CN109804429A - 机动车中的多模式对话 - Google Patents
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Abstract
所提出的是一种用于执行车辆中的、尤其是机动车中的多模式对话的方法,其中,借助所述方法在提供尽可能自然的对话方面改善在车辆和车辆用户之间的交互。为此执行下述步骤:-获取车辆用户的用于激活语音对话的输入,和-激活手势识别。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于执行车辆中的、尤其是机动车中的多模式对话的方法,一种用于车辆的、尤其是用于机动车的多模式对话机,以及一种机动车。
背景技术
在本发明的意义上,车辆尤其能够是轿车或载重汽车。然而,本发明也可应用于其它陆地交通工具、水上交通工具、轨道交通工具和空中交通工具。
现代机动车提供各种不同的和部分互补的可能性来操作车辆的功能。除了传统的操作元件之外,现代车辆通常具有语音输入,所述语音输入允许车辆用户、尤其是车辆的驾驶员通过语音进行特定的输入。例如,能够以这种方式进行电话呼叫、设定导航目的地或选择无线电台。
一些车辆不仅能够用于接收简单的语音指令,而且能够用于接收多方语音对话。因此,能够由车辆以对第一语音输入进行响应的方式输出应答或反问,然后用户又再能够用语音输入对所述反问进行应答。替选地,用户还能够利用车辆的传统的操作元件继续进行对话,即例如按下确认键以确认由车辆通过语音输出提出的结果(例如,电话簿条目或地址)。
此外已知在机动车中的手势控制,其中特定的功能能够借助于特定的手势来操作。为了避免错误识别,在机动车中的手势识别通常不是持久地全方面可用的。而是,特定的手势,尤其是简单的手势,仅在特定的事件发生后才会允许。例如,能够仅在接收到电话呼叫之后的特定时间段内允许用于接受电话呼叫的手势。
自然人的交互是多模式的,即包括多种不同的和可能互补的通信通道,其中尤其包括语言、手势、面部表情和其它。虽然现代的机动车如上文所示提供了用于与车辆通信的多个自然的通信通道,然而多模式对话仅以非常受限的形式已知。
关于此,DE 10 2012 013 503 A1描述了一种用于运行机动车的方法。在此设有组合式手势和语音控制。例如,车辆乘员能够指向其想要与之交互的对象、例如兴趣点(POI),并且基本上同时发出语音指令:其打算基于什么、以何种形式与该对象交互。
发明内容
存在对以下目的的需求:在提供尽可能自然的对话方面改善在车辆和车辆用户之间的交互。
所述目的通过具有独立权利要求所述的特征的方法、对话机和机动车来实现。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
在根据本发明的用于在车辆、尤其是机动车中执行多模式对话的方法中设有以下步骤:
-获取车辆用户的用于激活语音对话的输入,以及
-激活手势识别。
本发明基于以下认知:在已知的车辆中,尤其当用户开始尽可能自然的对话(即语音对话)时,尽管借助语言和姿态的方式多模式地继续进行对话对应于人类的自然交互行为,但手势识别仍是不可行的。
因此根据本发明提出,响应于对话的开始来激活车辆的手势识别。
以这种方式,用户能够与车辆进行多模式对话,所述多模式对话能够包括语音输入和手势。但是,同时避免了持久激活手势识别的已知缺点。
根据本发明提供的交互可能性还能够省去借助于传统的操作元件继续进行与车辆的对话(即例如借助于按下车辆的按钮来确认所提出的结果)的必要性。由此也在自然性方面改善了在车辆和用户之间的交互。
车辆用户的用于激活语音对话的输入例如能够是操纵在现有技术中已知的所谓的“一键通(Push-to-talk)”键(PTT键),其例如能够设置在机动车的方向盘上。
此外,还能够提出,特定的手势、尤其是特定的复杂的手势被持久激活,因此能够持久地识别。这能够是有意义的,因为在复杂的手势的情况下错误识别的风险很低。在这种情况下,根据本发明激活的手势识别是这种(优选简单的)手势的识别,其识别不是持久激活的。在这样的实施形式中,车辆用户的用于激活语音对话的输入能够是(复杂的)手势。
此外能够提出,车辆用户的用于激活语音对话的输入是车辆用户的第一语音输入或包括车辆用户的第一语音输入。换言之,语音对话因此能够由车辆用户通过语音输入发起。在该实施形式中,设有处理第一语音输入的附加的方法步骤。
在本发明的一个改进方案中提出,检查对话是否已经结束。激活手势识别的步骤在对话未结束的条件下进行。以这种方式,能够直接处理且不触发另一对话的语音输入不会触发对手势识别的激活。
在另一设计方案中,获取和处理另一输入。换言之,车辆因此能够接收用户的另外的输入,从而继续进行对话。另外的输入能够再次是语音输入。但是,其尤其能够是车辆用户的手势。因此,车辆用户借助第一表述开始对话,所述第一表述是语音输入。然后用户自其第二表述起能够使用语音或姿态或另一通信形式,从而进行多模式对话。
