KR100709676B1 - 음성인식 측량 시스템 - Google Patents

Abstract

토목 또는 지적 측량을 위한 시스템에 관한 개선된 기술이 개시된다. 본 발명은 측량 장비를 조작하고 취득된 데이터를 전송, 처리함에 있어 그 동작 과정이 사용자의 음성 명령에 의해 구현될 수 있음으로써 작업의 편리성 및 효율성을 높일 수 있는 음성인식을 이용한 측량 시스템에 관한 것으로서, 이를 위하여 본 발명은 사용자로부터의 음성 명령을 인식하여 전기적인 신호로 출력하는 음성입력부와; 상기 음성입력부로부터 전달된 신호를 변조하여 음성 패턴을 생성하고 이 음성 패턴을 미리 저장된 음성 모델과 비교하여 상응하는 일정한 제어 신호로 출력하는 음성처리부와; 측량 데이터 취득을 위한 장비로서 상기 음성처리부와 신호 전달이 가능하도록 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 측량장치 및; 상기 음성처리부와는 신호 전달이 가능하도록 연결되고 상기 측량장치와는 데이터 전송이 가능하도록 연결되며 상기 측량장치에서 취득된 측량 데이터를 전달받아 저장 또는 처리할 수 있도록 프로그램이 내장된 정보처리장치;를 포함하여 구성되는 음성인식 측량 시스템을 제공한다.

측량, 측위, 음성인식, 광파 측량기, 토탈스테이션, 데오도라이트, GPS

Description

음성인식 측량 시스템 {Survey System Using Voice Recognition Module}

도1은 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템의 개략적인 블럭 구성도이다.

도2는 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템에서 음성처리부의 구성을 상세하게 도시한 블럭 구성도이다.

도3 및 도4는 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템이 하드웨어적으로 구현된 실시예에 대한 실물 사진을 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 음성입력부 20: 음성처리부

21: A/D 변환부 22: 음성인식모듈

23: 음성모델DB 24: 작동신호 프로세서

30: 측량장치 40: 정보처리장치

본 발명은 토목 또는 지적 측량을 위한 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 측량 장비를 조작하고 취득된 데이터를 전송, 처리함에 있어 그 동작 과정이 사용자의 음성 명령에 의해 구현될 수 있음으로써 작업의 편리성 및 효율성을 높일 수 있는 음성인식을 이용한 측량 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 측량이라 함은 지상에 존재하는 산이나 하천 등과 같은 자연물을 비롯하여 각종 구조물 및 시설물 등과 같은 인공적인 물체의 위치와 형상을 측정하고 그 성과를 지도 또는 지적도와 같이 도해적으로 표현하거나 또는 좌표와 같이 일정하게 수치적으로 표현하는 총체적인 기술을 말한다. 각종 건설공사의 설계, 시공이나 국토에 관한 조사·연구는 측량의 결과를 바탕으로 하여 이루어지기 때문에 측량은 일정한 기준에 따라 행해져야 하며, 이러한 측량 작업에 필요한 여러 사항 및 절차들은 측량법, 지적법과 같은 법령들에 의해 규정되어 있다.

이와 같은 측량 작업은 크게 측량 대상 부지의 각 지점에 대한 실측을 통하여 현장 측위 데이터를 취득하는 과정과 이와 같이 취득된 데이터를 캐드(CAD)와 같은 작도 프로그램 등에 입력하고 이들 데이터에 기초하여 지형도 또는 지적도와 같은 도면을 작성하는 과정으로 이루어진다. 여기서 현장 측위 데이터를 취득함에 있어서는 측량 기술자가 현장에 나가 광파 측량기(total station)와 같은 장비를 이용하여 측량 작업을 수행함이 일반적이며, 최근 들어서는 DGPS 기술의 개발과 함께 GPS 수신기를 통하여 상당히 정확한 위치 정보를 얻을 수 있게 됨에 따라 GPS를 이용하여 측위 데이터를 취득함으로써 작업 편의성 및 시간 절약적인 면에서 높은 효과를 거둘 수 있게 하는 경우가 증가하고 있는 추세이다.

