시키고자 하는 경우에는 스위치를 빠르게 두 번 눌러서 주프로그램이 훈련 모드로 전환할 수 있도록 한다. 다른 전역 명령들(global commands)은 셀룰러폰을 통한 대화를 종료시키거나 컴퓨터 상의 응용 프로그램 창을 닫기 위한 스위치와 연관될 수도 있다.

동작 모드

동작 모드 상태에서 장치(20)는 음성 명령을 마이크로폰(42)을 통해 수신한다. 이 마이크로폰(42)은 인간의 목소리를 수신하여 전기 신호로 변환한다. 그 후, 음성 인식부(38)는 이 신호를 증폭하고 디지털화한다. 디지털화한 후 음성 인식부(38)는 처리 소프트웨어를 이용함으로써 음성 신호를 처리하여 인식 기능을 수행하게 된다. 이 인식 기능은 메모리에 있는 라이브러리에서 일치하는 음성 명령을 찾아내는 것이다. 이 라이브러리에서 음성 신호와 연관되는 명령을 찾으면 음성 인식부(38)는 명령 식별자를 주프로그램 모듈(35)로 전송한다. 그 후, 주프로그램 모듈(35)은 장치(20)의 현재 입력 상태에 따라 이를 해석하고(예컨대 부속 장치가 선택되어지면 장치 명령 입력을 대기시킴), 순차 명령을 적절한 부속 장치(들)로 전송한다. 스피커(40)는 인식부(38, 44) 또는 주프로그램 모듈(35)에 의해 사용될 수 있는데, 이에 따라 선택적으로 명령 신호를 컴퓨터가 생성하는 음성 신호나 다른 재생 신호로 변환하여 음성 신호가 수신되었고 적절히 해독되었다는 것을 사용자에게 알려주도록 하게 된다.

수기 명령은 수기판(46) 예컨대 터치패드를 통해 입력되는데, 사용자가 그패드의 특정 위치를 터치하면 그 접촉점의 X 및 Y 좌표값을 전달한다. 터치 패드의 경우에는 입력을 손가락으로 하는 것이 가능하다. 수기 인식부(44)는 문자, 제스처, 또는 터치패드 상에 기록된 단어를 입력받아 라이브러리에 이미 준비되어 있는 문자, 제스처 및 단어와 일치하는 수기 명령이 있는 지를 탐색한다. 일단 수기 인식부(44)가 일치하는 명령이 있음을 발견하면, 해당 신호를 주프로그램 모듈(35)로 전송한다. 양호하게는, 수기 인식 라이브러리에는 이미 훈련 과정을 거친 문자, 제스처 및 심벌이 포함되어 있으므로 사용자는 이들을 인식하기 위해 인식부를 훈련시킬 필요는 없다. 그러나, 사용자는 장치 명령과 연관하여 사용자에게 편리한 심벌을 발생시킬 수는 있다.

훈련 모드

각 인식부(38, 44)를 훈련시킨다고 하는 것은 음성 명령이나 수기 심벌/제스처/단어/문자를 상기 부속 장치들 중의 적어도 하나에 의해 이해되는 명령이나 명령의 순차와 연관시키는 것이다. 이것은 이러한 관계를 장치(20) 내에 프로그래밍 함으로써 이루어진다. 예를 들면, 제스처 "상향 화살표"는 "창문을 닫아라"는 의미가 될 수 있으며 이름을 말하는 것은 셀룰러폰에게 그 사람의 전화번호로 다이얼하도록 지시하는 것이 될 수 있다. 본 발명에 사용된 부속 장치의 통신 프로토콜은 장치(20)와 연관되어 미리 프로그램되는 것이 전형적이다. 개인용 컴퓨터나 용이하게 장착 가능한 여타 계산 장치가 사용되는 경우에 PC의 소프트웨어는 본 발명의 장치와 호환되도록 설계되어진다. 이러한 경우에 가능한 명령의 개수는 소프트웨어의 타입이나 사용자가 이용하는 동작에 달려있다. 명령을 동작과 연관시키기위해서는 사용자는 명령을 훈련 과정의 일부로서 프로그램할 수 있다. 경보 시스템이나 창문과 같은 부속 장치를 동작시키는 경우에 장치(20)는 이들 부속 장치를 실제로 동작시키는 신호들을 갖추고 있어야 한다.

본 발명에 따른 동작의 전형적인 예를 라디오에서 볼 수 있는데, 여기서는 라디오용의 명령 집합 라이브러리가 사전에 훈련되어져 장치(20)에 들어가 있거나 훈련 모드 중 사용자에 의해 입력되어져 있다. 인식 모드를 선택한 후 사용자는 단어로 "라디오"라고 말한다. 그러면 주프로그램 모듈(35)은 라디오로 인식되는 모든 명령을 살펴본다. 그 후 사용자는 숫자 "5"라고 쓰거나 말로 한다. 그러면 주프로그램 모듈(35)은 인식된 "5"를 "방송국 5로의 채널 전환"임을 라디오가 이해하도록 디지털 명령으로 번역하고, 이를 인터페이스(34)를 경유하여 라디오로 전송한다. 사용자가 수행하는 매 동작마다 이를 피드백할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 라디오라고 말하면 스피커는 TTS 기술을 사용하여 "라디오가 켜졌다"라고 말한다. 또, 사용자가 "5"라고 쓰면 스피커는 "방송국 5가 선택되어졌다"고 말하고 가능한 경우에는 그 방송국의 이름을 말하기도 한다.