另外的优点是,在每次输入之后检查:对话是否结束。如果适用这种情况,则禁用手势识别。对话例如能够如下结束:用户关于此进行输入,即通过操纵特定的操作元件(在现有技术中有时称为“一键通”键)、通过相应的语音指令或通过相应的手势中断对话。此外,能够由于内容方面的原因而结束对话,尤其当结束执行或回答用户的指令或请求时如此,所述用户的指令或请求形成其第一语音输入的内容。
该方法能够提出,分别响应于车辆用户的第一语音输入和/或响应于车辆用户的另外的输入而输出输入要求。换言之,车辆对用户的输入进行响应并且尤其提出反问或要求用户进行另外的输入。输入要求能够尤其是通过语音输出和/或通过显示在车辆的屏幕上(尤其是显示在平视显示器上、显示在仪表组上和/或显示在车辆的中央控制台中设置的中央屏幕上)输出。
特别有利地能够提出,根据输入要求获取和/或处理车辆用户的另外的输入、尤其是手势。通过在获取和/或处理另外的输入时考虑输入要求的特定的特性(例如其类型和/或内容),能够尤其是提升手势识别的精度。对此尤其能够提出,作为另外的输入仅识别这样的手势,该手势可以作为对先前输出的特定的输入要求的应答。这降低了错误识别手势的概率。
本发明的一个有利的实施形式提出,另外的输入是手势或包括手势,其中,输入要求是关于选择所提出的选项的要求,并且手势是指向手势,优选是用手指执行的指向手势。特别优选的是,指向手势是朝向屏幕的方向执行的指向手势,所提出的选项显示在屏幕上。
换言之,在该实施形式中,通过指向手势(也称为“点手势”)应能够实现对所提出的选项(例如,电话簿条目、用于导航系统的地址、音乐标题等)的确认。因此这尤其指如下手势,在该手势中由车辆用户伸出至少一个手指、尤其是食指。如果所提出的选项显示在屏幕(例如平视显示器)上,那么能够提出,车辆用户必须借助伸出的手指朝向屏幕的(至少近似的)方向指向。换言之能够附加地或替选地要求,用户将手指朝向指示方向前运动和/或前后运动。换言之,于是用户在空气中作出模仿操纵传统按键的手势。
本发明的另一有利的实施形式提出,另外的输入是手势或包括手势,其中,输入要求是关于从多个所提出的选项中选择选项的要求,所述输入要求尤其是封闭式问题或关于选择结果列表的条目的要求,并且所述手势是包括基本上竖直地执行的运动的指向手势,优选是用手指执行的指向手势,特别优选是朝向屏幕方向执行的指向手势,其中,至少一个所提出的选项显示在屏幕上。
换言之,在该实施形式中,应通过结果列表借助于手势能够实现“翻页”或“滚动”,在所述手势中用户尤其向上或向下运动单个手指、尤其是其食指。能够提出的是,借助每个向上或向下运动来显示之前的或后续的列表条目(或者反之亦然)。但是也能够提出,在向上或向下运动时,根据手势的速度和幅度,结果列表的显示朝向相应的方向运动,使得以有利的方式通过具有大量条目的结果列表能够实现快速的导航。
本发明的另一有利的实施形式提出,另外的输入是手势或包括手势,其中,手势是包括基本上水平地用手或手指执行的运动的手势。如果识别到该可称为“扫动手势”或“滑动手势”的手势,那么禁用手势识别。换言之,因此提出,通过这种扫动手势形成的另外的输入构成用于中断对话的指令。因此,“一键通”键的中断功能能够特别有利地通过相应的手势替代。
然而要明确指出的是,本发明决不排除这种键的功能。甚至有利的是,为用户提供尽可能多的并行的交互可能性。因此完全能够提出,用户能够执行扫动手势以及进行语音输入(“结束对话”)以及操纵传统的操作元件(“一键通”键),以结束对话。
本发明还通过用于车辆、尤其是用于机动车的多模式对话机形成,所述多模式对话机设立用于执行上述方法步骤。本发明还包括具有这种多模式对话机的机动车。
根据本发明的多模式对话机尤其能够通过车辆的控制设备形成,所述控制设备设立用于获取和处理传感器信号以及用于操控输出装置。传感器能够是多模式对话机的组成部分或者能够与所述多模式对话机连接,其中,这种连接例如能够借助于车辆的数据总线系统来创建。传感器能够包括用于获取语音输入的麦克风和用于获取车辆用户的手势的摄像机。输出装置能够包括用于输出输入要求的扬声器和/或屏幕。
附图说明
下面借助示例性视图阐述本发明的其它实施形式。为此示出:
图1示出根据本发明的方法的实施形式的流程图。
具体实施方式
要指出的是,附图和所属的描述仅是本发明的实施例。尤其是,附图和/或附图说明中的特征组合的显示不应被解释为:本发明强制性地需要实现所有提到的特征。本发明的其它实施形式能够包含更少的、更多的和/或不同的特征。从所附的权利要求和完整的说明中可获得本发明的保护范围和公开内容。
在方法开始时,在步骤10中获取车辆用户的第一语音输入。在该时间点,手势识别尚未激活。例如,语音输入能够是“给罗伯特·迈耶(Robert Meyer)打电话”。