한편, 상기와 같이 현장 측위 데이터를 취득하여 이를 기록함에 있어서, 종래에는 주로 측량 장비의 디스플레이 창에 표시되는 성과를 야장(현장 수첩)에 수기로 기록하거나 측량 장비 내부 메모리에 저장하는 것과 같이 단순 기록에 의한 방식에 의함이 일반적이었다. 그러나 이는 측량 성과의 가공 처리에 있어 현장 데이터를 컴퓨터에 일일이 입력하여야 하는 불편이 있었는 바, 이러한 점을 개선하고자 측량 장비에 전자 야장을 연결하고 이 전자 야장의 메모리에 측위 데이터를 저장하여 PC 후처리에 의하여 정보를 가공한다거나, 또는 현장에서 노트북 컴퓨터 또는 펜 컴퓨터와 같은 휴대용 정보처리장치를 측량 장비에 연결함으로써 측량 성과의 취득과 함께 데이터의 가공이 이루어질 수 있게 하는 방법 등이 개발되어 사용되고 있다.

그러나, 전술한 것과 같은 측량 데이터 취득 및 기록 작업의 경우 야외에서 작업이 이루어지는 관계로 기온, 바람과 같은 외부 환경이나 측량 현장에서의 주변 상황들에 의한 영향을 받을 수 밖에 없는 것이며 이러한 작업 조건들이 양호하지 못한 경우 작업의 용이성 및 능률이 저하되는 문제가 있었다. 즉, 상기와 같은 종래의 측량 시스템 및 방식에 따라 측량 작업을 수행하는 경우 측량 기사가 손으로 측량 장비들을 조작하고 그 측정 결과를 수기로 기록하거나 컴퓨터를 조작하는 등 의 행위가 이루어져야 하는데, 만일 혹한기나 혹서기 중에 측량 작업이 시행된다거나, 또는 복잡한 작업 환경에서의 측량 작업의 경우 작업자가 상기와 같은 측량 작업에 수반되는 행위들을 함에 있어 상당한 애로점 및 불편함이 있었던 것이다.

따라서, 본 발명은 토목 또는 지적 측량을 위한 측량 장비를 조작하고 취득된 데이터를 전송, 처리함에 있어 그 동작 과정이 사용자의 음성 명령에 의해 구현될 수 있음으로써 손의 조작에 의하지 않고 측량 작업을 수행할 수 있기 때문에 작업의 편리성과 효율성을 높일 수 있으며, 특히 야외 작업에 따른 악조건의 작업 환경 하에서도 원활한 작업이 가능하므로 측정의 안정성 및 작업의 능률 향상을 도모할 수 있는 음성 인식을 이용한 의한 측량 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서 본 발명의 구성을 설명하면, 본 발명은 사용자로부터의 음성 명령을 인식하여 전기적인 신호로 출력하는 음성입력부와; 상기 음성입력부로부터 전달된 신호를 변조하여 음성 패턴을 생성하고 이 음성 패턴을 미리 저장된 음성 모델과 비교하여 상응하는 일정한 제어 신호로 출력하는 음성처리부와; 측량 데이터 취득을 위한 장비로서 상기 음성처리부와 신호 전달이 가능하도록 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 측량장치 및; 상기 음성처리부와는 신호 전달이 가능하도록 연결되고 상기 측량장치와는 데이터 전송이 가능하도록 연결되며 상기 측량장치에서 취득된 측량 데이터를 전달받아 저장 또는 처리할 수 있도록 프로그램이 내장된 정보처리장치;를 포함하도록 구성되는 것으로서, 이 때, 상기 측량장치와 정보처리장치는 상기 음성처리부로부터 전달 받은 제어 신호에 의해 동작이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 음성인식을 이용한 측량 시스템의 구성 및 동작을 더욱 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템의 개략적인 블럭 구성도이고, 도2는 이를 더욱 상세하게 도시한 블럭 구성도로서, 상기 도면들에 도시된 바와 같이 본 발명은 전체적으로 사용자로부터의 음성을 전기적인 신호로 출력하는 음성입력부(10)와, 상기 음성입력부(10)로부터 음성 신호를 전달받아 이를 미리 저장된 음성 모델과 비교한 후 일정한 제어신호를 출력하는 음성처리부(20)와, 상기 음성처리부(20)의 제어신호에 따라 동작이 이루어질 수 있도록 연결된 측량 데이터 취득용 측량장치(30) 및 데이터 처리용 정보처리장치(40)를 포함하여 구성되어 있음을 알 수 있다. 상기 도1에서 파선으로 표시된 화살표는 음성 또는 제어신호의 흐름을 나타내며 실선으로 표시된 화살표는 측량 데이터의 흐름을 나타낸다.