자동차 경보 시스템을 켜거나 끌 때는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자는 장치(20)가 음성과 수기 암호, 서명 및 여타 사용자 지정의 신호 문자를 습득하도록 훈련시킬 수 있다. 두 가지 암호를 인식한 후에만 주프로그램 모듈(35)은 경보 시스템을 켜거나 끄기 위해 명령을 송신한다. 이와 관련된 여타 기능 즉 의자나 거울을 사용자에 따라 특정 명령과 설정 라이브러리를 이용하여 조정되도록 할 수 있는데, 이로써 하나의 자동차를 여러 사람이 사용하는 경우에도 불편하지 않게 되었다.

자동차 항법 시스템을 동작시키는 경우에 사용자는 음성으로 시스템 메뉴를 탐색하고 터치패드 상에 거리 이름을 기입함으로써 입력시킬 수 있다.

본 발명은 몇 가지의 실시예를 참고로 개시되었지만, 이것은 단지 본 발명을 예시하는 것으로서 이들 실시예에 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 이 분야의 숙련된 기술자들은 특별히 여기에 개시하지는 않았지만 본 발명에 대해 여러 가지 다양한 변경이 가능하며 이들 역시 본 발명의 사상 및 범위 내에 있음을 인식할 것이다.

Claims (20)

1. 자동차(vehicle)의 적어도 하나 이상의 부속 장치(appliance)를 제어하기 위한 제어 장치에 있어서,

   명령 데이터 집합을 구비하는 명령 인식 모듈(command recognition module),

   수기 신호(handwritten signal)를 수신하는 수단,

   상기 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위해 상기 수기 신호를 상기 명령 데이터 집합 내의 적어도 하나 이상의 명령과 연관시키는 수단, 및

   상기 명령과 연관된 명령 신호를 상기 부속 장치로 전달하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 명령 인식 모듈은 마이크로폰과 상기 마이크로폰에 동작 가능하게 접속되어 있는 음성 인식부(voice recognizer)를 포함하며,

   음성 신호를 수신하는 수단, 및

   상기 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위해 상기 음성 신호를 상기 명령 데이터 집합 내의 적어도 하나 이상의 명령과 연관시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 명령 인식 모듈은 터치패드(touchpad)와 상기 수기 신호를 수신하도록 상기 터치패드에 동작 가능하게 접속되어 있는 수기인식부(handwriting recognizer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 명령 인식 모듈은 마이크로폰(microphone)과 상기 마이크로폰에 동작 가능하게 접속되어 있는 음성 인식부(voice recognizer),

   음성 신호를 수신하는 수단,

   상기 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위해 상기 음성 신호를 상기 명령 데이터 집합 내의 적어도 하나 이상의 명령과 연관시키는 수단, 및

   터치패드와 상기 수기 신호를 수신하도록 상기 터치패드에 동작 가능하게 접속되어 있는 수기 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 다수의 명령을 구비하며,

   상기 명령 인식 모듈에 동작 가능하게 접속되며 상기 명령 신호를 상기 적어도 하나 이상의 부속 장치에 동작 가능하게 전달하는 주모듈(main module)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 부속 장치와 상기 주모듈 사이에 접속되며 상기 명령 신호를 상기 부속 장치로 전달하는 부속 장치 인터페이스(appliance interface)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
7. 제6항에 있어서, 마이크로폰과 상기 마이크로폰에 동작 가능하게 접속되어있는 음성 인식부,

   음성 신호를 수신하는 수단,

   상기 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위해 상기 음성 신호를 상기 명령 데이터 집합 내의 적어도 하나 이상의 명령과 연관시키는 수단, 및

   터치패드와 상기 수기 신호를 수신하도록 상기 터치패드에 동작 가능하게 접속되어 있는 수기 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 문자와 숫자(alphanumeric characters)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 심벌(symbolic characters)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 부속 장치는 셀룰러 방식 전화기(cellular telephone)이며 상기 명령 데이터 집합은 셀룰러 방식 명령 및 문자와 숫자를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
11. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 부속 장치는 개인용 컴퓨터이며 상기 명령 데이터 집합은 컴퓨터 명령 및 문자와 숫자를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
12. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 미리 결정된 음성 신호의 집합과 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
13. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 미리 결정된 수기 신호의 집합과 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
14. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 미리 결정된 수기 및 음성 신호의 집합과 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
15. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 사용자에 의해 적어도 하나 이상의 음성 신호와 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
16. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 사용자에 의해 적어도 하나 이상의 수기 신호와 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
17. 제7항에 있어서, 상기 명령 데이터 집합은 상기 사용자에 의해 변경될 수 있는 수기 및 음성 신호와 연관되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
18. 제7항에 있어서, 상기 부속 장치는 경보 장치인 것을 특징으로 하는 제어 장치.
19. 제7항에 있어서, 상기 제어 장치는 다수의 부속 장치에 접속되며, 상기 주모듈과 부속 장치 인터페이스는 상기 명령 신호를 상기 부속 장치에 동작 가능하게 분배하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
20. 자동차의 부속장치를 제어하기 위한 제어 방법에 있어서,

    명령 데이터 집합을 구비하며 터치패드와 상기 터치패드에 동작 가능하게 접속되어 있는 수기 인식부를 포함하는 명령 인식 모듈을 제공하는 단계,

    수기 신호를 수신하는 단계,

    상기 적어도 하나 이상의 부속 장치를 제어하기 위해 상기 수기 신호를 상기 명령 데이터 집합 내의 적어도 하나 이상의 명령과 연관시키는 단계, 및

    상기 명령과 연관된 명령 신호를 상기 부속 장치로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.