随后,在步骤20中处理该第一语音输入,为此例如搜索存储在车辆中或与车辆连接的移动电话中的电话簿。
在步骤30中检查:对话是否结束。如果是这种情况,那么结束所述方法。这例如可以是下述情况:第一语音输入是清楚的以致可以立即执行所述第一语音输入。然而,在本示例中应假设:“Robert Meyer”的电话簿条目存储有多个电话号码。
因此,在步骤35中输出输入要求。为此,Robert Meyer的所有电话号码的列表在平视显示器(Head-up-Display)上输出,并且将存储为主号码的电话号码以图形方式突出显示。同时,该输入要求包括如下内容的语音输出:“您想打电话给Robert Meyer的主号码吗?”。
在步骤40中,现在激活手势识别。自该时间点起,车辆用户能够以多模式的方式进行对话。这也意味着:车辆用户能够使用手势,但是不必强制性地使用手势。车辆用户还能够借助另外的输入继续进行对话或者操作传统的操作元件,所述另外的输入是语音输入。
在步骤50中,获取车辆用户的另外的输入,所述另外的输入是手势。现在,车辆用户能够借助扫动手势来中断对话,或者借助“翻页手势”(向上或向下方向的指向手势)通过在平视显示器上显示的电话号码列表来翻页。然而应假设:用户想要选择所提出的选项(Robert Meyer的主号码)。因此,车辆用户的另外的输入在于如下指向手势(“点手势”),其中车辆用户朝向平视显示器的方向(因此朝向车辆的前挡风玻璃的方向)保持其伸出的食指,并且将食指轻微地朝向该方向(即朝向指示方向)向前且随后再次向回运动。
在步骤60中执行的对另外的输入的处理中,解释并执行所述手势。执行电话呼叫。
在步骤70中检查:对话是否结束。当前是这种情况,从而在步骤80中禁用手势识别,并且结束该方法。而如果需要,则继续进行对话(例如,因为另外的输入是误导性的或含糊不清的),那么能够在步骤75中输出输入要求(“我不能理解您,请重复您的输入。”)。然后以步骤50继续执行所述方法,在该步骤50中获取另外的输入。
Claims (12)
1.一种用于执行车辆中的、尤其是机动车中的多模式对话的方法,该方法具有下述步骤:
-获取(10)车辆用户的用于激活语音对话的输入,以及
-激活(40)手势识别。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车辆用户的用于激活语音对话的输入是车辆用户的第一语音输入或者包括车辆用户的第一语音输入,该方法具有下述步骤:
-处理(20)所述第一语音输入。
3.根据权利要求2所述的方法,该方法具有下述步骤:
-检查(30)所述对话是否结束,以及
-如果所述对话没有结束,那么激活(40)所述手势识别。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,该方法具有下述步骤:
-获取(50)所述车辆用户的另外的输入、尤其是手势,
-处理(60)所述另外的输入。
5.根据权利要求4所述的方法,该方法具有下述步骤:
-检查(70)所述对话是否结束,以及
-如果所述对话结束,那么禁用(80)所述手势识别。
6.根据权利要求4或5所述的方法,该方法具有下述步骤:
-以对所述车辆用户的第一输入进行响应的方式,输出(35)输入要求、尤其是所提及的输入要求,和/或
-以对所述车辆用户的另外的输入进行响应的方式,输出(75)输入要求、尤其是所提及的输入要求。
7.根据权利要求6所述的方法,该方法具有下述步骤:
-根据所述输入要求,获取(50)和/或处理(60)所述车辆用户的另外的输入、尤其是所述手势。
8.根据权利要求7所述的方法,
-其中,所述另外的输入是手势或包括手势,
-其中,所述输入要求是关于选择所提出的选项的要求,并且
-其中,所述手势是指向手势,优选是用手指执行的指向手势,特别优选是朝向屏幕方向执行的指向手势,所述所提出的选项显示在屏幕上。
9.根据权利要求7或8所述的方法,
-其中,所述另外的输入是手势或包括手势,
-其中,所述输入要求是关于从多个所提出的选项中选择选项的要求,所述输入要求尤其是封闭式问题或关于选择结果列表的条目的要求,并且
-其中,所述手势是包括基本上竖直地执行的运动的指向手势,优选是用手指执行的指向手势,特别优选是朝向屏幕方向执行的指向手势,至少一个所述所提出的选项显示在屏幕上。
10.根据权利要求5至9之一所述的方法,
-其中,所述另外的输入是手势或包括手势,
-其中,所述手势是包括基本上水平地用手或手指执行的运动的手势,
该方法具有下述步骤:
-禁用(80)所述手势识别。
11.一种用于车辆的、尤其是用于机动车的多模式对话机,该多模式对话机用于执行根据权利要求1至10之一所述的方法。
12.一种机动车,具有根据权利要求11所述的多模式对话机。
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