상기한 본 발명의 구성 요소들 중 음성입력부(10)는 사용자의 음성에 의한 기기의 동작 명령을 인식하여 이를 일정한 전기적인 신호로 출력하도록 한 장치로서 가장 일반적으로는 마이크와 같은 것이 사용될 수 있다. 상기 음성입력부(10)로부터 출력되는 음성 신호는 전압 변동에 의한 아날로그적인 전기신호로 나타내어지며, 출력이 충분하지 못한 경우 증폭기를 구비하여 소정의 출력으로 증폭하여 출력한다.

상기 음성처리부(20)는 상기 음성입력부(10)에서 발생된 음성 전기 신호를 받아 이를 처리함으로써 후술하는 측량장치(30) 및 정보처리장치(40)의 동작을 위한 제어신호를 발생시키는 모듈이다. 이 음성처리부(20)는 상기 음성입력부(10)로부터 전달된 신호를 변조하여 음성 패턴을 생성하며 이 음성 패턴을 미리 저장된 음성 모델과 비교 연산하여 사용자의 음성 명령의 내용을 판단한 후 이에 상응하는 제어 신호를 출력한다.

도2에는 이와 같은 음성처리부(20)에 대한 더욱 상세한 구성으로서의 일례가 도시되어 있는데, 도2에 도시된 바와 같이 상기 음성처리부(20)는 A/D 변환부(21), 음성인식모듈(22), 음성모델DB(23) 및 작동신호 프로세서(24)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 상기 A/D 변환부(21)는 음성인식부(10)로서의 마이크와 같은 장치로부터 아날로그적인 신호의 형태로 전달된 음성 명령 신호를 마이크로 프로세서에 의한 처리가 가능하도록 디지털 신호로 변환하는 모듈로서, 이는 일반적으로 알려진 A/D 변환회로를 사용할 수 있다.

상기 음성인식모듈(22)은 디지털 신호로 변환된 사람의 목소리에서 음성 특 성을 추출하여 일정한 음성 패턴 데이터로 변환함과 아울러 노이즈를 필터링하고 제거함으로써 후술하는 작동신호 프로세서(24)에 의한 비교 연산에 적합한 형태로 변환하는 기능을 한다. 여기에서 상기 음성인식모듈(22)은 내장된 음성인식 솔루션에 따라 음성 신호를 일정한 데이터 형태로 변환하는 것으로서 이는 마이크로 프로세서가 탑재된 싱글 보드 컴퓨터에 원칩 IC 형태의 음성인식 칩셋을 사용하여 하드웨어적으로 구현할 수도 있으며, 또는 소프트웨어의 형태로 개발된 음성인식 소프트엔진을 후술하는 정보처리장치(40) 내에 로딩하여 소프트웨어적으로 구현할 수도 있다. 한편 상기와 같은 음성인식모듈(22)에 사용되는 음성인식 솔루션의 경우 어느 특정한 음성인식 방법에 제한되는 것이 아니라 종래에 사용되는 어떠한 음성인식 기술이든지 사용할 수 있는 것이며 이러한 음성인식에 대한 기술은 이미 널리 알려져 사용되고 있는 기술이라 할 것인 바 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 작동신호 프로세서(24)는 상기 음성인식모듈(22)에서 변환된 음성 패턴을 전달 받아 정해진 소정의 비교 연산 프로세스를 수행하고 피제어 기기인 측량장치(30) 및 정보처리장치(40)의 동작 제어를 위한 제어 신호를 생성해 낸다. 이러한 작동신호 프로세서(24)는 하드웨어적으로 음성인식을 처리하는 경우에는 디지털 신호처리가 가능한 DSP 칩이 될 수 있으며 소프트웨어적으로 음성인식을 처리하는 경우 컴퓨터 내부에 내장된 CPU로서 구현할 수 있다.

상기 작동신호 프로세서(24)에는 다수의 음성 모델 및 명령 코드가 데이터화된 형태로 저장되어 있는 음성모델DB(23)가 연결되며 이 음성모델DB(23)에 저장된 상기 음성 모델들과 명령 코드들은 각각 일대일로 대응하도록 링크되어 있음으로써 이 음성 모델을 인덱스로 하여 명령 코드를 참조할 수 있도록 저장되어 있다. 따라서 상기 작동신호 프로세서(24)에서 제어 신호를 생성함에 있어서는 상기 음성인식모듈(22)으로부터 전달된 음성 패턴을 음성모델DB(23)에 미리 저장된 음성 모델들과 비교하여 일치되는 것이 있는지를 판단한 후 일치되는 음성 모델이 존재하는 경우 이에 상응하는 명령 코드를 음성모델DB(23)로부터 불러 들여 피제어 기기들에 대한 제어 신호로서 출력하는 것이다. 이와 같은 음성 모델로는 예컨대 "측정", "전송", "리셋" 등과 같은 측량장치(30) 제어를 위한 명령과 "Page up", "Select", "Zoom in", "Clear" 등과 같은 정보처리장치(40)의 제어를 위한 명령들이 저장될 수 있다.

다음으로 상기 측량장치(30)는 실제적으로 측량 작업에 사용되어 측량 데이터를 취득하기 위한 기기에 해당하는 것으로, 이러한 측량장치(30)는 예컨대 일반적으로 측량에 사용되는 광파 측량기(total station)나 또는 GPS 수신기와 같은 것들이 될 수 있다. 이와 같은 측량장치(30)는 측량 작업을 수행한 후 그 취득된 데이터를 디지털화된 데이터의 형태로 저장할 수 있는 것이어야 하며, 이러한 형태의 측량 장치에는 외부 기기와의 통신을 위한 입출력 포트(I/O port)가 구비되어 있음으로써 상기한 바와 같은 음성처리부(20)로부터 생성된 제어 신호를 전달 받는다거나 후술하는 컴퓨터와 같은 정보처리장치와 신호 및 데이터의 전달이 가능하도록 되어 있어야 할 것이다. 다만, 현재 통상적으로 사용되고 있는 거의 모든 광파 측량기나 GPS 수신장치의 경우 상기와 같은 기능을 가지고 있으므로 이에 대한 특별 한 제약은 없다고 해도 좋을 것이다.

상기 정보처리장치(40)는 내부에 메모리와 같은 저장 수단을 구비하고 있음으로써 프로그램을 내장하여 일정한 작업을 수행하고 자료를 저장할 수 있는 컴퓨터와 같은 장치에 해당하는 것이다. 이와 같은 정보처리장치(40)로는 휴대가 가능하여 측량 현장에서 용이하게 이동이 가능한 것으로 함이 바람직하며 이러한 것들로는 예컨대 노트북 컴퓨터나 펜 컴퓨터 등이 될 수 있다. 본 발명에서 상기 정보처리장치(40)는 광파 측량기와 같은 측량장치(30)에서 취득된 측량 데이터를 전송받아 이를 캐드(CAD)와 같은 프로그램에 의해 처리하여 지적도나 지형도와 같은 일정한 측량 결과물을 생성해 낼 수 있도록 구성된 것으로서 이를 위하여 상기 측량장치(30)와는 상호 데이터 전달이 가능하도록 연결되어 있다. 이와 같은 데이터의 전달 방식으로는 RS232C 포트를 통한 시리얼 통신 방식이 주로 이용될 수 있을 것이며, 이 외에도 블루투스(bluetooth)나 RF 모듈을 따로 장착하여 무선 통신에 의한 방식을 고려할 수도 있을 것이다.

다음으로는, 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템에 대한 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

본 실시예들에서는 전술한 바와 같은 음성인식모듈(22)을 구현함에 있어 별도의 음성인식 KIT를 사용하여 하드웨어적으로 구성한 경우와 정보처리장치(40) 내 에 음성인식 소프트웨어를 로딩하여 구현한 경우로 실시하였다. 상기 소프트웨어에 의한 음성인식엔진을 적용한 실시예에 있어서는 미국 MicroSoft사에서 개발된 음성인식 소프트엔진인 Speech Recognition Engine 4.0을 사용하고 노트북 컴퓨터 내부에 내장된 사운드 카드를 사용하였으며, 하드웨어적 음성인식엔진을 적용한 실시예에 있어서는 99%의 인식율을 가진 미국 Sensory사의 Voice Direct364 Module Chip 및 국내 Comfile사에서 개발한 Single Board Computer형태의 PCBASIC 원칩 하드웨어를 조합하고(도3 참조), 소프트웨어 개발 언어인 Insprise사의 Delphi 5.0을 사용하여 측량장비인 토탈 스테이션과 RTK(Real Time Kinetics) GPS와 연계하여 데이터의 취득 및 도형처리 부분에 음성인식 기술을 적용할 수 있도록 모듈화 및 프로그램을 작성하였다.

한편, 상기와 같은 하드웨어적인 음성인식의 경우 최근 신경망 알고리즘에 의한 음성처리 속도 향상 기술이 개발됨에 따라 RISC 칩보다 적은 메모리 용량을 가지고 저렴한 가격에 음성인식을 구현할 수 있는 장점이 있다. 하드웨어적인 음성인식은 단일 칩에 음성인식 솔루션을 내장한 형태로서 EEPROM/ROM/Digital I/O에 A/D 신호변환과 음성인식을 통한 결과를 별도로 작성된 통신 프로토콜에 따라 전송한 후에 이를 이벤트화하여 소프트웨어적으로 사용자의 요구에 맞게 응용 프로그램을 작성하여 사용하게 된다.

다만, 하드웨어적인 IC칩을 사용할 경우 응답 속도면에서는 장점이 있지만 메모리의 한계가 있기 때문에 많은 음성 모델을 저장할 수는 없으며 적용되는 음성 인식 기술에 있어서도 비교적 간단한 방식인 화자종속 방식(Speaker Dependant System)과 고정어 인식 방식을 적용하는 형태로 운영될 수 밖에 없다. 하지만 본 발명에서와 같이 측량 작업 과정에서 발생하는 Geo-Coding을 수행함에 있어서는 그다지 많은 명령어를 필요로 하지 않으므로 현장자료 취득에 있어서는 500단어 이하의 소어휘 인식 기술만 가지고도 무리 없는 측량 작업의 처리가 가능하다. 한편 이러한 하드웨어의 음성인식에서 음성 모델을 정의함에 있어서는 기계를 작동하고자 하는 사용자가 미리 최소 2회 이상 반복된 훈련을 통하여 인식에 성공하게 되면 음성의 형태를 음성 모델로서 저장하는 방식을 따른다.

이상에서와 같이 본 실시예에서는 소프트웨어적인 음성인식과 하드웨어적인 음성인식을 각각 적용하여 시험 실시하였으며, 이러한 실시의 결과를 기초로 전반적인 평가를 내리면 다음과 같다.

현재까지 음성인식 기술에 있어서 자연도면에서 컴퓨터 기술에 한계가 있고 개인별 음성 특성과 주변 환경 등에 제약성이 많기 때문에 완벽한 음성 인식은 현재 다소 미흡한 실정이다. 하지만 측량에 있어서는 소어휘를 이용한 음성 인식만으로 충분히 현장자료 취득이 가능한 바 상기와 같은 음성 인식 기술의 문제점에도 불구하고 본 발명에 따른 음성인식 측량 시스템의 경우 음성인식 기술의 적용으로 인한 많은 장점을 가지게 된다. 한편 스피치의 경우 경고 메시지와 확인 및 정보 메시지로 인하여 특히 토탈 스테이션의 경우 대부분 2인 이상의 정지시간이 많기 때문에 음성 인식 시스템의 적용이 그다지 큰 의미를 가지지 못할 수도 있다. 하지만 실시간 GPS의 측위와 이동체의 지물 코드 작성에서는 음성 녹음 체계와 인식 체계를 동시에 적용할 수 있기 때문에 그 효용성이 크다고 할 수 있다. 특히 인식의 속도와 성능면에서는 IC 칩의 경우가 소프트웨어적인 방식보다 약간 우수한 결과를 나타냈지만 처리 용량에 있어서는 하드웨어 방식쪽이 떨어지는 것으로 이와 같은 점들을 감안할 때 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다.

1) 하드웨어 음성인식 IC를 사용하는 것이 MS사의 음성인식엔진에 비하여 속도면에서 효율적임. 2) 25개의 소어휘만으로도 기본적인 Geo-Coding이 가능. 3) 현행 측량방법에 따른 코딩 절차에 비하여 상당한 작업 능률을 가짐. 4) 기존의 방법들에 비하여 악천후 조건에서 측정 작업과 코딩이 유리함.

음성인식의 경우 사용자 정의에 의한 새로운 메뉴 체계를 최적화하여 설계할 수 있기 때문에 어려운 측량 환경의 해소가 가능하다. 현재 국내에서 하드웨어 IC에 의한 음성인식 엔진이 내장되어 상품화 단계에 있고 앞으로 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어 기술의 발전에 따른 음성인식 체계에 대한 새로운 기술을 측량분야에 적용할 수 있기 때문에 이에 대한 표준화 및 체계화로 보다 효율적인 지상물에 대한 측위 및 측량 과정의 어려움을 해소하기 위하여 음성인식 기술의 응용과 개발로 대처해야 할 것으로 보인다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 토목 또는 지적 측량을 위한 측량 장비를 조작하고 취득된 데이터를 전송, 처리함에 있어 그 동작 과정이 사용자의 음성 명령에 의해 구현될 수 있음으로써 손의 조작에 의하지 않고 측량 작업을 수행할 수 있기 때문에 작업의 편리성과 효율성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 특히 야외 작업에 따른 악조건의 작업 환경 하에서도 원활한 작업이 가능하므로 측정의 안정성 및 작업의 능률 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

1. 사용자로부터의 음성 명령을 인식하여 전기적인 신호로 출력하는 음성입력부;

   상기 음성입력부로부터 전달된 신호를 변조하여 음성 패턴을 생성하고, 이 음성 패턴을 미리 저장된 음성 모델과 비교하여 상응하는 일정한 제어 신호로 출력하는 음성처리부;

   측량 데이터 취득을 위한 장비로서, 상기 음성처리부와 신호 전달이 가능하도록 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 측량장치; 및,

   상기 음성처리부와는 신호 전달이 가능하도록 연결되고 상기 측량장치와는 데이터 전송이 가능하도록 연결되며, 상기 측량장치에서 취득된 측량 데이터를 전달받아 저장 또는 처리할 수 있도록 프로그램이 내장된 정보처리장치;

   를 포함하도록 구성되며, 상기 측량장치와 정보처리장치는 상기 음성처리부로부터 전달받은 제어 신호에 의해 동작이 이루어지되,

   상기 음성처리부는,

   아날로그적인 신호의 형태로 전달된 음성 명령 신호를 마이크로 프로세서에 의한 처리가 가능하도록 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부;

   디지털 신호로 변환된 음성 명령 신호에서 음성 특성을 추출하여 일정한 음성 패턴 데이터로 변환하고 필터링하는 음성인식모듈;

   다수의 음성 모델 및 명령 코드가 데이터화된 형태로 저장되어 있는 음성모델DB; 및,

   상기 음성인식모듈로부터 전달된 음성 패턴 데이터를 음성모델DB에 미리 저장된 음성 모델들과 비교하여 일치되는 것이 있는지를 판단한 후 일치되는 음성 모델이 존재하는 경우 이에 상응하는 명령 코드를 음성모델DB로부터 불러 들여 상기 측량장치 또는 상기 정보처리장치에 대한 제어 신호를 출력하는 작동신호 프로세서;

   를 포함하고,

   상기 정보처리장치는,

   상기 측량장치에서 취득된 측량 데이터를 전송받아 지적도 또는 지형도를 생성해 낼 수 있는 프로그램이 내장되어 있으며,

   상기 측량장치는 광파 측량기 또는 GPS 수신기인 것을 특징으로 하는 음성인식 측량 시스템.
2. 삭제

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